本實用新型涉及電子面板組裝生產(chǎn)技術領域，特別涉及一種玻璃面板插PIN裝置。

背景技術：

在電子面板組裝生產(chǎn)中，需要將PIN(針腳)插裝到玻璃面板上，具體過程如下：上料玻璃面板和PIN原材料，并對PIN原材料進行剪切，將剪切過的PIN插裝到玻璃面板上，并在插裝PIN的位置進行涂膠并固化，然后將粘黏好的PIN剪去多余的針腳形成成品，最后在成品上貼上標簽，將產(chǎn)品下線。其中，剪PIN、插PIN是關鍵步驟。但是，在傳統(tǒng)技術中，剪PIN、插PIN過程基本都是采用人工或者半自動方式進行。而人工或者半自動插PIN玻璃制作效率低、速度慢、人工成本高；人工或者半自動插PIN玻璃制作的產(chǎn)品重復精度低，誤差比較大；特別是PIN在玻璃面板上的定位誤差大，嚴重影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，為解決上述問題，本實用新型提出一種玻璃面板插PIN裝置，自動上下料、自動進行插PIN，生產(chǎn)速度快，產(chǎn)品質(zhì)量高，成本低。

其技術方案如下：

一種玻璃面板插PIN裝置，包括插PIN平臺，設置于所述插PIN平臺上方的上下料機構，以及設置于所述插PIN平臺側(cè)邊的插PIN機構；

所述上下料機構包括設置于所述插PIN平臺正上方的面板定位機構，以及設置于所述插PIN平臺側(cè)上方的上下料機械手；

所述插PIN機構包括分別設置于所述插PIN平臺兩相對側(cè)的玻璃面板調(diào)整結(jié)構和插PIN主機，以及設置于所述插PIN主機上的梳條機構，所述梳條機構與所述插PIN平臺鄰近并對應。

下面對其進一步技術方案進行說明：

進一步地，所述插PIN主機包括預插PIN結(jié)構，以及設置于所述預插PIN結(jié)構上的終插PIN結(jié)構，所述梳條機構設置于所述終插PIN結(jié)構上。

進一步地，所述預插PIN結(jié)構包括預插PIN底板，固定于所述預插PIN底板上的預插PIN伺服，以及滑動設置于所述預插PIN底板上的預插PIN滑板，所述預插PIN伺服與所述預插PIN滑板連接，所述終插PIN結(jié)構設置于所述預插PIN滑板上。

進一步地，所述終插PIN結(jié)構包括固定于所述預插PIN滑板上的終插PIN氣缸，所述梳條機構設置于所述預插PIN滑板上，且所述終插PIN氣缸與所述梳條機構對應。

進一步地，所述終插PIN結(jié)構還包括設置于所述預插PIN滑板上的PIN角度調(diào)整機構，所述梳條機構設置于所述PIN角度調(diào)整機構上；

所述PIN角度調(diào)整機構包括設置于所述預插PIN滑板上的PIN調(diào)整驅(qū)動結(jié)構，以及與所述PIN調(diào)整驅(qū)動結(jié)構連接的PIN調(diào)整架，所述梳條機構設置于所述PIN調(diào)整架上。

進一步地，所述梳條機構包括多個平行設置于所述PIN調(diào)整架上的梳條板，相鄰的兩個所述梳條板之間具有間隙；

所述梳條板包括設置于所述PIN調(diào)整架上的梳條主板，以及均勻設置于所述梳條主板端部的多個梳齒，相鄰的兩個所述梳條板上的梳齒相互對應。

進一步地，所述插PIN機構還包括設置于所述插PIN平臺一側(cè)的梳條定位機構，所述梳條定位機構與所述梳條機構對應；

所述梳條定位機構包括設置于所述插PIN平臺一側(cè)的梳條定位底座，以及設置于所述梳條定位底座上的梳條定位CCD相機，所述梳條定位CCD相機與所述梳條機構對應。

進一步地，所述玻璃面板調(diào)整結(jié)構包括面板橫向調(diào)整結(jié)構，與所述面板橫向調(diào)整結(jié)構垂直連接的面板縱向調(diào)整結(jié)構，以及與所述面板縱向調(diào)整結(jié)構垂直連接的面板垂直調(diào)整結(jié)構；

所述面板橫向調(diào)整結(jié)構包括面板調(diào)整底板，滑動設置于所述面板調(diào)整底板上的橫向滑動座，以及與所述橫向滑動座連接的橫向驅(qū)動伺服；

