1.一種電路板真空納米鍍膜用自動化裝置,包括上料機、封堵機、點膠機、噴涂機、烘干機、鍍膜機、拆膠機和視覺檢測機,拆膠機還包括工作臺(1),電路板本體(2)放置在工作臺(1)上,工作臺(1)上設(shè)置有夾具(38),夾具(38)用于電路板本體(2)的夾持定位,接線端子(3)安裝在電路板本體(2)上,卡槽(4)開設(shè)在接線端子(3)上,封堵件(5)插入接線端子(3)內(nèi),其特征在于,還包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板真空納米鍍膜用自動化裝置,其特征在于,所述引導(dǎo)面一(10)上固定有凸條一(13),引導(dǎo)面二(11)上固定有凸條二(14),凸條一(13)和凸條二(14)的端部均設(shè)置有傾斜部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路板真空納米鍍膜用自動化裝置,其特征在于,所述u形切刀(9)遠(yuǎn)離接線端子(3)的一側(cè)設(shè)置有斜面一(12),斜面一(12)與引導(dǎo)面一(10)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板真空納米鍍膜用自動化裝置,其特征在于,兩個所述u形切刀(9)遠(yuǎn)離驅(qū)動件(15)的一側(cè)均固定有支撐架(30),支撐架(30)的側(cè)面與連接塊(17)的側(cè)面固定連接,支撐架(30)的內(nèi)壁滑動連接有滑塊(31),滑塊(31)靠近接線端子(3)的一側(cè)固定有定位板(33),定位板(33)遠(yuǎn)離接線端子(3)的一側(cè)固定有彈簧(32),彈簧(32)的端部與支撐架(30)內(nèi)壁遠(yuǎn)離接線端子(3)的一側(cè)固定連接,兩個定位板(33)分別貼合在接線端子(3)的頂部和底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電路板真空納米鍍膜用自動化裝置,其特征在于,位于接線端子(3)頂部的定位板(33)上開設(shè)有通槽,通槽內(nèi)固定有圓軸(34),圓軸(34)上轉(zhuǎn)動連接有推桿(35),推桿(35)靠近上夾爪(7)一端的平面與通槽內(nèi)壁的側(cè)面貼合,推桿(35)遠(yuǎn)離滑塊(31)的一端設(shè)置有抵接部(36),抵接部(36)與卡槽(4)內(nèi)壁遠(yuǎn)離上夾爪(7)的一側(cè)相抵觸,推桿(35)靠近上夾爪(7)的一端與通槽內(nèi)壁的側(cè)面相抵觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電路板真空納米鍍膜用自動化裝置,其特征在于,所述抵接部(36)靠近上夾爪(7)的一側(cè)設(shè)置有斜面二(37)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板真空納米鍍膜用自動化裝置,其特征在于,所述下夾爪(43)內(nèi)壁開設(shè)有豁口(19),豁口(19)的內(nèi)壁固定有轉(zhuǎn)軸(20),轉(zhuǎn)軸(20)上轉(zhuǎn)動連接有活動塊(21),豁口(19)內(nèi)設(shè)置有u形件(22),活動塊(21)固定在u形件(22)的內(nèi)部,u形件(22)包括依次連接的凸起部(26)、豎直部(25)和彎曲部(24),凸起部(26)貼合在環(huán)形凸起(6)的側(cè)面,活動塊(21)固定在彎曲部(24)的內(nèi)壁,彎曲部(24)的頂部設(shè)置有向上彎曲的弧形面(23),弧形面(23)與環(huán)形凸起(6)的底部相抵觸,彎曲部(24)的底部固定有斜塊(29),位于下方的u形切刀(9)的側(cè)面固定有推條(18),推條(18)的端部與斜塊(29)的側(cè)面相抵觸,豁口(19)的內(nèi)壁固定有限位柱(28),彎曲部(24)的側(cè)面開設(shè)有弧形槽(27),限位柱(28)位于弧形槽(27)的內(nèi)部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板真空納米鍍膜用自動化裝置,其特征在于,所述上夾爪(7)和下夾爪(43)的內(nèi)壁均開設(shè)有長條槽(8)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板真空納米鍍膜用自動化裝置,其特征在于,所述工作臺(1)上設(shè)置有舵機(39),舵機(39)用于夾具(38)的翻轉(zhuǎn),工作臺(1)遠(yuǎn)離機械手一(41)的一側(cè)設(shè)置有機械手二(44),機械手二(44)的端部安裝有激光發(fā)射頭(45)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板真空納米鍍膜的鍍膜方法,應(yīng)用到如權(quán)利要求1-9任一項所述的一種電路板真空納米鍍膜用自動化裝置,其特征在于,包括以下步驟: