1.一種PIN智能組裝線，其特征在于，包括依次連接的玻璃面板上料系統(tǒng)、第一玻璃面板插PIN系統(tǒng)、第二玻璃面板插PIN系統(tǒng)及插PIN玻璃貼標系統(tǒng)；
所述玻璃面板上料系統(tǒng)包括玻璃面板上料裝置，與所述玻璃面板上料裝置對應的自動識別定位玻璃機構(gòu)，與所述自動識別定位玻璃機構(gòu)對應的玻璃面板噴碼裝置，以及與所述玻璃面板噴碼裝置對應的玻璃面板檢測裝置；
所述第一玻璃面板插PIN系統(tǒng)和所述第二玻璃面板插PIN系統(tǒng)均包括插PIN機架，依次連接設置于所述插PIN機架上的剪PIN裝置、玻璃面板插PIN裝置、涂膠裝置及膠水固化裝置；且所述第一玻璃面板插PIN系統(tǒng)的玻璃面板插PIN裝置與所述玻璃面板上料系統(tǒng)的玻璃面板檢測裝置對應，所述第二玻璃面板插PIN系統(tǒng)的玻璃面板插PIN裝置與所述第一玻璃面板插PIN系統(tǒng)的膠水固化裝置對應；
所述插PIN玻璃貼標系統(tǒng)包括與所述第二玻璃面板插PIN系統(tǒng)的膠水固化裝置連接的插PIN玻璃剪PIN腳裝置，與所述插PIN玻璃剪PIN腳裝置連接的插PIN玻璃貼標裝置，以及與所述插PIN玻璃貼標裝置連接的插PIN玻璃下線裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PIN智能組裝線，其特征在于，所述玻璃面板上料裝置包括面板上料機架，對應設置于所述面板上料機架內(nèi)的吸塑盒輸送線和吸塑盒提升機構(gòu)，以及設置于所述面板上料機架上并與所述吸塑盒輸送線對應的吸塑盒下料機械手和玻璃上下料機器人；
所述玻璃面板檢測裝置包括面板檢測架，設置于所述面板檢測架上的點碳漿機構(gòu)和碳漿點檢測機構(gòu)，所述面板檢測架與所述玻璃上下料機器人對應。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PIN智能組裝線，其特征在于，所述剪PIN裝置包括剪PIN底板，設置于所述剪PIN底板上的出料結(jié)構(gòu)、送PIN結(jié)構(gòu)、剪切PIN結(jié)構(gòu)及收料結(jié)構(gòu)，以及設置于所述剪PIN底板外并相互對應的取PIN機械手和梳條機構(gòu)；
所述送PIN結(jié)構(gòu)包括設置于所述剪PIN底板上的送PIN伺服機構(gòu)和夾PIN機構(gòu)，所述夾PIN機構(gòu)與所述出料結(jié)構(gòu)連接，所述送PIN伺服機構(gòu)與所述夾PIN機構(gòu)對應配合；
所述剪切PIN結(jié)構(gòu)包括設置于所述剪PIN底板上的剪PIN刀具和PIN支計數(shù)機構(gòu)，所述剪PIN刀具與所述夾PIN機構(gòu)對應，所述PIN支計數(shù)機構(gòu)設置于所述剪PIN刀具端部；以及設置于所述剪PIN刀具上方的PIN自動檢測機構(gòu)，設置于所述剪PIN刀具一側(cè)的廢PIN下料結(jié)構(gòu)，所述PIN自動檢測機構(gòu)、廢PIN下料結(jié)構(gòu)與所述取PIN機械手對應。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的PIN智能組裝線，其特征在于，所述出料結(jié)構(gòu)包括設置于所述剪PIN底板上的出料盤結(jié)構(gòu)和剝PIN結(jié)構(gòu)，所述剝PIN結(jié)構(gòu)設置于所述出料盤結(jié)構(gòu)一側(cè)，所述收料結(jié)構(gòu)設置于所述出料盤結(jié)構(gòu)一側(cè)；
所述出料盤結(jié)構(gòu)包括設置于所述剪PIN底板上的出料底板，設置于所述出料底板上側(cè)的出料盤，以及設置于所述出料底板下側(cè)的出料驅(qū)動機構(gòu)；
所述剝PIN結(jié)構(gòu)包括設置于所述剪PIN底板上并位于所述出料盤一側(cè)的剝PIN底板，設置于所述剝PIN底板一端的剝PIN片，以及設置于所述剝PIN底板另一端的剝PIN導輥，所述剝PIN片端部延伸到所述出料盤上，所述剝PIN導輥與所述夾PIN機構(gòu)對應。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PIN智能組裝線，其特征在于，所述夾PIN機構(gòu)包括設置于所述剪PIN底板上的夾PIN導軌機構(gòu)和夾PIN定位機構(gòu)，所述夾PIN導軌機構(gòu)一端連接于所述剝PIN底板并與所述剝PIN導輥對應，所述夾PIN定位機構(gòu)與所述夾PIN導軌機構(gòu)另一端對應，所述送PIN伺服機構(gòu)設置于所述夾PIN導軌機構(gòu)下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的PIN智能組裝線，其特征在于，所述夾PIN定位機構(gòu)包括設置于所述剪PIN底板上的夾PIN定位底座，以及滑動設置于所述夾PIN定位底座上的一對夾PIN定位板，所述夾PIN定位板位于所述剪PIN刀具和夾PIN導軌機構(gòu)之間；