所述面板縱向調(diào)整結(jié)構包括滑動設置于所述橫向滑動座上的縱向滑動座，以及與所述縱向滑動座連接的縱向驅(qū)動伺服；

所述面板垂直調(diào)整結(jié)構包括固定設置于所述縱向滑動座端部的垂直調(diào)整板，滑動設置于所述垂直調(diào)整板上的垂直滑動座，以及固定于所述垂直調(diào)整板上并與所述垂直滑動座連接的垂直驅(qū)動伺服，以及突出設置于所述垂直滑動座上的玻璃調(diào)整板，所述玻璃調(diào)整板與所述插PIN平臺對應。

進一步地，所述面板定位機構包括設置于所述插PIN平臺上方的玻璃定位架，設置于所述玻璃定位架上的玻璃定位CCD相機。

進一步地，所述上下料機械手包括機械手固定座，連接于所述機械手固定座上的機械臂，以及設置于機械臂端部的吸附機構。

進一步地，所述插PIN平臺包括平臺底座，設置于所述平臺底座上的平臺移動結(jié)構，以及設置于所述平臺移動結(jié)構上的PIN放置板，所述PIN放置板位于玻璃面板調(diào)整結(jié)構和插PIN主機之間。

本實用新型具有如下有益效果：適合多種規(guī)格玻璃面板的插PIN動作，特別是玻璃面板單邊插PIN的情況；自動上下料和插PIN，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人力；而且對PIN和玻璃面板的定位精度高，產(chǎn)品重復精度高，產(chǎn)品質(zhì)量好；而且方便對PIN和玻璃面板的高度位置、角度位置等進行調(diào)整，可適用于異形PIN的插裝。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中所述玻璃面板插PIN系統(tǒng)的立體結(jié)構示意圖；

圖2是本實用新型實施例中所述玻璃面板插PIN系統(tǒng)的所述剪PIN裝置的局部立體結(jié)構示意圖；

圖3是圖2的局部A的局部結(jié)構示意圖；

圖4是本實用新型實施例中所述玻璃面板插PIN系統(tǒng)的所述玻璃面板插PIN裝置的局部立體結(jié)構示意圖一；

圖5是本實用新型實施例中所述玻璃面板插PIN系統(tǒng)的所述玻璃面板插PIN裝置的局部立體結(jié)構示意圖二。

附圖標記說明：

10-機架，100-剪PIN裝置，102-剪PIN底板，110-出料盤結(jié)構，112出料盤，114-出料驅(qū)動機構，120-收料結(jié)構，122-收料底板，124-廢料收料盤，126-收料驅(qū)動機構，130-剝PIN結(jié)構，132-剝PIN底板，134-剝PIN片，136-剝PIN導輥，140-剪切PIN結(jié)構，142-剪PIN刀具，144-PIN支計數(shù)機構，1422-剪PIN刀座，1424-切PIN刀，150-取料機械手，160-廢PIN下料結(jié)構，170-夾PIN導軌機構，172-夾PIN導軌，174-第一夾PIN導輥對，176-第二夾PIN導輥對，178-夾PIN導輪，180-送PIN伺服機構，190-夾PIN定位機構，192-夾PIN定位底座，194-夾PIN定位板，200-玻璃面板插PIN裝置，220-插PIN平臺，222-平臺底座，224-平臺移動結(jié)構，226-PIN放置板，230-上下料機械手，240-面板定位機構，250-插PIN主機，252-預插PIN底板，254-預插PIN伺服，255-預插PIN滑板，256-終插PIN氣缸，258-PIN調(diào)整驅(qū)動結(jié)構，259-PIN調(diào)整架，260-玻璃面板調(diào)整結(jié)構，261-面板調(diào)整底板,262-橫向滑動座,263-縱向滑動座，264-縱向驅(qū)動伺服，265-垂直調(diào)整板，266-垂直驅(qū)動伺服，267-垂直滑動座，268-玻璃調(diào)整板，270-梳條機構，280-梳條定位機構，282-梳條定位底座，284-梳條定位CCD相機，300-涂膠裝置，310-涂膠轉(zhuǎn)盤，320-涂膠工位，330-第一涂膠機械手，340-第二涂膠機械手，350-廢玻璃PIN下料結(jié)構。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。

如圖1所示，本實用新型提出一種玻璃面板插PIN系統(tǒng)，包括插PIN機架10，設置于所述插PIN機架10上的剪PIN裝置100，以及設置于插PIN機架10上的玻璃面板插PIN裝置200及涂膠裝置300，且所述剪PIN裝置100與所述玻璃面板插PIN裝置200對應配合，所述玻璃面板插PIN裝置200與所述涂膠裝置300對應配合。剪PIN裝置100可以對PIN卷料進行剪切并輸送給玻璃面板插PIN裝置200，玻璃面板插PIN裝置200可以將剪PIN裝置100輸送過來的PIN插裝在玻璃面板上，而涂膠裝置300可以將插裝好PIN的玻璃面板進行涂膠，將PIN粘黏于玻璃面板上。整個過程自動完成，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低了人力成本。

