1.一種玻璃面板插PIN裝置，其特征在于，包括插PIN平臺(tái)，設(shè)置于所述插PIN平臺(tái)上方的上下料機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于所述插PIN平臺(tái)側(cè)邊的插PIN機(jī)構(gòu)；
所述上下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述插PIN平臺(tái)正上方的面板定位機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于所述插PIN平臺(tái)側(cè)上方的上下料機(jī)械手；
所述插PIN機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于所述插PIN平臺(tái)兩相對(duì)側(cè)的玻璃面板調(diào)整結(jié)構(gòu)和插PIN主機(jī)，以及設(shè)置于所述插PIN主機(jī)上的梳條機(jī)構(gòu)，所述梳條機(jī)構(gòu)與所述插PIN平臺(tái)鄰近并對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃面板插PIN裝置，其特征在于，所述插PIN主機(jī)包括預(yù)插PIN結(jié)構(gòu)，以及設(shè)置于所述預(yù)插PIN結(jié)構(gòu)上的終插PIN結(jié)構(gòu)，所述梳條機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述終插PIN結(jié)構(gòu)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃面板插PIN裝置，其特征在于，所述預(yù)插PIN結(jié)構(gòu)包括預(yù)插PIN底板，固定于所述預(yù)插PIN底板上的預(yù)插PIN伺服，以及滑動(dòng)設(shè)置于所述預(yù)插PIN底板上的預(yù)插PIN滑板，所述預(yù)插PIN伺服與所述預(yù)插PIN滑板連接，所述終插PIN結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述預(yù)插PIN滑板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃面板插PIN裝置，其特征在于，所述終插PIN結(jié)構(gòu)包括固定于所述預(yù)插PIN滑板上的終插PIN氣缸，所述梳條機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述預(yù)插PIN滑板上，且所述終插PIN氣缸與所述梳條機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃面板插PIN裝置，其特征在于，所述終插PIN結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置于所述預(yù)插PIN滑板上的PIN角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述梳條機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述PIN角度調(diào)整機(jī)構(gòu)上；
所述PIN角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述預(yù)插PIN滑板上的PIN調(diào)整驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，以及與所述PIN調(diào)整驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接的PIN調(diào)整架，所述梳條機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述PIN調(diào)整架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃面板插PIN裝置，其特征在于，所述梳條機(jī)構(gòu)包括多個(gè)平行設(shè)置于所述PIN調(diào)整架上的梳條板，相鄰的兩個(gè)所述梳條板之間具有間隙；
所述梳條板包括設(shè)置于所述PIN調(diào)整架上的梳條主板，以及均勻設(shè)置于所述梳條主板端部的多個(gè)梳齒，相鄰的兩個(gè)所述梳條板上的梳齒相互對(duì)應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃面板插PIN裝置，其特征在于，所述插PIN機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述插PIN平臺(tái)一側(cè)的梳條定位機(jī)構(gòu)，所述梳條定位機(jī)構(gòu)與所述梳條機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)；
所述梳條定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述插PIN平臺(tái)一側(cè)的梳條定位底座，以及設(shè)置于所述梳條定位底座上的梳條定位CCD相機(jī)，所述梳條定位CCD相機(jī)與所述梳條機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃面板插PIN裝置，其特征在于，所述玻璃面板調(diào)整結(jié)構(gòu)包括面板橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)，與所述面板橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)垂直連接的面板縱向調(diào)整結(jié)構(gòu)，以及與所述面板縱向調(diào)整結(jié)構(gòu)垂直連接的面板垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)；
所述面板橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)包括面板調(diào)整底板，滑動(dòng)設(shè)置于所述面板調(diào)整底板上的橫向滑動(dòng)座，以及與所述橫向滑動(dòng)座連接的橫向驅(qū)動(dòng)伺服；
所述面板縱向調(diào)整結(jié)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置于所述橫向滑動(dòng)座上的縱向滑動(dòng)座，以及與所述縱向滑動(dòng)座連接的縱向驅(qū)動(dòng)伺服；
所述面板垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述縱向滑動(dòng)座端部的垂直調(diào)整板，滑動(dòng)設(shè)置于所述垂直調(diào)整板上的垂直滑動(dòng)座，以及固定于所述垂直調(diào)整板上并與所述垂直滑動(dòng)座連接的垂直驅(qū)動(dòng)伺服，以及突出設(shè)置于所述垂直滑動(dòng)座上的玻璃調(diào)整板，所述玻璃調(diào)整板與所述插PIN平臺(tái)對(duì)應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃面板插PIN裝置，其特征在于，所述面板定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述插PIN平臺(tái)上方的玻璃定位架，設(shè)置于所述玻璃定位架上的玻璃定位CCD相機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃面板插PIN裝置，其特征在于，所述上下料機(jī)械手包括機(jī)械手固定座，連接于所述機(jī)械手固定座上的機(jī)械臂，以及設(shè)置于機(jī)械臂端部的吸附機(jī)構(gòu)。