收各裸片22的特性的偏差。此時，對于等級Α的裸片22安裝由供料器編號1的供料器供給的50(Ω)的無源元件24，對于等級Β的裸片22安裝由供料器編號2的供料器供給的52(Ω)的無源元件24，對于等級C的裸片22安裝由供料器編號3的供料器供給的54(Ω)的無源元件24。
[0048]在晶片圖數(shù)據(jù)中除了晶片的各裸片22的等級信息之外，還包括表示各裸片22是否合格的數(shù)據(jù)，因此裸片供給裝置12跳過基于晶片圖數(shù)據(jù)而判定為不合格品的裸片22，僅將判定為合格品的裸片22向元件安裝機11供給。由此，能夠?qū)惭b有不合格裸片的基板的生產(chǎn)防患于未然。
[0049]在以上所說明的本實施例中，元件安裝機11通過參照從裸片供給裝置12轉(zhuǎn)送來的各裸片22的等級信息(晶片圖數(shù)據(jù))而獲知各裸片22的特性的等級，并且通過參照無源元件組合數(shù)據(jù)而獲知與各裸片22組合的特性最合適的無源元件24，因此從多個特性不同的無源元件(多個供料器)之中選擇與從裸片供給裝置12供給的裸片22組合的特性最合適的無源元件24，并向電路基板17安裝，而能夠吸收裸片22的特性的偏差。由此，不需要花費勞力和時間的劃分等級、裝帶作業(yè)，能夠提高生產(chǎn)率。
[0050]然而，若參照晶片圖數(shù)據(jù)，則能夠從晶片的各裸片之中僅選擇相同等級的裸片來向元件安裝機11供給，但是晶片的裸片的排列為不同等級的裸片隨機排列，因此當(dāng)要僅選擇相同等級的裸片向元件安裝機11供給時，需要分散地拾取晶片的裸片。但是，在分散地拾取晶片的裸片的情況下，拾取的裸片的間隔越長，則裸片的排列的位置偏移的影響越大而拾取越容易失敗。關(guān)于這一點，若如本實施例那樣將晶片的各裸片按照其排列的順序向元件安裝機11供給，則裸片的排列的位置偏移的影響變小，能夠防止拾取的失敗。
[0051]在圖14的安裝例(其1)中，分別對各裸片22逐個組合特性最合適的無源元件24，由此吸收各裸片22的特性的偏差，但是在圖15的安裝例(其2)中，在向一塊電路基板17安裝多個裸片22的情況下，將該多個裸片22分類成兩個以上的組，在每一組中排列并安裝相同等級的裸片22，并且對于屬于各組的相同等級的多個裸片22組合并安裝一個無源元件24。在圖15的例子中，將三個種類的等級A、B、C的裸片22分類成三個組a、b、c，對于組a安裝由供料器編號1的供料器供給的無源元件24，對于組b安裝由供料器編號2的供料器供給的無源元件24，對于組c安裝由供料器編號3的供料器供給的無源元件24。
[0052]這樣一來，能夠減少各組的裸片22的特性偏差，例如，在裸片22為LED的情況下，能夠減少各組的LED的特性偏差引起的LED的亮度和色彩的偏差而實現(xiàn)各組的LED的亮度和色彩的均勻化。
[0053]另外，如圖15那樣，若對于屬于一組的相同等級的多個裸片22組合并安裝一個無源元件24，則能夠大幅削減安裝于電路基板17的無源元件24的數(shù)量，能夠提高生產(chǎn)率和成本性。
[0054]另外，本發(fā)明不限定于上述實施例，也可以適當(dāng)變更元件安裝機11或裸片供給裝置12的結(jié)構(gòu)等，在不脫離主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更地實施，這是不言而喻的。
[0055]附圖標(biāo)記說明
[0056]1L...元件安裝機，12…裸片供給裝置，13…供料器設(shè)置臺，15...安裝頭，16…XY移動機構(gòu)，17…電路基板，22…裸片，23...吸嘴，24…無源兀件，25…輸送機，26…零件相機，27…晶片托盤，28...料斗，29...切割片，32...臺，33...供給頭，34...頭移動機構(gòu)，35...拉出機構(gòu)，38...吸嘴，39…上下反轉(zhuǎn)機構(gòu)，40...頭保持單元，41...相機，42...頂起機構(gòu)。
【主權(quán)項】