具體地，如圖1至圖2所示，所述剪PIN裝置100，包括剪PIN底板102，設置于所述剪PIN底板102上的出料結(jié)構、送PIN結(jié)構、剪切PIN結(jié)構140及收料結(jié)構120，以及設置于所述剪PIN底板102外并相互對應的取PIN機械手150和梳條機構。利用出料結(jié)構和送PIN結(jié)構，可以將PIN卷料輸送給剪切PIN結(jié)構140進行剪切，取料機械手150可將剪切的PIN掛到梳條機構上，并利用收料結(jié)構120對PIN底紙進行回收。

進一步地，所述出料結(jié)構包括設置于所述剪PIN底板102上的出料盤結(jié)構110和剝PIN結(jié)構130，所述剝PIN結(jié)構130設置于所述出料盤結(jié)構110一側(cè)，所述收料結(jié)構120設置于所述出料盤結(jié)構110一側(cè)。利用所述剝PIN結(jié)構130，可以自動將出料盤結(jié)構110上的PIN卷料上的PIN底紙剝離，并利用所述收料結(jié)構120對剝離的PIN底紙進行回收，并將剝離了PIN底紙的PIN輸送給送PIN結(jié)構。無需利用人工對PIN卷料上的PIN底紙進行分離，簡單方便快捷。

而且，所述出料盤結(jié)構110包括設置于所述剪PIN底板102上的出料底板，設置于所述出料底板上側(cè)的出料盤112，以及設置于所述出料底板下側(cè)的出料驅(qū)動機構114。利用所述出料驅(qū)動機構114驅(qū)動所述出料盤112轉(zhuǎn)動，自動將出料盤112上的PIN卷料導出。此外，所述剝PIN結(jié)構130包括設置于所述剪PIN底板102上并位于所述出料盤112一側(cè)的剝PIN底板132，設置于所述剝PIN底板132一端的剝PIN片134，以及設置于所述剝PIN底板132另一端的剝PIN導輥136，所述剝PIN片134端部延伸到所述出料盤112上，所述剝PIN導輥136與所述送PIN結(jié)構對應。所述出料盤結(jié)構110在向送PIN結(jié)構出料的過程中，所述剝PIN結(jié)構130上的剝PIN片134會將PIN卷料上PIN底紙剝離，并利用所述剝PIN導輥136對PIN進行導引，使PIN能夠順利地輸送到送PIN結(jié)構。

此外，所述收料結(jié)構120包括設置于所述剪PIN底板102上的收料底板122，設置于所述收料底板122上側(cè)的廢料收料盤124，以及設置于所述收料底板122下側(cè)的收料驅(qū)動機構126，所述廢料收料盤124和出料盤112位于所述剝PIN片134兩側(cè)。利用收料驅(qū)動機構126可以驅(qū)動收料驅(qū)動機構126轉(zhuǎn)動，可自動將所述剝PIN片134從PIN卷料上剝離的PIN底紙進行卷收，方便簡單。此外，還包括設置于所述收料底板122上的出PIN導輥，在出料盤112出料的過程中，利用出PIN導輥可將PIN卷料張緊，還方便對出料方向進行調(diào)整，便于利用剝PIN片134將PIN卷料上的PIN底紙進行剝離。

此外，如圖2至圖3所示，所述送PIN結(jié)構包括設置于所述剪PIN底板102上的送PIN伺服機構180和夾PIN機構，所述夾PIN機構與所述出料結(jié)構連接，所述送PIN伺服機構180與所述夾PIN機構對應配合。所述出料結(jié)構剝離PIN底紙后輸送過來的PIN，通過夾PIN機構將其進行限位夾持，并在送PIN伺服機構180的輸送下，將PIN輸送給剪切PIN結(jié)構140。通過設置夾PIN機構，可以在輸送PIN的過程中對其進行夾持限位，避免在送PIN過程中出現(xiàn)折PIN及堵PIN，保證了輸送效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

具體地，所述夾PIN機構包括設置于所述剪PIN底板102上的夾PIN導軌機構170和夾PIN定位機構190，所述夾PIN導軌機構170一端連接于所述剝PIN底板132并與所述剝PIN導輥136對應，所述夾PIN定位機構190與所述夾PIN導軌機構170另一端對應，所述送PIN伺服機構180設置于所述夾PIN導軌機構170下方。在所述送PIN伺服機構180的牽引下，PIN夾持在所述夾PIN導軌機構170上向所述剪切PIN刀具輸送(提供一個順暢的輸送通道)，夾PIN導軌機構170可保證在輸送過程中不會出現(xiàn)折PIN和堵PIN現(xiàn)象。而在將PIN輸送到所述剪切PIN刀具處時，可利用所述夾PIN定位機構190對PIN進行夾緊定位，方便進行剪切，同時還能保證不會出現(xiàn)堵PIN現(xiàn)象。

