、次三AD端口 93、次四AD端口 94、次五AD端口 95、次六AD端口 96，其中次二 AD端口 92與第二 AD端口相連3072，次三AD端口 93和第三AD相連端口 3073相連，次四AD端口 94和第四AD端口 3074相連，次五AD端口 95與第五AD端口 3075相連，次六AD端口 96與第六AD端口 3076相連。
[0029]所述數(shù)據(jù)處理模塊50包含八個(gè)相對(duì)獨(dú)立的電路模塊，分別為第一電路模塊501、第二電路模塊502、第三電路模塊503、第四電路模塊504、第五電路模塊505、第六電路模塊506、第七電路模塊507和第八電路模塊508，其中，第一電路模塊501、第二電路模塊502、第三電路模塊503分別包括次一 NUB端口 5011、次二 NUB端口 5021、次三NUB端口 5031，次一NUB端口 5011、次二 NUB端口 5021、次三NUB端口 5031三個(gè)端口的高低電平信號(hào)0、1編碼組成8個(gè)通道，其中6個(gè)通道對(duì)應(yīng)6個(gè)氣壓傳感器，上位機(jī)發(fā)送編碼信號(hào)，如001，即可選擇讀取第一氣壓傳感器401的氣壓值。
[0030]第四電路模塊504、第五電路模塊505、第六電路模塊506、第七電路模塊507和第八電路模塊508與第一電路模塊501、第二電路模塊502、第三電路模塊503有所不同，第四電路模塊504包括次一 DAT端口 5041和第一 DAT0端口(數(shù)據(jù)輸出端口，下同)5043，與之類似，第五電路模塊505包括次二 DAT端口 5051和第二 DAT0端口 5053，第六電路模塊506包括次三DAT端口 5061和第三DAT0端口 5063，第七電路模塊507包括次四DAT端口 5071和第四DAT0端口 5073，第八電路模塊508包括次五DAT端口 5081和第五DAT0端口 5083。次一 DAT 端口 5041、次二 DAT 端口 5051、次三 DAT 端口 5061、次四 DAT 端口 5071、次五 DAT端口 5081五個(gè)端口的信號(hào)由CPU301發(fā)送，組成相應(yīng)通道傳感器的真空采樣值，再由第一DAT0 端口 5043、第二 DAT0 端口 5053、第三 DAT0 端口 5063、第四 DAT0 端口 5073、第五 DAT0端口 5083五個(gè)端口把氣壓值發(fā)送至上位機(jī)。
[0031]本發(fā)明氣壓采樣板1主要使用于貼片機(jī)的吸嘴處，用以取代現(xiàn)有的傳感器套件，工作時(shí)首先由工控電腦(上位機(jī))通過(guò)NUB端口發(fā)送指令到CPU301，同時(shí)第一氣壓傳感器401、第二氣壓傳感器402、第三氣壓傳感器403、第四氣壓傳感器404、第五氣壓傳感器405和第六氣壓傳感器406實(shí)時(shí)采集氣壓值，經(jīng)過(guò)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換將采集到的氣壓值轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，經(jīng)次一 AD端口 91和第一 AD端口 3071連接通道、或次二 AD端口 92和第二 AD端口 3072連接通道、或次三AD端口 93和第三AD端口 3073連接通道、或次四AD端口 94和第四AD端口 3074連接通道、或次五AD端口 95和第五AD端口 3075連接通道、或次六AD端口 96和第六AD端口 3076連接通道將電信號(hào)傳送至CPU301，通道由次一 NUB端口 2011、次二 NUB端口 5021、次三NUB端口 5031三個(gè)端口的高低電平信號(hào)0、1編碼組成。當(dāng)上位機(jī)發(fā)送編碼信號(hào)指令至CPU301，CPU301讀取并識(shí)別后，選擇其中6條通道中的一條，并使其余5條通道的進(jìn)程中斷，讀取該條通道中的電信號(hào)，在CPU中將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并對(duì)所采集的信號(hào)進(jìn)行算法干預(yù)，排除干擾后將所采集的氣壓值與設(shè)定的對(duì)比值進(jìn)行對(duì)比，以判斷貼片機(jī)吸嘴內(nèi)的氣壓值是否達(dá)標(biāo)，通過(guò)第一 DAT端口 3051和次一 DAT端口 5041、或第二 DAT端口 3053和次二 DAT端口 5051、或第三DAT端口 3055和次三DAT端口 5061、或第四DAT端口 3057和次四DAT端口 5071、或第五DAT端口 3059和次五DAT端口 5081將經(jīng)過(guò)處理的信號(hào)傳送至數(shù)據(jù)處理模塊，然后CPU301恢復(fù)其余5個(gè)通道的CPU環(huán)境，使其和中斷前保持一致。當(dāng)經(jīng)處理的信號(hào)傳送至數(shù)據(jù)處理模塊50后，由第一 DAT0端口 5043、第二 DAT0端口5053、第三DAT0端口 5063、第四DAT0端口 5073、第五DAT0端口 5083五個(gè)端口把氣壓值發(fā)送至上位機(jī)。
