本發(fā)明例如涉及利用光來傳送信號(hào)的通信系統(tǒng)以及在那樣的通信系統(tǒng)中利用的發(fā)送裝置、接收裝置以及發(fā)送方法和接收方法。

背景技術(shù)：

以往，廣泛利用發(fā)光二極管(Light Emitting Diode，LED)作為照明光源。LED與白熾燈或者熒光燈相比，具有響應(yīng)速度快這樣的特征。利用該特征，人們正在研究一種通過以人的眼睛不能識(shí)別的速度使LED點(diǎn)亮熄滅從而對從LED發(fā)出的照明光重疊信息來進(jìn)行通信的可見光通信技術(shù)(例如參照非專利文獻(xiàn)1)。

可見光通信正在被研究利用于電波的使用受到限制的場所中的通信用途、限定于室內(nèi)等光到達(dá)的范圍內(nèi)的信息分配、或者在Intelligent Transport Systems(ITS)等中。

例如，專利文獻(xiàn)1所公開的信息傳送系統(tǒng)包括使規(guī)定的區(qū)域發(fā)光來發(fā)送信息的發(fā)光單元以及從按時(shí)間序列拍攝規(guī)定的區(qū)域而得的圖像解碼信息的受光單元。在該信息傳送系統(tǒng)中，規(guī)定的區(qū)域根據(jù)信息發(fā)出至少多值化為三值并進(jìn)行了顏色調(diào)制后的光，受光單元基于規(guī)定的區(qū)域的多值化后的顏色調(diào)制信息來解碼信息。

另外，提出一種包括發(fā)出原色光的至少2個(gè)一次光源，通過根據(jù)插入從一次光源發(fā)出的光的顏色坐標(biāo)的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制，從而在光中組入數(shù)據(jù)的光模塊(例如參照專利文獻(xiàn)2)。由于人的眼睛對顏色的色彩變化的感知性比對強(qiáng)度的變化的感知性低，因此，在該光模塊被利用于照明系統(tǒng)的情況下，能夠不降低作為照明的功能地向發(fā)出的光插入數(shù)據(jù)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開平3-10483號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：國際公開第2009/136312號(hào)

非專利文獻(xiàn)1：春山，「可視光通信」，電子情報(bào)通信學(xué)會(huì)論文誌，Vol.J86-A，No.12pp.1284-1291，2003年12月

然而，在專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)中，按各顏色分配要發(fā)送的數(shù)據(jù)的值。另外，在專利文獻(xiàn)2所公開的技術(shù)中，也對各個(gè)顏色坐標(biāo)分配以1位或者多位表示的邏輯值。因此，在專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)以及專利文獻(xiàn)2所公開的技術(shù)中，為了接收側(cè)的裝置準(zhǔn)確地對被重疊于發(fā)送側(cè)的裝置發(fā)出信號(hào)的光的信息進(jìn)行解碼，要求接收側(cè)的裝置直接接受到發(fā)送側(cè)的裝置發(fā)出的光。這是因?yàn)樵诮邮諅?cè)的裝置不能夠直接接受到發(fā)送側(cè)的裝置發(fā)出的光，例如在發(fā)送側(cè)的裝置發(fā)出的光被物體反射或者散射后的光被接收側(cè)的裝置接受到的情況下，存在由于該物體導(dǎo)致接受到的光的顏色與原來的顏色不同的可能性。并且，由于在接受到的光的顏色與發(fā)送側(cè)的裝置發(fā)出的光的顏色不同的情況下，由于接受到的光的顏色不是與被重疊的信息所包含的數(shù)據(jù)的值對應(yīng)的顏色，因此接收側(cè)的裝置難以準(zhǔn)確地對被重疊于發(fā)送側(cè)的裝置發(fā)出的光的信息進(jìn)行解碼。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本說明書的目的在于提供一種即使在接收裝置不能夠直接接受到重疊信息的光的情況下，也能夠?qū)⒅丿B于光的信息傳送給接收裝置的發(fā)送裝置。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，提供一種發(fā)送裝置。該發(fā)送裝置具有：照明部，其能夠沿時(shí)間序列變更發(fā)出的光的特性；以及控制部，其對傳送的信息中所包括的符號(hào)設(shè)定規(guī)定的期間，并以在該期間內(nèi)根據(jù)符號(hào)的值使從照明部發(fā)出的光的特性沿時(shí)間序列變化的方式控制照明部。

