本發(fā)明涉及通信技術(shù)，尤其涉及一種定位終端的方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
定位技術(shù)是為了確定終端的地理位置而采用的技術(shù)，可以利用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的資源直接或者間接的得到終端的位置信息。比如，長(zhǎng)期演進(jìn)項(xiàng)目(LongTermEvolution，簡(jiǎn)稱：LTE)中常用的定位方式包括：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem，簡(jiǎn)稱：GNSS)定位、觀察到達(dá)時(shí)間差(ObservedTimeDifferenceofArrival，簡(jiǎn)稱：OTDOA)定位以及蜂窩定位(e-CellIdentification，簡(jiǎn)稱：e-CID)定位。但是，上述的這幾種定位方式都只能得到終端的平面二維位置信息；而隨著經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的發(fā)展，很多場(chǎng)合越來(lái)越希望能夠得到終端的三維位置信息，以更精確的定位終端的位置，實(shí)現(xiàn)不同的應(yīng)用，而現(xiàn)有技術(shù)的定位方式尚無(wú)法滿足三維定位的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種定位終端的方法、裝置和系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)終端的三維定位。本發(fā)明的第一個(gè)方面是提供一種定位終端的方法，包括：接收終端發(fā)送的三維定位測(cè)量信息；根據(jù)所述三維定位測(cè)量信息，得到所述終端的三維位置信息。本發(fā)明的另一個(gè)方面是提供一種定位終端的方法，包括：終端進(jìn)行定位測(cè)量，獲得三維定位測(cè)量信息；所述終端向定位服務(wù)器發(fā)送所述三維定位測(cè)量信息，以使得所述定位服務(wù)器根據(jù)所述三維定位測(cè)量信息得到所述終端的三維位置信息。本發(fā)明的再一個(gè)方面是提供一種定位服務(wù)器，包括：接收單元，用于接收終端發(fā)送的三維定位測(cè)量信息；處理單元，用于根據(jù)所述接收單元接收的所述三維定位測(cè)量信息，得到所述終端的三維位置信息。本發(fā)明的又一個(gè)方面是提供一種終端，包括：定位測(cè)量單元，用于進(jìn)行定位測(cè)量，獲得三維定位測(cè)量信息；上報(bào)單元，用于向定位服務(wù)器發(fā)送所述定位測(cè)量單元獲得的所述三維定位測(cè)量信息，以使得所述定位服務(wù)器根據(jù)所述三維定位測(cè)量信息得到所述終端的三維位置信息。本發(fā)明的又一個(gè)方面是提供定位終端的系統(tǒng)，包括：本發(fā)明所述的定位服務(wù)器和本發(fā)明所述的終端。本發(fā)明定位終端的方法、裝置和系統(tǒng)的技術(shù)效果是：通過(guò)終端向定位服務(wù)器上報(bào)三維定位測(cè)量信息，使得定位服務(wù)器據(jù)此計(jì)算得到終端的三維位置信息，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中只能得到終端二維位置信息的問(wèn)題，使得終端的定位更加準(zhǔn)確。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明定位終端的方法一實(shí)施例的流程示意圖；圖2為本發(fā)明定位終端的方法另一實(shí)施例的流程示意圖；圖3為本發(fā)明定位終端的方法再一實(shí)施例的信令示意圖；圖4為本發(fā)明定位終端的方法又一實(shí)施例中的定位測(cè)量狀態(tài)示意圖；圖5為本發(fā)明定位服務(wù)器實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明終端實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式實(shí)施例一圖1為本發(fā)明定位終端的方法一實(shí)施例的流程示意圖，本實(shí)施例的定位方法例如是由定位服務(wù)器所執(zhí)行，如圖1所示，該方法可以包括：101、定位服務(wù)器接收終端發(fā)送的三維定位測(cè)量信息；其中，所述的定位服務(wù)器例如可以為L(zhǎng)TE中的演進(jìn)服務(wù)移動(dòng)定位中心(ServingMobileLocationCenter，簡(jiǎn)稱：e-SMLC)；所述的終端例如可以為手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備。所述的三維定位測(cè)量信息指的是，為了使得定位服務(wù)器計(jì)算得到終端的三維位置信息，終端側(cè)輔助測(cè)量的一些定位信息。例如，當(dāng)定位服務(wù)器能夠利用常用定位方式例如GNSS獲得終端的二維位置信息時(shí)，則終端可以僅僅測(cè)量終端自身的高度值，使得定位服務(wù)器根據(jù)所述的二維位置信息和高度值就可以得到終端的三維位置信息，此時(shí)，所述的高度值就可以稱為三維定位測(cè)量信息。