貼片機進料檢測裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及貼片機，尤其涉及實現(xiàn)進料量為2_或4_的進料檢測統(tǒng)一的貼片機進料檢測裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]貼片機的電動飛達一般都是用一個光電傳感器來進行進料檢測，通常光電傳感器與料帶的定位孔或使料帶移動的進料輪配合，當(dāng)料帶往進料方向移動時，光電傳感器輸出的檢測信號能反映料帶中元件的進料情況。
[0003]貼片元件有很多種封裝，其中最常用的貼片元件的封裝有兩種，一種為2mm封裝，即相鄰兩元件間的距離是2mm，如:型號為0402或0201的料帶，另一種是4mm封裝，即相鄰兩元件間的距離是4mm，如:型號為0603的料帶，因而這兩種料帶的進料量分別為2mm和4mm ο
[0004]然而，各種型號料帶上相鄰兩定位孔的距離固定為4mm，當(dāng)利用一個光電傳感器與料帶的定位孔配合進行檢測時，只能檢測進料量為4mm的料帶的元件進料情況，無法檢測進料量為2_的料帶的元件進料情況。當(dāng)通過一個光電傳感器與使料帶移動的進料輪配合進行檢測時，若進料輪的相鄰兩棘之間距離為4_，只能檢測進料量為4_的料帶的元件進料情況，若要檢測進料量為2mm的料帶的元件進料情況，通常需要設(shè)計一個能檢測2mm進料量的進料輪，即只能分別使用不同的進料輪來分別檢測進料量為2mm和4mm料帶的進料情況。這種不統(tǒng)一的設(shè)計方式導(dǎo)致研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及客戶使用都必須差異化，進料器的制定必然會引起各生產(chǎn)計劃流程和銷售流程的多樣化，這必然帶來不必要的內(nèi)部消耗和工作量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種貼片機進料檢測裝置及方法，當(dāng)檢測器輸出一個強信號或一個弱信號時，料帶移動的距離等于相鄰兩定位孔之間的距離的一半2mm，當(dāng)檢測器輸出一個強信號和一個弱信號時，料帶移動的距離等于相鄰兩定位孔之間的距離4mm，從檢測器輸出的檢測信號可以判斷料帶移動的距離，實現(xiàn)進料量為2mm或4mm的進料檢測統(tǒng)一。
[0006]本發(fā)明公開的貼片機進料檢測裝置，包括:
[0007]本體，所述本體為圓形，所述本體邊緣設(shè)有能插入料帶定位孔的棘，相鄰兩棘之間的弧長等于相鄰兩定位孔之間的距離，本體旋轉(zhuǎn)帶動料帶往進料方向移動；
[0008]檢測器，所述檢測器固定設(shè)置，本體旋轉(zhuǎn)時檢測器發(fā)出的觸發(fā)信號在本體上掃過的軌跡為檢測路徑；
[0009]檢測區(qū)域，所述檢測區(qū)域設(shè)置在本體上，檢測區(qū)域由強信號部和弱信號部組成，所述強信號部和弱信號部間隔分布，所述強信號部和弱信號部的數(shù)量分別等于棘的數(shù)量，且所述強信號部的檢測路徑的長度與在弱信號部的檢測路徑的長度相等。
[0010]由于相鄰兩棘之間的弧長等于相鄰兩定位孔之間的距離4mm，而檢測區(qū)域只有強信號部和弱信號部，強信號部和弱信號部間隔分布，強信號部和弱信號部的數(shù)量分別等于棘的數(shù)量，且強信號部的檢測路徑的長度與在弱信號部的檢測路徑的長度相等，即強信號部的檢測路徑的長度和弱信號部的檢測路徑的長度分別對應(yīng)2mm。本體旋轉(zhuǎn)帶動料帶進料時，檢測器的觸發(fā)信號掃過強信號部和弱信號部，檢測器輸出對應(yīng)于強信號部和弱信號部檢測路徑的強信號和弱信號，當(dāng)檢測器輸出一個強信號或一個弱信號時，料帶移動的距離等于相鄰兩定位孔之間的距離的一半2_，當(dāng)檢測器輸出一個強信號和一個弱信號時，料帶移動的距離等于相鄰兩定位孔之間的距離4mm，從檢測器輸出的檢測信號可以判斷料帶移動的距離，實現(xiàn)進料量為2mm或4mm的進料檢測統(tǒng)一。
[0011]優(yōu)選地，所述檢測器為具有光發(fā)射部和光接收部的對射式光電傳感器，光發(fā)射部的出射光穿過弱信號部后到達光接收部，所述光發(fā)射部發(fā)出的出射光為觸發(fā)信號；或者所述檢測器為具有磁產(chǎn)生部和磁感應(yīng)部的磁電傳感器，磁產(chǎn)生部產(chǎn)生的磁穿過弱信號部后到達磁感應(yīng)部，所述磁產(chǎn)生部產(chǎn)生的磁為觸發(fā)信號；或者所述檢測器為反射式光電傳感器，所述光發(fā)射部和光接收部分別設(shè)置在檢測區(qū)域同側(cè)，所述光發(fā)射部的出射光由弱信號部反射至光接收部，所述光發(fā)射部發(fā)出的出射光為觸發(fā)信號。適用的檢測器的種類多樣，滿足無接觸檢測的對射式光電傳感器、反射式光電傳感器或磁電傳感器等都適用。由于對射式光電傳感器實現(xiàn)簡單，成本低，可靠性高，貼片機中常采用對射式光電傳感器作為檢測器。