另外，根據(jù)其它的實(shí)施方式，提供一種接收裝置。該接收裝置具有：拍攝部，其以規(guī)定的拍攝周期生成映入拍攝范圍的圖像；特征提取部，其從由拍攝部生成的多個(gè)圖像的每一個(gè)提取表現(xiàn)根據(jù)傳送的信息中所包含的符號(hào)的值沿時(shí)間序列變更的發(fā)送裝置發(fā)出的光的特性的特征量；以及解碼部，其根據(jù)特征量按時(shí)間序列順序的變化來解碼符號(hào)的值，其中，上述特征量是從根據(jù)符號(hào)設(shè)定的期間所包含的多個(gè)圖像的每一個(gè)提取出的。

根據(jù)又一其它的實(shí)施方式，提供一種具有發(fā)送裝置和接收裝置的通信系統(tǒng)。在該通信系統(tǒng)中，發(fā)送裝置具有：照明部，其能夠沿時(shí)間序列變更發(fā)出的光的特性；以及控制部；其對傳送的信息中所包括的符號(hào)設(shè)定規(guī)定的期間，并以在該期間內(nèi)根據(jù)符號(hào)的值使從照明部發(fā)出的光的特性沿時(shí)間序列變化的方式控制照明部。另一方面，接收裝置具有：拍攝部，其以規(guī)定的拍攝周期生成映入包括被來自發(fā)送裝置的光照射的范圍的至少一部分的拍攝范圍的圖像；特征提取部，其從由拍攝部生成的多個(gè)圖像的每一個(gè)提取表現(xiàn)根據(jù)符號(hào)的值沿時(shí)間序列變更的發(fā)送裝置發(fā)出的光的特性的特征量；以及解碼部，其根據(jù)特征量按時(shí)間序列順序的變化來解碼符號(hào)的值，其中，所述特征量是從與符號(hào)相應(yīng)地設(shè)定的期間所包括的多個(gè)圖像的每一個(gè)提取出的。

本發(fā)明的目的以及優(yōu)點(diǎn)通過在權(quán)利要求中特別指出的要素以及組合來實(shí)現(xiàn)且完成。

上述的一般的記述以及下述的詳細(xì)的記述均是例示性且說明性的記述，應(yīng)當(dāng)理解不是如權(quán)利要求那樣對本發(fā)明進(jìn)行限制的記述。

本說明書所公開的發(fā)送裝置即使在接收裝置不能夠直接接受到重疊信息的光的情況下，也能夠?qū)⒈恢丿B于光的信息傳送給接收裝置。

附圖說明

圖1是基于一個(gè)實(shí)施方式的通信系統(tǒng)的概要構(gòu)成圖。

圖2是表示發(fā)光模式與被重疊的符號(hào)的值的關(guān)系的一個(gè)例子的圖。

圖3是說明由從發(fā)送裝置發(fā)出的光被物體反射或者散射引起的對發(fā)光模式的影響的圖。

圖4是在圖1所示的通信系統(tǒng)中利用的發(fā)送裝置的概要構(gòu)成圖。

圖5是表示與發(fā)光模式相應(yīng)的、YUV顏色空間中的各成分的值的時(shí)間變化、與RGB顏色空間中的各成分的值的時(shí)間變化的關(guān)系的一個(gè)例子的圖。

