元件安裝系統(tǒng)及元件安裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種元件安裝系統(tǒng)及元件安裝方法，將裸片供給裝置和多個(gè)供料器混合裝載于元件安裝機(jī)，上述裸片供給裝置供給對(duì)粘貼于切割片的晶片進(jìn)行切割而形成的裸片，上述供料器供給與該裸片組合的無(wú)源元件，上述元件安裝系統(tǒng)及上述元件安裝方法通過(guò)該元件安裝機(jī)將上述裸片和上述無(wú)源元件安裝于電路基板。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，如專利文獻(xiàn)1(日本特開(kāi)2010-129949號(hào)公報(bào))所記載的那樣，將供給裸片的裸片供給裝置設(shè)置于元件安裝機(jī)，并通過(guò)元件安裝機(jī)將從該裸片供給裝置供給的裸片安裝于電路基板，上述裸片是對(duì)粘貼于切割片的晶片進(jìn)行切割而形成的。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2010-129949號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明要解決的課題
[0005]然而，裸片是有源元件(例如晶體管、二極管、LED、1C、運(yùn)算放大器等)，有時(shí)電氣特性存在偏差。為了生產(chǎn)特性偏差較小的裸片而生產(chǎn)成本升高，因此為了低成本化，有時(shí)使用特性偏差較大的低價(jià)格的裸片。一般，裸片的特性能夠通過(guò)與無(wú)源元件(例如電阻、線圈、電容器等)組合來(lái)調(diào)整，因此通過(guò)以對(duì)于每個(gè)安裝于電路基板的裸片的特性組合特性最合適的無(wú)源元件的方式安裝于電路基板，而能夠吸收裸片的特性的偏差。
[0006]以往，在使用特性偏差較大的裸片的情況下，事先測(cè)定粘貼于切割片的晶片的各裸片的特性，從切割片將各裸片剝離，并根據(jù)特性的測(cè)定值劃分等級(jí)，按照各等級(jí)進(jìn)行將裸片收納于元件供給帶的裝帶作業(yè)，而將各等級(jí)的元件供給帶設(shè)置于不同的供料器，并將該供料器設(shè)置于元件安裝機(jī)來(lái)向元件安裝機(jī)供給裸片。
[0007]但是，在該方法中，作業(yè)者必須進(jìn)行事先從切割片剝離各裸片并劃分等級(jí)而收納于元件供給帶這樣的花費(fèi)勞力和時(shí)間的劃分等級(jí)、裝帶作業(yè)，非常麻煩。另外，該劃分等級(jí)、裝帶作業(yè)有時(shí)也在裸片的制造、售賣(mài)處進(jìn)行，但是在該情況下，裸片的售賣(mài)價(jià)格升高。
[0008]因此，本發(fā)明要解決的課題在于提供一種不需要花費(fèi)勞力和時(shí)間的劃分等級(jí)、裝帶作業(yè)，通過(guò)元件安裝機(jī)能夠?qū)穆闫┙o裝置供給的裸片與特性合適的無(wú)源元件組合而安裝于電路基板的元件安裝系統(tǒng)。
[0009]用于解決課題的方案
[0010]為了解決上述課題，本發(fā)明的元件安裝系統(tǒng)及元件安裝方法，將裸片供給裝置和多個(gè)供料器混合裝載于元件安裝機(jī)，上述裸片供給裝置供給對(duì)粘貼于切割片的晶片進(jìn)行切割而形成的裸片，上述供料器供給與該裸片組合的無(wú)源元件，上述元件安裝系統(tǒng)通過(guò)該元件安裝機(jī)將上述裸片和上述無(wú)源元件安裝于電路基板，上述元件安裝系統(tǒng)具備獲取晶片圖數(shù)據(jù)和無(wú)源元件組合數(shù)據(jù)的單元，上述晶片圖數(shù)據(jù)是對(duì)上述晶片的各裸片的特性確定等級(jí)而得到的數(shù)據(jù)，上述無(wú)源元件組合數(shù)據(jù)是按照裸片的每個(gè)等級(jí)從多個(gè)特性不同的無(wú)源元件之中指定特性合適的無(wú)源元件的組合的數(shù)據(jù)，上述多個(gè)供料器將上述多個(gè)特性不同的無(wú)源元件向上述元件安裝機(jī)供給，上述裸片供給裝置將上述晶片的各裸片依次向上述元件安裝機(jī)供給，上述元件安裝機(jī)基于上述晶片圖數(shù)據(jù)和上述無(wú)源元件組合數(shù)據(jù)而從上述多個(gè)特性不同的無(wú)源元件之中選擇與從上述裸片供給裝置供給的裸片相組合的無(wú)源元件，并向電路基板安裝。
[0011]在該情況下，元件安裝機(jī)通過(guò)參照晶片圖數(shù)據(jù)而知道各裸片的特性的等級(jí)，并且通過(guò)參照無(wú)源元件組合數(shù)據(jù)而知道與各裸片組合的特性合適的無(wú)源元件，因此能夠從多個(gè)特性不同的無(wú)源元件之中選擇與從裸片供給裝置供給的裸片組合的特性合適的無(wú)源元件，并向電路基板安裝來(lái)吸收各裸片的特性的偏差。由此，不需要花費(fèi)勞力和時(shí)間的劃分等級(jí)、裝帶作業(yè)，能夠提高生產(chǎn)率。
