一種電子產(chǎn)品自動(dòng)裝配設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電子產(chǎn)品自動(dòng)裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的發(fā)展，PCB板成為當(dāng)代電子元件業(yè)中最為活躍的產(chǎn)業(yè)。故PCB板上安裝電子元件是一個(gè)很大的工作量，生產(chǎn)效率低。目前PCB板上電子元件的安裝主要是人工操作，在安裝過程中，一些是卡口和螺絲一起來固定，一些是平放于外殼上通過只鎖螺絲來定位，一些是把基板插入外殼的滑槽中在打螺絲固定等方式。這就對(duì)基板的安裝有了一定的精度要求，以保證與螺絲孔位相對(duì)應(yīng)，另外對(duì)于基板的安裝得需要一些壓力才能夠安裝到接近理想的位置。但是人工操作會(huì)直接跟基板直接接觸，產(chǎn)生靜電增加了產(chǎn)品的報(bào)廢幾率。
[0003]有鑒于此，特提出本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)效率高，精度好，無靜電產(chǎn)生，報(bào)廢幾率小，實(shí)現(xiàn)一定壓力、自動(dòng)化安裝的電子產(chǎn)品自動(dòng)裝配設(shè)備。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種電子產(chǎn)品自動(dòng)裝配設(shè)備，包括機(jī)架、輸送產(chǎn)品的運(yùn)輸平臺(tái)、機(jī)械手、末端執(zhí)行裝置，所述運(yùn)輸平臺(tái)、機(jī)械手分別安裝于所述機(jī)架上，所述末端執(zhí)行裝置安裝于所述機(jī)械手，基板經(jīng)所述運(yùn)輸平臺(tái)輸送并定位，所述機(jī)械手帶動(dòng)所述末端執(zhí)行裝置拾取電子元件安裝于所述待裝配電子產(chǎn)品上。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述運(yùn)輸平臺(tái)包括輸送裝置和寬度調(diào)節(jié)裝置，所述輸送裝置和寬度調(diào)節(jié)裝置安裝于所述機(jī)架上，所述輸送裝置用于輸送待裝配電子產(chǎn)品并定位，所述寬度調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)整輸送裝置的寬度。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述機(jī)械手包括基座、水平初步定位裝置、水平精確定位裝置、Z軸運(yùn)動(dòng)裝置、Z軸角度調(diào)整裝置、Z軸，所述水平初步定位裝置安裝于所述基座，所述水平精確定位裝置安裝于所述水平初步定位裝置，所述Z軸運(yùn)動(dòng)裝置、Z軸角度調(diào)整裝置、
Z軸安裝于所述水平精確定位裝置，所述水平初步定位裝置實(shí)現(xiàn)水平初步定位，所述水平精確定位裝置實(shí)現(xiàn)水平精確定位，所述Z軸運(yùn)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)Z軸在Z軸方向運(yùn)動(dòng)精確定位，所述Z軸角度調(diào)整裝置實(shí)現(xiàn)Z軸角度精確調(diào)整，所述Z軸用于安裝所述末端執(zhí)行裝置。
[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述末端執(zhí)行裝置包括夾具、夾取裝置，所述夾具安裝于所述Z軸的另一端，所述夾取裝置安裝于所述夾具下。
[0009]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述水平初步定位裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)、第一減速器、主臂，所述第一步進(jìn)電機(jī)設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸，所述第一步進(jìn)電機(jī)、第一減速器分別安裝于所述基座，所述第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸與所述第一減速器連接，所述主臂的一端與所述第一減速器連接。
[0010]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述水平精確定位裝置包括第二步進(jìn)電機(jī)、第二減速器、副臂，所述第二步進(jìn)電機(jī)設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)輸出軸，所述第二步進(jìn)電機(jī)、第二減速器分別安裝于所述副臂的一端，所述第二步進(jìn)電機(jī)輸出軸與所述第二減速器連接，所述第二減速器與所述主臂的另一端連接。