圖6(A)是表示根據(jù)發(fā)光模式?jīng)Q定的、發(fā)光元件的發(fā)光強(qiáng)度的時(shí)間變化的圖。

圖6(B)是PWM方式下的發(fā)光元件的發(fā)光光量與向發(fā)光元件中流動(dòng)的電流的期間的關(guān)系的說明圖。

圖7是發(fā)送處理的動(dòng)作流程圖。

圖8是在圖1所示的通信系統(tǒng)中利用的接收裝置的概要構(gòu)成圖。

圖9是接收裝置的控制部的功能框圖。

圖10是接收處理的概念圖。

圖11是接收處理的動(dòng)作流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對通信系統(tǒng)以及在通信系統(tǒng)中利用的發(fā)送裝置以及接收裝置進(jìn)行說明。在該通信系統(tǒng)中，發(fā)送裝置使從照明部發(fā)出的光的特性根據(jù)傳送的信息中所包含的符號(hào)的值按時(shí)間序列變化。此時(shí)，發(fā)送裝置使該光的特性的按時(shí)間序列變化的模式即發(fā)光模式根據(jù)傳送的信息中所包含的符號(hào)的值而不同。由此，接收裝置即使在不能夠直接接受到發(fā)送裝置發(fā)出的光而是接受被一些物體反射或者散射后的光的情況下，也能夠通過提取接受到的光的特性的按時(shí)間序列變化的圖案來解碼被重疊的信息。

圖1是基于一個(gè)實(shí)施方式的通信系統(tǒng)的概要構(gòu)成圖。通信系統(tǒng)100具有發(fā)送裝置1以及接收裝置2。并且，發(fā)送裝置1對本裝置具有的照明部發(fā)出的光重疊要發(fā)送的信息。另一方面，接收裝置2具有拍攝部，根據(jù)利用該拍攝部按時(shí)間序列連續(xù)地拍攝包括被來自發(fā)送裝置1的光照明的物體3的拍攝范圍而得到的、按時(shí)間序列排列的多個(gè)圖像來對重疊于光的信息進(jìn)行解碼。應(yīng)予說明，在該例子中，通信系統(tǒng)100僅包括一個(gè)接收裝置2，但通信系統(tǒng)100所包括的接收裝置2的臺(tái)數(shù)不限于1臺(tái)。通信系統(tǒng)100也可以包括多個(gè)接收裝置2。

圖2是表示發(fā)光模式與被重疊的符號(hào)的值的關(guān)系的一個(gè)例子的圖。在圖2中，橫軸表示時(shí)間，縱軸表示從發(fā)送裝置1發(fā)出的光的特性。發(fā)光模式201以及發(fā)光模式202分別與符號(hào)值′0′、′1′相當(dāng)。并且，在發(fā)光模式201以及發(fā)光模式202中，均是光的特性隨時(shí)間經(jīng)過周期性地變化，但相位相對于彼此偏移180°。像這樣，通過使光的特性的時(shí)間變動(dòng)中的相位按各符號(hào)值而不同，從而發(fā)送裝置1能夠在照明部發(fā)出的光重疊信息。應(yīng)予說明，發(fā)光模式與符號(hào)值的關(guān)系不限于該例。下述發(fā)光模式與符號(hào)值的關(guān)系的詳細(xì)內(nèi)容。

圖3是說明從發(fā)送裝置發(fā)出的光因被物體反射或者散射引起的對發(fā)光模式的影響的圖。在圖3中，曲線圖301表示遵循發(fā)光模式的、發(fā)送裝置1的照明部發(fā)出的光的時(shí)間變化。應(yīng)予說明，在該例子中，沿時(shí)間序列，從照明部發(fā)出的光的顏色變化。另外，曲線圖302表示來自發(fā)送裝置1的照明部的光因被物體3反射或者散射而得到的光的時(shí)間變化。只要物體3不是自身沿時(shí)間序列變色的物體即可，物體3的顏色如以虛線303所示那樣恒定。因此，即使被物體3反射或者散射從而光的顏色本身變化，反射或者散射后的光的沿時(shí)間序列的變動(dòng)模式也與發(fā)光模式相同。因此，接收裝置2即使在接受到由發(fā)送裝置1的照明部發(fā)出并被物體3反射或者散射的光的情況下，也能夠解析接受到的光的變動(dòng)模式的頻率特性來確定出發(fā)光模式，從而對重疊于發(fā)送裝置1從照明部發(fā)出的光的信息進(jìn)行解碼。