1.一種元件安裝系統(tǒng)，將裸片供給裝置和多個供料器混合裝載于元件安裝機，所述裸片供給裝置供給對粘貼于切割片的晶片進(jìn)行切割而形成的裸片，所述供料器供給與該裸片組合的無源元件，所述元件安裝系統(tǒng)通過該元件安裝機將所述裸片和所述無源元件安裝于電路基板，所述元件安裝系統(tǒng)的特征在于， 所述元件安裝系統(tǒng)具備獲取晶片圖數(shù)據(jù)和無源元件組合數(shù)據(jù)的單元，所述晶片圖數(shù)據(jù)是對所述晶片的各裸片的特性確定等級而得到的數(shù)據(jù)，所述無源元件組合數(shù)據(jù)是按照裸片的每個等級從多個特性不同的無源元件之中指定特性合適的無源元件的組合的數(shù)據(jù)， 所述多個供料器將所述多個特性不同的無源元件向所述元件安裝機供給， 所述裸片供給裝置將所述晶片的各裸片依次向所述元件安裝機供給， 所述元件安裝機基于所述晶片圖數(shù)據(jù)和所述無源元件組合數(shù)據(jù)而從所述多個特性不同的無源元件之中選擇與從所述裸片供給裝置供給的裸片相組合的無源元件，并向電路基板安裝。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件安裝系統(tǒng)，其特征在于， 在向一塊電路基板安裝多個裸片的情況下，所述元件安裝機將所述多個裸片分類成兩個以上的組，在每一組中排列并安裝相同等級的裸片。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的元件安裝系統(tǒng)，其特征在于， 所述元件安裝機對于屬于各組的相同等級的多個裸片組合并安裝一個無源元件。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項所述的元件安裝系統(tǒng)，其特征在于， 所述晶片圖數(shù)據(jù)包含表示所述晶片的各裸片是否合格的數(shù)據(jù)， 所述裸片供給裝置跳過基于所述晶片圖數(shù)據(jù)而判定為不合格品的裸片，僅將判定為合格品的裸片向所述元件安裝機供給。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項所述的元件安裝系統(tǒng)，其特征在于， 所述元件安裝系統(tǒng)具備生成所述無源元件組合數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)生成裝置， 所述數(shù)據(jù)生成裝置將生成的所述無源元件組合數(shù)據(jù)向所述元件安裝機傳送。6.一種元件安裝方法，將裸片供給裝置和多個供料器混合裝載于元件安裝機，所述裸片供給裝置供給對粘貼于切割片的晶片進(jìn)行切割而形成的裸片，所述供料器供給與該裸片組合的無源元件，通過該元件安裝機將所述裸片和所述無源元件安裝于電路基板，所述元件安裝方法的特征在于包括如下步驟: 獲取晶片圖數(shù)據(jù)和無源元件組合數(shù)據(jù)，所述晶片圖數(shù)據(jù)是對所述晶片的各裸片的特性排列等級而得到的數(shù)據(jù)，所述無源元件組合數(shù)據(jù)是按照裸片的每個等級從多個特性不同的無源元件之中指定特性合適的無源元件的組合的數(shù)據(jù)， 所述多個供料器將所述多個特性不同的無源元件向所述元件安裝機供給， 所述裸片供給裝置將所述晶片的各裸片依次向所述元件安裝機供給， 所述元件安裝機基于所述晶片圖數(shù)據(jù)和所述無源元件組合數(shù)據(jù)從所述多個特性不同的無源元件之中選擇與從所述裸片供給裝置供給的裸片相組合的無源元件，并向電路基板安裝。
【專利摘要】將供給裸片的裸片供給裝置和供給與該裸片組合的無源元件的多個供料器混合裝載于元件安裝機。生成對晶片的各裸片的特性確定等級的晶片圖數(shù)據(jù)和對裸片的每個等級從多個特性不同的無源元件之中指定特性最合適的無源元件的組合的無源元件組合數(shù)據(jù)。上述多個供料器將上述多個特性不同的無源元件向上述元件安裝機供給，上述裸片供給裝置將上述晶片的各裸片按照其排列的順序向上述元件安裝機供給，上述元件安裝機基于上述晶片圖數(shù)據(jù)和上述無源元件組合數(shù)據(jù)，從上述多個特性不同的無源元件之中選擇與從上述裸片供給裝置供給的裸片組合的無源元件并向電路基板安裝。由此，能夠吸收裸片的特性的偏差。
【IPC分類】H05K13/08, H05K13/04
【公開號】CN105325070
【申請?zhí)枴緾N201380077707
【發(fā)明人】星川和美
【申請人】富士機械制造株式會社
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2013年6月24日
【公告號】EP3016489A1, EP3016489A4, WO2014207803A1