進一步地，如圖3所示，所述夾PIN導軌機構170包括設置于所述剪PIN底板102一端的夾PIN導軌底座，設置于所述夾PIN導軌底座上的第一夾PIN導輥對174，設置于所述夾PIN導軌底座內(nèi)側(cè)的夾PIN導輪178，設置于所述剝PIN底板132上的第二夾PIN導輥對176，以及對應設置于所述第一夾PIN導輥對174和第二夾PIN導輥對176之間的夾PIN導軌172。在輸送PIN的過程中，剝PIN結(jié)構剝離出的PIN會在送PIN伺服機構180的導引下，從第二夾PIN導輥對176之間的夾持間隙進入所述夾PIN導軌172中，順著所述夾PIN導軌172往第一夾PIN導輥對174方向移動，并從所述第一夾PIN導輥對174之間的夾持間隙進入所述夾PIN定位機構190，在此過程中所述夾PIN導輪178可對PIN進行張緊，便于輸送。而且，在PIN輸送的過程中，所述第一夾PIN導輥對174、第二夾PIN導輥對176及夾PIN導軌172形成一條夾持輸送規(guī)定，可將PIN卷料拉直輸送，避免PIN卷料在輸送的過程中發(fā)生卷曲而出現(xiàn)折PIN和堵PIN，可將PIN順暢地輸送到剪切PIN刀具處。

而且，所述夾PIN導軌172包括并排設置于所述送PIN伺服機構180上方的兩根夾PIN條，所述夾PIN條一端連接于所述夾PIN導軌底座而另一端連接于所述剝PIN底板132，且兩根所述夾PIN條之間形成有導PIN間隙，所述夾PIN導輪178與所述導PIN間隙對應。即通過兩根夾PIN條形成夾PIN導軌，利用兩根夾PIN條之間的導PIN間隙，可以對PIN進行夾持和輸送，保證了PIN以直線狀態(tài)進行輸送，不容易產(chǎn)生彎折。

此外，所述送PIN伺服機構180包括滑動設置于所述剪PIN底板102上的送PIN伺服底座184，固定于所述剪PIN底板102上并與所述送PIN伺服底座184連接的送PIN伺服驅(qū)動機構，以及設置于所述送PIN伺服底座184端部的輔助導PIN機構186。所述送PIN伺服驅(qū)動機構可以驅(qū)動所述送PIN伺服底座184在所述剪PIN底板103上滑動，而所述輔助導PIN機構可以夾持PIN并向所述剪切PIN結(jié)構方向輸送。而且，還可以在所述剪PIN底板102上設置送PIN伺服滑軌182，并在所述送PIN伺服底座184上設置與該送PIN伺服滑軌182配合的滑槽，便于所述送PIN伺服底座184精確地滑動。而且，所述輔助導PIN機構186包括突出設置于所述送PIN伺服底座184一端的輔助導PIN底座，以及設置于所述輔助導PIN底座上的輔助夾PIN導輥對，所述輔助夾PIN導輥對與所述夾PIN導軌172對應。利用所述輔助夾PIN導輥對可對PIN進行夾持，便于使PIN在所述輔助導PIN機構186的牽引下，沿著所述夾PIN導軌172向所述剪切PIN結(jié)構方向移動。

此外，所述夾PIN定位機構190包括設置于所述剪PIN底板102上的夾PIN定位底座192，以及滑動設置于所述夾PIN定位底座192上的一對夾PIN定位板194，所述夾PIN定位板194位于所述剪PIN刀具140和夾PIN導軌機構170之間。在將PIN輸送到剪切PIN結(jié)構處時，兩夾PIN定位板194之間具有間隙，便于將PIN輸送到剪切PIN結(jié)構處；在剪切PIN結(jié)構處對PIN進行剪切時，可利用兩所述夾PIN定位板194將PIN夾緊，而送PIN伺服機構180也可以暫停送PIN，便于對PIN進行剪切。

此外，所述剪切PIN結(jié)構140包括設置于所述剪PIN底板102上的剪PIN刀具142和PIN支計數(shù)機構144，所述剪PIN刀具142與所述夾PIN機構的PIN定位機構190對應，所述PIN支計數(shù)機構144設置于所述剪PIN刀具142端部。利用所述剪PIN刀具142對送PIN結(jié)構輸送過來的PIN進行剪切，而所述PIN支計數(shù)機構144可以對剪切的PIN支進行自動計數(shù)。進一步地，所述剪PIN刀具140包括設置于所述剪PIN底板102上的剪PIN刀座1422，以及設置于所述剪PIN刀座1422上的切PIN刀1424，所述切PIN刀1424與所述夾PIN定位機構190對應。利用所述切PIN刀1424可對輸送到所述剪PIN刀座1422上的PIN進行自動剪切，方便簡單。

