器件供給裝置2中還包含固定在供料盤22的出料口和輸料槽21之間的用于對元器件自動剪角整形的剪角整形機構8 (如圖3~6)，如圖7，該剪角整形機構8由傾斜限料塊81、推料桿84、修剪刀83、料軌82和拔料塊85組成，傾斜限料塊81的底端傾斜固定在料軌82入料端兩側的邊緣上，推料桿84位于料軌82的入料端、傾斜限料塊81的底端下方，且推料桿84與料軌82平行設置且能夠在料軌82內(nèi)來回自由移動，修剪刀83的兩刀片固定在料軌82中部兩側，拔料塊85固定在料軌82的出料端。
[0025]元器件經(jīng)供料盤22的出料口供出后傳輸?shù)絻A斜限料塊81上，接著沿著傾斜限料塊81從上之下滑落到料軌82的軌道內(nèi)，推動推料桿84元器件即沿著料軌82的軌道向前移動，當元器件被推到料軌82中部修剪刀83的兩刀片之間時，兩刀片配合對其進行剪腳整形，在此處進行剪腳整形的內(nèi)容有將元器件的正負極剪齊、將正負極間距進行修整或者將正負極折彎以適應后續(xù)工藝等，剪腳整形后推料桿84繼續(xù)將元器件沿料軌82推至拔料塊85部位，由拔料塊85將元器件拔出料軌82后進入下一工序；圖中A為被剪腳整形(彎腳)后的元器件。
[0026]除此之外，本實施方式與實施方式I完全相同，此處不做贅述。
[0027]實施方式3
本實施方式為實施方式I或2的進一步改進，主要改進之處在于:實施方式I或2不能對元器件的內(nèi)部是否有故障進行檢測，只能通過人工或專門的設備先進行元器件內(nèi)部故障檢測，再進行供料等工序，不利于全自動的生產(chǎn)。本實施方式中的插件機自帶元器件內(nèi)部檢測裝置7，安裝在輸料槽21的中部下側(如圖3~6)，用于對元器件內(nèi)部是否有故障進行檢測，如果檢測出內(nèi)部有故障(內(nèi)部電阻較大或較小，短路或斷路等)，則將該元器件丟棄，以減少有故障的元器件占用生產(chǎn)工序，降低生產(chǎn)效率。
[0028]具體地說，如圖8，上述元器件內(nèi)部檢測裝置7由檢測拋料夾爪71、夾爪氣缸72、接近感應器73和氣嘴74組成，檢測拋料夾爪71固定在每個輸料槽21的中部下側，夾爪氣缸72與控制檢測拋料夾爪71相連，用于控制檢測拋料夾爪71的運行，接近感應器73固定在檢測拋料夾爪71的側壁上，用于檢測是否有元器件靠近檢測拋料夾爪71，氣嘴74固定在輸料槽21的邊緣。當輸料槽21將元器件運輸?shù)娇拷鼨z測拋料夾爪71時，接近感應器73能夠檢測到有元器件靠近，則會給夾爪氣缸72發(fā)送一個信號，夾爪氣缸72則控制檢測拋料夾爪71夾住元器件的正負極進行內(nèi)部電性參數(shù)的檢測，若檢測到元器件的內(nèi)部性能符合要求，則氣嘴74就會將該元器件沿輸料槽21吹走并由輸料槽21將其繼續(xù)輸送到下一工序，若檢測到元器件的內(nèi)部性能不符合要求，則檢測拋料夾爪71會將該元器件丟棄。
[0029]除此之外，本實施方式與實施方式I或2完全相同，此處不做贅述。
[0030]實施方式4
