本技術(shù)涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別指一種新能源汽車柔性fpc折彎機。

背景技術(shù)：

1、柔性電路板又稱“fpc軟板”，是用柔性絕緣基材制成的印刷電路板。fpc能提供優(yōu)良的電性能，滿足更小型和更高密度安裝設(shè)計需要，也有助于減少組裝工序和增強可靠性。柔性電路板fpc軟板可以自由彎曲、卷繞、折疊，可以承受數(shù)百萬次動態(tài)彎曲而不損壞導(dǎo)線，可依照空間布局要求任意安排，并在三維空間任意移動和伸縮，從而達到元器件裝配和導(dǎo)線連接的一體化；且可大大縮小電子產(chǎn)品的體積和重量，適用電子產(chǎn)品向高密度、小型化、高可靠方向發(fā)展需要。

2、在新能源汽車領(lǐng)域，其中控臺需要用到柔性fpc，為適應(yīng)中控臺的尺寸及形狀結(jié)構(gòu)，在實際生產(chǎn)過程中需要對柔性fpc的兩端采用折彎工藝處理，為維持折彎后柔性fpc形狀結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性一般通過泡棉將折彎后的柔性fpc粘合固定?；谌嵝詅pc折彎工藝要求，需要設(shè)計一種自動折彎機用于實現(xiàn)對柔性fpc兩端的折彎部進行自動折彎，以提升折彎效率及折彎良率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實現(xiàn)了柔性fpc自動搬移、貼泡棉、自動折彎、泡棉撕膜及折彎粘合，有效提升折彎效率及折彎位置精準性，提高折彎良率的新能源汽車柔性fpc折彎機。

2、本實用新型采用的技術(shù)方案如下：一種新能源汽車柔性fpc折彎機，包括水平設(shè)置的機臺及罩設(shè)在機臺上的機罩，機罩罩設(shè)在機臺上的空間為折彎空間，還包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、供泡棉機構(gòu)、中轉(zhuǎn)平臺、搬運機構(gòu)、折彎平臺、折彎機構(gòu)及拍攝檢測機構(gòu)，其中，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及中轉(zhuǎn)平臺間隔設(shè)置在機臺的左側(cè)部；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于接取上一工位轉(zhuǎn)移的柔性fpc，并帶動柔性fpc翻轉(zhuǎn)；所述中轉(zhuǎn)平臺用于中轉(zhuǎn)承載柔性fpc；所述供泡棉機構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的端部，用于供應(yīng)并將泡棉貼附在柔性fpc上；所述搬運機構(gòu)架設(shè)在中轉(zhuǎn)平臺上方，用于搬移柔性fpc；所述折彎平臺包括至少兩個，至少兩個折彎平臺間隔設(shè)置在中轉(zhuǎn)平臺的右側(cè)；所述折彎機構(gòu)包括設(shè)置在折彎平臺兩端的單向折彎機構(gòu)及雙向折彎機構(gòu)；所述拍攝檢測機構(gòu)架設(shè)在折彎平臺上方，用于拍攝檢測柔性fpc；所述折彎平臺用于承載限位，并在折彎時向下吸附固定及下壓固定柔性fpc；所述單向折彎機構(gòu)用于承載并下壓柔性fpc后，在維持下壓的狀態(tài)下將柔性fpc的一端沿與其長側(cè)邊方向傾斜45°角方向向上翻轉(zhuǎn)折彎；所述雙向折彎機構(gòu)用于承載并下壓柔性fpc后，在維持下壓的狀態(tài)下將柔性fpc的另一端沿與其長側(cè)邊方向傾斜45°角方向向下翻轉(zhuǎn)折彎后，再沿垂直于其長側(cè)邊方向向下翻轉(zhuǎn)折疊；所述柔性fpc的一端及另一端折彎后的折彎部分與未折彎部分之間通過預(yù)先貼附的泡棉粘附固定。

3、優(yōu)選地，所述柔性fpc包括柔性線路板、第一折彎部、第二折彎部及泡棉，其中，所述柔性線路板為柔性的長條狀結(jié)構(gòu)；所述第一折彎部及第二折彎部分別位于柔性線路板的兩端部，第一折彎部及第二折彎部為待折彎部位；所述泡棉包括兩塊，兩塊泡棉分別貼附在第一折彎部及第二折彎部的表面；所述第二折彎部與柔性線路板之間設(shè)有沿傾斜于柔性線路板長側(cè)邊方向45°的第一折彎線；所述第一折彎部上設(shè)有沿傾斜于柔性線路板長側(cè)邊方向45°的第二折彎線，第二折彎線的內(nèi)側(cè)設(shè)有垂直于柔性線路板長側(cè)邊的第三折彎線；所述第二折彎部經(jīng)單向折彎機構(gòu)提供的折彎力，沿著第一折彎線向下翻轉(zhuǎn)折彎至柔性線路板的背面后，通過泡棉與柔性線路板的背面粘附固定；所述第一折彎部經(jīng)雙向折彎機構(gòu)提供的折彎力先沿著第二折彎線翻轉(zhuǎn)折彎，再沿著第三折彎線向下翻轉(zhuǎn)折彎至柔性線路板的背面，并通過泡棉與柔性線路板的背面粘附固定。