此外，所述剪切PIN結(jié)構140還包括設置于所述剪PIN刀具142上方的PIN自動檢測機構，設置于所述剪PIN刀具142一側(cè)的廢PIN下料結(jié)構160，所述PIN自動檢測機構、廢PIN下料結(jié)構160與所述取PIN機械手150對應。利用PIN自動檢測機構可以對剪切的PIN支進行自動檢測，檢測合格的PIN支可以通過所述取PIN機械手150移動到梳條機構處，并將PIN支掛置于所述梳條機構上；檢測不合格的PIN至可以通過所述取PIN機械手150移動到廢PIN下料結(jié)構160處，自動進行廢PIN下料。而且，所述PIN支計數(shù)機構144包括設置于所述剪PIN刀座1422上的計數(shù)激光傳感器，所述PIN自動檢測機構包括設置于所述剪PIN刀座1422上方的剪PIN檢測CCD相機。

此外，所述廢PIN下料結(jié)構160包括設置于所述機架10上的輸送架，設置于所述輸送架上的廢PIN傳送帶，以及設置于廢PIN傳送帶上的限位結(jié)構。所述廢PIN傳送帶與所述送PIN結(jié)構和剪切PIN結(jié)構并行設置，便于將剪切PIN過程中產(chǎn)生的廢PIN轉(zhuǎn)移到所述廢PIN傳送帶。而通過在廢PIN傳送帶上設置限位結(jié)構，可以對廢PIN傳送帶上傳送的廢PIN進行限位，保證同時只能傳送一塊廢PIN，避免傳送的廢PIN發(fā)生疊加而堵塞傳送裝置的情況。

此外，如圖1所示，所述玻璃面板插PIN裝置200，包括插PIN平臺220，設置于所述插PIN平臺220上方的上下料機構，以及設置于所述插PIN平臺220側(cè)邊的插PIN機構。通過上下料機構將玻璃面板放置到插PIN平臺上，然后利用插PIN機構對玻璃面板進行插PIN，插裝完后再利用上下料機構將插裝了PIN的玻璃面板取走。

具體地，所述上下料機構包括設置于所述插PIN平臺220正上方的面板定位機構240，以及設置于所述插PIN平臺側(cè)上方的上下料機械手230，所述上下料機械手230可設置于所述插PIN平臺220一側(cè)。利用上下料機械手230將玻璃面板輸送到插PIN平臺220后，利用面板定位機構240對玻璃面板進行定位，并對玻璃面板進行調(diào)整，再利用插PIN機構對玻璃面板進行插PIN，最后利用上下料機械手230將玻璃面板從插PIN平臺上移走。

進一步地，所述上下料機械手230包括固定于機架10上的機械手固定座，所述機械手固定座位于所述插PIN平臺220一側(cè)。所述上下料機械手230還包括連接于所述機械手固定座上的機械臂，以及設置于機械臂端部的吸附機構。所述機械臂可沿著面板傳送帶和插PIN平臺220所在方向前后直線移動，還可在插PIN平臺220上方平面轉(zhuǎn)動，而吸附機構還可以垂直直線移動。這樣，機械臂就可以帶著吸附機構前后移動和垂直移動，方便從面板傳送帶上將玻璃面板吸附到插PIN平臺220上，并通過平面轉(zhuǎn)動將插PIN平臺220上插裝好PIN的玻璃面板吸附到其他位置處。此外，所述面板定位機構240包括固定于機架上的玻璃定位架，所述玻璃定位架位于所述插PIN平臺上方，還包括設置于所述玻璃定位架上的玻璃定位CCD相機。通過所述玻璃定位CCD相機可以對玻璃面板進行定位，便于將玻璃面板放置到所述插PIN平臺上合適的位置處，也方便對玻璃面板的放置高度和角度進行調(diào)整。

