一種柔性線路板貼片機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及柔性線路板貼片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]貼裝頭、供料座、夾板和頂板機(jī)構(gòu)是線路板貼片機(jī)的常見組件，料盤用于有序存儲貼片物料，通過接帶將貼片物料供至供料座，貼裝頭從供料座中的供料器(業(yè)界稱:Feeder)拾取貼片物料后移動至線路板上貼裝貼片物料。現(xiàn)有貼片機(jī)的貼裝效率主要通過增加單模組上貼裝頭數(shù)量，貼裝方式受單模組限制，對柔性線路板的局限性過大，且工序復(fù)雜；貼裝效率難以提尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種貼裝效率和靈活性更高的柔性線路板貼片機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種柔性線路板貼片機(jī)，包括供應(yīng)柔性線路板的供板機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括四個料盤組以及各自在供板機(jī)構(gòu)兩側(cè)沿X向移動的兩套平移貼片機(jī)構(gòu)，各套平移貼片機(jī)構(gòu)包括橫梁平移裝置、分別設(shè)在橫梁平移裝置X向前后兩側(cè)的兩組供料座組和兩組可Y向移動的貼裝頭組，各貼裝頭組的移動范圍為從與之對應(yīng)的供料座組上方至供板機(jī)構(gòu)上方，各料盤組的料帶與各供料座組一一對應(yīng)連接，各平移貼片機(jī)構(gòu)的橫梁平移裝置在X向的移動軌跡不重疊，各平移貼片機(jī)構(gòu)可各自進(jìn)行以下運動:其貼裝頭組從對應(yīng)的供料座組獲取貼片物料后Y向移至供板機(jī)構(gòu)上方將貼片物料貼裝至柔性線路板，然后Y向移回供料座組上方再次獲取貼片物料，同時平移貼片機(jī)構(gòu)X向移動至柔性線路板下一貼片位置。
[0005]優(yōu)選地，橫梁平移裝置包括橫梁、橫梁驅(qū)動座以及驅(qū)動橫梁驅(qū)動座X向移動的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，橫梁安裝在橫梁驅(qū)動座上并沿Y向布置在供板機(jī)構(gòu)上方，各平移貼片機(jī)構(gòu)的橫梁末端在X向的移動軌跡不重疊。
[0006]優(yōu)選地，X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括X向設(shè)置的X向直線導(dǎo)軌、X向驅(qū)動絲桿、與X向驅(qū)動絲桿螺紋連接的絲桿螺母座一、驅(qū)動X向驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機(jī)一，X向直線導(dǎo)軌上連接有滑塊一，所述橫梁驅(qū)動座安裝在滑塊一以及絲桿螺母座一上，電機(jī)一驅(qū)動X向驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿螺母座一在螺紋配合的作用下帶動橫梁驅(qū)動座沿X向直線導(dǎo)軌移動，從而實現(xiàn)橫梁驅(qū)動座作X向運動。
[0007]優(yōu)選地，所述貼裝頭組與橫梁通過Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括沿Y向設(shè)置在橫梁的Y向直線導(dǎo)軌、沿Y向設(shè)置在橫梁的Y向驅(qū)動絲桿、與Y向驅(qū)動絲桿螺紋連接的絲桿螺母座二、驅(qū)動Y向驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機(jī)二，Y向直線導(dǎo)軌上連接有滑塊二，貼裝頭組安裝在所述滑塊二和絲桿螺母座二上，所述Y向直線導(dǎo)軌和Y向驅(qū)動絲桿末端經(jīng)過供板機(jī)構(gòu)上方，電機(jī)二驅(qū)動Y向驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿螺母座二在螺紋配合的作用下帶動貼裝頭組沿Y向直線導(dǎo)軌移動。
[0008]優(yōu)選地，還包括料帶運輸皮帶和皮帶輥，所述料帶運輸皮帶兩端分別固定在橫梁平移裝置X向前后兩端并在料盤組與供料座組之下環(huán)繞，料帶運輸皮帶經(jīng)過料盤組與供料座組之間并支撐和輸送料盤組與供料座組之間的料帶，所述料帶運輸皮帶環(huán)繞在皮帶輥上，所述皮帶輥安裝在機(jī)架上。