再例如，當(dāng)定位服務(wù)器不能夠獲得終端的二維位置信息時(shí)，則終端可以測(cè)量終端自身相對(duì)于前一次有效定位點(diǎn)的相對(duì)三維位移信息，即是一立體的位移信息，使得定位服務(wù)器能夠根據(jù)前一次有效定位點(diǎn)位置加上所述的相對(duì)三維位移信息得到終端的三維位置信息，此時(shí)，所述的相對(duì)三維位移信息就可以稱為三維定位測(cè)量信息。102、定位服務(wù)器根據(jù)所述三維定位測(cè)量信息，得到所述終端的三維位置信息。如101中的舉例，定位服務(wù)器能夠根據(jù)終端上報(bào)的三維定位測(cè)量信息，再結(jié)合其他輔助信息得到終端的三維位置信息。本實(shí)施例的定位終端的方法，通過(guò)定位服務(wù)器接收終端上報(bào)的三維定位測(cè)量信息，并據(jù)此計(jì)算得到終端的三維位置信息，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中只能得到終端二維位置信息的問(wèn)題，使得終端的定位更加準(zhǔn)確。實(shí)施例二圖2為本發(fā)明定位終端的方法另一實(shí)施例的流程示意圖，本實(shí)施例的定位方法例如是由終端所執(zhí)行，如圖2所示，該方法可以包括：201、終端進(jìn)行定位測(cè)量，獲得三維定位測(cè)量信息；具體實(shí)施中，終端測(cè)量得到三維定位測(cè)量信息的方式可以有很多種。舉例如下：例如，當(dāng)所述的三維定位測(cè)量信息為終端的高度值時(shí)，終端可以利用重力計(jì)測(cè)量得到重力值，再根據(jù)重力與高度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系就可以得到高度值；或者，終端也可以利用氣壓計(jì)測(cè)量得到氣壓值，再根據(jù)氣壓與高度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系就可以得到高度值。再例如，當(dāng)所述的三維定位測(cè)量信息為終端自身相對(duì)于前一次有效定位點(diǎn)的相對(duì)三維位移信息時(shí)，終端可以利用陀螺儀和加速度計(jì)這兩個(gè)設(shè)備結(jié)合，就能夠很好的跟蹤并捕捉到終端在三維空間的完整運(yùn)動(dòng)軌跡，得到所述的相對(duì)三維位移信息。202、終端向定位服務(wù)器發(fā)送所述三維定位測(cè)量信息；終端將201中測(cè)得的三維定位測(cè)量信息上報(bào)至定位服務(wù)器，定位服務(wù)器就能夠根據(jù)所述三維定位測(cè)量信息得到終端的三維位置信息。本實(shí)施例的定位終端的方法，通過(guò)終端向定位服務(wù)器上報(bào)三維定位測(cè)量信息，使得定位服務(wù)器據(jù)此計(jì)算得到終端的三維位置信息，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中只能得到終端二維位置信息的問(wèn)題，使得終端的定位更加準(zhǔn)確。實(shí)施例三圖3為本發(fā)明定位終端的方法再一實(shí)施例的信令示意圖，本實(shí)施例是從終端和定位服務(wù)器雙側(cè)對(duì)該定位方法進(jìn)行說(shuō)明，如圖3所示，該方法可以包括：301、定位服務(wù)器接收到用于定位終端的觸發(fā)定位消息；其中，定位終端的觸發(fā)定位消息指的是，用于通知定位服務(wù)器需要對(duì)某一終端進(jìn)行定位的指示消息。觸發(fā)定位服務(wù)器的實(shí)體例如可以是終端，或者是移動(dòng)管理實(shí)體(MobilityManagementEntity，簡(jiǎn)稱：MME)，或者是定位服務(wù)器自身即e-SMLC，或者也可以是網(wǎng)絡(luò)側(cè)的其他實(shí)體等。302、定位服務(wù)器向終端發(fā)送能力請(qǐng)求消息，所述能力請(qǐng)求消息包括對(duì)于所述終端的三維定位能力請(qǐng)求信息；具體的，所述的定位服務(wù)器向終端發(fā)送的能力請(qǐng)求消息可以是LTE定位協(xié)議(LTEPositioningProtocol，簡(jiǎn)稱：LPP)中的requestcapabilities(請(qǐng)求(終端)能力)，該LPP中的requestcapabilities是定位服務(wù)器e-SMLC用于請(qǐng)求終端上報(bào)終端能力信息的信令，以使得定位服務(wù)器可以根據(jù)終端能力信息選擇合適的定位計(jì)算方式。該requestcapabilities的結(jié)構(gòu)參見如下所示：參見上述的能力請(qǐng)求消息即requestcapabilities的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例所述的對(duì)于終端的三維定位能力請(qǐng)求信息即是上面的requestcapabilities-r12-IEs::SEQUENCE{.......}中的3dpositioning-reuqestcapabilities(請(qǐng)求(終端)三維定位能力)，該3dpositioning-reuqestcapabilities的具體結(jié)構(gòu)如下：即，定位服務(wù)器通過(guò)上面的3dpositioning-reuqestcapabilities詢問(wèn)終端支持何種測(cè)量能力。303、終端向定位服務(wù)器返回能力上報(bào)消息，所述能力上報(bào)消息包括所述終端的三維定位能力信息；具體的，所述的終端向定位服務(wù)器返回的能力上報(bào)消息可以是LPP中的providecapabilities(提供(終端)能力)，該providecapabilities是終端用于向定位服務(wù)器上報(bào)自身測(cè)量能力的信令。