1.一種新能源汽車柔性fpc折彎機(jī),包括水平設(shè)置的機(jī)臺(1)及罩設(shè)在機(jī)臺(1)上的機(jī)罩,機(jī)罩罩設(shè)在機(jī)臺(1)上的空間為折彎空間,其特征在于:還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)、供泡棉機(jī)構(gòu)(3)、中轉(zhuǎn)平臺(4)、搬運機(jī)構(gòu)(5)、折彎平臺(6)、折彎機(jī)構(gòu)及拍攝檢測機(jī)構(gòu)(9),其中,
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源汽車柔性fpc折彎機(jī),其特征在于:所述柔性fpc(0)包括柔性線路板(01)、第一折彎部(02)、第二折彎部(03)及泡棉(04),其中,所述柔性線路板(01)為柔性的長條狀結(jié)構(gòu);所述第一折彎部(02)及第二折彎部(03)分別位于柔性線路板(01)的兩端部,第一折彎部(02)及第二折彎部(03)為待折彎部位;所述泡棉(04)包括兩塊,兩塊泡棉(04)分別貼附在第一折彎部(02)及第二折彎部(03)的表面;所述第二折彎部(03)與柔性線路板(01)之間設(shè)有沿傾斜于柔性線路板(01)長側(cè)邊方向45°的第一折彎線;所述第一折彎部(02)上設(shè)有沿傾斜于柔性線路板(01)長側(cè)邊方向45°的第二折彎線,第二折彎線的內(nèi)側(cè)設(shè)有垂直于柔性線路板(01)長側(cè)邊的第三折彎線;所述第二折彎部(03)經(jīng)單向折彎機(jī)構(gòu)(7)提供的折彎力,沿著第一折彎線向下翻轉(zhuǎn)折彎至柔性線路板(01)的背面后,通過泡棉(04)與柔性線路板(01)的背面粘附固定;所述第一折彎部(02)經(jīng)雙向折彎機(jī)構(gòu)(8)提供的折彎力先沿著第二折彎線翻轉(zhuǎn)折彎,再沿著第三折彎線向下翻轉(zhuǎn)折彎至柔性線路板(01)的背面,并通過泡棉(04)與柔性線路板(01)的背面粘附固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源汽車柔性fpc折彎機(jī),其特征在于:所述折彎平臺(6)包括平臺支架(61)、平臺支板(62)、旋轉(zhuǎn)壓緊組件(63)、吸附組件及限位塊(65),其中,所述平臺支架(61)為架體結(jié)構(gòu),平臺支架(61)水平設(shè)置在機(jī)臺(1)上;所述平臺支板(62)水平設(shè)置在平臺支架(61)上,平臺支板(62)上平行間隔的設(shè)有兩個承載工位,用于承載支撐兩個柔性fpc(0);所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件(63)包括兩組,兩組旋轉(zhuǎn)壓緊組件(63)分別設(shè)置在平臺支板(62)的兩端,用于從上方壓緊承載工位上的柔性fpc(0);所述吸附組件包括兩組,兩組吸附組件分別設(shè)置在兩個承載工位處,用于向下吸附固定承載工位處上的柔性fpc(0);所述限位塊(65)包括至少兩塊,至少兩塊限位塊(65)沿直線方向間隔設(shè)置在承載工位的側(cè)部,用于限位導(dǎo)向柔性fpc(0)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新能源汽車柔性fpc折彎機(jī),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件(63)包括升降氣缸(631)、旋轉(zhuǎn)氣缸(632)、旋轉(zhuǎn)柱(633)、連板(634)及壓塊(635),其中,所述升降氣缸(631)豎直設(shè)置在平臺支架(61)的端壁上,且輸出端朝上設(shè)置;所述旋轉(zhuǎn)氣缸(632)水平設(shè)置在升降氣缸(631)的輸出端上,且輸出端朝上設(shè)置;所述旋轉(zhuǎn)柱(633)豎直連接在旋轉(zhuǎn)氣缸(632)的輸出端上,且穿過平臺支板(62)向上延伸;所述連板(634)連接在旋轉(zhuǎn)柱(633)上,并水平向外延伸;所述壓塊(635)水平連接在連板(634)的下部,并延伸至兩個承載工位上方;所述升降氣缸(631)驅(qū)動壓塊(635)向下運動,以壓緊柔性fpc(0);所述旋轉(zhuǎn)氣缸(632)驅(qū)動壓塊(635)旋轉(zhuǎn),以避免取放柔性fpc(0)時產(chǎn)生運動干涉。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新能源汽車柔性fpc折彎機(jī),其特征在于:所述吸附組件包括至少兩個真空吸嘴(64),至少兩個真空吸嘴(64)沿直線方向間隔設(shè)置在承載工位處,并通過真空負(fù)壓向下吸附固定承載工位上的柔性fpc(0)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新能源汽車柔性fpc折彎機(jī),其特征在于:所述單向折彎機(jī)構(gòu)(7)包括第一uvw平臺(71)、第一支撐箱(72)、第一直線模組(73)、第一升降架(74)、折彎支板(75)、折彎驅(qū)動組件(76)及折彎組件(77),其中,所述第一uvw平臺(71)水平設(shè)置在機(jī)臺(1)上;所述第一支撐箱(72)設(shè)置在第一uvw平臺(71)上,并經(jīng)第一uvw平臺(