升降氣缸、第二組升降氣缸、料盤吸盤、電路板仿形吸盤；所述連接件安裝在X向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上，所述構(gòu)架安裝在連接件上，所述第一組升降氣缸安裝在構(gòu)架的左側(cè)，所述第二組升降氣缸安裝在構(gòu)架的右側(cè)，所述料盤吸盤安裝在第一組升降氣缸的活塞桿上，所述電路板仿形吸盤安裝在第二組升降氣缸的活塞桿上。其中，所述料盤吸盤為現(xiàn)有技術(shù)中通用的吸盤或吸嘴，所述電路板仿形吸盤是將吸盤的形狀設(shè)計(jì)成柔性電路板的形狀，以便吸盤吸附。
[0027]基于上述說明，作為本實(shí)用新型對上下料模組的進(jìn)一步說明，所述連接件上安裝有CCD像機(jī)；所述連接件上安裝有伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)，伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸豎直向下設(shè)置，所述構(gòu)架安裝在伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上；所述CCD像機(jī)與一主控制器電連接，主控制器與伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)電連接。按上述說明，所述CCD像機(jī)用于產(chǎn)品的位置精度檢測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品位置與標(biāo)準(zhǔn)位置有偏差時(shí)，通過伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，來補(bǔ)償偏差量。
[0028]作為本實(shí)用新型對輸入輸出機(jī)構(gòu)中緩存料盤區(qū)域的一種說明，所述第三托板的旁側(cè)設(shè)有不合格產(chǎn)品置放盒。不合格產(chǎn)品置放盒用于放置經(jīng)檢測不合格的柔性電路板。
[0029]作為本實(shí)用新型對整個(gè)支架的一種說明，所述底座的底面上安裝有若干高度可調(diào)的支撐腳和若干萬向輪。按上述說明，當(dāng)需移動(dòng)本實(shí)用新型所述設(shè)備時(shí)，調(diào)節(jié)支撐腳高度，使設(shè)備由萬向輪承載；當(dāng)需定位設(shè)備時(shí)，調(diào)節(jié)支撐腳高度，使設(shè)備由支撐腳支撐。
【附圖說明】
:
[0030]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0031]圖1為柔性電路板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本實(shí)用新型一種柔性電路板的燒錄設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為圖2中從左側(cè)觀察燒錄設(shè)備所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4為圖2中從右側(cè)觀察燒錄設(shè)備所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5為圖3中抓取裝置31的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖6為圖5中抓取裝置31另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖7為圖6中第二組升降氣缸314與電路板仿形吸盤316的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖中符號說明:
[0039]A、支架；A1、底座；A2、支撐腳；A3、萬向輪；
[0040]B、輸入輸出機(jī)構(gòu)；10、未燒錄產(chǎn)品入料模組；12、第一絲桿；13、第一托板；14、第一導(dǎo)向裝置；16、第一料盤導(dǎo)向桿；20、已燒錄產(chǎn)品收料模組；22、第二絲桿；23、第二托板；24、第二導(dǎo)向裝置；26、第二料盤導(dǎo)向桿；30、上下料模組；31、抓取裝置；311、連接件；312、構(gòu)架；313、第一組升降氣缸；314、第二組升降氣缸；315、料盤吸盤；316、電路板仿形吸盤；317、C⑶像機(jī)；318、伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)；50、緩存料盤區(qū)域；53、第三托板；54、不合格產(chǎn)品置放盒；
[0041]C、燒錄機(jī)構(gòu)；61、龍門架；62、第三升降氣缸；63、燒錄模組；64、燒錄軌道；65、載臺；
[0042]90、柔性電路板；91、承載料盤。
【具體實(shí)施方式】
:
[0043]如圖2，一種柔性電路板的燒錄設(shè)備，包括:支架A、安裝在支架上的輸入輸出機(jī)構(gòu)B和燒錄機(jī)構(gòu)C。
[0044]如圖3，所述支架A的底部設(shè)有底座A1 ;所述底座A1的底面上安裝有若干高度可調(diào)的支撐腳A2和若干萬向輪A3。
[0045]如圖3，所述輸入輸出機(jī)構(gòu)包括上下料模組30、未燒錄產(chǎn)品入料模組10、已燒錄產(chǎn)品收料模組20、緩存料盤區(qū)域50。
