本發(fā)明涉及貼片機(jī)領(lǐng)域，特別是一種雙物料飛達(dá)及其上料方法。

背景技術(shù)：

貼片機(jī)上通常設(shè)有飛達(dá)、飛達(dá)座、貼裝頭等常用部件，圖1是現(xiàn)有技術(shù)中常用的單規(guī)格單物料的飛達(dá)9(Feeder)，貼片過程中，貼裝頭自飛達(dá)頂面的取料中心91拾取貼片物料后移動(dòng)到線路板上進(jìn)行貼裝。廢帶(即貼片物料已被貼裝到線路板上的空料帶)自出料口92處送出。這樣的貼片方式具有以下缺點(diǎn)：1，每次僅有一個(gè)貼裝頭在飛達(dá)上拾取貼片物料進(jìn)行貼裝作業(yè)，重復(fù)拾取的次數(shù)過多，效率低。2，一個(gè)飛達(dá)只能安裝一種類型的貼片物料，需要貼裝在同一線路板上的兩種貼片物料必須分兩步工序依次貼裝，浪費(fèi)加工時(shí)間的同時(shí)導(dǎo)致加工工序的增加，而眾所周知，每增加一個(gè)加工工序均會(huì)引起產(chǎn)品的良率下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可同時(shí)安裝兩種貼片物料、供兩個(gè)貼裝頭同時(shí)吸取物料進(jìn)行貼裝的雙物料飛達(dá)，所述雙物料飛達(dá)位置緊湊，前、后兩個(gè)取料中心之間的距離短，且兩個(gè)取料中心之間的距離還可以根據(jù)需要調(diào)整，節(jié)約空間，貼裝頭吸料貼裝位置準(zhǔn)確、速度快、效率高。同時(shí)還提供所述雙物料飛達(dá)的上料方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種雙物料飛達(dá)的上料方法，所述雙物料飛達(dá)包括可單獨(dú)進(jìn)行上料作業(yè)的前供料機(jī)構(gòu)、后供料機(jī)構(gòu)；前供料機(jī)構(gòu)頂面的前取料中心、后供料機(jī)構(gòu)頂面的后取料中心位于同一水平面且通過前后取料中心的連線平行X方向；所述X方向是指貼片機(jī)的前后兩個(gè)吸嘴在前、后取料中心吸取物料時(shí)兩個(gè)吸嘴中心連線的方向；

前、后供料機(jī)構(gòu)相向地將貼片物料供至各自的取料中心供對(duì)應(yīng)設(shè)置的貼裝頭吸取，前、后廢帶自前、后供料機(jī)構(gòu)之間的廢帶通道送出。

一種雙物料飛達(dá)，包括前后依次貼合設(shè)置在安裝板同一側(cè)壁上的前供料機(jī)構(gòu)、后供料機(jī)構(gòu)；前供料機(jī)構(gòu)頂面的前取料中心、后供料機(jī)構(gòu)頂面的后取料中心位于同一水平面；上料過程中，通過前后取料中心的連線平行X方向；

可單獨(dú)進(jìn)行供料作業(yè)的前、后供料機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有可相向地將料帶內(nèi)貼片物料供至各自的取料中心的前上料通道、后上料通道，前、后供料機(jī)構(gòu)之間形成可供前、后廢帶同時(shí)送出的廢帶通道；每個(gè)供料機(jī)構(gòu)的頂面上設(shè)有壓料蓋，壓料蓋與對(duì)應(yīng)的供料機(jī)構(gòu)頂面之間形成可容料帶運(yùn)送至各自的取料中心的水平間隙，壓料蓋對(duì)應(yīng)取料中心的位置開有可供貼裝頭吸取貼片物料的取料窗口，壓料蓋近廢帶通道的一端設(shè)有可供廢帶流入廢帶通道的廢帶出口端，前、供料機(jī)構(gòu)的前、后廢帶出口端相向地設(shè)置，分布于廢帶通道的兩側(cè)。