本實施方式提供了一種全自動插件機，如圖9~11所示，由具有插拔機構11的底座1、實施方式I中四套不同結構的元器件供給裝置2、電極確定裝置3、取料插件裝置4、PCB板傳輸固定裝置5以及元器件定位裝置6組成，四套元器件供給裝置2分別是位于底座I的左偵U、右側、前側和后側，并均通過插拔導軌231插入插拔機構11內(nèi)與底座I可拆卸固定，其中，左側為編帶料的元器件供給裝置，右側為管裝料的元器件供給裝置，前側為盤裝料的元器件供給裝置，后側為散裝料的元器件供給裝置；其中，在上述四種供給裝置的供料盤22的出料口和對應的輸料槽21之間均安裝了剪角整形機構8，在各輸料槽21的中部下側均安裝了元器件內(nèi)部檢測裝置7。電極確定裝置3被安裝在上述每個輸料槽21的末端；取料插件裝置4位于電極確定裝置3上方，元器件定位裝置6位于各輸料槽21末端延長線的交點中心位置、取料插件裝置4和電極確定裝置3的下方。
[0031]四種元器件供給裝置2將四種類型的四個元器件分別經(jīng)供料盤22的出料口供給剪角整形機構8進行剪角整形，經(jīng)剪角整形后的四個元器件分別由四個元器件內(nèi)部檢測裝置7進行內(nèi)部電性參數(shù)檢測，經(jīng)檢測合格的元器件再分別由四個輸料槽21傳輸?shù)侥┒说乃膫€電極確定裝置3進行正負極確認，取料插件裝置4中的四個夾爪41將經(jīng)過電極確認的四個元器件同時抓取到元器件定位裝置6上方進行定位，此時PCB板傳輸固定裝置5會將待插件PCB板傳輸固定在?？课恢?，接著取料插件裝置4再將經(jīng)過定位后的四個元器件同時插入待插件PCB板的預設位置完成插件。
[0032]實施方式4:
本實施方式為實施方式3的進一步改進，主要改進之處在于，在可移動基座23上還設有固定在其支架上的遙控裝置、自動定位行駛裝置和蓄電池，蓄電池為遙控裝置和自動定位行駛裝置供電，在插拔導軌231和插拔機構11上還分別固定有一個對接定位裝置，當遙控裝置接到一個更換元器件供給裝置2的命令后，遙控裝置首先通過對接定位裝置控制需要更換的元器件供給裝置2中的插拔導軌231與底座I上的插拔機構11分開，并控制其自動移動到小車庫內(nèi)，然后再通過自動定位行駛裝置將新的元器件供給裝置2按照事先設定好的路線移動到對接的位置，接著通過對接定位裝置將新的元器件供給裝置2中插拔導軌231插入到底座I上的插拔機構11上完成更換。
[0033]值得一體的是，為了能夠自動充電，還可以在可移動基座23上固定一個與蓄電池電連接的自動充電裝置，定期給蓄電池充電。
[0034]除此之外，本實施方式與實施方式3完全相同，此處不做贅述。
[0035]上述各實施方式只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種便于拆卸和組裝的元器件供給裝置(2)，其特征在于，包括可移動基座(23)、供料盤(22)以及一端與所述供料盤(22)的出料口固定連接的至少一個輸料槽(21)，其中，所述可移動基座(23 )包括基座主體(232 )和插拔導軌(231)，所述供料盤(22 )固定在所述基座主體(232)上，所述輸料槽(21)固定在所述插拔導軌(231)上方。
2.根據(jù)權利要求1所述的便于拆卸和組裝的元器件供給裝置(2)，其特征在于，還包括剪腳整形機構(8)，所述剪腳整形機構(8)固定在所述供料盤(22)的出料口與所述輸料槽(21)的連接處。
3.根據(jù)權利要求2所述的便于拆卸和組裝的元器件供給裝置(2)，其特征在于，所述剪腳整形機構(8 )包括傾斜限料塊(81)、料軌(82 )、修剪刀(83 )、推料桿(84 )和拔料塊(85 )，所述傾斜限料塊(81)的一端位于所述供料盤(22)的出料口位置，另一端搭在所述料軌(82 )入料端的兩側邊緣上，所述推料桿(84 )位于所述傾斜限料塊(81)下方、所述料軌(82 )的入料端，且能夠沿所述料軌(82)來回滑動，所述修剪刀(83)的兩刀片分別位于所述料軌(82)中部兩側，所述拔料塊(85)固定在所述料軌(82)出料端，所述料軌(82)的出料端連接所述輸料槽(21)。