該providecapabilities結(jié)構(gòu)參見如下所示：其中，該能力上報(bào)消息即providecapabilities信令中所包括的終端的三維定位能力信息指的是3dpositioning-providecapabilities(提供(終端)三維定位能力)，該3dpositioning-providecapabilities的一種示例結(jié)構(gòu)具體如下：其中，上面的3Dpositioning-mode(3d定位模式)是終端用于指示自身所支持的三維定位模式的比特流，由x位比特組成，每一個(gè)比特表示終端所支持的其中一種測(cè)量能力，例如支持高度測(cè)量或者支持水平位移測(cè)量等；該x可以根據(jù)未來(lái)終端能力的提升確定，即未來(lái)終端如果能夠支持越來(lái)越多的測(cè)量能力，該x值必然增大，比特流的位數(shù)就會(huì)相應(yīng)增加。舉例如下：參見上面的3dpositioning-providecapabilities的示例結(jié)構(gòu)，該示例是以x＝4為例，即該比特流包括四個(gè)比特，比特流的長(zhǎng)度是四，上述結(jié)構(gòu)中的“(0)、(1)、(2)、(3)”是表示每個(gè)比特的編號(hào)，即相當(dāng)于第0個(gè)比特、第1個(gè)比特......。每個(gè)比特代表一種終端支持的三維定位測(cè)量方式，例如，第0個(gè)比特“HeightMeaSup”表示高度測(cè)量，第1個(gè)比特“VerticalMovMeaSup”表示水平位移測(cè)量，第2個(gè)比特“AngleMeaSup”表示終端角度變動(dòng)測(cè)量，第3個(gè)比特“VelocityMeaSup”表示速度測(cè)量。每個(gè)比特位通過(guò)設(shè)置為“0”或者“1”表示是否支持對(duì)應(yīng)的測(cè)量方式，可以用“1”表示支持這種測(cè)量，反之則表示不支持。例如，1000表示支持高度測(cè)量，0100表示支持水平位移測(cè)量，0010表示支持終端角度變動(dòng)測(cè)量，0001表示支持速度測(cè)量；若為1100則表示同時(shí)支持高度測(cè)量和水平位移測(cè)量，若四個(gè)比特位均為0，則表示終端不支持任何一種測(cè)量方式。終端會(huì)根據(jù)自身實(shí)際情況上報(bào)測(cè)量能力，若終端不具備三維定位測(cè)量能力，則此比特流全置為0。304、定位服務(wù)器向終端發(fā)送位置信息請(qǐng)求消息；其中，定位服務(wù)器在獲得了終端所支持的測(cè)量能力之后，將根據(jù)終端的測(cè)量能力選擇合適的定位方式。例如，若終端支持高度測(cè)量，則定位服務(wù)器選擇的定位方式可以為：首先通過(guò)常用的二維定位方式(例如，GNSS、OTDOA等)得到終端的二維位置信息，再由二維位置信息和高度信息共同得到終端的三維位置信息；若終端支持三維位移測(cè)量，則定位服務(wù)器選擇的定位方式可以為：通知終端獲得相對(duì)某個(gè)參考點(diǎn)的相對(duì)三維位移，定位服務(wù)器再根據(jù)參考點(diǎn)位置信息和相對(duì)三維位移共同得到終端的三維位置信息。在定位服務(wù)器確定定位方式之后，定位服務(wù)器會(huì)向終端發(fā)送位置信息請(qǐng)求消息，該位置信息請(qǐng)求消息為requestlocationinformation(請(qǐng)求(終端)位置信息)，該LPP的requestlocationinformation是定位服務(wù)器在獲取到終端的三維定位能力信息后，用于指示終端獲取與該三維定位能力信息對(duì)應(yīng)的三維定位測(cè)量信息的，定位服務(wù)器需要終端輔助測(cè)量一些定位所需要的三維定位測(cè)量信息。并且，定位服務(wù)器通常會(huì)在該requestlocationinformation中發(fā)送一些終端輔助測(cè)量時(shí)所需要的一些參數(shù)。例如，若終端需要測(cè)量相對(duì)于某個(gè)參考點(diǎn)的相對(duì)的三維定位測(cè)量信息，則定位服務(wù)器會(huì)通過(guò)該requestlocationinformation將參考點(diǎn)信息告知終端。該requestlocationinformation的結(jié)構(gòu)參見如下所示：其中，該requestlocationinformation中的3dpositioning-requestlocationinformation(請(qǐng)求(終端)三維位置信息)的具體結(jié)構(gòu)如下：其中，定位服務(wù)器需要告知終端的參考點(diǎn)信息就是上述3dpositioning-requestlocationinformation(請(qǐng)求(終端)三維位置信息)中的LPPpositioningID(LPP定位ID)，該LPPpositioningID表示的是每次定位過(guò)程的標(biāo)識(shí)，定位服務(wù)器每次為終端進(jìn)行定位，終端和定位服務(wù)器都會(huì)記錄一個(gè)標(biāo)識(shí)即ID，通過(guò)該ID表示本次定位過(guò)程，以使得終端和定位服務(wù)器都可以根據(jù)該ID來(lái)找到某一次定位的信息；在定位完成時(shí)，定位服務(wù)器側(cè)會(huì)存儲(chǔ)本次定位的定位信息，并且定位服務(wù)器也會(huì)將定位信息發(fā)送至終端，終端側(cè)也會(huì)存儲(chǔ)本次定位信息。