更優(yōu)選地，所述前供料機(jī)構(gòu)的后端延伸至后供料機(jī)構(gòu)前端的下方。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述前供料機(jī)構(gòu)、后供料機(jī)構(gòu)為分體結(jié)構(gòu)，前、后供料機(jī)構(gòu)可單獨(dú)拆卸地安裝在安裝板上，前、后供料機(jī)構(gòu)與安裝板之間的距離可分別單獨(dú)調(diào)整，前、后供料機(jī)構(gòu)之間的安裝間隙形成可供前、后廢帶同時(shí)送出的廢帶通道。

進(jìn)一步地，前、后供料機(jī)構(gòu)上分別開有若干個(gè)第一安裝孔，安裝板上開有與所述第一安裝孔一一對(duì)應(yīng)的第二安裝孔，可調(diào)螺栓通過對(duì)應(yīng)的第一安裝孔、第二安裝孔將前供料機(jī)構(gòu)、后供料機(jī)構(gòu)位置可調(diào)整地連接在安裝板上。

進(jìn)一步優(yōu)選地，前壓料蓋的前廢帶出口端為確保前廢帶向下進(jìn)入于廢帶通道中的向下的弧形；后壓料蓋的后廢帶出口端為確保后廢帶向下進(jìn)入廢帶通道中的向下的弧形。

前、后廢帶出口端的弧度為30～70度。

所述前上料通道為自前供料機(jī)構(gòu)的后部底面向前向上延伸至前供料機(jī)構(gòu)頂面、可使前料帶供出的曲線形。

進(jìn)一步地，所述雙物料飛達(dá)還設(shè)有可將雙物料飛達(dá)準(zhǔn)確定位在飛達(dá)座上的固定結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)連接在前供料機(jī)構(gòu)上，包括沿X方向水平連接在前供料機(jī)構(gòu)底部、縱截面為倒“T”形的導(dǎo)軌以及連桿機(jī)構(gòu)，可反復(fù)地卡入、退出飛達(dá)座上適配設(shè)置的限位槽的連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌的正后方；

前供料機(jī)構(gòu)的側(cè)面自底面向上凹陷形成連桿機(jī)構(gòu)槽，所述連桿機(jī)構(gòu)槽的前端與導(dǎo)軌的后端相接，可在Z方向轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)豎向、適配地安裝在連桿機(jī)構(gòu)槽中。

所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿以及使第一連桿、第二連桿鉸接的鉸接件；

所述鉸接件為長條形的片狀，初始狀態(tài)下前高后低的設(shè)置；

所述第一連桿為旋轉(zhuǎn)90度放置的反“Z”字形，包括水平段，水平段的后端向上設(shè)有第二豎直段，第二豎直段的上部轉(zhuǎn)軸連接在連桿機(jī)構(gòu)槽中，連接處為第一連接點(diǎn)；水平段的前端向下設(shè)有可適配地卡入、退出飛達(dá)座的限位槽的第一豎直段；初始狀態(tài)下，第一豎直段呈下端在前、上端在后的傾斜狀；鉸接件的下端與水平段的后端轉(zhuǎn)軸連接，連接處為第二連接點(diǎn)；

所述第二連桿為前高后低的內(nèi)彎件，轉(zhuǎn)軸連接在連桿機(jī)構(gòu)槽中，連接處為第四連接點(diǎn)，第四連接點(diǎn)位于第一連接點(diǎn)的后方；第二連桿包括彎段、自彎段的尾部順勢延伸的水平段，彎段的底邊挖有在第一豎直段卡入限位槽時(shí)可容納第二連接點(diǎn)的缺口，彎段的前端與鉸接件的上端轉(zhuǎn)軸連接，連接處為第三連接點(diǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，設(shè)計(jì)合理，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1，在現(xiàn)有技術(shù)一支飛達(dá)狹小、緊湊的位置內(nèi)設(shè)置前后兩個(gè)供料機(jī)構(gòu)，前供料機(jī)構(gòu)、后供料機(jī)構(gòu)在X方向上相向地供出貼片物料，使得前、后取料中心之間距離可以做到很短，節(jié)約空間。前、后取料中心位于同一水平面且通過前后取料中心的連線與X方向平行，前、后貼裝頭可同時(shí)準(zhǔn)確的吸取貼片物料進(jìn)行貼裝；前、后廢帶由前、后供料機(jī)構(gòu)中間的廢帶通道同時(shí)向下送出，從根本上避免了前、后供料機(jī)構(gòu)的廢帶影響對(duì)方上料的情況發(fā)生，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)可靠。

