具有氣壓采樣板的貼片機(jī)的制作方法
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電子產(chǎn)品加工設(shè)備,特別涉及具有氣壓采樣板的貼片機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]貼片機(jī)的功能就是在電路板生產(chǎn)過(guò)程中,將LED芯片、電阻、電容等電子元器件貼裝到電路板上的預(yù)留位置,貼片機(jī)的一個(gè)工作周期為取料一移動(dòng)到貼片位一貼片一移動(dòng)到取料位,現(xiàn)有的貼片機(jī)在貼片頭移動(dòng)到取料位時(shí),貼片頭一般采用固定的工業(yè)氣壓傳感器套件,在貼片頭取料時(shí)傳感套件感應(yīng)不夠精準(zhǔn),使得貼片質(zhì)量得不到保證。而且,使用固定的工業(yè)氣壓傳感器套件由于套件的相對(duì)固定,會(huì)失去保密性,且傳感器套件中只設(shè)置一個(gè)傳感器,通過(guò)開(kāi)關(guān)量來(lái)判定氣壓是否達(dá)標(biāo),當(dāng)更換電路板時(shí)需要人工調(diào)換開(kāi)關(guān)量不夠智能化且無(wú)法實(shí)現(xiàn)料片混貼、貼片也不夠精準(zhǔn)。
[0003]綜上所述,現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷,有待改進(jìn)。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]為克服上述不夠智能化、無(wú)法混貼、貼片不精準(zhǔn)等問(wèn)題,本發(fā)明提供一種貼片精準(zhǔn)、不漏貼、可混貼、智能化的具有氣壓采樣板的貼片機(jī)
[0005]本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題的方案是提供一種具有氣壓采樣板的貼片機(jī),包括機(jī)臺(tái),貼片頭以及供料座,貼片頭、和供料座依托于機(jī)臺(tái)設(shè)置,供料座對(duì)貼片頭供料,貼片頭底部包含多個(gè)吸嘴,從供料座取料,所述貼片頭內(nèi)包含氣壓采樣板,所述氣壓采樣板采集吸嘴處的氣壓,并將采集到的氣壓值預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)比判定,控制貼片頭拋料和/或重新貼片。
[0006]優(yōu)選地,所述氣壓采樣板包括電源通信模塊、CPU模塊、傳感器模塊,電源通信模塊電性連接于CPU模塊和傳感器模塊,傳感器模塊通過(guò)接口與CPU模塊相連,傳感器模塊實(shí)時(shí)采集氣壓值,并將氣壓值傳送至CPU模塊。
[0007]優(yōu)選地,所述氣壓采樣板進(jìn)一步包括一數(shù)據(jù)處理模塊,其通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊與上位機(jī)進(jìn)行通信。
[0008]優(yōu)選地,所述氣壓采樣板的電源通信模塊包括電源模塊和通信模塊,電源模塊電性連接于CPU模塊和傳感器模塊,其中通信模塊采用自定義的通信協(xié)議。
[0009]優(yōu)選地,所述氣壓采樣板的傳感器模塊實(shí)時(shí)采集吸嘴處氣壓值,并將采集的信號(hào)經(jīng)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換后傳送至CPU模塊。
[0010]優(yōu)選地,所述氣壓采樣板的傳感器模塊包括至少6個(gè)傳感器,傳感器包括氣壓采樣部分和模擬輸出電路,模擬輸出電路一端連接于氣壓米樣部分,另一端為端口,通過(guò)端口將信號(hào)傳送至CPU模塊,所述CPU模塊可設(shè)置多個(gè)預(yù)設(shè)值,配合多個(gè)傳感器可實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多種料片貼附時(shí)的氣壓值進(jìn)行比較判定,實(shí)現(xiàn)混貼。
[0011]優(yōu)選地,所述傳感器采用雙通道采樣。
[0012]優(yōu)選地,所述氣壓采樣板的CPU模塊采用STC12C5620AD系列單片機(jī),對(duì)氣壓值進(jìn)行算法干預(yù),排除干擾。
[0013]優(yōu)選地,所述氣壓采樣板在貼片機(jī)貼片過(guò)程中進(jìn)行一次或兩次氣壓檢測(cè),一次在取料完成時(shí),通過(guò)與預(yù)設(shè)值對(duì)比判定是否拋料,一次在貼片完成時(shí),通過(guò)與預(yù)設(shè)值對(duì)比判定是否重新貼片。