4、優(yōu)選地，所述折彎平臺包括平臺支架、平臺支板、旋轉(zhuǎn)壓緊組件、吸附組件及限位塊，其中，所述平臺支架為架體結(jié)構(gòu)，平臺支架水平設(shè)置在機臺上；所述平臺支板水平設(shè)置在平臺支架上，平臺支板上平行間隔的設(shè)有兩個承載工位，用于承載支撐兩個柔性fpc；所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件包括兩組，兩組旋轉(zhuǎn)壓緊組件分別設(shè)置在平臺支板的兩端，用于從上方壓緊承載工位上的柔性fpc；所述吸附組件包括兩組，兩組吸附組件分別設(shè)置在兩個承載工位處，用于向下吸附固定承載工位處上的柔性fpc；所述限位塊包括至少兩塊，至少兩塊限位塊沿直線方向間隔設(shè)置在承載工位的側(cè)部，用于限位導(dǎo)向柔性fpc。

5、優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件包括升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)柱、連板及壓塊，其中，所述升降氣缸豎直設(shè)置在平臺支架的端壁上，且輸出端朝上設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)氣缸水平設(shè)置在升降氣缸的輸出端上，且輸出端朝上設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)柱豎直連接在旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上，且穿過平臺支板向上延伸；所述連板連接在旋轉(zhuǎn)柱上，并水平向外延伸；所述壓塊水平連接在連板的下部，并延伸至兩個承載工位上方；所述升降氣缸驅(qū)動壓塊向下運動，以壓緊柔性fpc；所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動壓塊旋轉(zhuǎn)，以避免取放柔性fpc時產(chǎn)生運動干涉。

6、優(yōu)選地，所述吸附組件包括至少兩個真空吸嘴，至少兩個真空吸嘴沿直線方向間隔設(shè)置在承載工位處，并通過真空負壓向下吸附固定承載工位上的柔性fpc。

7、優(yōu)選地，所述單向折彎機構(gòu)包括第一uvw平臺、第一支撐箱、第一直線模組、第一升降架、折彎支板、折彎驅(qū)動組件及折彎組件，其中，所述第一uvw平臺水平設(shè)置在機臺上；所述第一支撐箱設(shè)置在第一uvw平臺上，并經(jīng)第一uvw平臺輸出的動力在水平面內(nèi)沿橫向及縱向方向運動；所述第一直線模組豎直設(shè)置在第一支撐箱的側(cè)壁上，并沿豎直方向輸出動力；所述第一升降架連接在第一直線模組的輸出端上，經(jīng)第一直線模組驅(qū)動而升降運動，第一升降架水平延伸至第一直線模組的兩側(cè)；所述折彎支板包括兩塊，兩塊折彎支板平行間隔的連接在第一升降架的側(cè)壁上；所述折彎驅(qū)動組件包括兩組，兩組折彎驅(qū)動組件分別設(shè)置在兩塊折彎支板上，并沿豎直方向輸出動力；所述折彎組件包括兩組，兩組折彎組件的一端與折彎驅(qū)動組件的輸出端齒連接，折彎驅(qū)動組件驅(qū)動折彎組件旋轉(zhuǎn)運動；所述折彎組件的另一端朝折彎支板方向延伸，用于承載、吸附并夾緊第一折彎部；所述折彎驅(qū)動組件驅(qū)動折彎組件帶動第一折彎部旋轉(zhuǎn)，以便折彎第一折彎部。

8、優(yōu)選地，所述雙向折彎組件包括第二uvw平臺、第二支撐箱、第二直線模組、第二升降架、第一折彎部件、第二折彎部件、折彎頭及承載撕膜組件，其中，所述第二uvw平臺水平設(shè)置在機臺上；所述第二支撐箱豎直設(shè)置在第二uvw平臺上，并經(jīng)第二uvw平臺輸出的動力驅(qū)動而在水平面內(nèi)沿縱向及橫向方向運動；所述第二直線模組豎直設(shè)置在第二支撐箱的側(cè)壁上，并沿豎直方向輸出動力；所述第二升降架連接在第二直線模組的輸出端上，經(jīng)第二直線模組驅(qū)動而升降運動；所述第二升降架為u型架體結(jié)構(gòu)；所述第一折彎部件包括兩組，兩組第一折彎部件分別設(shè)置在第二升降架的兩側(cè)邊的內(nèi)側(cè)壁上，并沿前后方向輸出動力；所述第二折彎部件連接在第一折彎部件的輸出端上，經(jīng)第一折彎部件驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)運動，第二折彎部件的輸出端朝第二升降架內(nèi)側(cè)傾斜延伸，并輸出旋轉(zhuǎn)動力；所述折彎頭連接在第二折彎部件的輸出端上，用于承載、吸附、限位并壓緊柔性fpc；所述承載撕膜組件設(shè)置在折彎頭的下方，用于在折彎過程中從下方承載頂升柔性fpc。