2，同時(shí)有相應(yīng)的兩排貼裝頭對(duì)應(yīng)飛達(dá)前、后取料中心拾取相應(yīng)的物料進(jìn)行貼裝，效率提升一倍。

3，更一步地，前、后供料機(jī)構(gòu)設(shè)置為分體的模式，可以同時(shí)在前、后供料機(jī)構(gòu)放置兩種不同種類的物料(比如前面放置LED燈珠，后面放置電阻)或同時(shí)在前、后供料機(jī)構(gòu)放置兩種不同寬度的物料(標(biāo)準(zhǔn)SMD的封裝分為8mm、12mm、16mm......等)，不僅提高了貼片效率，進(jìn)而可以同時(shí)貼裝兩種物料，節(jié)省貼裝工序。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)解釋。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中常用單物料飛達(dá)示意圖

圖2是實(shí)施例1、2中雙物料飛達(dá)的正視示意圖及供料、廢帶出料示意圖

圖3是實(shí)施例1雙物料飛達(dá)的俯視示意圖

圖4是實(shí)施例1、2雙物料飛達(dá)的立體示意圖

圖5是實(shí)施例1、2前廢帶出口端立體示意圖

圖6是實(shí)施例1、2后廢帶出口端立體示意圖

圖7是實(shí)施例1、2連桿機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)示意圖

圖8是實(shí)施例1、2連桿機(jī)構(gòu)爆炸示意圖

圖9是實(shí)施例1、2連桿機(jī)構(gòu)由初始狀態(tài)卡入限位槽中的轉(zhuǎn)動(dòng)過程示意圖

圖10是實(shí)施例1、2連桿機(jī)構(gòu)卡入限位槽中示意圖

圖11是實(shí)施例2雙物料飛達(dá)的安裝示意圖

圖12是實(shí)施例2前供料機(jī)構(gòu)爆炸示意圖

圖13是實(shí)施例2后供料機(jī)構(gòu)爆炸示意圖

圖14是實(shí)施例2雙物料飛達(dá)前后供料機(jī)構(gòu)進(jìn)行不同規(guī)格貼片物料上料狀態(tài)俯視示意圖

具體實(shí)施方式

為便于描述和理解，以圖2、圖4中文字所示為參考，定義本實(shí)施例中的“前”、“后”及X、Y、Z方向。所述X方向是指貼片機(jī)的前后兩個(gè)吸嘴在前、后取料中心吸取物料時(shí)兩個(gè)吸嘴中心連線的方向。所述取料中心是指取料點(diǎn)的中心位置。實(shí)施例中的轉(zhuǎn)軸連接是指轉(zhuǎn)軸穿過適配設(shè)置的轉(zhuǎn)軸孔使兩部件或多部件之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

實(shí)施例1

一種雙物料飛達(dá)的上料方法，所述雙物料飛達(dá)包括可單獨(dú)進(jìn)行上料作業(yè)的前供料機(jī)構(gòu)1、后供料機(jī)構(gòu)2；前供料機(jī)構(gòu)1頂面的前取料中心14、后供料機(jī)構(gòu)2頂面的后取料中心24位于同一水平面且通過前后取料中心的連線平行X方向；前、后供料機(jī)構(gòu)相向地將貼片物料供至各自的取料中心供對(duì)應(yīng)設(shè)置的貼裝頭吸取，前、后廢帶自前、后供料機(jī)構(gòu)之間的廢帶通道4送出。