如上所述，定位服務(wù)器將LPPpositioningID告知終端，終端就可以根據(jù)該ID找到對(duì)應(yīng)的定位信息，即可以找到該參考點(diǎn)。305、終端進(jìn)行定位測(cè)量，獲得三維定位測(cè)量信息；本步驟中，例如，終端可以進(jìn)行高度參考信息的測(cè)量，以通過(guò)該高度參考信息得到終端的高度值，該高度參考信息可以是重力信息、氣壓信息、或者直接是高度值等。或者，終端也可以進(jìn)行三維位移信息的測(cè)量，該三維位移信息包括X軸、Y軸和Z軸的位移，反映的是終端的空間移動(dòng)信息。可選的，上述的終端所測(cè)量的三維定位測(cè)量信息(例如，高度參考信息、三維位移信息)，可以是絕對(duì)測(cè)量值，或者是相對(duì)于某個(gè)參考點(diǎn)的相對(duì)測(cè)量值。例如，上述的高度參考信息中的高度值可以是終端測(cè)得的絕對(duì)高度值，也可以是終端測(cè)得的相對(duì)于某個(gè)參考點(diǎn)的相對(duì)高度值。再例如，上述的三維位移信息中的X軸、Y軸和Z軸的位移，可以是終端測(cè)得的絕對(duì)位移值，也可以是終端測(cè)得的相對(duì)于某個(gè)參考點(diǎn)的相對(duì)三維位移值；舉例如下：終端可以獲取到相對(duì)于參考點(diǎn)的相對(duì)X軸位移Δx、以及終端的絕對(duì)Y軸位移Δy、以及終端的絕對(duì)Z軸位移Δz；或者，也可以是終端獲取到相對(duì)于參考點(diǎn)的相對(duì)X軸位移Δx和相對(duì)Y軸位移Δy、以及絕對(duì)Z軸位移Δz等；具體實(shí)施中，可以根據(jù)實(shí)際情況具體設(shè)定終端的測(cè)量和上報(bào)量，不再贅述。以下對(duì)上述的相對(duì)測(cè)量和絕對(duì)測(cè)量的方式分別進(jìn)行說(shuō)明：具體的，當(dāng)三維定位測(cè)量信息為相對(duì)于參考點(diǎn)的相對(duì)測(cè)量值時(shí)，終端是根據(jù)參考點(diǎn)信息獲取相對(duì)于參考點(diǎn)的三維定位測(cè)量信息；該參考點(diǎn)信息例如可以是定位服務(wù)器通過(guò)requestlocationinformation(請(qǐng)求(終端)位置信息)告訴終端的，比如上述的通過(guò)LPPpositioningID通知終端?；蛘撸搮⒖键c(diǎn)信息也可以是終端從自身獲取的，例如，終端可以在自身側(cè)進(jìn)行累積型測(cè)量；例如，終端可以自主設(shè)定一個(gè)記錄點(diǎn)，該記錄點(diǎn)可以是根據(jù)終端設(shè)定的記錄周期確定，舉例來(lái)說(shuō)，假設(shè)終端側(cè)存儲(chǔ)有已經(jīng)完成有效定位的一些定位信息，例如，定位點(diǎn)A、定位點(diǎn)B等，這些定位點(diǎn)是之前已經(jīng)完成了有效定位的，相當(dāng)于終端之前的一些位置信息，則終端可以設(shè)定記錄周期為T，并分別相對(duì)于上述的定位點(diǎn)定期做定位測(cè)量，例如，相對(duì)于定位點(diǎn)A的經(jīng)過(guò)一個(gè)周期T之后的相對(duì)位移信息S1、相對(duì)于定位點(diǎn)A的經(jīng)過(guò)兩個(gè)周期T之后的相對(duì)位移信息S2、或者相對(duì)于S1的經(jīng)過(guò)一個(gè)周期T之后的相對(duì)位移信息S3(S3+S1＝S2)、或者相對(duì)于定位點(diǎn)B的經(jīng)過(guò)一個(gè)周期T之后的相對(duì)位移信息S4等，上述的定位點(diǎn)A、定位點(diǎn)B、S1都可以稱為記錄點(diǎn)。如果終端接收到定位服務(wù)器的通知是確定定位點(diǎn)A作為參考點(diǎn)，則終端可以上報(bào)S2作為相對(duì)于定位點(diǎn)A的測(cè)量信息，該S2可以是終端直接測(cè)量相對(duì)于定位點(diǎn)A的經(jīng)過(guò)兩個(gè)周期T之后的相對(duì)位移信息得到的，也可以是進(jìn)行迭代運(yùn)算S3+S1＝S2得到的。上述的相對(duì)位移信息可以是三維的三軸的相對(duì)位移，也可以是二維兩軸的相對(duì)位移，也可以是一維單軸的相對(duì)位移?；蛘?，終端也可以將S1對(duì)應(yīng)的位置作為參考點(diǎn)，即是由終端自己選定參考點(diǎn)，這種情況下，終端需要將參考點(diǎn)信息發(fā)送至定位服務(wù)器，以使得定位服務(wù)器得知該參考點(diǎn)信息以進(jìn)行后續(xù)的計(jì)算；例如，終端可以將該參考點(diǎn)信息與三維定位測(cè)量信息一起上報(bào)至定位服務(wù)器。再以重力計(jì)的累積測(cè)量舉例：當(dāng)某一個(gè)位置記錄的重力信息為：F1＝Gm1m2/(R1)2；需要定位的點(diǎn)測(cè)量得到的重力信息為：F2＝Gm1m2/(R2)2；其中F1，F(xiàn)2為終端在不同位置的萬(wàn)有引力；m1，m2分別表示終端及地球的質(zhì)量，R1，R2表示終端距離地心的距離；G為萬(wàn)有引力常量，因此可得：可以根據(jù)重力計(jì)測(cè)得的萬(wàn)有引力大小比值確定兩個(gè)位置相對(duì)的高度比值信息，從而推算出定位點(diǎn)終端所處的高度。重力計(jì)的累積測(cè)量也同樣可以是相對(duì)于上一個(gè)記錄點(diǎn)的相對(duì)高度比值，或者是相對(duì)于參考點(diǎn)位置的相對(duì)高度比值，原理類似，不再贅述。