分別占半周期。
[0032]本體10旋轉時，本體10帶動料帶20向進料方向移動，觸發(fā)信號掃過本體10上的強、弱信號部，并且輸出檢測信號，具體為:若料帶20進料量為2mm，每進一個料，料帶移動2mm，對射式光電傳感器41的觸發(fā)信號掃過一個強信號部或一個弱信號部，同時檢測器輸出一個強信號或一個弱信號；若料帶20進料量為4_，每進一個料，料帶移動4_，檢測器的觸發(fā)信號掃過一個強信號部和一個弱信號部，同時檢測器輸出一個強信號和一個弱信號。于是，本體10旋轉時，不論料帶20的進料量為2mm或4mm，作為檢測器的對射式光電傳感器41都輸出如圖3所示的檢測信號，檢測信號中的強信號(高電平)和弱信號(低電平)交替出現(xiàn)，并且任一強信號和任一弱信號的持續(xù)時間相同。本發(fā)明的進料檢測裝置讀取檢測信號時，若此時料帶20的進料量為2_，當檢測信號中增加一個強信號或一個弱信號時，說明進料器送料到位，可以進行取料；若料帶進料量為4_，當檢測信號中增加一個強信號和一個弱信號時，說明進料器送料到位，可以進行取料。檢測信號能同時反映進料量2_和4_，實現(xiàn)進料量分別為2_和4_料帶20的進料檢測統(tǒng)一，不需要因為進料量的不同而更換進料器的部件。
[0033]本實施例中，強信號的幅值大于弱信號的幅值，因而在讀取檢測信號時，一般通過讀取上升沿和下降沿來確定是否增加強信號或弱信號，例如:上升沿和下一個下降沿之間有一個強信號，下降沿和下一個上升沿之間有一個弱信號，上升沿和下一個上升沿之間有一個強信號和一個弱信號，下降沿和下一個下降沿之間有一個強信號和一個弱信號。判斷上升沿和下降沿的方法一般是時時讀取檢測信號幅值，并將讀取值與參考值比較，參考值一般取斜率較大出的值或強信號的一般。若讀取值先小于參考值，后大于參考值，則說明此時為上升沿；若讀取值先大于參考值，后小于參考值，則說明此時為下降沿。實際應用時，弱信號的幅值常為零，強信號與弱信號的幅值差大，上升沿和下降沿的確定更為準確。
[0034]如圖2所示，凹槽12的兩槽邊121、122的延長線可以相交于本體10的圓心15，且凹槽12的兩槽邊121、122的延長線相交形成的圓心角A等于相鄰兩棘11的中心線111相交于圓心15形成的圓心角B的一半，以圓心角為定位標準，便于凹槽12的定位和加工，加工精度高。實際應用時兩槽邊121、122也可以設置成相互平行。
[0035]如圖2所示，凹槽12向內凹的深度大于或等于出射光的寬度，作為弱信號部的凹槽12的寬度大于或等于出射光的寬度，出射光全部穿過凹槽12后到達光接收部，檢測信號更準確，弱信號的幅值達到最小，通常弱信號的最小幅值為零。
[0036]實施例二
[0037]本實施例與實施例一基本相同，如圖4所示，區(qū)別僅在于:本體10上設有作為弱信號部的透光口 13，相鄰兩透光口 13之間的實部14作為強信號部。如圖4所示，透光口 13可設置在相鄰兩棘11之間，便于對射式檢測器41的安裝。如圖5所示，透光口 13也可以設置在與棘11的相對的位置。透光口 13的形狀可以是扇形、圓形、橢圓形、梯形或方形，只要求本體10旋轉時透光口 13和實部14的檢測路徑的長度相等。另外，透光口 13與圓心之間的距離不限定，可以調整對射式檢測器41的安裝位置，使對射式檢測器41能與透光口13配合。
[0038]實施例三
[0039]本實施例與實施例一、實施例二基本相同，區(qū)別在于:檢測器為可選用反射式光電傳感器，這樣光發(fā)射部和光接收部分別設置在本體上檢測區(qū)域的同側，光發(fā)射部的出射光由弱信號部反射至光接收部，光發(fā)射部的出射光為觸發(fā)信號。當選用反射式光電傳感器作為檢測器時，可將實施例一的凹槽12和實施例二中的透光口 13設置具有使光反射的功能，例如將凹槽12或透光口 13所在的本體10的相應位置設置反光片或涂抹反光層，使得光接收部位的感應區(qū)與弱信號部相對時能接收到光，在與強信號部相對時不能接收到光。反射式光電傳感器的光發(fā)射部和光接收部位于同側，檢測器占用空間小，安裝更方便。另外，當將凹槽12或透光口 13所在的本體10的相應位置涂抹能發(fā)光的熒光層等材料時，反射式光電傳感器的光發(fā)射部也可以省去，只需要設置光接收部，檢測器占用空間更小。
[0040]實施例四
[0041]本實施例與實施例一、實施例二基本相同，區(qū)別在于:檢測器為可選用具有磁產(chǎn)生部和磁感應部的磁電傳感器，磁產(chǎn)生部產(chǎn)生的磁穿過弱信號部后到達磁感應部，磁產(chǎn)生部產(chǎn)生的磁為觸發(fā)信號；當選用磁電傳感器作為檢測器時，可將實施例一的凹槽12和實施例二中的透光口 13設置成能使磁到達磁感應部的弱信號部。