[0011]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述Z軸運(yùn)動(dòng)裝置包括第三步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)安裝座、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第一同步帶、絲桿、絲桿安裝座、絲桿螺母、絲桿螺母安裝板，所述第三步進(jìn)電機(jī)通過第三步進(jìn)電機(jī)安裝座安裝于所述副臂上，所述第一同步帶輪安裝于所述第三步進(jìn)電機(jī)的輸出軸，所述第二同步帶輪安裝于所述絲桿的一端，所述第一同步帶同時(shí)與所述第一同步帶輪、第二同步帶輪傳動(dòng)連接，所述絲桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述絲桿安裝座，所述絲桿安裝座安裝于所述副臂上，所述絲桿螺母安裝于所述絲桿螺母安裝板，所述絲桿與所述絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)連接，所述Z軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述絲桿螺母安裝板。
[0012]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述Z軸角度調(diào)整裝置包括第四步進(jìn)電機(jī)、第四步進(jìn)電機(jī)安裝座、第三同步帶輪、第四同步帶輪、第二同步帶、花鍵、花鍵安裝座、第三減速器，所述Z軸為花鍵軸，所述第四步進(jìn)電機(jī)通過第四步進(jìn)電機(jī)安裝座安裝于所述副臂上，所述第三同步帶輪安裝于所述第四步進(jìn)電機(jī)的輸出軸，所述第三減速器安裝于所述副臂的另一端，所述第四同步帶輪安裝于所述第三減速器上，所述第三減速器安裝于所述花鍵安裝座上，所述花鍵安裝于所述花鍵安裝座內(nèi)，所述第二同步帶同時(shí)與所述第三同步帶輪、第四同步帶輪傳動(dòng)連接，所述Z軸依次松動(dòng)穿過所述第四同步帶輪、第三減速器與所述花鍵連接。
[0013]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述機(jī)架包括機(jī)架臺(tái)面和支架，所述機(jī)架臺(tái)面固定安裝于所述支架上。
[0014]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述支架底部還安裝有萬向輪。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用機(jī)械手帶動(dòng)末端執(zhí)行裝置拾取電子元件并將電子元件安裝于基板上。本發(fā)明生產(chǎn)效率高，精度好，無靜電產(chǎn)生，報(bào)廢幾率小，實(shí)現(xiàn)一定壓力、自動(dòng)化安裝基板。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的機(jī)架、運(yùn)輸平臺(tái)、基架立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的機(jī)械手立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3的立體展開圖；
圖5是本發(fā)明的末端執(zhí)行裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖5的立體展開圖。
[0017]圖中各部件名稱如下:
I 一機(jī)架；
11一機(jī)架臺(tái)面；
12—支架；
13—萬向輪；
2一運(yùn)輸平臺(tái)；
21—輸送裝置；22—寬度調(diào)節(jié)裝置；
3—機(jī)械手；
31—基座；
32—水平初步定位裝置；
321 —第一步進(jìn)電機(jī)；
322—第一減速器；
323—主臂；
324—第一角度限位塊；
33—水平精確定位裝置；
331 —第二步進(jìn)電機(jī)；
332—第二減速器；
333—副臂；
334—第二角度限位塊；
34— Z軸運(yùn)動(dòng)裝置；
341 —第三步進(jìn)電機(jī)；
342—第三步進(jìn)電機(jī)安裝座；
343—第一同步帶輪；
344—第二同步帶輪；
345—第一同步帶；
346一絲桿；
347—絲桿安裝座；
348—絲桿螺母；
349—絲桿螺母安裝板；
35— Z軸角度調(diào)整裝置；
351 —第四步進(jìn)電機(jī)；
352—第四步進(jìn)電機(jī)安裝座；
353—第三同步帶輪；
354—第四同步帶輪；
355—第二同步帶；
356—花鍵；
357—花鍵安裝座；
358—第三減速器；
36— Z軸;
4一末端執(zhí)行裝置；
41 一夾具；
42—夾取裝置；
43一照相機(jī)；
44一傳感器；