9、優(yōu)選地，所述第一折彎部件包括折彎電機、折彎減速機及旋轉(zhuǎn)支板，其中，所述折彎電機水平設(shè)置在第二升降架的內(nèi)側(cè)壁上；所述折彎減速機設(shè)置在折彎電機端部，折彎電機輸出動力至折彎減速機，折彎減速機將動力輸出至其側(cè)部的輸出端；所述旋轉(zhuǎn)支板的一端連接在折彎減速機的輸出端上，旋轉(zhuǎn)支板的另一端向外延伸，其內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有支撐塊；所述支撐塊的橫截面為三角形，支撐塊靠近第二升降架內(nèi)側(cè)的側(cè)壁為支撐面，該支撐面與第二升降架的側(cè)邊之間的夾角為45°。

10、優(yōu)選地，所述第二折彎部件包括折彎氣缸及折彎支柱，其中，所述折彎氣缸豎直設(shè)置，并固定在所述支撐面上，折彎氣缸的輸出端設(shè)置在外側(cè)壁上；所述折彎支柱連接在折彎氣缸的輸出端上，折彎氣缸驅(qū)動折彎支柱旋轉(zhuǎn)運動；所述折彎支柱垂直于所述支撐面，且與所述第二升降架的側(cè)邊之間的夾角為45°。

11、優(yōu)選地，所述折彎頭包括支撐板、連接部、吸附部件、限位部件及壓緊部件，其中，所述支撐板為水平板狀結(jié)構(gòu)；所述連接部設(shè)置在支撐板的一側(cè)，用于連接固定在所述折彎支柱上；所述吸附部件設(shè)置在支撐板上，用于將柔性fpc向下吸附固定在支撐板上；所述限位部件設(shè)置在吸附部件的兩側(cè)，用于導(dǎo)向限位放置在支撐板上的柔性fpc；所述壓緊部件包括至少兩組，至少兩者壓緊部件沿直線方向間隔設(shè)置在吸附部件的兩側(cè)，用于壓緊固定柔性fpc。

12、本實用新型的有益效果在于：

13、本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足自主研發(fā)設(shè)計了一種實現(xiàn)了柔性fpc自動搬移、貼泡棉、自動折彎、泡棉撕膜及折彎粘合，有效提升折彎效率及折彎位置精準性，提高折彎良率的新能源汽車柔性fpc折彎機。

14、本實用新型旨在提供一種應(yīng)用于柔性fpc自動折彎領(lǐng)域，在實現(xiàn)柔性fpc自動轉(zhuǎn)運及貼泡棉的前提下，實現(xiàn)了對柔性fpc兩端的第一折彎部及第二折彎部自動折彎并完成泡棉撕膜及折彎后粘附固定，實現(xiàn)了柔性fpc折彎全自動，且能同步實現(xiàn)2條柔性fpc的兩端部折彎，有效提高折彎效率；同時，針對柔性fpc第一折彎部和第二折彎部的折彎要求不同，本實用新型實現(xiàn)了對第一折彎部的一次45°斜線折彎以及第二折彎部的2次雙向折彎。

15、具體的，本實用新型以機臺作為承載結(jié)構(gòu)，機臺上沿直線方向逐次設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、中轉(zhuǎn)平臺、搬運機構(gòu)及折彎平臺，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于接取上一工站或設(shè)備自動搬運的柔性fpc，并將柔性fpc吸附固定后可帶動其翻轉(zhuǎn)運動，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的端部設(shè)有供泡棉機構(gòu)，供泡棉機構(gòu)用于供應(yīng)并將泡棉貼附在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的柔性fpc上，由于需要再柔性fpc的正反兩側(cè)貼附泡棉，因此需要翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動柔性fpc翻轉(zhuǎn)180°；貼附好泡棉的柔性fpc經(jīng)外部的機械手搬運至中轉(zhuǎn)平臺，進行中轉(zhuǎn)緩存，再經(jīng)搬運機構(gòu)將柔性fpc搬運至折彎平臺上，經(jīng)折彎平臺承載支撐；設(shè)置于折彎平臺兩端的折彎機構(gòu)將柔性fpc兩端的第一折彎部和第二折彎部折彎進行折彎；柔性fpc折彎前后經(jīng)架設(shè)在折彎平臺上方的拍攝檢測機構(gòu)拍攝檢測，以輔助確定折彎位置，并檢測折彎質(zhì)量。