[0014]優(yōu)選地,進(jìn)一步包括一按鍵模塊和一 LED顯示模塊,LED顯示模塊通過(guò)端口與CPU連接,按鍵模塊和LED顯示模塊用于對(duì)氣壓采樣板進(jìn)行測(cè)試。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有氣壓采樣板的貼片機(jī)通過(guò)設(shè)置氣壓采樣板對(duì)取樣和貼片時(shí)貼片頭吸嘴處的氣壓值進(jìn)行采樣,從而有效判定料片的取料是否準(zhǔn)確或貼片是否精準(zhǔn),在吸料完成和貼片完成兩個(gè)階段進(jìn)行真空檢測(cè),在吸料出現(xiàn)偏離時(shí)通過(guò)拋料再吸料實(shí)現(xiàn)貼片的精準(zhǔn),在貼片未完成時(shí)再重新進(jìn)行貼片實(shí)現(xiàn)貼片的完整、不漏貼,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、貼片精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)采用6個(gè)傳感器,傳感器采用雙通道采樣,使采集的氣壓值盡可能的準(zhǔn)確的同時(shí),還可以實(shí)現(xiàn)料片的混貼,區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)只能設(shè)定一個(gè)對(duì)比值從而只能進(jìn)行單一料片的帖裝,氣壓采樣板的存在,CPU模塊可設(shè)置多個(gè)預(yù)設(shè)值,多個(gè)預(yù)設(shè)值與多種料片相對(duì)應(yīng),配合多個(gè)傳感器可實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多種料片貼附時(shí)的氣壓值進(jìn)行比較判定,從而實(shí)現(xiàn)多路確定與配合,以實(shí)現(xiàn)多種料片的混貼,因此氣壓采樣板的存在,使得貼片機(jī)方實(shí)現(xiàn)了智能化、可混貼和貼片精準(zhǔn)完整,此外氣壓采樣板還采用自定義通信協(xié)議,具有高度保密性。
【【附圖說(shuō)明】】
[0016]圖1是本發(fā)明具有氣壓采樣板的貼片機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是氣壓采樣板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是氣壓采樣板的傳感器示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0019]為了使本發(fā)明的目的,技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施實(shí)例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0020]請(qǐng)參閱圖1,一種雙頭貼片機(jī)2,包括:機(jī)臺(tái)21,貼片頭22,傳動(dòng)導(dǎo)軌23以及兩供料座24,其中機(jī)臺(tái)為整個(gè)雙頭貼片機(jī)2提供支撐作用,所述貼片頭22設(shè)置于機(jī)臺(tái)21上,包括第一貼片頭221和第二貼片頭223,位于傳動(dòng)導(dǎo)軌23上方,且第一貼片頭221和第二貼片頭223分別設(shè)置于傳動(dòng)導(dǎo)軌23的兩邊,兩供料座24分別對(duì)應(yīng)于第一貼片頭221和第二貼片頭223設(shè)置于傳動(dòng)導(dǎo)軌23兩側(cè),對(duì)第一貼片頭221和第二貼片頭223供料,第一貼片頭221和第二貼片頭223內(nèi)設(shè)置有氣壓采樣板(圖未示),
[0021]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2,所述氣壓采樣板1包括電源通信模塊10,LED顯示模塊20,CPU模塊30,傳感器模塊40,數(shù)據(jù)處理模塊50以及控制模塊60。電源通信模塊10為其他模塊供電以及與芯片進(jìn)行通訊,LED顯示模塊20通過(guò)LED端口與CPU模塊30電性相連,傳感器模塊40通過(guò)AD端口與CPU模塊30相連,數(shù)據(jù)處理模塊50通過(guò)DAT端口與CPU模塊30相連,控制模塊60用于控制LED顯示模塊20的顯示。