[0032]上述真空檢測(cè)過(guò)程在貼片機(jī)貼片過(guò)程中進(jìn)行兩次:吸料時(shí)檢測(cè)一次、貼片完檢測(cè)一次。吸料后所檢測(cè)的氣壓值應(yīng)大于等于對(duì)比值，貼片完所檢測(cè)的氣壓值應(yīng)小于等于對(duì)比值，若吸料后所檢測(cè)的氣壓值小于對(duì)比值，則說(shuō)明取料出現(xiàn)角度偏差，此時(shí)若貼片將使得貼片變得不精準(zhǔn)，因此信號(hào)傳送到上位機(jī)后，上位機(jī)將向貼片機(jī)傳達(dá)拋料指令，并在拋料后再進(jìn)行一次取料操作；若貼片完所檢測(cè)的氣壓值大于對(duì)比值，則說(shuō)明沒(méi)有完成貼片操作，料片仍然被吸附在吸嘴上，信號(hào)傳送到上位機(jī)后，上位機(jī)將向貼片機(jī)傳達(dá)再進(jìn)行一次貼片指令，以完成貼片。區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述過(guò)程均有電腦自動(dòng)控制完成，其過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)取料偏差、無(wú)法貼片時(shí)，需要人工重新調(diào)整開(kāi)關(guān)量，并在此次操作完成后在恢復(fù)原數(shù)值，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器的智能化，減少了人工成本。
[0033]氣壓采樣板1在測(cè)試時(shí)，有按鍵控制模塊60選擇6個(gè)通道中的一個(gè)，將該通道的采樣值(氣壓值)經(jīng)次一 LED端口 3031和第一 LED端口 203、次二 LED端口 3033和第二LED端口 205、次三LED端口 3035和第三LED端口 207、次四LED端口 3037和第四LED端口209顯示在LED顯示屏201上。
[0034]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有氣壓采樣板的貼片機(jī)通過(guò)設(shè)置氣壓采樣板1對(duì)取樣和貼片時(shí)貼片頭吸嘴處的氣壓值進(jìn)行采樣，從而有效判定料片的取料是否準(zhǔn)確或貼片是否精準(zhǔn)，在吸料完成和貼片完成兩個(gè)階段進(jìn)行真空檢測(cè)，在吸料出現(xiàn)偏離時(shí)通過(guò)拋料再吸料實(shí)現(xiàn)貼片的精準(zhǔn)，在貼片未完成時(shí)再重新進(jìn)行貼片實(shí)現(xiàn)貼片的完整、不漏貼，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、貼片精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)采用6個(gè)傳感器，傳感器采用雙通道采樣，使采集的氣壓值盡可能的準(zhǔn)確的同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)料片的混貼，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)只能設(shè)定一個(gè)對(duì)比值從而只能進(jìn)行單一料片的帖裝，氣壓采樣板1的存在，CPU模塊30可設(shè)置多個(gè)預(yù)設(shè)值，多個(gè)預(yù)設(shè)值與多種料片相對(duì)應(yīng)，配合多個(gè)傳感器可實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多種料片貼附時(shí)的氣壓值進(jìn)行比較判定，從而實(shí)現(xiàn)多路確定與配合，以實(shí)現(xiàn)多種料片的混貼，因此氣壓采樣板1的存在，使得貼片機(jī)方實(shí)現(xiàn)了智能化、可混貼和貼片精準(zhǔn)完整，此外氣壓采樣板1還采用自定義通信協(xié)議，具有高度保密性。