技術(shù)特征：
1.一種定位終端的方法，其特征在于，包括：定位服務(wù)器向所述終端發(fā)送三維定位能力請求信息；所述定位服務(wù)器接收所述終端根據(jù)所述三維定位能力請求信息返回的所述終端的三維定位能力信息，并根據(jù)所述終端的三維定位能力信息，指示所述終端獲取與所述三維定位能力信息對應(yīng)的所述三維定位測量信息；所述定位服務(wù)器接收終端發(fā)送的三維定位測量信息；所述定位服務(wù)器根據(jù)所述三維定位測量信息，得到所述終端的三維位置信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位終端的方法，其特征在于，所述終端的三維定位能力信息包括所述終端具備高度測量能力；所述三維定位測量信息包括用于得到所述終端的高度值的高度參考信息；相應(yīng)的，所述根據(jù)所述三維定位測量信息，得到所述終端的三維位置信息，包括：獲得所述終端的二維位置信息；根據(jù)所述二維位置信息和所述高度參考信息，得到所述終端的三維位置信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位終端的方法，其特征在于，所述終端的三維定位能力信息包括所述終端具備三維測量能力；所述三維定位測量信息包括所述終端的三維位移信息；相應(yīng)的，所述根據(jù)所述三維定位測量信息，得到所述終端的三維位置信息，包括：根據(jù)所述終端的三維位移信息，得到所述終端的三維位置信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位終端的方法，其特征在于，所述三維定位測量信息為絕對測量值，或者為相對于參考點的相對測量值。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位終端的方法，其特征在于，當(dāng)所述三維定位測量信息為相對于參考點的相對測量值時；相應(yīng)的，在所述接收終端發(fā)送的位置信息上報消息之前，還包括：向所述終端發(fā)送參考點信息，以使得所述終端根據(jù)所述參考點信息獲取所述三維定位測量信息。6.一種定位終端的方法，其特征在于，包括：所述終端接收定位服務(wù)器發(fā)送的三維定位能力請求信息；所述終端根據(jù)所述三維定位能力請求信息，向所述定位服務(wù)器發(fā)送所述終端的三維定位能力信息，并接收所述定位服務(wù)器根據(jù)所述三維定位能力信息向所述終端發(fā)送的獲取與所述三維定位能力信息對應(yīng)的所述三維定位測量信息的指示；所述終端進行定位測量，獲得三維定位測量信息；所述終端向定位服務(wù)器發(fā)送所述三維定位測量信息，以使得所述定位服務(wù)器根據(jù)所述三維定位測量信息得到所述終端的三維位置信息。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位終端的方法，其特征在于，所述三維定位測量信息包括：用于得到所述終端的高度值的高度參考信息，或者，所述終端的三維位移信息。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位終端的方法，其特征在于，所述三維定位測量信息為絕對測量值，或者為相對于參考點的相對測量值。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位終端的方法，其特征在于，當(dāng)所述三維定位測量信息為相對于參考點的相對測量值時；相應(yīng)的，在所述終端向定位服務(wù)器發(fā)送位置信息上報消息之前，還包括：所述終端獲取參考點信息，并根據(jù)所述參考點信息獲取相對于參考點的三維定位測量信息。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的定位終端的方法，其特征在于，所述終端獲取參考點信息，包括：所述終端接收所述定位服務(wù)器發(fā)送的所述參考點信息；或者，所述終端從自身獲取所述參考點信息，并將所述參考點信息發(fā)送至所述定位服務(wù)器。11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位終端的方法，其特征在于，所述終端向定位服務(wù)器發(fā)送所述三維定位測量信息，具體為：所述終端在接收到所述定位服務(wù)器發(fā)送的獲取所述三維定位測量信息的指示時，執(zhí)行所述向定位服務(wù)器發(fā)送所述三維定位測量信息；或者，所述終端根據(jù)預(yù)設(shè)的上報周期，執(zhí)行所述向定位服務(wù)器發(fā)送所述三維定位測量信息。