另外，如圖4所示，所述插PIN平臺220包括設置于機架10上的平臺底座222，設置于所述平臺底座222上的平臺移動結(jié)構224，以及設置于所述平臺移動結(jié)構224上的PIN放置板226，所述PIN放置板226位于玻璃面板調(diào)整結(jié)構260和插PIN機構之間。利用平臺移動結(jié)構224，可以對PIN放置板226進行水平(橫向或縱向)直線移動、垂直直線移動，甚至可以進行轉(zhuǎn)動，從而可以調(diào)整PIN放置板226上放置的玻璃面板的高度和角度，以便于適應各種位置和角度的插PIN動作。具體地，所述平臺移動結(jié)構224可以包括設置于所述平臺底座222上的平臺垂直移動機構，設置于所述平臺垂直移動機構上的平臺橫向水平移動機構，設置于所述平臺橫向水平移動機構上的平臺縱向水平移動機構，以及設置于所述平臺縱向水平移動機構上的平臺轉(zhuǎn)動機構，使PIN放置板226在水平平面和豎直平面內(nèi)直線移動，從而可以方便地對放置于PIN放置板226上的玻璃面板進行直線移動。而且，所述平臺轉(zhuǎn)動機構可以分別繞X、Y、Z三軸轉(zhuǎn)動，使PIN放置板226實現(xiàn)任意角度的轉(zhuǎn)動，從而可以方便地對放置于PIN放置板226上的玻璃面板進行角度調(diào)整。

此外，如圖4至圖5所示，所述插PIN機構包括分別設置于所述插PIN平臺220兩相對側(cè)的玻璃面板調(diào)整結(jié)構260和插PIN主機250，以及設置于所述插PIN主機250上的梳條機構270，所述梳條機構270與所述插PIN平臺220鄰近并對應。所述玻璃面板調(diào)整結(jié)構260可對插PIN平臺220上放置的玻璃面板從一側(cè)進行調(diào)整和固定，而所述插PIN主機250可將梳條機構270上放置的PIN從玻璃面板另一側(cè)進行插裝，從而將PIN插裝于玻璃面板的一側(cè)。而且，在插裝PIN的過程中，可以利用玻璃面板調(diào)整結(jié)構260和插PIN平臺220對玻璃面板的位置和角度進行調(diào)整，并可利用插PIN主機260對梳條機構270及其上所放置的PIN的位置和角度進行調(diào)整，以滿足不同種類形狀(包括常規(guī)形狀(如長方形、正方形)和異形(如多邊形))的玻璃面板和PIN的組裝。

具體地，所述玻璃面板調(diào)整結(jié)構260包括設置于機架10上的面板橫向調(diào)整結(jié)構，與所述面板橫向調(diào)整結(jié)構垂直連接的面板縱向調(diào)整結(jié)構，以及與所述面板縱向調(diào)整結(jié)構垂直連接的面板垂直調(diào)整結(jié)構。這樣，通過所述玻璃面板調(diào)整結(jié)構260，可以對放置于所述插PIN平臺220的PIN放置板226上的玻璃面板進行橫向、縱向及垂直調(diào)整，將玻璃面板調(diào)整到合適的位置，以滿足各種位置的插PIN需求。

進一步地，所述面板橫向調(diào)整結(jié)構包括設置于機架10上的面板調(diào)整底板216，滑動設置于所述面板調(diào)整底板261上的橫向滑動座262，以及與所述橫向滑動座262連接的橫向驅(qū)動伺服。通過橫向驅(qū)動伺服可以驅(qū)動橫向滑動座262在面板調(diào)整底板261上橫向移動，以實現(xiàn)所述玻璃面板調(diào)整結(jié)構260的橫向移動。而且，還可以在所述面板調(diào)整底板261上部設置橫向滑軌，并在橫向滑動座262底部設置橫向滑槽，二者相互配合，保證滑動精確可靠。此外，還可在所述面板調(diào)整底板261端部設置限位塊，對橫向滑動座262進行限位。此外，還可在所述面板調(diào)整底板261頂面中部開設底板通槽，并將橫向驅(qū)動伺服設置在橫向滑動座262底面中部，使橫向滑動座262在滑動過程中橫向驅(qū)動伺服可以始終位于該底板通槽中，節(jié)約空間減小結(jié)構尺寸。

而且，所述面板縱向調(diào)整結(jié)構包括滑動設置于所述橫向滑動座262上的縱向滑動座263，以及與所述縱向滑動座263連接的縱向驅(qū)動伺服264。通過縱向驅(qū)動伺服264可以驅(qū)動縱向滑動座263在橫向滑動座262上縱向滑動，以實現(xiàn)所述玻璃面板調(diào)整結(jié)構260的縱向移動。同理，也可以在所述橫向滑動座262上部設置縱向滑軌，并在縱向滑動座263底部設置縱向滑槽，二者相互配合，保證滑動精確可靠。此外，還可在所述橫向滑動座262端部設置限位塊，對縱向滑動座263進行限位。此外，也可在所述橫向滑動座262頂面中部開設通槽，并將縱向驅(qū)動伺服264設置在縱向滑動座263底面中部(也可在縱向滑動座263底面中部開槽設置縱向驅(qū)動伺服264)，使縱向滑動座263在滑動過程中縱向驅(qū)動伺服264可以始終位于該通槽中，節(jié)約空間減小結(jié)構尺寸。