圖4是發(fā)送裝置1的概要構(gòu)成圖。發(fā)送裝置1具有通信接口部11、存儲(chǔ)部12、存儲(chǔ)介質(zhì)訪問裝置13、照明部14、以及控制部15。并且，發(fā)送裝置1將經(jīng)由通信接口部11或者存儲(chǔ)介質(zhì)訪問裝置13獲取的、或者預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部12的應(yīng)傳送的信息重疊于照明部14發(fā)出的光并發(fā)送該信息。

通信接口部11例如具有用于將發(fā)送裝置1與有線或者無線的通信網(wǎng)絡(luò)連接的通信接口及其控制電路。并且，通信接口部11將從其它的裝置經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)接收到的信息交接給控制部15。

存儲(chǔ)部12例如具有讀出專用的非易失性的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器以及能夠讀寫的易失性的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器。并且，存儲(chǔ)部12例如存儲(chǔ)經(jīng)由通信接口部11獲取的、或者從存儲(chǔ)介質(zhì)訪問裝置13讀入的、應(yīng)傳送的信息。另外，存儲(chǔ)部12存儲(chǔ)控制部15為了進(jìn)行發(fā)送處理而利用的各種信息以及程序。例如，存儲(chǔ)部12按各符號(hào)值存儲(chǔ)表示與該符號(hào)值對應(yīng)的發(fā)光模式的數(shù)據(jù)。表示發(fā)光模式的數(shù)據(jù)例如包括與該發(fā)光模式相應(yīng)的來自照明部14的光的控制開始時(shí)刻的發(fā)光模式的相位、周期、與光的特性的最大值以及最小值相當(dāng)?shù)陌l(fā)光顏色或者光量等。另外，在應(yīng)傳送的信息固定的情況下，存儲(chǔ)部12也可以預(yù)先存儲(chǔ)表示該信息中所包含的各符號(hào)的發(fā)光模式的數(shù)據(jù)。

存儲(chǔ)介質(zhì)訪問裝置13例如是訪問磁盤、半導(dǎo)體存儲(chǔ)卡以及光存儲(chǔ)介質(zhì)這樣的存儲(chǔ)介質(zhì)16的裝置。存儲(chǔ)介質(zhì)訪問裝置13例如讀入存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì)16的、在控制部15上執(zhí)行的、發(fā)送處理用的計(jì)算機(jī)程序或者應(yīng)傳送的信息，并交接給控制部15。

照明部14具有能夠使發(fā)出的光的特性沿時(shí)間序列變化的至少一個(gè)發(fā)光元件、以及驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)電路以根據(jù)來自控制部15的控制信號(hào)變更從該至少一個(gè)發(fā)光元件發(fā)出的光的特性的方式驅(qū)動(dòng)該至少一個(gè)發(fā)光元件。

能夠沿時(shí)間序列變化的光的特性例如能夠設(shè)為發(fā)光顏色。在該情況下，照明部14例如具有發(fā)光顏色相互不同的至少兩種發(fā)光元件，例如具有紅色LED、綠色LED以及藍(lán)色LED中的至少兩種。并且，通過各發(fā)光元件發(fā)出的光量的比率沿時(shí)間序列變化，從而照明部14發(fā)出的光的顏色也沿時(shí)間序列變化?；蛘撸彰鞑?4也可以具有能夠調(diào)制發(fā)光顏色本身的至少一個(gè)發(fā)光元件。能夠調(diào)制發(fā)光顏色本身的發(fā)光元件例如能夠?yàn)槿鐭晒鉄裟菢影l(fā)出包括多個(gè)波長的光的發(fā)光元件與如具有以陣列狀配置的彩色濾光器的液晶面板那樣能夠調(diào)整光的各波長的透過率的光調(diào)制元件的組合。

或者，能夠沿時(shí)間序列變化的光的特性也可以是每單位時(shí)間的光量。在該情況下，照明部14具有能夠沿時(shí)間序列變更光量的至少一個(gè)發(fā)光元件，例如具有白色LED或者有機(jī)電致發(fā)光(Electro Luminescence，EL)元件。

或者，另外，能夠沿時(shí)間序列變化的光的特性也可以是發(fā)光顏色與光量的組合。

照明部14通過按照來自控制部15的控制信號(hào)來使發(fā)出的光的特性遵循與傳送的信息中所包含的符號(hào)的值相應(yīng)的發(fā)光模式且以時(shí)間序列變化，從而對從照明部14發(fā)出的光重疊信息。