如圖2～圖10所示，一種雙物料飛達(dá)，包括前后依次貼合設(shè)置在安裝板5同一側(cè)壁上的前供料機(jī)構(gòu)1、后供料機(jī)構(gòu)2，優(yōu)選地還包括可將所述雙物料飛達(dá)可拆卸地定位安裝在飛達(dá)座8上的固定結(jié)構(gòu)3。前供料機(jī)構(gòu)1、后供料機(jī)構(gòu)2均可單獨(dú)進(jìn)行供料作業(yè)，前、后供料機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有可相向地將料帶內(nèi)貼片物料供至各自的取料中心的前上料通道12、后上料通道22。

實(shí)施例中，前供料機(jī)構(gòu)1的后端延伸至后供料機(jī)構(gòu)2前端的下方，前供料機(jī)構(gòu)1、后供料機(jī)構(gòu)2一體制成，前、后供料機(jī)構(gòu)之間加工出可供前、后廢帶同時(shí)順暢送出的廢帶通道4，前供料機(jī)構(gòu)1的前取料中心14、后供料機(jī)構(gòu)2頂面的后取料中心24位于同一水平面，上料過程中，通過前后取料中心的連線平行X方向。在雙物料飛達(dá)的頂面上，前供料機(jī)構(gòu)1將貼片物料自前向后送至前取料中心，后供料機(jī)構(gòu)2將貼片物料自后向前送至后取料中心。實(shí)施例中，前、后取料中心之間的距離僅為33mm(此距離仍可進(jìn)一步縮小)，位置緊湊，節(jié)約空間，極大地提高貼片效率。每個(gè)供料機(jī)構(gòu)的頂面上設(shè)有壓料蓋，壓料蓋與對(duì)應(yīng)的供料機(jī)構(gòu)頂面之間形成可容料帶運(yùn)送至各自的取料中心的水平間隙，確保料帶內(nèi)的貼片物料可水平運(yùn)送至各自取料中心，壓料蓋對(duì)應(yīng)取料中心的位置開有可供貼裝頭吸取貼片物料的取料窗口，每個(gè)壓料蓋近廢帶通道4的一端設(shè)有可供廢帶流入廢帶通道4的廢帶出口端，前、供料機(jī)構(gòu)的前、后廢帶出口端相向地設(shè)置，分布于廢帶通道4的兩側(cè)。

實(shí)施例中，前壓料蓋11的前廢帶出口端111為向下的弧形，前料帶依次通過前上料通道12、前壓料蓋11下方的前進(jìn)料棘輪13被傳送至前取料中心14，在前取料中心14撕去前料帶上的密封膜后，前貼裝頭拾取貼片物料貼裝在線路板上，前廢帶自弧形的前廢帶出口端111順暢地進(jìn)入廢帶通道4，從根本上避免前廢帶在X方向向后運(yùn)動(dòng)，防止前廢帶阻礙后料帶的上料，確保后料帶正常上料的同時(shí)使前廢帶順暢地排出。實(shí)施例中，前上料通道12自前供料機(jī)構(gòu)1的后部底面向前向上延伸至前供料機(jī)構(gòu)1頂面，形成可使前料帶順暢供料的曲線形，設(shè)計(jì)巧妙，充分利用前供料機(jī)構(gòu)1的有限空間。前上料通道12也可根據(jù)需要設(shè)計(jì)為其他形狀，安裝在其他位置，只要保證能將前料帶順利地供至前供料機(jī)構(gòu)1的頂面即可。

同樣地，如圖2～6所示，后壓料蓋21的后廢帶出口端211為向下的弧形，后料帶通過后上料通道22、后壓料蓋21下方的后進(jìn)料棘輪23被傳送至后取料中心24，在后取料中心24撕去后料帶上的密封膜后，后貼裝頭拾取貼片物料貼裝在線路板上，后廢帶經(jīng)過后廢帶出口端211向下的弧形自動(dòng)順暢進(jìn)入廢帶通道4，從根本上避免后廢帶在X方向上向前運(yùn)動(dòng)，防止后廢帶阻礙前料帶的上料，確保前料帶正常上料的基礎(chǔ)上使后廢帶帶通暢地排出。實(shí)施例中，后上料通道22為安裝板5與后供料機(jī)構(gòu)2之間形成的安裝間隙，自安裝板5的后部向前向上延伸至后供料機(jī)構(gòu)2頂面，也可根據(jù)需要設(shè)計(jì)為其他形狀，設(shè)置在其他位置，只要保證在能將后料帶順利地供至后供料機(jī)構(gòu)2頂面即可。前、后廢帶出口端的弧度可為30～70度，實(shí)施例中優(yōu)選為50度。