而且，所述面板垂直調(diào)整結(jié)構包括固定設置于所述縱向滑動座263端部的垂直調(diào)整板265，滑動設置于所述垂直調(diào)整板265上的垂直滑動座267，以及固定于所述垂直調(diào)整板265上并與所述垂直滑動座267連接的垂直驅(qū)動伺服266，以及突出設置于所述垂直滑動座267上的玻璃調(diào)整板268，所述玻璃調(diào)整板268與所述插PIN平臺220對應。通過垂直驅(qū)動伺服266可以驅(qū)動垂直滑動座267在垂直調(diào)整板265上垂直滑動，以實現(xiàn)所述玻璃面板調(diào)整結(jié)構260的垂直移動。此外，可以在垂直調(diào)整板265上開設垂直的滑槽，并使所述垂直滑動座267位于該滑槽中。而且，該滑槽和垂直滑動座267可設置為相互配合的圓弧形。而且，所述玻璃調(diào)整板268可設置為L形，包括與垂直滑動座267連接的玻璃調(diào)整側(cè)板，以及設置于所述玻璃調(diào)整側(cè)板上并向外突出的玻璃調(diào)整頂板。在對插PIN平臺220上放置的玻璃面板進行調(diào)整時，通過所述面板橫向調(diào)整結(jié)構、面板縱向調(diào)整結(jié)構、面板垂直調(diào)整結(jié)構將所述玻璃調(diào)整板268移動到插PIN平臺220上放置的玻璃面板上，使所述玻璃調(diào)整板268的玻璃調(diào)整頂板覆蓋于玻璃面板頂面，并使玻璃調(diào)整側(cè)板與玻璃面板側(cè)面抵緊，從而對玻璃面板形成半包圍的形式。然后，通過所述玻璃面板調(diào)整結(jié)構260，并配合插PIN平臺220，可以繼續(xù)對玻璃面板的位置進行調(diào)整，以滿足不同位置和角度的插PIN需求。而且，還可以在玻璃調(diào)整板內(nèi)側(cè)設置柔性墊，避免在調(diào)整玻璃面板的過程中將其壓壞。

此外，如圖5所示，所述插PIN主機250包括預插PIN結(jié)構，以及設置于所述預插PIN結(jié)構上的終插PIN結(jié)構，所述梳條機構270設置于所述終插PIN結(jié)構上。通過所述預插PIN結(jié)構可將梳條機構270上的PIN預插到插PIN平臺上的玻璃面板上(使梳條機構270上的PIN與玻璃面板靠近并對應)，然后利用所述終插PIN結(jié)構將梳條機構270上的PIN完全插裝到玻璃面板上。

具體地，所述預插PIN結(jié)構包括固定于機架10上的預插PIN底板252，固定于所述預插PIN底板252上的預插PIN伺服254，以及滑動設置于所述預插PIN底板252上的預插PIN滑板255，所述預插PIN伺服254與所述預插PIN滑板255連接，所述終插PIN結(jié)構設置于所述預插PIN滑板255上。所述預插PIN伺服254驅(qū)動所述預插PIN滑板255在所述預插PIN底板252上滑動(橫向或縱向)，從而可以驅(qū)動所述終插PIN結(jié)構及梳條機構270滑動，并使梳條機構270上的PIN與玻璃面板初步對齊。而且，可在所述預插PIN底板252頂面上設置滑軌，并在所述預插PIN滑板255底面上設置與該滑軌配合的滑槽，使滑動過程順暢精準。此外，還可以在所述預插PIN底板252和所述預插PIN滑板255的側(cè)面設置輔助滑槽結(jié)構，使滑動過程更加精準可靠，同時還能對二者進行限位。此外，還可在滑軌一端或兩端設置限位塊，對二者進行限位，避免滑動脫軌。而且，還可以在預插PIN底板252頂面中部設置通槽，并將所述預插PIN伺服254設置在所述預插PIN滑板255底面的中部，使所述預插PIN滑板255在滑動過程中所述預插PIN伺服254位于該通槽中，可減小所述預插PIN伺服254占用空間，使所述插PIN主機250的結(jié)構更緊湊。