控制部15具有一個(gè)或者多個(gè)處理器及其周邊電路。并且，控制部15控制發(fā)送裝置1整體?？刂撇?5在經(jīng)由通信接口部11或者從存儲(chǔ)介質(zhì)訪問裝置13接受到應(yīng)傳送的信息的情況下，將該信息暫時(shí)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部12。并且，控制部15在執(zhí)行發(fā)送處理的情況下，從存儲(chǔ)部12讀入應(yīng)傳送的信息，并以符號(hào)為單位分割該信息。并且，控制部15按各符號(hào)從存儲(chǔ)部12讀入表示與該符號(hào)的值相應(yīng)的發(fā)光模式的數(shù)據(jù)，并以根據(jù)該發(fā)光模式使發(fā)出的光的特性沿時(shí)間序列變化的方式控制照明部14。

應(yīng)予說明，執(zhí)行發(fā)送處理的時(shí)刻可以預(yù)先設(shè)定?；蛘?，也可以通過來自未圖示的用戶接口部的操作、或者根據(jù)經(jīng)由通信接口部11接收到的來自其它的裝置的發(fā)送處理的開始指示信號(hào)，控制部15開始發(fā)送處理?；蛘撸硗?，控制部15也可以按每一恒定周期反復(fù)執(zhí)行發(fā)送處理。

以下，詳細(xì)敘述照明部14的控制以及發(fā)光模式。

在本實(shí)施方式中，發(fā)光模式例如如圖2所示那樣，呈伴隨時(shí)間經(jīng)過，光的特性以正弦波狀變化的周期性的變動(dòng)模式。發(fā)光模式不限于該例，例如，也可以是光的特性以三角形狀、或者以矩形脈沖狀周期性地變動(dòng)的模式。另外，發(fā)光模式不限于周期性地變動(dòng)的模式，例如也可以是在與一個(gè)符號(hào)相應(yīng)的期間內(nèi)，光的特性單調(diào)地變化的模式。例如，在與符號(hào)值′0′對應(yīng)的發(fā)光模式中，光的特性單調(diào)地變化成為在與該符號(hào)對應(yīng)的期間的開始時(shí)刻從照明部14發(fā)出的光具有第一特性值，在該期間的結(jié)束時(shí)刻從照明部14發(fā)出的光具有第二特性值。另一方面，在與符號(hào)值′1′對應(yīng)的發(fā)光模式中，光的特性單調(diào)地變化成為在與該符號(hào)對應(yīng)的期間的開始時(shí)刻從照明部14發(fā)出的光具有第二特性值，在該期間的結(jié)束時(shí)刻從照明部14發(fā)出的光具有第一特性值。

例如以即使以接收裝置2具有的拍攝部的拍攝速率，也以接收裝置能夠再現(xiàn)該發(fā)光模式的方式，將發(fā)光模式的1個(gè)周期的長度設(shè)定為該拍攝速率的倒數(shù)的數(shù)倍。例如，在接收裝置的拍攝速率為30幀/秒的情況下，發(fā)光模式的1個(gè)周期的長度例如設(shè)定為100毫秒～1秒。

控制部15例如將應(yīng)傳送的信息以具有1～多個(gè)位的位串為單位進(jìn)行分割，并將各位串分別作為一個(gè)符號(hào)。控制部15從存儲(chǔ)部12讀入表示與符號(hào)的值相應(yīng)的發(fā)光模式的數(shù)據(jù)。并且，控制部15對各符號(hào)設(shè)定具有規(guī)定長度的期間?？刂撇?5與該期間內(nèi)1～數(shù)個(gè)周期相應(yīng)地，使照明部14反復(fù)執(zhí)行與符號(hào)值相應(yīng)的發(fā)光模式。