71)輸出的動力在水平面內(nèi)沿橫向及縱向方向運動;所述第一直線模組(73)豎直設(shè)置在第一支撐箱(72)的側(cè)壁上,并沿豎直方向輸出動力;所述第一升降架(74)連接在第一直線模組(73)的輸出端上,經(jīng)第一直線模組(73)驅(qū)動而升降運動,第一升降架(74)水平延伸至第一直線模組(73)的兩側(cè);所述折彎支板(75)包括兩塊,兩塊折彎支板(75)平行間隔的連接在第一升降架(74)的側(cè)壁上;所述折彎驅(qū)動組件(76)包括兩組,兩組折彎驅(qū)動組件(76)分別設(shè)置在兩塊折彎支板(75)上,并沿豎直方向輸出動力;所述折彎組件(77)包括兩組,兩組折彎組件(77)的一端與折彎驅(qū)動組件(76)的輸出端齒連接,折彎驅(qū)動組件(76)驅(qū)動折彎組件(77)旋轉(zhuǎn)運動;所述折彎組件(77)的另一端朝折彎支板(75)方向延伸,用于承載、吸附并夾緊第一折彎部(02);所述折彎驅(qū)動組件(76)驅(qū)動折彎組件(77)帶動第一折彎部(02)旋轉(zhuǎn),以便折彎第一折彎部(02)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新能源汽車柔性fpc折彎機(jī),其特征在于:所述雙向折彎機(jī)構(gòu)(8)包括第二uvw平臺(81)、第二支撐箱(82)、第二直線模組(83)、第二升降架(84)、第一折彎部件、第二折彎部件、折彎頭(810)及承載撕膜組件(811),其中,所述第二uvw平臺(81)水平設(shè)置在機(jī)臺(1)上;所述第二支撐箱(82)豎直設(shè)置在第二uvw平臺(81)上,并經(jīng)第二uvw平臺(81)輸出的動力驅(qū)動而在水平面內(nèi)沿縱向及橫向方向運動;所述第二直線模組(83)豎直設(shè)置在第二支撐箱(82)的側(cè)壁上,并沿豎直方向輸出動力;所述第二升降架(84)連接在第二直線模組(83)的輸出端上,經(jīng)第二直線模組(83)驅(qū)動而升降運動;所述第二升降架(84)為u型架體結(jié)構(gòu);所述第一折彎部件包括兩組,兩組第一折彎部件分別設(shè)置在第二升降架(84)的兩側(cè)邊的內(nèi)側(cè)壁上,并沿前后方向輸出動力;所述第二折彎部件連接在第一折彎部件的輸出端上,經(jīng)第一折彎部件驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)運動,第二折彎部件的輸出端朝第二升降架(84)內(nèi)側(cè)傾斜延伸,并輸出旋轉(zhuǎn)動力;所述折彎頭(810)連接在第二折彎部件的輸出端上,用于承載、吸附、限位并壓緊柔性fpc(0);所述承載撕膜組件(811)設(shè)置在折彎頭(810)的下方,用于在折彎過程中從下方承載頂升柔性fpc(0)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新能源汽車柔性fpc折彎機(jī),其特征在于:所述第一折彎部件包括折彎電機(jī)(85)、折彎減速機(jī)(86)及旋轉(zhuǎn)支板(87),其中,所述折彎電機(jī)(85)水平設(shè)置在第二升降架(84)的內(nèi)側(cè)壁上;所述折彎減速機(jī)(86)設(shè)置在折彎電機(jī)(85)端部,折彎電機(jī)(85)輸出動力至折彎減速機(jī)(86),折彎減速機(jī)(86)將動力輸出至其側(cè)部的輸出端;所述旋轉(zhuǎn)支板(87)的一端連接在折彎減速機(jī)(86)的輸出端上,旋轉(zhuǎn)支板(87)的另一端向外延伸,其內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有支撐塊;所述支撐塊的橫截面為三角形,支撐塊靠近第二升降架(84)內(nèi)側(cè)的側(cè)壁為支撐面,該支撐面與第二升降架(84)的側(cè)邊之間的夾角為45°。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種新能源汽車柔性fpc折彎機(jī),其特征在于:所述第二折彎部件包括折彎氣缸(88)及折彎支柱(89),其中,所述折彎氣缸(88)豎直設(shè)置,并固定在所述支撐面上,折彎氣缸(88)的輸出端設(shè)置在外側(cè)壁上;所述折彎支柱(89)連接在折彎氣缸(88)的輸出端上,折彎氣缸(88)驅(qū)動折彎支柱(89)旋轉(zhuǎn)運動;所述折彎支柱(89)垂直于所述支撐面,且與所述第二升降架(84)的側(cè)邊之間的夾角為45°。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種新能源汽車柔性fpc折彎機(jī),其特征在于:所述折彎頭(810)包括支撐板(8101)、連接部(8102)、吸附部件、限位部件及壓緊部件,其中,所述支撐板(8101)為水平板狀結(jié)構(gòu);所述連接部(8102)設(shè)置在支撐板(8101)的一側(cè),用于連接固定在所述折彎支柱(89)上;所述吸附部件設(shè)置在支撐板(8101)上,用于將柔性fpc(0)向下吸附固定在支撐板(8101)上;所述限位部件設(shè)置在吸附部件的兩側(cè),用于導(dǎo)向限位放置在支撐板(8101)上的柔性fpc(0);所述壓緊部件包括至少兩組,至少兩者壓緊部件沿直線方向間隔設(shè)置在吸附部件的兩側(cè),用于壓緊固定柔性fpc(0)。