相對(duì)測(cè)量時(shí)，通常終端需要獲得參考點(diǎn)信息，再獲取相對(duì)該參考點(diǎn)的相對(duì)測(cè)量信息，其中，終端將測(cè)量基點(diǎn)設(shè)定為參考點(diǎn)的過(guò)程可以稱為終端的重置或者校準(zhǔn)，即，該重置或者校準(zhǔn)指的就是終端將參考點(diǎn)設(shè)置為本次測(cè)量的相對(duì)基點(diǎn)。具體的，當(dāng)三維定位測(cè)量信息為絕對(duì)測(cè)量值時(shí)，則不是一個(gè)累積的過(guò)程，可以不用設(shè)置參考點(diǎn)。例如，以重力計(jì)為例，任意位置的高度都可以根據(jù)引力公式獲得，如上述的重力計(jì)的累積測(cè)量舉例中的公式所示，F(xiàn)1可以通過(guò)重力計(jì)測(cè)量得到，G，m1，m2都可以獲得，因此即可以計(jì)算得出R1作為終端的高度。以氣壓計(jì)為例，任意位置的高度也可以通過(guò)氣壓與高度的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲得，一般來(lái)說(shuō)每提高12m，大氣壓下降1mmHg(1毫升水銀柱)或者每上升9m，大氣壓降低100Pa；因此根據(jù)終端的氣壓計(jì)測(cè)量可以獲得終端的高度信息。顯然這種測(cè)量方式不是根據(jù)上一個(gè)記錄點(diǎn)得到的相對(duì)位移，而是得到一個(gè)絕對(duì)的測(cè)量值(比如高度)。306、終端向定位服務(wù)器發(fā)送位置信息上報(bào)消息，所述位置信息上報(bào)消息包括終端獲得的三維定位測(cè)量信息；其中，終端在完成測(cè)量后，將向定位服務(wù)器發(fā)送位置信息上報(bào)消息，將測(cè)量得到的三維定位測(cè)量信息上報(bào)至定位服務(wù)器。該位置信息上報(bào)消息為providelocationinformation(提供(終端)位置信息)，該LPP的providelocationinformation是終端用于向定位服務(wù)器發(fā)送定位測(cè)量信息的，其具體結(jié)構(gòu)參見如下所示：其中，終端上報(bào)的三維定位測(cè)量信息在該providelocationinformation的3dpositioning-providelocationinformation(提供(終端)三維位置信息)中，該3dpositioning-providelocationinformation的具體結(jié)構(gòu)如下：上述的3Dpositioning-measurementinformation(三維定位測(cè)量信息)為終即端上報(bào)的三維定位測(cè)量信息，不同的定位方式所獲得的三維定位測(cè)量信息是不同的，例如，該三維定位測(cè)量信息可以為重力信息、氣壓信息或者三維位移信息等，該3Dpositioning-measurementinformation的具體結(jié)構(gòu)將在后面的實(shí)施例中舉例說(shuō)明?？蛇x的，當(dāng)終端進(jìn)行定位測(cè)量失敗，未成功獲得三維定位測(cè)量信息時(shí)，終端可以在上述的3dpositioning-providelocationinformation中攜帶三維定位測(cè)量失敗信息，即3Dpositioning-error(三維定位錯(cuò)誤)，該3Dpositioning-error可以是關(guān)于定位異常的原因等。可選的，終端在進(jìn)行三維定位測(cè)量信息的上報(bào)時(shí)，可以按照事件觸發(fā)方式上報(bào)，例如，終端在接收到定位服務(wù)器發(fā)送的上報(bào)指示時(shí)進(jìn)行上報(bào)；或者，也可以執(zhí)行周期上報(bào)的方式，例如，終端可以根據(jù)上報(bào)周期進(jìn)行三維定位測(cè)量信息的測(cè)量和上報(bào)(終端可以按照定位服務(wù)器的需求設(shè)定周期)，假設(shè)終端在時(shí)間點(diǎn)T0、T1、T2進(jìn)行測(cè)量和上報(bào)，上報(bào)周期ΔT＝T2-T1＝T1-T0。307、定位服務(wù)器根據(jù)所述三維定位測(cè)量信息，得到所述終端的三維位置信息；定位服務(wù)器在303中獲知終端的三維定位能力信息之后，就可以確定合適的定位計(jì)算方式。例如，定位服務(wù)器可以獲取終端的二維位置信息，再根據(jù)所述二維位置信息和終端測(cè)量的高度參考信息，得到終端的三維位置信息?；蛘?，定位服務(wù)器根據(jù)參考點(diǎn)信息，和終端測(cè)得的相對(duì)三維位移信息，得到終端的三維位置信息等。其中，定位服務(wù)器獲取終端的二維位置信息可以采用常用的測(cè)量方法。例如，終端可以在providecapability中通知定位服務(wù)器該終端是否可以獲得GPS信號(hào)，如果能夠獲得，則定位服務(wù)器可以采用GPS定位方式進(jìn)行終端的定位計(jì)算，當(dāng)然定位服務(wù)器可以通知終端輔助測(cè)量一些GPS定位中所需要的參數(shù)。或者，如果終端不能夠獲得GPS信號(hào)，則定位服務(wù)器采用OTDOA或者e-CID進(jìn)行定位計(jì)算。此外，定位服務(wù)器在每次定位時(shí)，都會(huì)記錄與該定位過(guò)程對(duì)應(yīng)的定位標(biāo)識(shí)即定位ID，以使得后續(xù)可以根據(jù)該ID方便的查找到本次定位的信息。