應(yīng)予說明，控制部15也可以在應(yīng)傳送的信息的規(guī)定的位置，例如在前端包括規(guī)定的符號(hào)串(例如′01010101′)作為前導(dǎo)碼?；蛘?，控制部15也可以在應(yīng)傳送的信息包括循環(huán)冗余檢驗(yàn)(Cyclic Redundancy Check，CRC)標(biāo)記之類的錯(cuò)誤檢測標(biāo)記。通過控制部15在應(yīng)傳送的信息包括這些符號(hào)串以及錯(cuò)誤檢測標(biāo)記，接收裝置2準(zhǔn)確地解碼被傳送的信息變得容易。

作為與符號(hào)的值相應(yīng)的發(fā)光模式的調(diào)制方式，控制部15能夠利用在無線通信中利用的各種調(diào)制方式。例如，控制部15可以使一個(gè)符號(hào)與一個(gè)位建立對應(yīng)。在該情況下，控制部15如圖2所示的二相位偏移調(diào)制方式(binary phase-shift keying，BPSK)那樣，在符號(hào)的值對應(yīng)于′0′的發(fā)光模式與符號(hào)的值對應(yīng)于′1′的發(fā)光模式之間使相位反轉(zhuǎn)180°。

另外，控制部15也可以使2個(gè)位與一個(gè)符號(hào)建立對應(yīng)。在該情況下，控制部15也可以如四相位偏移調(diào)制方式(quadriphase phase-shift keying，QPSK)那樣，對符號(hào)能夠取的4種值(′00′、′01′、′10′、′11′)的各值分別設(shè)定相位各相差90°的、光的特性周期性地變動(dòng)的發(fā)光模式。

或者，控制部15也可以根據(jù)符號(hào)的值還調(diào)制光的特性的變化幅度(以下稱作振幅級)。在該情況下，控制部15也可以如直角相位振幅調(diào)制(quadrature amplitude modulation，QAM)那樣，對符號(hào)能夠取的各值設(shè)定振幅級與相位的組合不同的發(fā)光模式。此時(shí)，控制部15關(guān)于振幅級，可以對于某符號(hào)值，在與符號(hào)對應(yīng)的期間內(nèi)使振幅級單調(diào)增加，對于其它的符號(hào)值，在與符號(hào)對應(yīng)的期間內(nèi)使振幅級單調(diào)減少。通過像這樣在與一個(gè)符號(hào)對應(yīng)的期間內(nèi)，根據(jù)符號(hào)的值使振幅級變化，從而即使由于由物體3引起的來自照明部14的光的反射或者散射導(dǎo)致振幅級本身變化，也會(huì)使得接收裝置2準(zhǔn)確地確定出發(fā)光模式變得容易。

另外，控制部15也可以利用具有相互不同的頻率(即相互不同的周期)的多個(gè)發(fā)光模式來復(fù)用傳送的信息?？刂撇?5例如也可以如正交頻分復(fù)用方式(orthogonal frequency-division multiplexing，OFDM)那樣，對多個(gè)頻率的每一個(gè)，以遵循了上述的任意一個(gè)調(diào)制方式的發(fā)光模式表示符號(hào)，并對各頻率的發(fā)光模式進(jìn)行逆傅立葉變換。應(yīng)予說明，逆傅立葉變換是頻率時(shí)間變換的一個(gè)例子。并且，控制部15也可以以遵循通過頻率時(shí)間變換得到的發(fā)光模式，照明部14使光的特性沿時(shí)間序列變化的方式控制照明部14。

另外，也存在發(fā)送裝置1的周圍的環(huán)境光，尤其是發(fā)光特性周期性地變化的光對于接收裝置2來說成為噪聲，接收裝置2中的、被傳送的信息的解碼精度降低的可能性。因此，控制部15也可以如在碼分多址方式(Code Division Multiple Access，CDMA)中利用的頻譜擴(kuò)散那樣，將傳送的信息擴(kuò)散至多個(gè)頻率。并且，控制部15也可以以遵循將傳送的信息擴(kuò)散至多個(gè)頻率得到的發(fā)光模式，照明部14使光的特性沿時(shí)間序列變化的方式控制照明部14。