所述夾PIN導軌機構(gòu)包括設置于所述剪PIN底板上的夾PIN導軌底座，設置于所述夾PIN導軌底座上的第一夾PIN導輥對，設置于所述夾PIN導軌底座內(nèi)側(cè)的夾PIN導輪，設置于所述剝PIN底板上的第二夾PIN導輥對，以及對應設置于所述第一夾PIN導輥對和第二夾PIN導輥對之間的夾PIN導軌；
所述夾PIN導軌包括并排設置于所述送PIN伺服機構(gòu)上方的兩根夾PIN條，所述夾PIN條一端連接于所述夾PIN導軌底座而另一端連接于所述剝PIN底板，且兩根所述夾PIN條之間形成有導PIN間隙，所述夾PIN導輪與所述導PIN間隙對應。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PIN智能組裝線，其特征在于，所述玻璃面板插PIN裝置包括插PIN平臺，設置于所述插PIN平臺上方的面板上下料機構(gòu)，以及設置于所述插PIN平臺側(cè)邊的插PIN機構(gòu)；
所述面板上下料機構(gòu)包括設置于所述插PIN平臺正上方的面板定位機構(gòu)，以及設置于所述插PIN平臺側(cè)上方的面板上下料機械手；
所述插PIN機構(gòu)包括分別設置于所述插PIN平臺兩相對側(cè)的玻璃面板調(diào)整結(jié)構(gòu)和插PIN主機，以及設置于所述插PIN主機上的梳條機構(gòu)，所述梳條機構(gòu)與所述插PIN平臺鄰近并對應。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的PIN智能組裝線，其特征在于，所述插PIN主機包括預插PIN結(jié)構(gòu)，以及設置于所述預插PIN結(jié)構(gòu)上的終插PIN結(jié)構(gòu)，所述梳條機構(gòu)設置于所述終插PIN結(jié)構(gòu)上；
所述預插PIN結(jié)構(gòu)包括預插PIN底板，固定于所述預插PIN底板上的預插PIN伺服，以及滑動設置于所述預插PIN底板上的預插PIN滑板，所述預插PIN伺服與所述預插PIN滑板連接，所述終插PIN結(jié)構(gòu)設置于所述預插PIN滑板上；
所述終插PIN結(jié)構(gòu)包括固定于所述預插PIN滑板上的終插PIN氣缸，所述梳條機構(gòu)設置于所述預插PIN滑板上，且所述終插PIN氣缸與所述梳條機構(gòu)對應；
所述終插PIN結(jié)構(gòu)還包括設置于所述預插PIN滑板上的PIN角度調(diào)整機構(gòu)，所述梳條機構(gòu)設置于所述PIN角度調(diào)整機構(gòu)上；
所述PIN角度調(diào)整機構(gòu)包括設置于所述預插PIN滑板上的PIN調(diào)整驅(qū)動結(jié)構(gòu)，以及與所述PIN調(diào)整驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接的PIN調(diào)整架，所述梳條機構(gòu)設置于所述PIN調(diào)整架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的PIN智能組裝線，其特征在于，所述梳條機構(gòu)包括多個平行設置于所述PIN調(diào)整架上的梳條板，相鄰的兩個所述梳條板之間具有間隙；
所述梳條板包括設置于所述PIN調(diào)整架上的梳條主板，以及均勻設置于所述梳條主板端部的多個梳齒，相鄰的兩個所述梳條板上的梳齒相互對應。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的PIN智能組裝線，其特征在于，所述玻璃面板調(diào)整結(jié)構(gòu)包括面板橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)，與所述面板橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)垂直連接的面板縱向調(diào)整結(jié)構(gòu)，以及與所述面板縱向調(diào)整結(jié)構(gòu)垂直連接的面板垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)；
所述面板橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)包括面板調(diào)整底板，滑動設置于所述面板調(diào)整底板上的橫向滑動座，以及與所述橫向滑動座連接的橫向驅(qū)動伺服；
所述面板縱向調(diào)整結(jié)構(gòu)包括滑動設置于所述橫向滑動座上的縱向滑動座，以及與所述縱向滑動座連接的縱向驅(qū)動伺服；
所述面板垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)包括固定設置于所述縱向滑動座端部的垂直調(diào)整板，滑動設置于所述垂直調(diào)整板上的垂直滑動座，以及固定于所述垂直調(diào)整板上并與所述垂直滑動座連接的垂直驅(qū)動伺服，以及突出設置于所述垂直滑動座上的玻璃調(diào)整板，所述玻璃調(diào)整板與所述插PIN平臺對應。