45一掃描槍； 5—基架。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合【附圖說明】及【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0019]如圖1所不，一種電子產(chǎn)品自動(dòng)裝配設(shè)備，包括機(jī)架1、輸送產(chǎn)品的運(yùn)輸平臺(tái)2、機(jī)械手3、末端執(zhí)行裝置4，所述運(yùn)輸平臺(tái)2、機(jī)械手3分別安裝于所述機(jī)架I上，所述末端執(zhí)行裝置4安裝于所述機(jī)械手3，基板經(jīng)所述運(yùn)輸平臺(tái)2輸送并定位，所述機(jī)械手3帶動(dòng)所述末端執(zhí)行裝置4拾取電子元件安裝于基板上。
[0020]具體地，如圖1至圖2所示，所述機(jī)架I包括機(jī)架臺(tái)面11和支架12，所述機(jī)架臺(tái)面11固定安裝于所述支架12上。所述支架12底部還固定安裝有萬向輪13。
[0021]具體地，如圖1至圖2所示，所述運(yùn)輸平臺(tái)2包括輸送裝置21和寬度調(diào)節(jié)裝置22，所述輸送裝置21和寬度調(diào)節(jié)裝置22固定安裝于所述機(jī)架I的機(jī)架臺(tái)面11上，所述輸送裝置21設(shè)有兩導(dǎo)軌，基板經(jīng)兩導(dǎo)軌輸送并定位，所述寬度調(diào)節(jié)裝置22用于調(diào)整輸送裝置21的兩導(dǎo)軌間的寬度，以便于適應(yīng)不同寬度的基板，實(shí)現(xiàn)柔性化，并適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。輸送裝置21和寬度調(diào)節(jié)裝置22都為常用的現(xiàn)有技術(shù)，不是本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)，在此不作詳細(xì)說明。
[0022]具體地，如圖3至圖4所示，所述機(jī)械手3包括基座31、水平初步定位裝置32、水平精確定位裝置33、Z軸運(yùn)動(dòng)裝置34、Z軸角度調(diào)整裝置35、Z軸36，所述基座31通過基架5固定安裝于所述機(jī)架I的機(jī)架臺(tái)面11上，所述水平初步定位裝置32安裝于所述基座31，
所述水平精確定位裝置33安裝于所述水平初步定位裝置32，所述Z軸運(yùn)動(dòng)裝置34、Z軸角度調(diào)整裝置35、Z軸36安裝于所述水平精確定位裝置33，所述水平初步定位裝置32實(shí)現(xiàn)水平初步定位，所述水平精確定位裝置33實(shí)現(xiàn)水平精確定位，所述Z軸運(yùn)動(dòng)裝置34實(shí)現(xiàn)Z軸36在Z軸方向運(yùn)動(dòng)精確定位，所述Z軸角度調(diào)整裝置35實(shí)現(xiàn)Z軸36角度精確調(diào)整，所述Z軸36用于安裝所述末端執(zhí)行裝置4。
[0023]具體地，如圖3至圖4所示，所述水平初步定位裝置32包括第一步進(jìn)電機(jī)321、第一減速器322、主臂323，所述第一步進(jìn)電機(jī)321設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸，所述第一步進(jìn)電機(jī)321固定安裝于所述基座31內(nèi)，所述第一減速器322的一端固定安裝于所述基座31上，
所述第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸與所述第一減速器322固定連接，所述主臂323的一端與第一減速器322的另一端固定連接。所述水平精確定位裝置33包括第二步進(jìn)電機(jī)331、第二減速器332、副臂333，所述第二步進(jìn)電機(jī)331設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)輸出軸，所述第二步進(jìn)電機(jī)331固定安裝于所述副臂333的一端，所述第二減速器332的一端固定安裝于所述主臂323的另一端上，所述第二減速器332的另一端固定安裝于所述副臂333的一端下，所述第二步進(jìn)電機(jī)輸出軸與所述第二減速器332固定連接。所述Z軸運(yùn)動(dòng)裝置34包括第三步進(jìn)電機(jī)341、第三步進(jìn)電機(jī)安裝座342、第一同步帶輪343、第二同步帶輪344、第一同步帶345、絲桿346、絲桿安裝座347、絲桿螺母348、絲桿螺母安裝板349，所述第三步進(jìn)電機(jī)341通過第三步進(jìn)電機(jī)安裝座342固定安裝于所述副臂333上，所述第一同步帶輪343固定安裝于所述第三步進(jìn)電機(jī)341的輸出軸，所述第二同步帶輪344固定安裝于所述絲桿346的一端，所述第一同步帶345同時(shí)與所述第一同步帶輪343、第二同步帶輪344傳動(dòng)連接，所述絲桿346的一端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述絲桿安裝座347，所述絲桿安裝座347固定安裝于所述副臂333上，所述絲