本發(fā)明涉及高速公路設備，特別涉及一種車道控制機。

背景技術：

1、高速公路作為我國基礎交通運輸方式之一，連接了不同的城市與地區(qū)，縮短了人們的出行時間，促進了區(qū)域經濟的發(fā)展，加速了地區(qū)間的文化交融。截至2021年底，我國高速公路總里程已達到160萬公里，國家高速公路里程約為11.5萬公里，覆蓋了全國34個省級/地級行政區(qū)，并且總里程數仍持續(xù)增長。高速公路作為收費車道，其收費系統已逐步由手動收費系統向電子收費系統轉變；在電子收費系統中，車道控制機起到樞紐的作用，車道控制機接收計算機系統指令后開始控制各外置設備的工作，如信號燈的開關、欄桿機的起落、車道通行的開關以及聲光報警功能等。因此，車道控制機的正常運行是保障高速公路正常使用的基礎。

2、中國發(fā)明專利說明書cn?111739179a公開了一種新型嵌入式車道控制機，包括控制機，支撐板，控制機左側的限位機構，控制機右側的升降機構，控制機上部的散熱機構；限位機構包括外殼、圓柱、套筒和第一支撐桿；升降機構包括殼體、滑槽、螺桿、螺紋筒、滑塊、第二支撐桿、第一齒輪、連接桿和第二齒輪；使用時，通過向前側旋轉第二齒輪，帶動第一齒輪順時針旋轉，通過螺紋筒向外側移動，使支撐板可向外側移動，進而帶動第一支撐桿向外側移動，同時套筒跟隨在圓柱的外壁向外側移動，使支撐板移動更加穩(wěn)定，通過該裝置可使控制機頂端和底端安裝時留有縫隙。顯然，此種新型嵌入式車道控制機進行搬運時，需人為抬起，增加了工人的勞動強度。檢修時，控制機的取出或放入采用滑動摩擦的形式，造成了控制機安裝和拆卸的不便。

技術實現思路

1、針對上述缺陷，本發(fā)明旨在提供一種車道控制機，包含多功能裝置，利用多功能裝置不同的運動狀態(tài)，應用于不同的工作場合，當多功能裝置的伸出狀態(tài)時，本車道控制機能夠進行移動，此時控制機主體與外置殼體以及多功能裝置之間保持相對靜止，能避免搬運過程中控制機主體發(fā)生碰撞，保護其內部元件不受損壞，外置殼體與地面之間保持相對運動，便于本車道控制機的搬運；當多功能裝置處于回縮狀態(tài)時，多功能裝置對控制機主體形成上下限位和滾動接觸，控制機主體與外置殼體和多功能裝置之間形成相對運動，便于控制機主體取出或放入，外置殼體與地面之間保持相對靜止，便于本車道控制機的正常使用。

2、為了實現上述目的，本發(fā)明提供一種車道控制機，包括控制機主體，控制機主體為長方體，其特征在于：還包括外置殼體和多功能裝置；控制機主體設置于外置殼體的內部，外置殼體的內腔兩側對稱設置有兩個多功能裝置；多功能裝置包括第一伸縮部件和第二伸縮部件，第一伸縮部件向下延伸并在末端安裝有底部車輪，第二伸縮部件向上延伸并在末端安裝有頂部車輪；當多功能裝置處于伸出狀態(tài)時，底部車輪位于外置殼體的下端面以下，頂部車輪位于外置殼體的上端面以上，當多功能裝置處于回縮狀態(tài)時，底部車輪位于外置殼體的下端面以上，底部車輪與控制傳統機主體的下端面接觸并將控制機主體抬起，頂部車輪與控制機箱的上端面接觸。

3、進一步，第二伸縮部件的向上延伸方向為傾斜向上延伸，當多功能裝置處于伸出狀態(tài)時，頂部車輪超出控制機主體的前端面，底部車輪也超出控制機主體的前端面。

4、進一步，多功能裝置還包括齒輪、第一齒條、第二齒條、滑道部件；齒輪為正齒輪；第一齒條豎直設置，并設置于齒輪的一側，第二齒條傾斜設置，并設置于齒輪另一側的上半部，二者均與齒輪嚙合連接；第一齒條背面固定連接于第一伸縮部件的外側，第二齒條背面固定連接于第二伸縮部件的外側；滑道部件對稱設置于外置殼體的內腔兩側，滑道部件正面開設有第一滑道和第二滑道，第一滑道內側面與第一伸縮部件的外側面滑動接觸，第二滑道內側面與第二伸縮部件的外側面滑動接觸，滑道部件與齒輪采用旋轉連接。第一伸縮桿的下端與第一伸縮筒之間設置有減震彈簧；第一伸縮桿豎直向下延伸的末端安裝有底部車輪。