308、定位服務(wù)器向終端返回三維位置信息；在定位完成后，定位服務(wù)器會(huì)將定位結(jié)果即終端的三維位置信息告知終端。此外，定位服務(wù)器還會(huì)將與本次定位過(guò)程對(duì)應(yīng)的ID也一并告知終端，以使得終端后續(xù)也可以根據(jù)該ID找到某次定位過(guò)程對(duì)應(yīng)的定位信息。本實(shí)施例的定位終端的方法，通過(guò)終端向定位服務(wù)器上報(bào)三維定位測(cè)量信息，使得定位服務(wù)器據(jù)此計(jì)算得到終端的三維位置信息，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中只能得到終端二維位置信息的問(wèn)題，使得終端的定位更加準(zhǔn)確。在上述說(shuō)明定位終端的方法的基礎(chǔ)上，以下通過(guò)實(shí)施例四至實(shí)施例七列舉幾個(gè)終端三維定位的具體實(shí)例，這幾個(gè)實(shí)例均是采用實(shí)施例三所述的定位終端的方法，流程基本相同，區(qū)別在于不同的實(shí)例采用的定位方式不同，因此，終端所采用的測(cè)量方法以及獲得的三維定位測(cè)量信息也不同；以下實(shí)例中主要對(duì)區(qū)別的地方進(jìn)行說(shuō)明，相同的流程部分不再贅述，可以參見實(shí)施例三：實(shí)施例四本實(shí)施例中，終端內(nèi)設(shè)置了加速度計(jì)，并利用加速度計(jì)獲得相對(duì)高度測(cè)量值。終端根據(jù)加速度計(jì)的測(cè)量結(jié)果，上報(bào)相應(yīng)的測(cè)量值，具體的，終端通過(guò)LPP中的providelocationinformation進(jìn)行上報(bào)，相對(duì)高度測(cè)量信息攜帶在3Dpositioning-measurementinformation中，該3Dpositioning-measurementinformation的結(jié)構(gòu)如下：其中，physCellId表示物理小區(qū)標(biāo)識(shí)，cellGlobalId表示全球終端標(biāo)識(shí)，arfcnEUTRA表示絕對(duì)頻點(diǎn)，systemFrameNumber表示無(wú)線幀號(hào)，均是一些輔助參數(shù)；LPPPositioningID表示加速度計(jì)測(cè)量相對(duì)高度值的參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的定位過(guò)程ID，DeltaX-Axis表示的是終端測(cè)量到的相對(duì)于LPPPositioningID這個(gè)定位過(guò)程的參考點(diǎn)的相對(duì)X軸位移，這個(gè)X軸可以是正東或者正南方向，但其與Y和Z軸必須在三維空間上是相互垂直的；DeltaY-Axis表示的是終端測(cè)量到的相對(duì)于LPPPositioningID這個(gè)定位過(guò)程的參考點(diǎn)的相對(duì)Y軸位移，DeltaZ-Axis表示的是終端測(cè)量到的相對(duì)于LPPPositioningID這個(gè)定位過(guò)程的參考點(diǎn)的相對(duì)Z軸位移。此外，若LPPPositioningID為空，則表示所傳的相對(duì)測(cè)量是絕對(duì)測(cè)量值(例如使用重力計(jì)，氣壓計(jì)等)。MeasuredResultsList表示測(cè)量結(jié)果的列表，里面的成員是當(dāng)前終端位置相對(duì)于不同的定位過(guò)程ID(對(duì)應(yīng)不同的定位參考點(diǎn))的相對(duì)位移測(cè)量結(jié)果。這個(gè)列表的長(zhǎng)度y可以根據(jù)終端及網(wǎng)絡(luò)側(cè)的性能需求來(lái)確定，即根據(jù)定位計(jì)算實(shí)際需要確定，本實(shí)施例不做限制。如果終端只能提供高度測(cè)量信息，那么DeltaX-Axis，DeltaY-Axis這兩個(gè)網(wǎng)元可以置空不發(fā)；則本實(shí)施例上報(bào)的是相對(duì)高度值，其中的DeltaX-Axis，DeltaY-Axis這兩個(gè)網(wǎng)元置空。水平維的終端運(yùn)動(dòng)速度和垂直維的終端運(yùn)動(dòng)速度可以沿用TS36.355原有的IE進(jìn)行上報(bào)：HorizontalVelocity和HorizontalWithVerticalVelocity。定位服務(wù)器根據(jù)終端上報(bào)的測(cè)量量，可以查詢到相應(yīng)的定位參考點(diǎn)，具體是根據(jù)LPPPositioningID查詢到相應(yīng)的定位參考點(diǎn)的位置信息，該位置信息可以是定位服務(wù)器之前測(cè)得的參考點(diǎn)的高度值，再根據(jù)此時(shí)上報(bào)的相對(duì)高度值就可以得到終端目前的實(shí)際高度值(即絕對(duì)高度)；定位服務(wù)器還利用常用的定位方式測(cè)得終端目前的二維位置信息，結(jié)合所述的二維位置信息和實(shí)際高度值就可以得到終端目前的三維位置信息。實(shí)施例五本實(shí)施例中，終端內(nèi)設(shè)置了重力計(jì)，并利用重力計(jì)獲得終端的重力值；終端通過(guò)LPP中的providelocationinformation上報(bào)重力參考信息，重力參考信息。