未燒錄的柔性電路板90放置在料盤91內(nèi)，所述料盤疊放在未燒錄產(chǎn)品入料模組10的第一托板13上；上下料模組30的抓取裝置31中的料盤吸盤315和電路板仿形吸盤316分別用于吸取料盤91和柔性電路板90 ；已燒錄的柔性電路板放置在料盤內(nèi)，所述料盤疊放在已燒錄產(chǎn)品收料模組20的第二托板23上。
[0057]第二，載臺65位于燒錄軌道64的上料工位，抓取裝置31將第一托板13上的頂部料盤91內(nèi)的未燒錄的柔性電路板搬至載臺上，驅(qū)動元件驅(qū)使載臺65運行至燒錄工位，第三升降氣缸62驅(qū)動燒錄模組63下行，燒錄模組對載臺上的柔性電路板進行燒錄。燒錄完成后，驅(qū)動元件驅(qū)使載臺65運行至下料工位，抓取裝置31將燒錄完成的柔性電路板搬至第二托板23上的頂部空料盤91中。之后，載臺65復位至上料工位。其中，第一載臺在第一燒錄軌道上的運行和第二載臺在第二燒錄軌道上的運行可交錯進行，即，第一載臺處于第一燒錄軌道的上料工位時，第二載臺處于第二燒錄軌道的下料工位，以提高生產(chǎn)的效率。
[0058]第三，在抓取裝置31將第一托板13上的頂部料盤91內(nèi)的未燒錄的柔性電路板全部搬走后，抓取裝置將上述第一托板上頂部的空料盤暫時取放至緩存料盤區(qū)域50的第三托板53上；之后，第一絲桿12驅(qū)動第一托板13上移一個料盤的距離。
[0059]第四，在第二托板23上的頂部空料盤中滿載燒錄完成的柔性電路板時，第二絲桿22驅(qū)動第二托板向下移動一個料盤的距離；之后，抓取裝置31將緩存料盤區(qū)域第三托板53上的空料盤搬至第二托板上，該空料盤疊加在第二托板的頂部。
[0060]第五，重復上述第二至第四步驟。
[0061]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.一種柔性電路板的燒錄設(shè)備，包括:支架(A)、安裝在支架上的輸入輸出機構(gòu)⑶和燒錄機構(gòu)(C)； 所述輸入輸出機構(gòu)包括上下料模組(30)、未燒錄產(chǎn)品入料模組(10)、已燒錄產(chǎn)品收料模組(20); 上述輸入輸出機構(gòu)中，所述上下料模組(30)安裝在支架的頂部，上下料模組包括抓取裝置(31)、X向?qū)к壓蚘向?qū)к?、X向驅(qū)動氣缸、Y向驅(qū)動氣缸；所述抓取裝置安裝在X向驅(qū)動氣缸的活塞上，X向驅(qū)動氣缸安裝在X向?qū)к壣?，所述X向?qū)к壈惭b在Y向驅(qū)動氣缸的活塞上，所述X向?qū)к壔瑒优浜显赮向?qū)к壣希琘向驅(qū)動氣缸安裝在Y向?qū)к壣希? 上述輸入輸出機構(gòu)中，所述未燒錄產(chǎn)品入料模組(10)安裝在支架的底部，未燒錄產(chǎn)品入料模組包括第一升降電機、與第一升降電機聯(lián)接且豎直設(shè)置的第一絲桿(12)、螺接在第一絲桿上且水平設(shè)置的第一托板(13)、對第一托板的升降進行導向的第一導向裝置(14);所述第一托板上承載料盤(91); 上述輸入輸出機構(gòu)中，所述已燒錄產(chǎn)品收料模組(20)安裝在支架的底部，已燒錄產(chǎn)品收料模組包括第二升降電機、與第二升降電機聯(lián)接且豎直設(shè)置的第二絲桿(22)、螺接在第二絲桿上且水平設(shè)置的第二托板(23)、對第二托板的升降進行導向的第二導向裝置(24);所述第二托板上承載料盤； 所述燒錄機構(gòu)位于輸入輸出機構(gòu)的旁側(cè)，所述燒錄機構(gòu)包括龍門架(61)、安裝在龍門架上的第三升降氣缸(62)、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的燒錄模組(63)、位于燒錄模組下方的燒錄軌道(64)、在燒錄軌道上滑行的載臺(65)、用于驅(qū)動載臺在燒錄軌道上運行的驅(qū)動元件； 上述燒錄機構(gòu)中，所述燒錄軌道依次設(shè)上料工位、燒錄工位、下料工位；所述上料工位位于未燒錄產(chǎn)品入料模組的旁側(cè)，所述下料工位位于已燒錄產(chǎn)品收料模組的旁側(cè)； 其特征在于: 上述輸入輸出機構(gòu)還包括緩存料盤區(qū)域(50);所述緩存料盤區(qū)域(50)位于未燒錄產(chǎn)品入料模組和已燒錄產(chǎn)品收料模組之間，緩存料盤區(qū)域內(nèi)設(shè)有第三托板(53)，所述第三托板上承載料盤； 上述燒錄機構(gòu)中，所述燒錄模組包括并列設(shè)置的第一燒錄模組和第二燒錄模組，所述燒錄軌道包括位于第一燒錄模組下方的第一燒錄軌道和位于第二燒錄模組下方的第二燒錄軌道，第一燒錄軌道和第二燒錄軌道并列設(shè)置，所述載臺包括在第一燒錄軌道上滑行的第一載臺和在第二燒錄軌道上滑行的第二載臺，所述驅(qū)動元件包括用于驅(qū)動第一載臺在第一燒錄軌道上運行的第一驅(qū)動元件和用于驅(qū)動第二載臺在第二燒錄軌道上運行的第二驅(qū)動元件。