如圖2、4、7～10所示，實(shí)施例中，所述固定結(jié)構(gòu)3連接在前供料機(jī)構(gòu)1上，包括沿X方向水平連接在前供料機(jī)構(gòu)1底部的導(dǎo)軌31以及連桿機(jī)構(gòu)32，連桿機(jī)構(gòu)32設(shè)置在導(dǎo)軌31的正后方，前供料機(jī)構(gòu)1的側(cè)面自底面向上凹陷形成連桿機(jī)構(gòu)槽15，所述連桿機(jī)構(gòu)槽15的前端與導(dǎo)軌31的后端相接，可在Z方向轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)32貼合、適配安裝在連桿機(jī)構(gòu)槽15中?？v截面為倒“T”形的導(dǎo)軌31可插入飛達(dá)座8適配的導(dǎo)軌槽82中使飛達(dá)固定在飛達(dá)座上，連桿機(jī)構(gòu)32可反復(fù)地卡入、退出飛達(dá)座8上適配設(shè)置的限位槽81，使雙物料飛達(dá)在飛達(dá)座8上的定位更加精確。

實(shí)施例中，所述連桿機(jī)構(gòu)32包括第一連桿321、第二連桿322以及將第一連桿321、第二連桿322鉸接在一起的鉸接件323；鉸接件323優(yōu)選為對(duì)稱分設(shè)于第一連桿321內(nèi)外兩側(cè)的兩個(gè)，第二連桿322設(shè)置于外鉸接件的外側(cè)。鉸接件323為長條形的片狀，初始狀態(tài)下(即連桿機(jī)構(gòu)32未受到外部壓力的狀態(tài)下)，鉸接件323前高后低的設(shè)置。

所述第一連桿321為旋轉(zhuǎn)90度放置的反“Z”字形，包括水平段3211，水平段3211的后端向上90度設(shè)有第二豎直段3213，第二豎直段3213的頂端轉(zhuǎn)軸連接在連桿機(jī)構(gòu)槽15中，連接處為第一連接點(diǎn)3214；鉸接件323的下端與水平段3211的后端轉(zhuǎn)軸連接，連接處為第二連接點(diǎn)3231。水平段3211的前端向下90度設(shè)有第一豎直段3212，初始狀態(tài)下，第一豎直段3212呈下端在前、上端在后的傾斜狀，在第一連桿321以第一連接點(diǎn)3214為中心順時(shí)針、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一豎直段3212的下端可對(duì)應(yīng)的卡入、退出飛達(dá)座8上的限位槽81。優(yōu)選地，初始狀態(tài)下，水平段3211的前端外緣接觸連桿機(jī)構(gòu)槽15的前壁。

所述第二連桿322為前高后低的內(nèi)彎件，包括彎段3221、自彎段3221的尾部順勢延伸的水平段3222，優(yōu)選地，水平段3222的后端還設(shè)有尾部向下折彎的折彎件3223。第二連桿322轉(zhuǎn)軸連接在連桿機(jī)構(gòu)槽15上，連接點(diǎn)第四連接點(diǎn)3224，X方向上，第四連接點(diǎn)3224位于第一連接點(diǎn)3214的后方；彎段3221的底邊挖有缺口3215，當(dāng)?shù)谝回Q直段3212卡入限位槽81中時(shí)所述缺口3215可容納第二連接點(diǎn)3231。彎段3221的前端與鉸接件323的上端轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸連接處為第三連接點(diǎn)3232。實(shí)施例中，水平段3222尾部到第四連接點(diǎn)3224的距離大于第三連接點(diǎn)3232到第四連接點(diǎn)3224的距離，利用杠桿原理，節(jié)省體力，操作方便。

