桿螺母348固定安裝于所述絲桿螺母安裝板349，所述絲桿346與所述絲桿螺母348傳動(dòng)連接，所述Z軸36的一端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述絲桿螺母安裝板349。所述Z軸角度調(diào)整裝置35包括第四步進(jìn)電機(jī)351、第四步進(jìn)電機(jī)安裝座352、第三同步帶輪353、第四同步帶輪354、第二同步帶355、花鍵356、花鍵安裝座357、第三減速器358，所述Z軸36為花鍵軸，所述第四步進(jìn)電機(jī)351通過第四步進(jìn)電機(jī)安裝座352固定安裝于所述副臂333上，所述第三同步帶輪353固定安裝于所述第四步進(jìn)電機(jī)351的輸出軸，所述第三減速器358的一端固定安裝于所述副臂333的另一端中，所述第四同步帶輪354固定安裝于所述第三減速器358上，所述第三減速器358的另一端固定安裝于所述花鍵安裝座357上，所述花鍵356固定安裝于所述花鍵安裝座357內(nèi)，所述第二同步帶355同時(shí)與所述第三同步帶輪353、第四同步帶輪354傳動(dòng)連接，所述Z軸36依次松動(dòng)穿過所述第四同步帶輪354、第三減速器358與所述花鍵356連接，所述Z軸36 (花鍵軸)即可與花鍵356上下滑動(dòng)又可由花鍵356帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。所述第一減速器322、第二減速器332、第三減速器358都采用諧波減速器。優(yōu)選地，所述水平初步定位裝置32還包括第一角度限位塊324，所述第一角度限位塊324固定安裝于所述主臂323下，用于限定所述主臂323旋轉(zhuǎn)的角度；所述水平精確定位裝置33還包括第二角度限位塊334，所述第二角度限位塊334固定安裝于所述副臂333下，用于限定所述副臂333旋轉(zhuǎn)的角度。
[0024]具體地，如圖5至圖6所示，所述末端執(zhí)行裝置4包括夾具41、夾取裝置42，所述夾具41固定安裝于所述Z軸36的另一端，所述夾取裝置42固定安裝于所述夾具41下。優(yōu)選地，所述末端執(zhí)行裝置4還包括500萬像素的照相機(jī)43、傳感器44、掃描槍45，所述照相機(jī)43、傳感器44、掃描槍45分別固定安裝于所述夾具41的側(cè)面。所述夾取裝置42、照相機(jī)
43、傳感器44、掃描槍45都為常用的現(xiàn)有技術(shù)，不是本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)，在此不作詳細(xì)說明。
[0025]優(yōu)選地，本發(fā)明還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于接收所述照相機(jī)43、傳感器
44、掃描槍45的信號(hào)，控制所述輸送裝置21、第一步進(jìn)電機(jī)321、第二步進(jìn)電機(jī)331、第三步進(jìn)電機(jī)341、第四步進(jìn)電機(jī)351、夾取裝置42的工作。所述控制系統(tǒng)還設(shè)有顯示裝置。
[0026]本發(fā)明的傳感器44為一個(gè)感應(yīng)頭，此感應(yīng)頭與夾具齊平，當(dāng)接觸到PCB開始，感應(yīng)頭就會(huì)將感應(yīng)的結(jié)果傳送到控制系統(tǒng)，安裝PCB板時(shí)的壓力超過傳感器44的設(shè)定值時(shí)，此時(shí)的結(jié)果會(huì)反饋到控制系統(tǒng)進(jìn)行處理，減少了不良品的發(fā)生。本發(fā)明的掃描槍，在PCB板、電子元件外殼上面有有相對(duì)應(yīng)的二維碼，掃描槍是安裝在夾具41側(cè)面，在電子元件外殼安裝到PCB板上時(shí)，掃描槍會(huì)對(duì)其二維碼掃描，其讀取信息會(huì)傳送到控制系統(tǒng)進(jìn)行處理，嚴(yán)格控制了不良品的發(fā)生。本發(fā)明的照相機(jī)43為安裝在夾具41側(cè)面的500萬像素的工業(yè)相機(jī)，將自動(dòng)安裝時(shí)的位置找正，糾正信息傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)進(jìn)行處理。
[0027]下面簡述本發(fā)明的工作原理:基板經(jīng)輸送裝置21的兩導(dǎo)軌輸送并定位；第一步進(jìn)電機(jī)321工作，通過第一減速器322帶動(dòng)主臂323轉(zhuǎn)動(dòng)；第二步進(jìn)電機(jī)331工作，通過第二減速器332帶動(dòng)副臂333轉(zhuǎn)動(dòng)；第三步進(jìn)電機(jī)341工作，通過第一同步帶輪343、第一同步帶345帶動(dòng)第二同步帶輪344轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲桿346轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過絲桿螺母348帶動(dòng)Z軸36 (花鍵軸)上下移動(dòng)；第四步進(jìn)電機(jī)351工作，通過第三同步帶輪353、第二同步帶355帶動(dòng)第四同步帶輪354轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過第三減速器358、花鍵安裝座357、花鍵356帶動(dòng)Z軸36 (花鍵軸)轉(zhuǎn)動(dòng)；夾取裝置42工作拾取電子元件，照相機(jī)43的照相信號(hào)、傳感器44的感應(yīng)信號(hào)、掃描槍45掃描的信號(hào)輸送給控制系統(tǒng)，通過顯示裝置顯示出基板、電子元件的相關(guān)信息，是否有質(zhì)量缺陷，裝配基板時(shí)的壓力等。
