便于拆卸和組裝的元器件供給裝置及全自動(dòng)插件機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及插件機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種便于拆卸和組裝的元器件供給裝置及全自動(dòng)插件機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在插件機(jī)內(nèi)使用的元器件供給裝置均為獨(dú)立結(jié)構(gòu)，即供料盤(pán)和輸料槽等零件各自獨(dú)立固定安裝在插件機(jī)底座上，而不同類(lèi)型的元器件要使用不同結(jié)構(gòu)的元器件供給裝置進(jìn)行供料，所以在需要更換元器件類(lèi)型的時(shí)候，就需要將原來(lái)的元器件供給裝置中的供料盤(pán)和輸料槽等零件全部拆卸下來(lái)再重新安裝上所需結(jié)構(gòu)的元器件供給裝置，操作十分繁瑣，浪費(fèi)時(shí)間和人力物力；而且元器件供給裝置均需要人工更換，不能自動(dòng)更換。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種便于拆卸和組裝的元器件供給裝置及全自動(dòng)插件機(jī)，使得不同結(jié)構(gòu)的元器件供給裝置與插件機(jī)之間能夠快速安裝和拆卸，實(shí)現(xiàn)不同結(jié)構(gòu)的元器件供給裝置之間的便捷置換，操作簡(jiǎn)便，省時(shí)省力。
[0004]技術(shù)方案:本發(fā)明提供了一種便于拆卸和組裝的元器件供給裝置，其特征在于，包括可移動(dòng)基座、供料盤(pán)以及一端與所述供料盤(pán)的出料口固定連接的至少一個(gè)輸料槽，其中，所述可移動(dòng)基座包括基座主體和插拔導(dǎo)軌，所述供料盤(pán)固定在所述基座主體上，所述輸料槽固定在所述插拔導(dǎo)軌上方。
[0005]優(yōu)選地，所述元器件供給裝置還包括剪腳整形機(jī)構(gòu)，所述剪腳整形機(jī)構(gòu)固定在所述供料盤(pán)的出料口與所述輸料槽的連接處。本領(lǐng)域技術(shù)人員都知道，為了便于后續(xù)工藝，插入到PCB板上的元器件的正負(fù)極在長(zhǎng)度上都是相同的，而且正負(fù)極之間的間距需要根據(jù)PCB板的規(guī)格進(jìn)行事先整形，現(xiàn)有技術(shù)中一般是通過(guò)人工或者其它獨(dú)立的設(shè)備對(duì)元器件的正負(fù)極進(jìn)行剪修和整形，不利于自動(dòng)化生產(chǎn)，本插件機(jī)在供料盤(pán)與輸料管之間增加了剪腳整形機(jī)構(gòu)，使得插件機(jī)能夠自動(dòng)對(duì)元器件進(jìn)行剪腳和整形，該過(guò)程與元器件的傳輸無(wú)縫連接，提升了本插件機(jī)的自動(dòng)化程度。
[0006]進(jìn)一步地，所述剪腳整形機(jī)構(gòu)包括傾斜限料塊、料軌、修剪刀、推料桿和拔料塊，所述傾斜限料塊的一端位于所述供料盤(pán)的出料口位置，另一端搭在所述料軌入料端的兩側(cè)邊緣上，所述推料桿位于所述傾斜限料塊下方、所述料軌的入料端，且能夠沿所述料軌來(lái)回滑動(dòng)，所述修剪刀的兩刀片分別位于所述料軌中部?jī)蓚?cè)，所述拔料塊固定在所述料軌出料端，所述料軌的出料端連接所述輸料槽。元器件經(jīng)供料盤(pán)出料口供出后經(jīng)傾斜限料塊滑落到料軌上，接著推料桿會(huì)推動(dòng)元器件沿料軌向前移動(dòng)到料軌中部修剪刀位置，修剪刀側(cè)兩刀片分別向中間移動(dòng)時(shí)即可以對(duì)元器件進(jìn)行剪腳整形，剪角整形后推料桿將元器件沿導(dǎo)軌推到拔料塊將元器件拔出料軌滑落到后續(xù)工序；將前述剪腳整形機(jī)構(gòu)安裝在供料盤(pán)與輸料槽之間，以保證輸料槽輸出的元器件就已經(jīng)被剪腳整形過(guò)，實(shí)現(xiàn)剪腳整形與輸料的無(wú)縫銜接，提升工作效率和自動(dòng)化程度。
[0007]進(jìn)一步地，所述元器件供給裝置還包括固定在所述輸料槽中部下側(cè)的元器件內(nèi)部檢測(cè)裝置；所述元器件內(nèi)部檢測(cè)裝置包括檢測(cè)拋料夾爪、夾爪氣缸、接近感應(yīng)器和氣嘴，所述檢測(cè)拋料夾爪固定在用于傳輸元器件的輸料槽下側(cè)，所述接觸感應(yīng)器固定在所述檢測(cè)拋料夾爪上，所述夾爪氣缸與所述檢測(cè)拋料夾爪相連，所述氣嘴固定在所述輸料槽的邊緣。元器件經(jīng)輸料槽運(yùn)輸?shù)浇咏骷?nèi)部檢測(cè)裝置時(shí)，接近感應(yīng)器能夠感應(yīng)到有元器件接近檢測(cè)拋料夾爪，此時(shí)夾爪氣缸就控制檢測(cè)拋料夾爪夾住元器件的兩個(gè)正負(fù)極進(jìn)行內(nèi)部電性參數(shù)檢測(cè)，若內(nèi)部檢測(cè)合格，則氣嘴將合格的元器件沿輸料槽吹走繼續(xù)向下傳輸，若內(nèi)部檢測(cè)不合格，則檢測(cè)拋料夾爪則將不合格的元器件拋棄避免其流入下一工序；特別是將該元器件內(nèi)部檢測(cè)裝置應(yīng)用在插件機(jī)內(nèi)，能夠使得插件機(jī)在插件前自動(dòng)檢查出將要插件的元器件的內(nèi)部電性參數(shù)是否合格，避免不合格的元器件被插入待插件PCB板，影響成品PCB板的良率。