[0012]優(yōu)選地，所述弱信號部為設(shè)置在本體上的透光口或設(shè)置在相鄰兩棘之間的本體邊緣處的凹槽。弱信號部設(shè)置在兩棘之間的本體邊緣上，加工方便，且更適于對射式光電傳感器的設(shè)置。
[0013]優(yōu)選地，所述相鄰兩棘以透光口或凹槽的中心線為軸對稱分布。透光口或凹槽位于相鄰兩棘的中間位置，加工時可在現(xiàn)有本體上以兩棘作為參考進行定位。另外，這樣設(shè)置的凹槽與棘不存在相對部位，凹槽的加工精度高，便于加工，且檢測器的安裝方便。
[0014]優(yōu)選地，所述透光口或凹槽的寬度大于或等于光發(fā)射部的出射光的寬度。觸發(fā)信號能夠全部穿過透光口或凹槽后到達光接收部，檢測信號更準確。
[0015]優(yōu)選地，所述凹槽的兩邊平行，或者所述凹槽的兩邊的延長線相交于本體的圓心，且所述凹槽的兩邊的延長線相交形成的圓心角等于相鄰兩棘的中心線相交于圓心形成的圓心角的一半。以本體圓心角為定位標準，便于凹槽的設(shè)置和加工，加工精度高。
[0016]本發(fā)明還提供一種貼片機進料檢測裝置的檢測方法，包括以下步驟:
[0017]S1、本體旋轉(zhuǎn)，本體帶動料帶向進料方向移動；
[0018]S2、若料帶進料量為2mm，每進一個料，料帶移動2mm，檢測器的觸發(fā)信號掃過一個強信號部或一個弱信號部，同時檢測器輸出一個強信號或一個弱信號；若料帶進料量為4mm，每進一個料，料帶移動4mm，檢測器的觸發(fā)信號掃過一個強信號部和一個弱信號部，同時檢測器輸出一個強信號和一個弱信號；
[0019]S3、讀取檢測器輸出的檢測信號，若料帶進料量為2_，當(dāng)檢測信號中增加一個強信號或一個弱信號時，進料器送料到位；若料帶進料量為4_，當(dāng)檢測信號中增加一個強信號和一個弱信號時，進料器送料到位。
[0020]優(yōu)選地，所述強信號的幅值大于弱信號的幅值。
[0021]優(yōu)選地，所述弱信號的幅值為零。強信號與弱信號的幅值差大，上升沿和下降沿的確定更為準確。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點與效果在于:1.通過在本體上設(shè)置由強信號部和弱信號部組成的檢測區(qū)域，強信號部和弱信號部間隔分布，強信號部和弱信號部的數(shù)量分別等于棘的數(shù)量，且強信號部的檢測路徑的長度與在弱信號部的檢測路徑的長度相等，本體旋轉(zhuǎn)帶動料帶進料時，檢測器的觸發(fā)信號掃過強信號部和弱信號部，檢測器輸出對應(yīng)于強信號部和弱信號部檢測路徑的強信號和弱信號，當(dāng)檢測器輸出一個強信號或一個弱信號時，料帶移動的距離等于相鄰兩定位孔之間的距離的一半2mm，當(dāng)檢測器輸出一個強信號和一個弱信號時，料帶移動的距離等于相鄰兩定位孔之間的距離4mm，從檢測器輸出的檢測信號可以判斷料帶移動的距離，實現(xiàn)進料量為2_或4_的進料檢測統(tǒng)一。2.通過在兩棘之間的本體邊緣設(shè)置凹槽作為弱信號部，檢測器安裝方便，并以圓心角為定位標準，定位簡單且精度高。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明一種示意圖貼片機進料檢測裝置的示意圖。
[0024]圖2是圖1中本體的示意圖。
[0025]圖3是圖1中光電傳感器輸出的檢測信號的信號波形。
[0026]圖4是圖1中本體的另一示意圖。
[0027]圖5是圖1中本體的又一示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。
[0029]實施例一:
[0030]如圖1和圖2所示，貼片機進料器的外殼50上設(shè)有進料棘輪，進料棘輪的圓形的本體10的邊緣分布多個棘11，棘11的長度與料帶20的定位孔21匹配，即棘11能插入定位孔21，且相鄰兩個棘11之間的弧長等于相鄰兩定位孔21之間的距離4mm，本體10旋轉(zhuǎn)時，插入定位孔21的棘11帶動料帶20向進料方向移動。外殼50上還固定安裝有支架40，支架40上裝有對射式光電傳感器41，從而作為檢測器的對射式光電傳感器41固定安裝。對射式光電傳感器41的光發(fā)射部和光接收部分別置于本體10兩側(cè)，光發(fā)射部發(fā)出的出射光為觸發(fā)信號，本體10旋轉(zhuǎn)時出射光在本體10上掃過的軌跡為檢測路徑。
[0031 ] 本體10上具有與對射式光電傳感器41配合的檢測區(qū)域，如圖2所示，相鄰兩棘11之間的本體10邊緣上的凹槽12為弱信號部，凹槽12使得對射式光電傳感器41的檢測信號為弱信號，相鄰兩凹槽12之間的實部14為強信號部，實部14使得對射式光電傳感器41的檢測信號為強信號，強信號部和弱信號部構(gòu)成檢測區(qū)域。凹槽12和實部14部間隔分布，凹槽12和實部14的數(shù)量等于棘的數(shù)量，且本體10旋轉(zhuǎn)時凹槽12和實部14的檢測路徑的長度相等。相鄰兩棘11之間的弧長對應(yīng)4_，凹槽12和實部14的檢測路徑的長度則分別對應(yīng)2_，即檢測信號的單個周期內(nèi)，強信號和弱信號