[0028]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，本發(fā)明采用機(jī)械手帶動(dòng)末端執(zhí)行裝置拾取基板并將基板安裝于所述待裝配電子產(chǎn)品上。本發(fā)明生產(chǎn)效率高，精度好，無靜電產(chǎn)生，報(bào)廢幾率小，實(shí)現(xiàn)一定壓力、自動(dòng)化安裝基板。
[0029]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電子產(chǎn)品自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架(1)、輸送產(chǎn)品的運(yùn)輸平臺(tái)(2)、機(jī)械手(3)、末端執(zhí)行裝置(4)，所述運(yùn)輸平臺(tái)(2)、機(jī)械手(3)分別安裝于所述機(jī)架(I)上，所述末端執(zhí)行裝置(4)安裝于所述機(jī)械手(3)，基板經(jīng)所述運(yùn)輸平臺(tái)(2)輸送并定位，所述機(jī)械手(3)帶動(dòng)所述末端執(zhí)行裝置(4)拾取電子元件安裝于所述基板上。2.如權(quán)利要求1所述的電子產(chǎn)品自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于:所述運(yùn)輸平臺(tái)(2)包括輸送裝置(21)和寬度調(diào)節(jié)裝置(22)，所述輸送裝置(21)和寬度調(diào)節(jié)裝置(22)安裝于所述機(jī)架(I)上，所述輸送裝置(21)用于輸送待裝配電子產(chǎn)品，所述寬度調(diào)節(jié)裝置(22)用于調(diào)整輸送裝置(21)的寬度。3.如權(quán)利要求1所述的電子產(chǎn)品自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)械手(3)包括基座(31)、水平初步定位裝置(32)、水平精確定位裝置(33)、Z軸運(yùn)動(dòng)裝置(34)、Z軸角度調(diào)整裝置(35)、Z軸(36)，所述水平初步定位裝置(32)安裝于所述基座(31)，所述水平精確定位裝置(33)安裝于所述水平初步定位裝置(32)，所述Z軸運(yùn)動(dòng)裝置(34)、Z軸角度調(diào)整裝置(35)、Z軸(36)安裝于所述水平精確定位裝置(33)，所述水平初步定位裝置(32)實(shí)現(xiàn)水平初步定位，所述水平精確定位裝置(33)實(shí)現(xiàn)水平精確定位，所述Z軸運(yùn)動(dòng)裝置(34)實(shí)現(xiàn)Z軸(36)在Z軸方向運(yùn)動(dòng)精確定位，所述Z軸角度調(diào)整裝置(35)實(shí)現(xiàn)Z軸(36)角度精確調(diào)整，所述Z軸(36)用于安裝所述末端執(zhí)行裝置(4)。4.如權(quán)利要求3所述的電子產(chǎn)品自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于:所述末端執(zhí)行裝置(4)包括夾具(41)、夾取裝置(42)，所述夾具(41)安裝于所述Z軸(36)的另一端，所述夾取裝置(42)安裝于所述夾具(41)下。5.如權(quán)利要求3所述的電子產(chǎn)品自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于:所述水平初步定位裝置(32)包括第一步進(jìn)電機(jī)(321)、第一減速器(322)、主臂(323)，所述第一步進(jìn)電機(jī)(321)設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸，所述第一步進(jìn)電機(jī)(321)、第一減速器(322)分別安裝于所述基座(31)，所述第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸與所述第一減速器(322)連接，所述主臂(323)的一端與所述第一減速器(322)連接。6.