[0008]優(yōu)選地，所述供料盤(pán)為散裝料振動(dòng)盤(pán)、管裝料料斗、盤(pán)裝料吸塑盤(pán)或編帶料料箱。供料盤(pán)是常見(jiàn)的元器件供給設(shè)備，能夠?qū)⒃骷纬身樞蚺帕校景l(fā)明中的供料盤(pán)可以是用于散裝料的散裝料振動(dòng)盤(pán)、用于管裝料的管裝料料斗、用于盤(pán)裝料的盤(pán)裝料吸塑盤(pán)、用于編帶料的編帶料料箱或其它任何形式的來(lái)料，該供料盤(pán)的引進(jìn)使得本發(fā)明能夠用于散裝、管裝、盤(pán)裝及編帶等各種類(lèi)型的元器件，且本插件機(jī)內(nèi)可以同時(shí)使用四種或更多種類(lèi)型的供料盤(pán)，也就是說(shuō)可以同時(shí)使用四種或更多種類(lèi)型的元器件，與現(xiàn)有技術(shù)中的插件機(jī)只能使用編帶料元器件相比，由于散裝、管裝及盤(pán)裝類(lèi)元器件比編帶料元器件價(jià)格更便宜，所以本發(fā)明能夠更加節(jié)約生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，而在散裝、管裝及盤(pán)裝類(lèi)元器件中又?jǐn)?shù)散裝類(lèi)元器件最便宜，所以本發(fā)明中優(yōu)選使用散裝料振動(dòng)盤(pán)作為散裝料的供料盤(pán)。
[0009]本發(fā)明還提供了一種包含至少一個(gè)上述便于拆卸和組裝的元器件供給裝置的全自動(dòng)插件機(jī)。該插件機(jī)能夠同時(shí)配置多個(gè)適用不同元器件種類(lèi)的不同結(jié)構(gòu)的元器件供給裝置，與現(xiàn)有技術(shù)中只能使用一種結(jié)構(gòu)的元器件供給裝置相比，適應(yīng)范圍更加廣泛，工作效率有了很大的提升。
[0010]進(jìn)一步地，所述插件機(jī)還包含底座，所述底座上具有與所述插拔導(dǎo)軌配合使用的插拔機(jī)構(gòu)，所述元器件供給裝置通過(guò)所述插拔導(dǎo)軌插入所述插拔機(jī)構(gòu)與所述底座可拆卸固定。通過(guò)底座上的插拔機(jī)構(gòu)與插拔導(dǎo)軌之間的配合使用，能夠很方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)元器件供給裝置的安裝或卸掉或置換，方便用戶(hù)。
[0011]進(jìn)一步地，所述插件機(jī)還包括固定在所述底座上的取料插件裝置、PCB板傳輸固定裝置和元器件定位裝置，以及與所述輸料槽數(shù)量相等并安裝在所述輸料槽末端的電極確定裝置，其中，所述PCB板傳輸固定裝置固定在底座上并位于所述取料插件裝置后側(cè)下方，所述元器件定位裝置位于所述輸料槽末端下方。元器件供給裝置將元器件通過(guò)輸料槽輸送給電極確定裝置進(jìn)行正負(fù)極確定，取料插件裝置將確定出正負(fù)極的元器件輸送到元器件定位裝置上進(jìn)行識(shí)別定位，元器件定位裝置根據(jù)元器件正負(fù)極之間的距離及傾斜角度計(jì)算出取料插件裝置的運(yùn)行軌跡；PCB板傳輸固定裝置將待插件PCB板傳輸?shù)筋A(yù)設(shè)?？课恢煤?，取料插件裝置將經(jīng)過(guò)定位后的元器件插入到待插件PCB板上的預(yù)設(shè)位置；上述各裝置一起組成一個(gè)完整的插件機(jī)，以實(shí)現(xiàn)供料、元器件定位、待插件PCB板定位、取料及插件功能。
[0012]進(jìn)一步地，在所述可移動(dòng)基座上還固定有遙控裝置、自動(dòng)定位行駛裝置和蓄電池，所述遙控裝置和所述自動(dòng)定位行駛裝置均與所述蓄電池電連接；在所述插拔導(dǎo)軌上和所述插拔機(jī)構(gòu)上還分別固定有一個(gè)對(duì)接定位裝置?？梢苿?dòng)基座能夠自動(dòng)遙控，使得插件機(jī)能夠根據(jù)元器件的不同自動(dòng)更換元器件供給裝置，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作。
[0013]有益效果:因?yàn)獒槍?duì)不同類(lèi)型的元器件來(lái)說(shuō)，元器件供給裝置在結(jié)構(gòu)上存在很大的不同，這樣在需要頻繁從一種元器件更換到另一個(gè)元器件時(shí)，就需要頻繁地更換元器件供給裝置，而現(xiàn)有技術(shù)中的元器件供給裝置中的各個(gè)部分都是固定在插件機(jī)的底座上的，在需要更換時(shí)就需要一個(gè)一個(gè)拆下來(lái)再重新安裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響工作效率，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中的元器件供給裝置中各部分結(jié