[0009]優(yōu)選地，所述供板機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)和供柔性線路板在其上移動及進(jìn)行貼裝的供板平臺，所述旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)包括確定柔性線路板偏離X向的偏離角度的圖像反處理系統(tǒng)、可根據(jù)所述偏離角度旋轉(zhuǎn)所述供板平臺至X向的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝于所述供板平臺底部。
[0010]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、主動擺臂、旋轉(zhuǎn)套筒及圓筒固定座，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)和圓筒固定座安裝在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)套筒通過軸承安裝在圓筒固定座上，供板平臺底部固定在旋轉(zhuǎn)套筒頂部，所述主動擺臂兩端分別與直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)套筒鉸接，直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的直線運動通過主動擺臂驅(qū)動旋轉(zhuǎn)套筒旋轉(zhuǎn)。
[0011]優(yōu)選地，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括絲桿三、驅(qū)動絲桿三旋轉(zhuǎn)的電機(jī)三、絲桿螺母座三、連有滑塊三的導(dǎo)軌三、所述電機(jī)三和導(dǎo)軌三固定在機(jī)架上，導(dǎo)軌三平行設(shè)于絲桿三旁，絲桿螺母座三與絲桿三連接且固定在導(dǎo)軌三的滑塊三上，旋轉(zhuǎn)套筒外壁設(shè)有從動擺臂，主動擺臂兩端分別與絲桿螺母座三和旋轉(zhuǎn)套筒的從動擺臂鉸接，絲桿三在電機(jī)三的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時絲桿螺母座三在螺紋連接的配合下沿導(dǎo)軌三移動，其主動擺臂隨之轉(zhuǎn)動并帶動從動擺臂轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)套筒。
[0012]優(yōu)選地，所述供板平臺包括頂部開口的抽真空盒、覆蓋所述抽真空盒的抽真空板以及向外抽吸空氣的抽真空裝置，所述抽真空板覆蓋抽真空盒的部分開有多個通風(fēng)孔，抽真空盒開有抽風(fēng)孔且抽真空裝置通過該抽風(fēng)孔與抽真空盒連通，抽真空裝置從真空吸附板的通風(fēng)孔抽吸空氣使抽真空板表面產(chǎn)生使柔性線路板貼附在真空吸附板上的負(fù)壓；
[0013]所述供板平臺還包括可拖拽柔性線路板在抽真空板上X向移動的夾持裝置和在抽真空板旁X向移動的X向平移裝置，夾持裝置設(shè)在X向平移裝置上，所述夾持裝置包括可夾持和松開柔性線路板的夾具、驅(qū)動所述夾具Z向移動的Z向氣缸、驅(qū)動所述夾具Y向移動的Y向氣缸，所述抽真空板除覆蓋抽真空盒以外的入口端和出口端的兩側(cè)各設(shè)有可供夾具進(jìn)入和退出的夾持缺口一和夾持缺口二，夾具在Z向氣缸的驅(qū)動下具有從抽真空板至其上方的Z向行程，夾具在Y向氣缸的驅(qū)動下具有進(jìn)入和退出夾持缺口一和夾持缺口二的Y向行程，夾具在X向平移裝置的驅(qū)動下具有X向行程，夾具Y向進(jìn)入抽真空板入口的夾持缺口一后夾持柔性線路板，Z向升高至抽真空板之上，然后隨X向平移裝置X向拖動柔性線路板至出口的夾持缺口二，夾具從該夾持缺口二下降至抽真空板并松開柔性線路板，最后Y向退出該夾持缺口二。
[0014]優(yōu)選地，所述供板機(jī)構(gòu)還包括安裝座及卷曲邊緣平鋪機(jī)構(gòu)，所述供板平臺及卷曲邊緣平鋪機(jī)構(gòu)均安裝在安裝座上，抽真空板入口端設(shè)有內(nèi)凹至與夾持缺口一 Y向?qū)R的內(nèi)凹部，卷曲邊緣平鋪機(jī)構(gòu)安裝于該內(nèi)凹部，所述卷曲邊緣平鋪機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)包括抽真空裝置、具有水平狀態(tài)和傾斜狀態(tài)的真空吸附板和使真空吸附板在水平狀態(tài)和傾斜狀態(tài)之間切換的翻轉(zhuǎn)裝置，所述真空吸附板內(nèi)部具有空腔，頂部具有連通空腔的通風(fēng)孔，抽真空裝置與空腔連通并在真空吸附板頂部產(chǎn)生負(fù)壓；水平狀態(tài)的真空吸附板與抽真空板頂部平齊，傾斜狀態(tài)的真空吸附板沿進(jìn)板方向的遠(yuǎn)端翹起并高于近端。