[0046]上述輸入輸出機(jī)構(gòu)中，所述上下料模組30安裝在支架的頂部，上下料模組包括抓取裝置31、X向?qū)к壓蚘向?qū)к墶向驅(qū)動(dòng)氣缸、Y向驅(qū)動(dòng)氣缸；所述抓取裝置安裝在X向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上，X向驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在X向?qū)к壣?，所述X向?qū)к壈惭b在Y向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上，所述X向?qū)к壔瑒?dòng)配合在Y向?qū)к壣希琘向驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在Y向?qū)к壣?。結(jié)合圖5至圖7，所述抓取裝置31包括連接件311、構(gòu)架312、第一組升降氣缸313、第二組升降氣缸314、料盤吸盤315、電路板仿形吸盤316 ;所述連接件安裝在X向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上，所述構(gòu)架安裝在連接件上，所述第一組升降氣缸安裝在構(gòu)架的左側(cè)，所述第二組升降氣缸安裝在構(gòu)架的右側(cè)，所述料盤吸盤安裝在第一組升降氣缸的活塞桿上，所述電路板仿形吸盤安裝在第二組升降氣缸的活塞桿上。所述連接件311上安裝有CCD像機(jī)317 ;所述連接件上安裝有伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)318，伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸豎直向下設(shè)置，所述構(gòu)架312安裝在伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上；所述CCD像機(jī)與一主控制器電連接，主控制器與伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)電連接。
[0047]上述輸入輸出機(jī)構(gòu)中，所述未燒錄產(chǎn)品入料模組10安裝在支架的底部，未燒錄產(chǎn)品入料模組包括第一升降電機(jī)、與第一升降電機(jī)聯(lián)接且豎直設(shè)置的第一絲桿12、螺接在第一絲桿上且水平設(shè)置的第一托板13、對第一托板的升降進(jìn)行導(dǎo)向的第一導(dǎo)向裝置14 ;所述第一托板上承載料盤91。
[0048]上述輸入輸出機(jī)構(gòu)中，所述已燒錄產(chǎn)品收料模組20安裝在支架的底部，已燒錄產(chǎn)品收料模組包括第二升降電機(jī)、與第二升降電機(jī)聯(lián)接且豎直設(shè)置的第二絲桿22、螺接在第二絲桿上且水平設(shè)置的第二托板23、對第二托板的升降進(jìn)行導(dǎo)向的第二導(dǎo)向裝置24 ;所述第二托板上承載料盤。
[0049]上述輸入輸出機(jī)構(gòu)中，所述緩存料盤區(qū)域50位于未燒錄產(chǎn)品入料模組和已燒錄產(chǎn)品收料模組之間，緩存料盤區(qū)域內(nèi)設(shè)有第三托板53，所述第三托板上承載料盤。所述第三托板53的旁側(cè)設(shè)有不合格產(chǎn)品置放盒54。
[0050]上述輸入輸出機(jī)構(gòu)中，所述第一絲桿12的底端和第二絲桿22的底端樞接在底座上；所述第一導(dǎo)向裝置14包括安裝在第一托板13上的第一導(dǎo)向套、插設(shè)在第一導(dǎo)向套內(nèi)的第一導(dǎo)向柱，所述第一導(dǎo)向柱的底端固定在底座上；所述第二導(dǎo)向裝置24包括安裝在第二托板23上的第二導(dǎo)向套、插設(shè)在第二導(dǎo)向套內(nèi)的第二導(dǎo)向柱，所述第二導(dǎo)向柱的底端固定在底座上。
[0051]上述輸入輸出機(jī)構(gòu)中，所述第一托板13上開設(shè)若干第一料盤導(dǎo)向孔，若干第一料盤導(dǎo)向孔內(nèi)以一對一的方式插設(shè)若干第一料盤導(dǎo)向桿16，若干第一料盤導(dǎo)向桿的底端固定在底座A1上；所述若干第一料盤導(dǎo)向桿至少分布在第一托板上料盤的一對相鄰邊緣處；所述第二托板23上開設(shè)若干第二料盤導(dǎo)向孔，若干第二料盤導(dǎo)向孔內(nèi)以一對一的方式插設(shè)若干第二料盤導(dǎo)向桿26，若干第二料盤導(dǎo)向桿的底端固定在底座上；所述若干第二料盤導(dǎo)向桿至少分布在第二托板上料盤的一對相鄰邊緣處。
[0052]如圖2，所述燒錄機(jī)構(gòu)位于輸入輸出機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，如圖4，所述燒錄機(jī)構(gòu)包括龍門架61、安裝在龍門架上的第三升降氣缸62、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的燒錄模組63、位于燒錄模組下方的燒錄軌道64、在燒錄軌道上滑行的載臺65、用于驅(qū)動(dòng)載臺在燒錄軌道上運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)元件。
[0053]上述燒錄機(jī)構(gòu)中，所述燒錄軌道依次設(shè)上料工位、燒錄工位、下料工位；所述上料工位位于未燒錄產(chǎn)品入料模組的旁側(cè)，所述下料工位位于已燒錄產(chǎn)品收料模組的旁側(cè)。
[0054]上述燒錄機(jī)構(gòu)中，所述燒錄模組包括并列設(shè)置的第一燒錄模組和第二燒錄模組，所述燒錄軌道包括位于第一燒錄模組下方的第一燒錄軌道和位于第二燒錄模組下方的第二燒錄軌道，第一燒錄軌道和第二燒錄軌道并列設(shè)置，所述載臺包括在第一燒錄軌道上滑行的第一載臺和在第二燒錄軌道上滑行的第二載臺，所述驅(qū)動(dòng)元件包括用于驅(qū)動(dòng)第一載臺在第一燒錄軌道上運(yùn)行的第一驅(qū)動(dòng)元件和用于驅(qū)動(dòng)第二載臺在第二燒錄軌道上運(yùn)行的第二驅(qū)動(dòng)元件。
[0055]實(shí)際生產(chǎn)中，本實(shí)用新型所述柔性電路板的燒錄設(shè)備的工作流程如下:
[0056]第一，