12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位終端的方法，其特征在于，還包括：所述終端在未成功獲得所述三維定位測量信息時，向定位服務(wù)器發(fā)送三維定位測量失敗信息。13.一種定位服務(wù)器，其特征在于，包括：發(fā)送單元，用于向終端發(fā)送三維定位能力請求信息；接收單元，用于接收所述終端根據(jù)所述三維定位能力請求信息返回的所述終端的三維定位能力信息；處理單元，用于根據(jù)所述接收單元接收的所述三維定位能力信息，指示所述發(fā)送單元向所述終端發(fā)送獲取與所述三維定位能力信息對應(yīng)的所述三維定位測量信息的指示；所述接收單元，還用于接收終端發(fā)送的三維定位測量信息；所述處理單元，還用于根據(jù)所述接收單元接收的所述三維定位測量信息，得到所述終端的三維位置信息。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的定位服務(wù)器，其特征在于，所述接收單元，具體用于接收終端發(fā)送的所述終端獲得的用于得到所述終端的高度值的高度參考信息；所述處理單元，具體用于獲得所述終端的二維位置信息；并根據(jù)所述二維位置信息以及所述接收單元接收的所述高度參考信息，得到所述終端的三維位置信息。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的定位服務(wù)器，其特征在于，所述接收單元，具體用于接收終端發(fā)送的所述終端的三維位移信息；所述處理單元，具體用于根據(jù)所述接收單元接收的所述終端的三維位移信息，得到所述終端的三維位置信息。16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的定位服務(wù)器，其特征在于，所述發(fā)送單元，還用于在所述三維定位測量信息為相對于參考點的相對測量值時，向所述終端發(fā)送參考點信息，以使得所述終端根據(jù)所述參考點信息獲取所述三維定位測量信息。17.一種終端，其特征在于，包括：接收單元，用于接收定位服務(wù)器發(fā)送的三維定位能力請求信息；上報單元，用于根據(jù)所述接收單元接收的所述三維定位能力請求信息，向所述定位服務(wù)器發(fā)送所述終端的三維定位能力信息；接收單元，用于接收所述定位服務(wù)器根據(jù)所述三維定位能力信息向所述終端發(fā)送的獲取與所述三維定位能力信息對應(yīng)的所述三維定位測量信息的指示，以根據(jù)所述指示通知所述定位測量單元進行所述定位測量；定位測量單元，用于進行定位測量，獲得三維定位測量信息；所述上報單元，還用于向定位服務(wù)器發(fā)送所述定位測量單元獲得的所述三維定位測量信息，以使得所述定位服務(wù)器根據(jù)所述三維定位測量信息得到所述終端的三維位置信息。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的終端，其特征在于，所述接收單元，還用于獲取參考點信息；所述定位測量單元，具體用于根據(jù)所述參考點信息獲取相對于參考點的三維定位測量信息。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的終端，其特征在于，所述接收單元，具體用于接收所述定位服務(wù)器發(fā)送的所述參考點信息，或者，從所述終端自身獲取所述參考點信息；所述上報單元，還用于在所述接收單元從所述終端自身獲取所述參考點信息時，將所述參考點信息發(fā)送至所述定位服務(wù)器。20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的終端，其特征在于，所述上報單元，具體用于在所述接收單元接收到所述定位服務(wù)器發(fā)送的獲取所述三維定位測量信息的指示時，執(zhí)行所述向定位服務(wù)器發(fā)送所述三維定位測量信息；或者，根據(jù)預(yù)設(shè)的上報周期，執(zhí)行所述向定位服務(wù)器發(fā)送所述三維定位測量信息。21.根據(jù)權(quán)利要求17所述的終端，其特征在于，所述上報單元，還用于在所述定位測量單元未成功獲得所述三維定位測量信息時，向定位服務(wù)器發(fā)送三維定位測量失敗信息。22.一種定位終端的系統(tǒng)，其特征在于，包括：權(quán)利要求13-16任一所述的定位服務(wù)器以及權(quán)利要求17-21任一所述的終端。