[0022]所述電源通信模塊10分為電源模塊101和通信模塊103,其中電源模塊101為其余模塊進(jìn)行供電,通信模塊103采用RS232通信,系統(tǒng)的程序通過(guò)MAX232芯片及外圍電路下載到CPU模塊30中,通信模塊103的通信協(xié)議由自己定義,以實(shí)現(xiàn)高度保密性。
[0023]所述LED顯示模塊20包括一塊LED顯示屏201和對(duì)應(yīng)的電路,電路一端連接于LED顯示屏201,另一端為L(zhǎng)ED端口,包括第一 LED端口 203,第二 LED端口 205,第三LED端口 207和第四LED端口 209,各LED端口分別和CPU模塊30上對(duì)應(yīng)的LED端口連接。所述LED顯示模塊20主要用于氣壓采樣板1的測(cè)試功能,由按鍵控制模塊60選擇相應(yīng)的氣壓采集通道值顯示在LED顯示屏201上。
[0024]所述CPU模塊30包括CPU301和電路部分,電路部分包括LED電路303,DAT電路305,AD電路307和NUB電路309,其中,LED電路303 —端連接于CPU301,另一端為L(zhǎng)ED端口,包括次一 LED端口 3031,次二 LED端口 3033,次三LED端口 3035和次四LED端口 3037,次一 LED3031端口與LED顯示模塊20的第一 LED端口 203相連,次二 LED端口 3033與第二LED端口 205相連,次三LED端口 3035與第三LED端口 207相連,次四LED端口 3037與第四LED端口 209相連。DAT電路305 —端連接CPU301,另一端為DAT端口(數(shù)據(jù)傳輸端口,下同),包括第一 DAT端口 3051、第二 DAT端口 3053、第三DAT端口 3055、第四DAT端口 3057和第五DAT端口 3059,AD電路307 —端與CPU301連接,另一端為AD端口(模擬輸出端口,下同),包括第一 AD端口 3071、第二 AD端口 3072、第三AD端口 3073、第四AD端口 3074、第五AD端口 3075和第六AD端口 3076。NUB電路309與此類似,一端連接與CPU301,另一端為NUB端口(網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸端口,下同),包括第一 NUB端口 3091、第二 NUB端口 3093和第三NUB端口 3095,各AD端口、DAT端口、NUB端口分別和相應(yīng)模塊含有的對(duì)應(yīng)端口相連。
[0025]所述CPU301采用STC12C5620AD系列單片機(jī),該系列單片機(jī)有8路10位高速A/D轉(zhuǎn)換器,速度可達(dá)100KHZ(10萬(wàn)次/秒)。CPU采用中斷方式讀取每一路的A/D轉(zhuǎn)換值,由上位機(jī)(圖未示)發(fā)送的信號(hào)至CPU301選擇相應(yīng)通道的AD采樣值,再通過(guò)I/O端口發(fā)送氣壓值至上位機(jī),即:先由上位機(jī)發(fā)送信號(hào)至CPU301,經(jīng)CPU301讀取并分析后,選擇相應(yīng)通道,并獲得該通道的AD采樣值,CPU301采用中斷方式獲取該采樣值,也就是說(shuō),當(dāng)CPU301讀取其中一個(gè)通道的AD采樣值時(shí),其他通道的進(jìn)程被中斷,使其不占用CPU,待讀取完該通道的AD采樣值后,CPU301恢復(fù)被中斷的通道進(jìn)程并使之恢復(fù)中斷前的工作環(huán)境,完成讀取后通過(guò)I/O端口將氣壓值發(fā)送至上位機(jī)。
[0026]所述傳感器模塊40包括6個(gè)傳感器:第一氣壓傳感器401、第二氣壓傳感器402、第三氣壓傳感器403、第四氣壓傳感器404、第五氣壓傳感器405和第六氣壓傳感器406,也可以更多個(gè)。
[0027]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖3,以第一氣壓傳感器401為例,所述第一氣壓傳感器401包括氣壓采樣部分4011和模擬輸出電路4013,氣壓采樣部分4011采用雙通道采樣使得采樣數(shù)值盡可能的精準(zhǔn),模擬輸出電路4013包括電路和次一 AD端口 91,次一 AD端口 91采樣后,將采集到的氣壓經(jīng)過(guò)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換為電信號(hào),通過(guò)模擬輸出電路4013和次一 AD端口 91將電信號(hào)通過(guò)第一 AD端口 3071傳送至CPU301。
[0028]與第一氣壓傳感器401類似,第二氣壓傳感器402、第三氣壓傳感器403、第四氣壓傳感器404、第五氣壓傳感器405和第六氣壓傳感器406均包括氣壓米樣部分和模擬輸出電路,其模擬輸出電路分別包括次二 AD端口 92