此外，所述終插PIN結(jié)構包括固定于所述預插PIN滑板255上的終插PIN氣缸256，所述梳條機構270設置于所述預插PIN滑板255上，且所述終插PIN氣缸256與所述梳條機構270對應。在利用玻璃面板調(diào)整結(jié)構260的玻璃調(diào)整板從一側(cè)固定住玻璃面板的情況下，同時利用終插PIN氣缸256將所述梳條機構270上的PIN完全插裝在玻璃面板另一側(cè)，完成玻璃面板的單邊插PIN動作。而且，所述終插PIN結(jié)構還包括設置于所述預插PIN滑板255上的PIN角度調(diào)整機構，所述梳條機構270設置于所述PIN角度調(diào)整機構上。利用所述PIN角度調(diào)整機構，可以對梳條機構270及其上設置的PIN的角度進行調(diào)整，使PIN根據(jù)需求的角度進行插裝，以滿足不同種類形狀的PIN的插裝要求。而且，所述PIN角度調(diào)整機構包括設置于所述預插PIN滑板255上的PIN調(diào)整驅(qū)動結(jié)構258，以及與所述PIN調(diào)整驅(qū)動結(jié)構258連接的PIN調(diào)整架259，所述梳條機構270設置于所述PIN調(diào)整架259上。即通過所述PIN調(diào)整驅(qū)動結(jié)構258對PIN調(diào)整架259的角度進行調(diào)整，從而實現(xiàn)對設置于所述PIN調(diào)整架259上的梳條機構270的角度進行調(diào)整，從而實現(xiàn)了對PIN角度的調(diào)整。

此外，所述梳條機構270包括多個平行設置于所述PIN調(diào)整架259上的梳條板，相鄰的兩個所述梳條板之間具有間隙。通過設置多個相互平行的梳條板，可以將不同形狀的PIN掛置于任意的梳條板上。此外，可以通過多個梳條板對PIN進行固定，保證了PIN固定的穩(wěn)定性。而且，所述梳條板包括設置于所述PIN調(diào)整架259上的梳條主板，以及均勻設置于所述梳條主板端部的多個梳齒，相鄰的兩個所述梳條板上的梳齒相互對應。通過梳條主板端部設置的梳齒，可以將PIN掛置于梳齒上，從而將PIN掛置于梳條機構270上。

此外，如圖4所示，所述插PIN機構還包括設置于所述插PIN平臺220一側(cè)的梳條定位機構280，所述梳條定位機構280與所述梳條機構270對應。所述梳條定位機構280可對梳條機構270及PIN進行定位，便于插PIN主機250對PIN的位置及角度進行調(diào)整，以滿足需求。而且，所述梳條定位機構280包括設置于所述插PIN平臺220一側(cè)并固定于機架上的梳條定位底座282，以及設置于所述梳條定位底座282上的梳條定位CCD相機284，所述梳條定位CCD相機284與所述梳條機構270對應。即通過所述梳條定位CCD相機284對所述梳條機構270及PIN進行定位，精準可靠。

此外，如圖1所示，所述涂膠裝置300包括設置于所述機架上的涂膠轉(zhuǎn)盤310，均勻設置于所述涂膠轉(zhuǎn)盤310上的多個涂膠工位320，設置于其中兩個所述涂膠工位320附近的第一涂膠機械手330和第二涂膠機械手340。通過所述上下料機械手230將插裝好PIN的插PIN玻璃移動到涂膠轉(zhuǎn)盤310上的涂膠工位320上，然后利用第一涂膠機械手330對插PIN玻璃的第一面進行涂膠，再利用第二涂膠機械手340對插PIN玻璃的第二面進行涂膠(所述第一涂膠機械手330和第二涂膠機械手340可以對插PIN玻璃進行自動翻面和涂膠)。此外，所述涂膠裝置300還包括設置于所述涂膠轉(zhuǎn)盤310上方的涂膠檢測機構，以及設置于所述涂膠轉(zhuǎn)盤310外側(cè)的廢玻璃PIN下料結(jié)構350。利用涂膠檢測機構，可以對插PIN玻璃進行自動檢測，并自動將不合格的插PIN玻璃移動到廢玻璃PIN下料結(jié)構，自動進行下料，方便簡單。

本實用新型提供的剪PIN裝置適合多種規(guī)格玻璃的掛PIN動作、適合多張異型PIN掛PIN動作，送PIN機構降低堵PIN折PIN概率、PIN支放置到梳條機構上采用機械手抓取放置，結(jié)構簡單，效率高，CCD定位檢測PIN的精度高，節(jié)省人力等。此外，本實用新型提供的玻璃面板插PIN裝置，適合多種規(guī)格玻璃面板的插PIN動作，特別是玻璃面板單邊插PIN的情況；自動上下料和插PIN，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人力；而且對PIN和玻璃面板的定位精度高，產(chǎn)品重復精度高，產(chǎn)品質(zhì)量好；而且方便對PIN和玻璃面板的高度位置、角度位置等進行調(diào)整，可適用于異形PIN的插裝。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。