[0015]優(yōu)選地，所述真空吸附板底部沿進(jìn)板方向先后各設(shè)有支架一和支架二，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括支座、鉸接片及氣缸，所述支架一與支座鉸接且鉸接軸為Y向，所述氣缸的活塞桿具有X向行程，所述活塞桿通過鉸接片與真空吸附板的支架二鉸接。
[0016]優(yōu)選地，所述卷曲邊緣平鋪機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動翻轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)X向遠(yuǎn)離和貼近供板平臺入口的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)四，X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)四包括電機(jī)四、由電機(jī)四驅(qū)動的同步輪一、與同步輪一通過同步帶連接的同步輪二、與同步輪二連接的絲桿四、連有滑塊四的導(dǎo)軌四、絲桿螺母座四，電機(jī)四、導(dǎo)軌四、絲桿四和供板平臺均安裝在所述安裝座，所述同步輪一和同步輪二均軸向X向布置，導(dǎo)軌四和絲桿四X向布置，所述翻轉(zhuǎn)裝置的氣缸、支座安裝在所述絲桿螺母座四上。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本柔性線路板貼片機(jī)具有以下優(yōu)點:
[0018]1、貼裝頭組數(shù)量為4，同一時間內(nèi)有4組貼裝頭進(jìn)行貼裝，提高單位時間內(nèi)的貼裝數(shù)量，從而提尚貼裝效率。
[0019]2、各平移貼片機(jī)構(gòu)的橫梁平移裝置在X向的移動軌跡不重疊，保證平移貼片機(jī)構(gòu)能單獨X向運動互不干擾，為平移貼片機(jī)構(gòu)獨立X向移動提供條件，從而獲得更高效率的貼裝順序。
[0020]3、4組貼裝頭組能單獨在柔性線路板上方和供料座組上方Y(jié)向運動，從而單獨實現(xiàn)貼裝，最大化利用4組貼裝頭組的貼裝效率，靈活性更高，平移貼片機(jī)構(gòu)相遇、交錯時貼裝頭組還能回收至各自的供料座組上方避免相撞。
[0021]4、進(jìn)一步地，各平移貼片機(jī)構(gòu)的橫梁末端在X向的移動軌跡不重疊，滑塊二和絲桿螺母座二與貼裝頭組的連接位置靠近貼裝頭組遠(yuǎn)離供板機(jī)構(gòu)的外側(cè)，只要所述Y向直線導(dǎo)軌和Y向驅(qū)動絲桿末端經(jīng)過供板機(jī)構(gòu)上方，貼裝頭組遠(yuǎn)離供板機(jī)構(gòu)的外側(cè)仍然能得到該Y向直線導(dǎo)軌和Y向驅(qū)動絲桿末端的支撐而懸在柔性線路板上方進(jìn)行貼裝，各平移貼片機(jī)構(gòu)無需使用橫跨供板機(jī)構(gòu)的橫梁即可實現(xiàn)完整的貼裝，節(jié)約成本。
[0022]5、進(jìn)一步地，本貼片機(jī)還設(shè)置了料帶運輸皮帶，該料帶運輸皮帶的作用在于:1、對料帶進(jìn)行支撐，減少施加于橫梁驅(qū)動座上面的負(fù)載；2、當(dāng)橫梁驅(qū)動座移動時料帶運輸皮帶隨之同步移動，其與料帶之間的摩擦力對料盤的收放料提供原始動力；3、使料帶的收放速度與橫梁驅(qū)動座沿X方向運動的速度同步，減少料帶慣性，避免因速度不同步造成的料帶卷曲、纏繞和折斷現(xiàn)象；4、防靜電，料帶運輸皮帶具有除靜電和防塵作用，提高使用壽命和避免精度下降。
[0023]6、進(jìn)一步地，本貼片機(jī)對供板機(jī)構(gòu)作了改進(jìn)，供板機(jī)構(gòu)包括供板平臺，供板平臺表面產(chǎn)生負(fù)壓，負(fù)壓能使柔性線路板貼附在抽真空板上，其優(yōu)點是節(jié)省固定柔性線路板的治具或載板及工序的同時還能有效保證柔性線路板的平整度，防止翹曲。
[0024]7、進(jìn)一步地，供板平臺還包括可拖拽柔性線路板在抽真空板上X向移動的夾持裝置，所述夾持裝置包括可夾持和松開柔性線路板的夾具、驅(qū)動所述夾具Z向移動的Z向氣缸、驅(qū)動所述夾具Y向移動的Y向氣缸，為實現(xiàn)夾持裝置在X向移動，夾持裝置安裝在可X向移動的X向平移裝置(即橫