2.如權(quán)利要求1所述的一種柔性電路板的燒錄設(shè)備，其特征在于: 所述支架(A)的底部設(shè)有底座(A1);所述第一絲桿(12)的底端和第二絲桿(22)的底端樞接在底座上；所述第一導向裝置(14)包括安裝在第一托板(13)上的第一導向套、插設(shè)在第一導向套內(nèi)的第一導向柱，所述第一導向柱的底端固定在底座上；所述第二導向裝置(24)包括安裝在第二托板(23)上的第二導向套、插設(shè)在第二導向套內(nèi)的第二導向柱，所述第二導向柱的底端固定在底座上。3.如權(quán)利要求2所述的一種柔性電路板的燒錄設(shè)備，其特征在于: 所述第一托板(13)上開設(shè)若干第一料盤導向孔，若干第一料盤導向孔內(nèi)以一對一的方式插設(shè)若干第一料盤導向桿(16)，若干第一料盤導向桿的底端固定在底座(A1)上；所述若干第一料盤導向桿至少分布在第一托板上料盤的一對相鄰邊緣處； 所述第二托板(23)上開設(shè)若干第二料盤導向孔，若干第二料盤導向孔內(nèi)以一對一的方式插設(shè)若干第二料盤導向桿(26)，若干第二料盤導向桿的底端固定在底座上；所述若干第二料盤導向桿至少分布在第二托板上料盤的一對相鄰邊緣處。4.如權(quán)利要求1所述的一種柔性電路板的燒錄設(shè)備，其特征在于:所述抓取裝置(31)包括連接件(311)、構(gòu)架(312)、第一組升降氣缸(313)、第二組升降氣缸(314)、料盤吸盤(315)、電路板仿形吸盤(316);所述連接件安裝在X向驅(qū)動氣缸的活塞上，所述構(gòu)架安裝在連接件上，所述第一組升降氣缸安裝在構(gòu)架的左側(cè)，所述第二組升降氣缸安裝在構(gòu)架的右偵牝所述料盤吸盤安裝在第一組升降氣缸的活塞桿上，所述電路板仿形吸盤安裝在第二組升降氣缸的活塞桿上。5.如權(quán)利要求4所述的一種柔性電路板的燒錄設(shè)備，其特征在于:所述連接件(311)上安裝有CCD像機(317);所述連接件上安裝有伺服旋轉(zhuǎn)電機(318)，伺服旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸豎直向下設(shè)置，所述構(gòu)架(312)安裝在伺服旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸上；所述CCD像機與一主控制器電連接，主控制器與伺服旋轉(zhuǎn)電機電連接。6.如權(quán)利要求1所述的一種柔性電路板的燒錄設(shè)備，其特征在于:所述第三托板(53)的旁側(cè)設(shè)有不合格產(chǎn)品置放盒(54)。7.如權(quán)利要求2所述的一種柔性電路板的燒錄設(shè)備，其特征在于:所述底座(A1)的底面上安裝有若干高度可調(diào)的支撐腳(A2)和若干萬向輪(A3)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種柔性電路板的燒錄設(shè)備，包括：輸入輸出機構(gòu)和燒錄機構(gòu)；輸入輸出機構(gòu)包括上下料模組、入料模組、收料模組、緩存區(qū)域；入料模組和收料模組均包括升降電機、與升降電機聯(lián)接的絲桿、螺接在絲桿上的托板；所述緩存區(qū)域位于入料模組和收料模組之間；燒錄機構(gòu)位于輸入輸出機構(gòu)的旁側(cè)。在入料模組頂部料盤內(nèi)的柔性電路板全部搬至燒錄機構(gòu)進行燒錄后，上下料模組將空料盤暫時取放至緩存區(qū)域；之后，絲桿驅(qū)動托板上移一個料盤的距離。當收料模組下降一個料盤距離時，緩存料盤區(qū)域的空料盤被搬至收料模組的頂部。通過上述技術(shù)方案，一人可兼顧數(shù)臺設(shè)備，節(jié)約人工。
【IPC分類】H05K3/00
【公開號】CN205029979
【申請?zhí)枴緾N201520834909
【發(fā)明人】許英南
【申請人】蘇州和瑞科自動化科技有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年10月27日