攜帶在3Dpositioning-measurementinformation中，該3Dpositioning-measurementinformation的結(jié)構(gòu)如下：重力參考信息即上述gravmeasurementresult，表示終端通過(guò)重力計(jì)測(cè)得的重力參考信息。該重力參考信息可以是終端根據(jù)重力計(jì)測(cè)量的重力，結(jié)合重力與高度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到的絕對(duì)高度值；或者，該重力參考信息也可以是終端直接上報(bào)的重力信息即終端用重力計(jì)測(cè)得的重力，上報(bào)至定位服務(wù)器之后，由定位服務(wù)器根據(jù)該重力與高度的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到終端的絕對(duì)高度值。定位服務(wù)器根據(jù)終端上報(bào)的重力參考信息得到終端的絕對(duì)高度值；定位服務(wù)器還利用常用的定位方式測(cè)得終端目前的二維位置信息，再在該二維位置信息的基礎(chǔ)上加上終端的絕對(duì)高度值，就得到終端目前的三維位置信息。實(shí)施例六本實(shí)施例中，終端內(nèi)設(shè)置了氣壓計(jì)，并利用氣壓計(jì)獲得終端所在位置的氣壓值；終端通過(guò)LPP中的providelocationinformation上報(bào)氣壓參考信息。攜帶在3Dpositioning-measurementinformation中，該3Dpositioning-measurementinformation的結(jié)構(gòu)如下：氣壓參考信息即上述的variometermeasurementresult，表示終端通過(guò)氣壓計(jì)測(cè)得的氣壓參考信息。該氣壓參考信息可以是終端根據(jù)氣壓計(jì)測(cè)量的氣壓，結(jié)合氣壓與高度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到的絕對(duì)高度值；或者，該氣壓參考信息也可以是終端直接上報(bào)的氣壓信息即終端用氣壓計(jì)測(cè)得的氣壓，上報(bào)至定位服務(wù)器之后，由定位服務(wù)器根據(jù)該氣壓與高度的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到終端的絕對(duì)高度值。定位服務(wù)器根據(jù)終端上報(bào)的氣壓參考信息得到終端的絕對(duì)高度值；定位服務(wù)器還利用常用的定位方式測(cè)得終端目前的二維位置信息，再在該二維位置信息的基礎(chǔ)上加上終端的絕對(duì)高度值，就得到終端目前的三維位置信息。實(shí)施例七本實(shí)施例中，終端內(nèi)設(shè)置了陀螺儀和加速度計(jì)，利用該陀螺儀和加速度計(jì)可以跟蹤并捕捉終端在三維空間的完整運(yùn)動(dòng)。圖4為本發(fā)明定位終端的方法又一實(shí)施例中的定位測(cè)量狀態(tài)示意圖，如圖4所示，終端可以測(cè)得定位點(diǎn)相對(duì)于參考點(diǎn)的三維位移信息，即Δx、Δy、Δz，該(Δx、Δy、Δz)是相對(duì)于參考點(diǎn)的整體位移。本實(shí)施例的終端上報(bào)的providelocationInformation中的3Dpositioning-measurementinformation的結(jié)構(gòu)如下：上述的LPPPositioningID上述是參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的定位過(guò)程的ID，本實(shí)施例中的DeltaX-Axis是終端測(cè)量到的相對(duì)于LPPPositioningID這個(gè)定位過(guò)程的參考點(diǎn)的相對(duì)X軸位移即Δx，DeltaY-Axis是終端測(cè)量到的相對(duì)于LPPPositioningID這個(gè)定位過(guò)程的參考點(diǎn)的相對(duì)Y軸位移即Δy，DeltaZ-Axis是終端測(cè)量到的相對(duì)于LPPPositioningID這個(gè)定位過(guò)程的參考點(diǎn)的相對(duì)Z軸位移即Δz。定位服務(wù)器根據(jù)終端上報(bào)的測(cè)量量，可以查詢到相應(yīng)的定位參考點(diǎn)，具體是根據(jù)LPPPositioningID查詢到相應(yīng)的定位參考點(diǎn)的位置信息，該位置信息可以是定位服務(wù)器之前測(cè)得的參考點(diǎn)的三維位置信息；再根據(jù)此時(shí)上報(bào)的三維相對(duì)位移(Δx、Δy、Δz)就可以得到終端目前的三維位置信息。實(shí)施例八圖5為本發(fā)明定位服務(wù)器實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該定位服務(wù)器可以執(zhí)行本發(fā)明任意實(shí)施例的定位終端的方法，本實(shí)施例只對(duì)該定位服務(wù)器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明，具體原理可以結(jié)合參見方法實(shí)施例所述。如圖5所示，本實(shí)施例的定位服務(wù)器可以包括：接收單元51和處理單元52；其中，接收單元51，用于接收終端發(fā)送的三維定位測(cè)量信息；處理單元52，用于根據(jù)所述接收單元51接收的三維定位測(cè)量信息，得到所述終端的三維位置信息。