將所述雙物料飛達(dá)安裝在飛達(dá)固定座上時(shí)，固定結(jié)構(gòu)3倒“T”形的導(dǎo)軌31向前插入飛達(dá)固定座適配的導(dǎo)軌槽82中，導(dǎo)軌槽82的后端壓迫第一豎直段3212的下端，第一連桿321以第一連接處3214為中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第二連接處3231同時(shí)以第一連接處3214為中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第二連桿322以第四連接點(diǎn)3224為中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直到第一豎直段3212的下端卡入飛達(dá)固定座80的限位槽81中、所述缺口3215恰好容納第二連接點(diǎn)3231，連桿結(jié)構(gòu)32呈穩(wěn)定的固定狀態(tài)，雙物料飛達(dá)的定位更加精確。相反地，向下壓動(dòng)折彎件3223，第二連桿322以第四連接點(diǎn)3224為中心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)第一豎直段3212退出限位槽81中，可輕松將雙物料飛達(dá)自飛達(dá)座上取下。

所述鉸接件323也可為設(shè)于第一連桿321某一側(cè)的一個(gè)，只要能使第一豎直段3212的下端可反復(fù)地卡入、退出飛達(dá)座8上適配設(shè)置的限位槽81，使雙物料飛達(dá)在飛達(dá)座8上的定位更加精確即可。

所述第一豎直段3212、第二豎直段3213與水平段3211之間的角度也可根據(jù)需要適當(dāng)調(diào)整，還要能夠滿足連桿結(jié)構(gòu)32轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，第一豎直段3212能對(duì)應(yīng)的卡入、退出限位槽81即可。

實(shí)施例2

如圖2、4～14所示，一種雙物料飛達(dá)，整體與實(shí)施例1類似，區(qū)別在于：前供料機(jī)構(gòu)1、后供料機(jī)構(gòu)2為獨(dú)立的分體結(jié)構(gòu)，前、后供料機(jī)構(gòu)可分別單獨(dú)拆卸地連接在安裝板5上，Y方向上，前供料機(jī)構(gòu)1與安裝板5之間的距離、后供料機(jī)構(gòu)2與安裝板5之間的距離可根據(jù)貼片物料的需要單獨(dú)調(diào)整，直到通過前、后取料中心的連線與X方向平行。前、后供料機(jī)構(gòu)之間的安裝間隙形成可供前、后廢帶同時(shí)通暢送出的廢帶通道4。

如圖11所示，前、后供料機(jī)構(gòu)上分別開有若干個(gè)第一安裝孔51(未一一示出)，安裝板5上開有與所述第一安裝孔51一一對(duì)應(yīng)的第二安裝孔52，可調(diào)螺栓通過對(duì)應(yīng)的第一安裝孔51、第二安裝孔52將前供料機(jī)構(gòu)或后供料機(jī)構(gòu)位置Y方向可調(diào)整地連接在安裝板5上。

前、后供料機(jī)構(gòu)可為料槽寬度不同的兩種規(guī)格，更換前、后供料機(jī)構(gòu)后，分別調(diào)整前、后供料機(jī)構(gòu)上可調(diào)螺栓旋入第二安裝孔52中的深度，使得前、后取料中心之間的連線與X方向平行，更換前、后貼裝頭為對(duì)應(yīng)待貼裝物料的規(guī)格，即可進(jìn)行不同型號(hào)、不同種類的貼片物料的供料。比如在前供料機(jī)構(gòu)1進(jìn)行LED燈珠供料的同時(shí)，后供料機(jī)構(gòu)2進(jìn)行電阻的供料；或如圖14所示，前供料機(jī)構(gòu)1進(jìn)行貼片物料B(12mmSMD)貼裝的同時(shí)，后供料機(jī)構(gòu)進(jìn)行貼片物料C(8mmSMD)的貼裝等。在同一塊線路板上同時(shí)進(jìn)行兩種規(guī)格不同物料的貼裝，減少工序，節(jié)約時(shí)間。