5、進一步，外置殼體的重心以上位置開設有第一水平滑槽，第一水平滑槽內設置有可旋轉滑動的移動部件，移動部件與滑道部件的中部固定連接；當多功能裝置處于回縮狀態(tài)時，控制機主體的重心低于移動部件的回轉中心。

6、進一步，控制機主體包括控制機箱、控制機，控制機箱為一面開放的矩形箱體，其內設置有可調固定裝置，可調固定裝置將不同大小的控制機固定于控制機箱內部。

7、進一步，可調固定裝置包括螺紋筒、螺紋桿、減震部件，螺紋筒與控制機箱內表面固定連接，螺紋桿與螺紋筒螺紋連接，螺紋桿遠端與減震部件固定連接，減震部件與控制機主體直接接觸。

8、進一步，外置殼體還包括前部擋板，外置殼體兩側板的頂部位置設有第二水平滑槽，前部擋板的一個邊緣安裝有第二旋轉連接裝置，第二旋轉連接裝置的兩端分別可旋轉滑動設置于兩側的第二水平滑槽內。

9、與現有技術相比，本發(fā)明至少具有如下有益效果：

10、1.本車道控制機的多功能裝置處于伸出狀態(tài)時，第一伸縮桿上安裝的底部車輪處于外置殼體的下端面以下，當底部車輪與地面接觸時，外置殼體能夠處于懸空，通過推動外置殼體能夠實現本車道控制機的整體移動，方便了操作人員的搬運；第二伸縮桿部件傾斜向上延伸，頂部車輪能夠超出外置殼體的前端面，由于底部車輪也超出外置殼體的前端面，此時本車道控制機能夠放倒使用，以應對路面坡度較大，導致本車道控制機重心較高容易摔倒的情況，或路面存在較大單個臺階需要翻過的情況，增加了本車道控制機的地形適應能力；多功能裝置上安裝有減震彈簧，能夠抵消本車道控制機移動過程中所面臨的震動和沖擊。

11、2.本車道控制機的多功能裝置處于縮回狀態(tài)時，第一伸縮桿上安裝的底部車輪處于外置殼體的下端面以上，外置殼體下端面與地面接觸，底部車輪與控制機主體底面接觸并將控制機主體抬起，頂部車輪與控制機主體頂部接觸，頂部車輪和底部車輪完成了對控制機主體的限位，并和控制機主體形成滾動接觸，方便操作人員將控制機主體取出或放入，解決了現有控制機安裝或拆卸的不便。

12、3.本車道控制機的多功能裝置與外置殼體采用旋轉滑動連接，當多功能裝置處于略微伸出狀態(tài)時，底部車輪既不與地面接觸，也不與控制機主體底面接觸，此時可利用多功能裝置與外置殼體的滑動，將多功能裝置拖動至外置殼體的前端面邊緣處，方便操作人員進行檢修；當多功能裝置處于回縮狀態(tài)時，若外置殼體安裝的地面并非水平面，而是存在較小的傾斜角度，此時可以利用多功能裝置與外置殼體的旋轉，將控制機主體保持豎直，使操作人員方便的對控制機進行操作。

13、4.本車道控制機將控制機、控制機箱分層設置，利用可調固定裝置，能將不同型號的控制機固定于控制機箱內部，控制機箱代替控制機與外置殼體、多功能裝置聯動。由于控制機箱的形狀和尺寸始終恒定，因此不論將何種型號的控制機安裝于控制機箱內部，都能保證控制機箱與外置殼體、多功能裝置之間的各種聯動始終順暢，外置殼體、多功能裝置無須針對控制機進行適配性設計，例如，無須改變多功能裝置回縮狀態(tài)下各車輪的位置，從而簡化本車道控制機的整體設計。另外，車輪、外置殼體等外部構件不直接作用于控制機，可以保護控制機在多功能裝置動作的過程中免受磨損和可能存在的直接沖擊的危害?？烧{固定裝置還包括減震部件，減震部件能夠抵消本車道控制機使用時所面臨的震動或沖擊，從而避免控制機內部元件受到損傷，例如：本車道控制機移動過程中所面臨的震動或沖擊，或者本車道控制機安裝在高速公路收費處時，來往車輛所引起的震動或沖擊。

14、5.本車道控制機通過設置多功能裝置，并在其上安裝底部車輪和頂部車輪，當多功能裝置的伸出狀態(tài)時，實現了本車道控制機的移動，并具有一定的地形適應能力；當多功能裝置處于回縮狀態(tài)時，實現對控制機的限位，并利用底部車輪和頂部車輪與控制機主體的滾動接觸，方便控制機主體放入或取出；利用多功能裝置與外置殼體的旋轉滑動連接，實現外置殼體小角度傾斜安裝時，多功能裝置能保證控制機主體的豎直，方便人們對控制機主體內部的控制機進行操作；本發(fā)明通過設置兩套對稱相同的多功能裝置，使本車道控制機適用于多個工作場合，利用有限的裝置，實現多種功能。