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的原則之內(nèi)所作的任何修改，等同替換和改進(jìn)等均應(yīng)包含本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有氣壓采樣板的貼片機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，貼片頭以及供料座，貼片頭、和供料座依托于機(jī)臺(tái)設(shè)置，供料座對(duì)貼片頭供料，貼片頭底部包含多個(gè)吸嘴，從供料座取料，其特征在于:所述貼片頭內(nèi)包含氣壓采樣板，所述氣壓采樣板采集吸嘴處的氣壓，并將采集到的氣壓值預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)比判定，控制貼片頭拋料和/或重新貼片。2.如權(quán)利要求1所述的具有氣壓采樣板的貼片機(jī)，其特征在于:所述氣壓采樣板包括電源通信模塊、CPU模塊、傳感器模塊，電源通信模塊電性連接于CPU模塊和傳感器模塊，傳感器模塊通過(guò)接口與CPU模塊相連，傳感器模塊實(shí)時(shí)采集氣壓值，并將氣壓值傳送至CPU模塊。3.如權(quán)利要求2所述的具有氣壓采樣板的貼片機(jī)，其特征在于:所述氣壓采樣板進(jìn)一步包括一數(shù)據(jù)處理模塊，其通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊與上位機(jī)進(jìn)行通信。4.如權(quán)利要求2所述的具有氣壓采樣板的貼片機(jī)，其特征在于:所述氣壓采樣板的電源通信模塊包括電源模塊和通信模塊，電源模塊電性連接于CPU模塊和傳感器模塊，其中通信模塊采用自定義的通信協(xié)議。5.如權(quán)利要求2所述的具有氣壓采樣板的貼片機(jī)，其特征在于:所述氣壓采樣板的傳感器模塊實(shí)時(shí)采集吸嘴處氣壓值，并將采集的信號(hào)經(jīng)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換后傳送至CPU模塊。6.如權(quán)利要求2所述的具有氣壓采樣板的貼片機(jī)，其特征在于:所述氣壓采樣板的傳感器模塊包括至少6個(gè)傳感器,傳感器包括氣壓米樣部分和模擬輸出電路，模擬輸出電路一端連接于氣壓采樣部分，另一端為端口，通過(guò)端口將信號(hào)傳送至CPU模塊，所述CPU模塊可設(shè)置多個(gè)預(yù)設(shè)值，配合多個(gè)傳感器可實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多種料片貼附時(shí)的氣壓值進(jìn)行比較判定，實(shí)現(xiàn)混貼。7.如權(quán)利要求6所述的具有氣壓采樣板的貼片機(jī)，其特征在于:所述傳感器采用雙通道采樣。8.如權(quán)利要求2所述的具有氣壓采樣板的貼片機(jī)，其特征在于:所述氣壓采樣板的CPU模塊采用STC12C5620AD系列單片機(jī)，對(duì)氣壓值進(jìn)行算法干預(yù)，排除干擾。9.如權(quán)利要求1所述的具有氣壓采樣板的貼片機(jī)，其特征在于:所述氣壓采樣板在貼片機(jī)貼片過(guò)程中進(jìn)行一次或兩次氣壓檢測(cè)，一次在取料完成時(shí)，通過(guò)與預(yù)設(shè)值對(duì)比判定是否拋料，一次在貼片完成時(shí)，通過(guò)與預(yù)設(shè)值對(duì)比判定是否重新貼片。10.如權(quán)利要求2所述的具有氣壓采樣板的貼片機(jī)，其特征在于:進(jìn)一步包括一按鍵模塊和一 LED顯示模塊，LED顯示模塊通過(guò)端口與CPU連接，按鍵模塊和LED顯示模塊用于對(duì)氣壓采樣板進(jìn)行測(cè)試。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有氣壓采樣板的貼片機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，貼片頭以及供料座，貼片頭、和供料座依托于機(jī)臺(tái)設(shè)置，供料座對(duì)貼片頭供料，貼片頭底部包含多個(gè)吸嘴，從供料座取料，所述貼片頭內(nèi)包含氣壓采樣板，所述氣壓采樣板采集吸嘴處的氣壓，并將采集到的氣壓值預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)比判定，控制貼片頭拋料和/或重新貼片。本發(fā)明具有氣壓采樣板的貼片機(jī)具有貼片精準(zhǔn)、不漏貼、可混貼、智能化等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】H05K3/30, H05K13/08
【公開(kāi)號(hào)】CN105472902
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410453642
【發(fā)明人】冷曉勇
【申請(qǐng)人】冷曉勇
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2014年9月5日