進(jìn)一步的，該定位服務(wù)器還包括：發(fā)送單元53；該發(fā)送單元53，用于向所述終端發(fā)送三維定位能力請(qǐng)求信息；接收單元51，還用于接收所述終端根據(jù)所述三維定位能力請(qǐng)求信息返回的所述終端的三維定位能力信息；相應(yīng)的，處理單元52，還用于根據(jù)所述接收單元51接收的三維定位能力信息，指示發(fā)送單元53向終端發(fā)送獲取與所述三維定位能力信息對(duì)應(yīng)的所述三維定位測(cè)量信息的指示。進(jìn)一步的，接收單元51，具體用于接收終端發(fā)送的終端獲得的用于得到所述終端的高度值的高度參考信息；相應(yīng)的，處理單元52，具體用于獲得所述終端的二維位置信息；并根據(jù)所述二維位置信息以及接收單元51接收的所述高度參考信息，得到所述終端的三維位置信息。進(jìn)一步的，接收單元51，具體用于接收終端發(fā)送的終端的三維位移信息；相應(yīng)的，處理單元52，具體用于根據(jù)所述接收單元51接收的終端的三維位移信息，得到所述終端的三維位置信息。進(jìn)一步的，該定位服務(wù)器中的發(fā)送單元53，還用于在所述三維定位測(cè)量信息為相對(duì)于參考點(diǎn)的相對(duì)測(cè)量值時(shí)，向所述終端發(fā)送參考點(diǎn)信息，以使得所述終端根據(jù)所述參考點(diǎn)信息獲取所述三維定位測(cè)量信息。本實(shí)施例的定位服務(wù)器，通過(guò)接收終端上報(bào)的三維定位測(cè)量信息，并據(jù)此計(jì)算得到終端的三維位置信息，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中只能得到終端二維位置信息的問(wèn)題，使得終端的定位更加準(zhǔn)確。實(shí)施例九圖6為本發(fā)明終端實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該終端可以執(zhí)行本發(fā)明任意實(shí)施例的定位終端的方法，本實(shí)施例只對(duì)該終端的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明，具體原理可以結(jié)合參見方法實(shí)施例所述。如圖6所示，本實(shí)施例的終端可以包括：定位測(cè)量單元61和上報(bào)單元62；其中，定位測(cè)量單元61，用于進(jìn)行定位測(cè)量，獲得三維定位測(cè)量信息；上報(bào)單元62，用于向定位服務(wù)器發(fā)送定位測(cè)量單元61獲得的三維定位測(cè)量信息，以使得所述定位服務(wù)器根據(jù)所述三維定位測(cè)量信息得到所述終端的三維位置信息。進(jìn)一步的，該終端還可以包括：接收單元63；其中，接收單元63，用于接收所述定位服務(wù)器發(fā)送的三維定位能力請(qǐng)求信息；上報(bào)單元62，還用于根據(jù)所述接收單元63接收的三維定位能力請(qǐng)求信息，向定位服務(wù)器發(fā)送終端的三維定位能力信息；接收單元63，還用于接收所述定位服務(wù)器根據(jù)所述三維定位能力信息向所述終端發(fā)送的獲取與三維定位能力信息對(duì)應(yīng)的所述三維定位測(cè)量信息的指示，以根據(jù)所述指示通知定位測(cè)量單元61進(jìn)行定位測(cè)量。進(jìn)一步的，該終端中的接收單元63，還用于獲取參考點(diǎn)信息。相應(yīng)的，定位測(cè)量單元61，具體用于根據(jù)所述參考點(diǎn)信息獲取相對(duì)于參考點(diǎn)的三維定位測(cè)量信息。進(jìn)一步的，接收單元63，具體用于接收所述定位服務(wù)器發(fā)送的所述參考點(diǎn)信息，或者，從所述終端自身獲取所述參考點(diǎn)信息。上報(bào)單元62，還用于在所述接收單元從所述終端自身獲取所述參考點(diǎn)信息時(shí)，將所述參考點(diǎn)信息發(fā)送至所述定位服務(wù)器。進(jìn)一步的，該終端中的上報(bào)單元62，具體用于在接收單元63接收到所述定位服務(wù)器發(fā)送的獲取三維定位測(cè)量信息的指示時(shí)，執(zhí)行所述向定位服務(wù)器發(fā)送所述三維定位測(cè)量信息；或者，根據(jù)預(yù)設(shè)的上報(bào)周期，執(zhí)行所述向定位服務(wù)器發(fā)送所述三維定位測(cè)量信息。進(jìn)一步的，該終端中的上報(bào)單元62，還用于在定位測(cè)量單元61未成功獲得所述三維定位測(cè)量信息時(shí)，向定位服務(wù)器發(fā)送三維定位測(cè)量失敗信息。本實(shí)施例的終端，通過(guò)向定位服務(wù)器上報(bào)三維定位測(cè)量信息，并使得定位服務(wù)器據(jù)此計(jì)算得到終端的三維位置信息，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中只能得到終端二維位置信息的問(wèn)題，使得終端的定位更加準(zhǔn)確。實(shí)施例十本實(shí)施例提供了一種定位終端的系統(tǒng)，包括：本發(fā)明任意實(shí)施例所述的定位服務(wù)器，以及本發(fā)明任意實(shí)施例所述的終端。其中，具體的定位服務(wù)器和終端的結(jié)構(gòu)、工作原理可以參見裝置和方法實(shí)施例所述；該系統(tǒng)能夠確定終端的三維位置信息，使得終端的定位更加準(zhǔn)確。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。