4.根據(jù)權利要求1所述的便于拆卸和組裝的元器件供給裝置(2)，其特征在于，還包括固定在所述輸料槽(21)中部下側的元器件內(nèi)部檢測裝置(7)。
5.根據(jù)權利要求4所述的便于拆卸和組裝的元器件供給裝置(2)，其特征在于，所述元器件內(nèi)部檢測裝置(7)包括檢測拋料夾爪(71)、夾爪氣缸(72)、接近感應器(73)和氣嘴(74)，所述檢測拋料夾爪(71)固定在用于傳輸元器件的輸料槽(21)下側，所述接觸感應器(73)固定在所述檢測拋料夾爪(71)上，所述夾爪氣缸(72)與所述檢測拋料夾爪(71)相連，所述氣嘴(74)固定在所述輸料槽(21)的邊緣。
6.根據(jù)權利要求1~5中任一項中所述的便于拆卸和組裝的元器件供給裝置(2)，其特征在于，所述供料盤(22 )為散裝料振動盤(221)、管裝料料斗(222 )、盤裝料吸塑盤(223 )或編帶料料箱(224)。
7.—種全自動插件機，其特征在于，包含至少一套如權利要求1~5中任一項所述的便于拆卸和組裝的元器件供給裝置(2)。
8.根據(jù)權利要求7所述的全自動插件機，其特征在于，所述插件機還包含底座(I)，所述底座(I)上具有與所述插拔導軌(231)配合使用的插拔機構(11)，所述元器件供給裝置(2 )通過所述插拔導軌(231)插入所述插拔機構(11)與所述底座(I)可拆卸固定。
9.根據(jù)權利要求8所述的全自動插件機，其特征在于，所述插件機還包括固定在所述底座(I)上的取料插件裝置(4)、PCB板傳輸固定裝置(5)和元器件定位裝置(6)，以及與所述輸料槽(21)數(shù)量相等并安裝在所述輸料槽(21)末端的電極確定裝置(3)，其中，所述PCB板傳輸固定裝置(5)固定在底座(I)上并位于所述取料插件裝置(4)后側下方，所述元器件定位裝置(6)位于所述輸料槽(21)末端下方。
10.根據(jù)權利要求8或9中所述的全自動插件機，其特征在于，在所述可移動基座(23)上還固定有遙控裝置、自動定位行駛裝置和蓄電池，所述遙控裝置和所述自動定位行駛裝置均與所述蓄電池電連接；在所述插拔導軌(231)上和所述插拔機構(11)上還分別固定有一個對接定位裝置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及插件機領域，公開了一種便于拆卸和組裝的元器件供給裝置及全自動插件機，所述的元器件供給裝置（2）包括可移動基座（23）、供料盤（22）以及一端與所述供料盤（22）的出料口固定連接的至少一個輸料槽（21），其中，所述可移動基座（23）包括基座主體（232）和插拔導軌（231），所述供料盤（22）固定在所述基座主體（232）上，所述輸料槽（21）固定在所述插拔導軌（231）上方。本發(fā)明使得不同結構的元器件供給裝置與插件機之間能夠快速安裝和拆卸，實現(xiàn)不同結構的元器件供給裝置之間的便捷置換，操作簡便，省時省力。
【IPC分類】H05K13-02, H05K13-04
【公開號】CN104768360
【申請?zhí)枴緾N201510165272
【發(fā)明人】楊春, 楊龍, 何長建, 唐飛, 賈統(tǒng)斌
【申請人】蘇州輝隆自動化設備有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年4月9日