如權(quán)利要求3所述的電子產(chǎn)品自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于:所述水平精確定位裝置(33)包括第二步進(jìn)電機(jī)(331)、第二減速器(332)、副臂(333)，所述第二步進(jìn)電機(jī)(331)設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)輸出軸，所述第二步進(jìn)電機(jī)(331)、第二減速器(332)分別安裝于所述副臂(333)的一端，所述第二步進(jìn)電機(jī)輸出軸與所述第二減速器(332)連接，所述第二減速器(332)與所述主臂(323)的另一端連接。7.如權(quán)利要求6所述的電子產(chǎn)品自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于:所述Z軸運(yùn)動(dòng)裝置(34)包括第三步進(jìn)電機(jī)(341)、第三步進(jìn)電機(jī)安裝座(342)、第一同步帶輪(343)、第二同步帶輪(344)、第一同步帶(345)、絲桿(346)、絲桿安裝座(347)、絲桿螺母(348)、絲桿螺母安裝板(349)，所述第三步進(jìn)電機(jī)(341)通過第三步進(jìn)電機(jī)安裝座(342)安裝于所述副臂(333)上，所述第一同步帶輪(343)安裝于所述第三步進(jìn)電機(jī)(341)的輸出軸，所述第二同步帶輪(344)安裝于所述絲桿(346)的一端，所述第一同步帶(345)同時(shí)與所述第一同步帶輪(343)、第二同步帶輪(344)傳動(dòng)連接，所述絲桿(346)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述絲桿安裝座(347)，所述絲桿安裝座(347)安裝于所述副臂(333)上，所述絲桿螺母(348)安裝于所述絲桿螺母安裝板(349)，所述絲桿(346)與所述絲桿螺母(348)傳動(dòng)連接，所述Z軸(36)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述絲桿螺母安裝板(349)。8.如權(quán)利要求6所述的電子產(chǎn)品自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于:所述Z軸角度調(diào)整裝置(35)包括第四步進(jìn)電機(jī)(351)、第四步進(jìn)電機(jī)安裝座(352)、第三同步帶輪(353)、第四同步帶輪(354)、第二同步帶(355)、花鍵(356)、花鍵安裝座(357)、第三減速器(358)，所述Z軸(36)為花鍵軸，所述第四步進(jìn)電機(jī)(351)通過第四步進(jìn)電機(jī)安裝座(352)安裝于所述副臂(333)上，所述第三同步帶輪(353)安裝于所述第四步進(jìn)電機(jī)(351)的輸出軸，所述第三減速器(358)安裝于所述副臂(333)的另一端，所述第四同步帶輪(354)安裝于所述第三減速器(358)上，所述第三減速器(358)安裝于所述花鍵安裝座(357)上，所述花鍵(356)安裝于所述花鍵安裝座(357)內(nèi)，所述第二同步帶(355)同時(shí)與所述第三同步帶輪(353)、第四同步帶輪(354)傳動(dòng)連接，所述Z軸(36)依次松動(dòng)穿過所述第四同步帶輪(354)、第三減速器(358)與所述花鍵(356)連接。9.如權(quán)利要求1所述的電子產(chǎn)品自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架(I)包括機(jī)架臺(tái)面(11)和支架(12)，所述機(jī)架臺(tái)面(11)固定安裝于所述支架(12)上。10.如權(quán)利要求9所述的電子產(chǎn)品自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于:所述支架(12)底部還安裝有萬向輪(13)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種電子產(chǎn)品自動(dòng)裝配設(shè)備，其包括機(jī)架(1)、輸送產(chǎn)品的運(yùn)輸平臺(tái)(2)、機(jī)械手(3)、末端執(zhí)行裝置(4)，所述運(yùn)輸平臺(tái)(2)、機(jī)械手(3)分別安裝于所述機(jī)架(1)上，所述末端執(zhí)行裝置(4)安裝于所述機(jī)械手(3)，基板經(jīng)所述運(yùn)輸平臺(tái)(2)輸送并定位，所述機(jī)械手(3)帶動(dòng)所述末端執(zhí)行裝置(4)拾取電子元件安裝于所述基板上。本發(fā)明生產(chǎn)效率高，精度好，無靜電產(chǎn)生，報(bào)廢幾率小，實(shí)現(xiàn)一定壓力、自動(dòng)化安裝基板。
【IPC分類】H05K13/04
【公開號(hào)】CN104918475
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510316202
【發(fā)明人】華偉, 劉焱, 徐川
【申請(qǐng)人】東莞技研新陽電子有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月10日