[0012]然而，若參照晶片圖數(shù)據(jù)，則能夠從晶片的各裸片之中僅選擇相同等級(jí)的裸片并向元件安裝機(jī)供給，但是晶片的裸片的排列為不同等級(jí)的裸片隨機(jī)地排列，因此當(dāng)要僅選擇相同等級(jí)的裸片向元件安裝機(jī)供給時(shí)，需要分散地拾取晶片的裸片。但是，在分散地拾取晶片的裸片的情況下，拾取的裸片的間隔越長(zhǎng)，則裸片的排列的位置偏移的影響越大而拾取越容易失敗。關(guān)于這一點(diǎn)，若如本發(fā)明那樣依次向安裝機(jī)供給晶片的各裸片，則裸片的排列的位置偏移的影響變小，能夠防止拾取的失敗。
[0013]本發(fā)明也可以是，在向一塊電路基板安裝多個(gè)裸片的情況下，上述元件安裝機(jī)將上述多個(gè)裸片分類(lèi)成兩個(gè)以上的組，在每一組中排列并安裝相同等級(jí)的裸片。這樣的話，能夠減少各組的裸片的特性偏差，例如，在裸片為L(zhǎng)ED的情況下，能夠減少各組的LED的特性偏差引起的LED的亮度和色彩的偏差而實(shí)現(xiàn)各組的LED的亮度、色彩的均勻化。
[0014]另外，本發(fā)明可以是，上述元件安裝機(jī)對(duì)于屬于各組的相同等級(jí)的多個(gè)裸片組合并安裝一個(gè)無(wú)源元件。這樣的話，能夠大幅削減安裝于電路基板的無(wú)源元件的數(shù)量，能夠提高生產(chǎn)率和成本性。
[0015]另外，也可以是，晶片圖數(shù)據(jù)包含表示晶片的各裸片是否合格的數(shù)據(jù)，上述裸片供給裝置跳過(guò)基于晶片圖數(shù)據(jù)而判定為不合格品的裸片，僅將判定為合格品的裸片向元件安裝機(jī)供給。這樣的話，能夠?qū)惭b有不合格裸片基板的生產(chǎn)防患于未然。
[0016]本發(fā)明也可以是，上述元件安裝系統(tǒng)具備生成無(wú)源元件組合數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)生成裝置，上述數(shù)據(jù)生成裝置將生成的無(wú)源元件組合數(shù)據(jù)向元件安裝機(jī)傳送。這樣的話，即使在機(jī)外未生成無(wú)源元件組合數(shù)據(jù)，也能夠通過(guò)數(shù)據(jù)生成裝置生成無(wú)源元件組合數(shù)據(jù)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是表示在本發(fā)明的一實(shí)施例的元件安裝機(jī)上設(shè)置有裸片供給裝置的狀態(tài)的俯視圖。
[0018]圖2是表示在元件安裝機(jī)上設(shè)置有裸片供給裝置的狀態(tài)的外觀立體圖。
[0019]圖3是表示設(shè)置于元件安裝機(jī)時(shí)的裸片供給裝置與元件安裝機(jī)的安裝頭的位置關(guān)系的側(cè)視圖。
[0020]圖4是表示使裸片供給裝置的臺(tái)上升時(shí)的供給頭與元件安裝機(jī)的安裝頭的高度位置關(guān)系的側(cè)視圖。
[0021]圖5是表示使裸片供給裝置的臺(tái)下降時(shí)的供給頭與元件安裝機(jī)的安裝頭的高度位置關(guān)系的側(cè)視圖。
[0022]圖6是表示通過(guò)供給頭吸附裸片供給裝置的臺(tái)上的晶片托盤(pán)的裸片時(shí)的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0023]圖7是表示通過(guò)元件安裝機(jī)的安裝頭吸附上下反轉(zhuǎn)的供給頭上的裸片時(shí)的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0024]圖8是表示通過(guò)元件安裝機(jī)的安裝頭直接吸附裸片供給裝置的臺(tái)上的晶片托盤(pán)的裸片時(shí)的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0025]圖9是從斜下方觀察裸片供給裝置的供給頭的外觀立體圖。
[0026]圖10是從斜上方觀察未從裸片供給裝置的料斗將晶片托盤(pán)拉出至臺(tái)上的狀態(tài)的外觀立體圖。
[0027]圖11是從斜上方觀察從裸片供給裝置的料斗將晶片托盤(pán)拉出至臺(tái)上的狀態(tài)的外觀立體圖。
[0028]圖12是表示裸片的等級(jí)的數(shù)據(jù)和無(wú)源元件組合數(shù)據(jù)的一例的圖。
[0029]圖13是表示晶片圖數(shù)據(jù)的一例的圖。
[0030]圖14是表示在電路基板上組合安裝裸片和無(wú)源元件的安裝例(其1)的圖。
[0031]圖15是表示在電路基板上組合安裝裸片和無(wú)源元件的安裝例(其2)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下，對(duì)將用于實(shí)施本發(fā)明的方式具體化了的一實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
[0033]如圖1及圖2所示，在元件安裝機(jī)11上以可拆裝的方式設(shè)置有裸片供給裝置12。在元件安裝機(jī)11上，與裸片供給裝置12的設(shè)置位置相鄰地設(shè)有供料器設(shè)置臺(tái)13，在該供料器設(shè)置臺(tái)13上以可拆裝的方式設(shè)置有帶式供料器等供料器(未圖示)。設(shè)置在供料器設(shè)置臺(tái)13上的供料器不限定于帶式供