[0042]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本發(fā)明專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護范圍內。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種貼片機進料檢測裝置，包括: 本體，所述本體為圓形，所述本體邊緣設有能插入料帶定位孔的棘，相鄰兩棘之間的弧長等于相鄰兩定位孔之間的距離，本體旋轉帶動料帶往進料方向移動； 檢測器，所述檢測器固定設置，本體旋轉時檢測器發(fā)出的觸發(fā)信號在本體上掃過的軌跡為檢測路徑； 檢測區(qū)域，所述檢測區(qū)域設置在本體上，檢測區(qū)域由強信號部和弱信號部組成，所述強信號部和弱信號部間隔分布，所述強信號部和弱信號部的數(shù)量分別等于棘的數(shù)量，且所述強信號部的檢測路徑的長度與在弱信號部的檢測路徑的長度相等。
2.根據(jù)權利要求1所述的貼片機進料檢測裝置，其特征在于，所述檢測器為具有光發(fā)射部和光接收部的對射式光電傳感器，光發(fā)射部的出射光穿過弱信號部后到達光接收部，所述光發(fā)射部發(fā)出的出射光為觸發(fā)信號；或者所述檢測器為具有磁產(chǎn)生部和磁感應部的磁電傳感器，磁產(chǎn)生部產(chǎn)生的磁穿過弱信號部后到達磁感應部，所述磁產(chǎn)生部產(chǎn)生的磁為觸發(fā)信號；或者所述檢測器為反射式光電傳感器，所述光發(fā)射部和光接收部分別設置在檢測區(qū)域同側，所述光發(fā)射部的出射光由弱信號部反射至光接收部，所述光發(fā)射部發(fā)出的出射光為觸發(fā)信號。
3.根據(jù)權利要求2所述的貼片機進料檢測裝置，其特征在于，所述弱信號部為設置在本體上的透光口或設置在相鄰兩棘之間的本體邊緣處的凹槽。
4.根據(jù)權利要求3所述的貼片機進料檢測裝置，其特征在于，所述相鄰兩棘以透光口或凹槽的中心線為軸對稱分布。
5.根據(jù)權利要求3所述的貼片機進料檢測裝置，其特征在于，所述透光口或凹槽的寬度大于或等于光發(fā)射部的出射光的寬度。
6.根據(jù)權利要求3或4所述的貼片機進料檢測裝置，其特征在于，所述凹槽的兩邊平行，或者所述凹槽的兩邊的延長線相交于本體的圓心，且所述凹槽的兩邊的延長線相交形成的圓心角等于相鄰兩棘的中心線相交于圓心形成的圓心角的一半。
7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的貼片機進料檢測裝置的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟: 51、本體旋轉，本體帶動料帶向進料方向移動； 52、若料帶進料量為2mm，每進一個料，料帶移動2mm，檢測器的觸發(fā)信號掃過一個強信號部或一個弱信號部，同時檢測器輸出一個強信號或一個弱信號；若料帶進料量為4_，每進一個料，料帶移動4_，檢測器的觸發(fā)信號掃過一個強信號部和一個弱信號部，同時檢測器輸出一個強信號和一個弱信號； 53、讀取檢測器輸出的檢測信號，若料帶進料量為2_，當檢測信號中增加一個強信號或一個弱信號時，進料器送料到位；若料帶進料量為4_，當檢測信號中增加一個強信號和一個弱信號時，進料器送料到位。
8.根據(jù)權利要求7所述的貼片機進料檢測裝置的檢測方法，其特征在于，所述強信號的幅值大于弱信號的幅值。
9.根據(jù)權利要求8所述的貼片機進料檢測裝置的檢測方法，其特征在于，所述弱信號的幅值為零。
【專利摘要】本發(fā)明公開的貼片機進料檢測裝置及方法，通過在本體上設置由強信號部和弱信號部組成的檢測區(qū)域，強信號部和弱信號部間隔分布，強信號部和弱信號部的數(shù)量分別等于棘的數(shù)量，且強信號部的檢測路徑的長度與在弱信號部的檢測路徑的長度相等，本體旋轉帶動料帶進料時，檢測器的觸發(fā)信號掃過強信號部和弱信號部，檢測器輸出對應于強信號部和弱信號部檢測路徑的強信號和弱信號，當檢測器輸出一個強信號或一個弱信號時，料帶移動的距離等于相鄰兩定位孔之間的距離的一半2mm，當檢測器輸出一個強信號和一個弱信號時，料帶移動的距離等于相鄰兩定位孔之間的距離4mm，從檢測器輸出的檢測信號可以判斷料帶移動的距離，實現(xiàn)進料量為2mm或4mm的進料檢測統(tǒng)一。
【IPC分類】H05K3-30
【公開號】CN104780714
【申請?zhí)枴緾N201510183758
【發(fā)明人】翁建永, 高其良
【申請人】杭州登新科技有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年4月17日