)構(gòu)都被固定在一個(gè)可以移動(dòng)基座上，然后再將該可移動(dòng)基座通過(guò)自身具備的插拔導(dǎo)軌可拆卸地連接固定在插件機(jī)底座上的插拔機(jī)構(gòu)內(nèi)，如此就能夠很方便的更換整個(gè)元器件供給裝置，大大縮減了更換時(shí)間，間接提升了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為元器件供給裝置與插拔機(jī)構(gòu)分離時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為元器件供給裝置與插拔機(jī)構(gòu)組合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為散裝料元器件供給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為管裝料元器件供給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為盤(pán)裝料元器件供給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為編帶料元器件供給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為剪角整形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為元器件內(nèi)部檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為具有四種供料機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)插件機(jī)前右側(cè)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為具有四種供料機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)插件機(jī)后左側(cè)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為四種供料機(jī)構(gòu)的組合結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的介紹。
[0016]實(shí)施方式I
本實(shí)施方式提供了一種便于拆卸和組裝的元器件供給裝置2，如圖1、2所示，由可移動(dòng)基座23、供料盤(pán)22和輸料槽21組成，可移動(dòng)基座由基座主體232和插拔導(dǎo)軌231組成，供料盤(pán)22固定在基座主體232上，兩個(gè)輸料槽21平行固定在插拔導(dǎo)軌231上方，這樣本元器件供給裝置2即形成了一個(gè)整體結(jié)構(gòu)。
[0017]上述元器件供給裝置2可以是散裝料元器件供給裝置，如圖3，由散裝料振動(dòng)盤(pán)221、輸料槽21、基座主體232和插拔導(dǎo)軌231組成，散裝料在散裝料振動(dòng)盤(pán)221內(nèi)振動(dòng)成有序排列后經(jīng)輸料槽21輸送出去。
[0018]上述元器件供給裝置2也可以是管裝料元器件供給裝置，如圖4，由管裝料料斗222輸料槽21、基座主體232和插拔導(dǎo)軌231組成，管裝料在由管裝料料斗傳送給輸料槽21，然后再經(jīng)輸料槽21輸送出去。
[0019]上述元器件供給裝置2還可以是盤(pán)裝料元器件供給裝置，如圖5，由盤(pán)裝料吸塑盤(pán)
223、輸料槽21、基座主體232和插拔導(dǎo)軌231組成，盤(pán)裝料從盤(pán)裝料吸塑盤(pán)223內(nèi)運(yùn)送到輸料槽21內(nèi)，再經(jīng)輸料槽21輸送出去。
[0020]上述元器件供給裝置2還可以是編帶料元器件供給裝置，如圖6，由編帶料料箱
224、輸料槽21、基座主體232和插拔導(dǎo)軌231組成，編帶料從編帶料料箱224內(nèi)由齒輪傳輸運(yùn)送到輸料槽21內(nèi)，再經(jīng)輸料槽21輸送出去。
[0021]上述供料盤(pán)22還可以是適應(yīng)不同料種的其它任意結(jié)構(gòu)的供料盤(pán)，此處不一一列舉。
[0022]值得一提的是，由于散裝元器件的價(jià)格最便宜，所以本實(shí)施方式中優(yōu)選使用散裝料振動(dòng)盤(pán)221作為供料盤(pán)。
[0023]圖1~6中的插拔機(jī)構(gòu)11是固定在插件機(jī)的底座上的，此處插件機(jī)及其底座均未示出，由圖可見(jiàn)，插拔導(dǎo)軌231能夠靈活插入和拔出插拔機(jī)構(gòu)11，便于將本實(shí)施方式中的元器件供給裝置2與插件機(jī)的底座可拆卸連接固定。
[0024]實(shí)施方式2
本實(shí)施方式為實(shí)施方式I的進(jìn)一步改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于:實(shí)施方式I中的元器件供給裝置2不具備對(duì)元器件自動(dòng)剪角整形的功能，而本實(shí)施方式中的元