接下來，對發(fā)光模式中沿時(shí)間序列變化的光的特性進(jìn)行說明。

發(fā)光模式中沿時(shí)間序列變化的光的特性例如能夠?yàn)榘l(fā)光顏色或者單位時(shí)間值的光量、或者發(fā)光顏色與每單位時(shí)間的光量的組合。

在發(fā)光模式中沿時(shí)間序列變化的光的特性為發(fā)光顏色的情況下，例如，控制部15在發(fā)光模式的1個(gè)周期設(shè)定多個(gè)取樣點(diǎn)(例如10～20個(gè)點(diǎn))。然后，控制部15求出在YUV或者HLS之類的、亮度成分與顏色成分被相互獨(dú)立地表示的顏色空間中，使該顏色成分的值以正弦波狀變化時(shí)的各取樣點(diǎn)處的顏色成分的值。然后，控制部15對于各取樣點(diǎn)，根據(jù)該顏色空間中的亮度成分的值與顏色成分的值求出能夠與照明部14具有的各發(fā)光元件的發(fā)光顏色對應(yīng)的RGB顏色空間中的紅色、綠色以及藍(lán)色的各成分的值。然后，控制部15對各取樣點(diǎn)，根據(jù)紅色、綠色以及藍(lán)色的各成分的值，來決定與該顏色成分對應(yīng)的發(fā)光元件的每單位時(shí)間的發(fā)光光量。應(yīng)予說明，優(yōu)選控制部15將亮度成分的值保持恒定。由此，即使照明部14發(fā)出的光的顏色遵循發(fā)光模式地沿時(shí)間序列變化，該光的每單位時(shí)間的光量也被保持恒定。人的視覺對于光量的變化比較敏感，但對于顏色的變化比較遲鈍。因此，通過每單位時(shí)間的光量被保持恒定，控制部15能夠使來自照明部14的光的特性遵循發(fā)光模式地沿時(shí)間序列變化這一情況難以被人察覺。

圖5是表示與發(fā)光模式相應(yīng)的、YUV顏色空間中的各成分的值的時(shí)間變化、與RGB顏色空間中的各成分的值的時(shí)間變化的關(guān)系的一個(gè)例子的圖。在圖5的左側(cè)示出與發(fā)光模式相應(yīng)的在YUV顏色空間中的各成分的值。如最上的曲線501所示那樣，Y成分即亮度成分與時(shí)間經(jīng)過無關(guān)而保持恒定。另一方面，如中央的曲線502所示那樣，作為一方的色差成分的U成分的值根據(jù)發(fā)光模式隨時(shí)間經(jīng)過變化。同樣，如最下的曲線503所示那樣，作為另一方的色差成分的V成分的值也根據(jù)發(fā)光模式隨時(shí)間經(jīng)過變化。

另一方面，在圖5的右側(cè)示出與在圖5的左側(cè)示出的發(fā)光模式對應(yīng)的、在RGB顏色空間中的各成分的值。曲線511～513分別表示紅色成分、綠色成分、藍(lán)色成分的時(shí)間變化。如曲線511～513所示那樣，各顏色成分根據(jù)發(fā)光模式而變化?？刂撇?5以與各取樣點(diǎn)處的各顏色成分的值相應(yīng)的每單位時(shí)間的發(fā)光光量使照明部14的與該顏色成分對應(yīng)的發(fā)光元件發(fā)光即可。

應(yīng)予說明，優(yōu)選控制部15以各發(fā)光元件的每單位時(shí)間的發(fā)光光量的變動(dòng)幅度相對于該發(fā)光元件的每單位時(shí)間的發(fā)光光量的遍及與一個(gè)符號(hào)對應(yīng)的期間的時(shí)間平均值為幾％左右的方式?jīng)Q定U成分以及V成分的值。由此，與發(fā)光模式相應(yīng)的來自照明部14的光的特性的時(shí)間變化更加難以被人察覺。

另外，即使在遵循發(fā)光模式以時(shí)間序列變化的光的特性為每單位時(shí)間的光量的情況下，例如，控制部15也在發(fā)光模式的1個(gè)周期設(shè)定多個(gè)取樣點(diǎn)(例如10～20點(diǎn))。并且，控制部15遵循該發(fā)光模式來決定各取樣點(diǎn)處的照明部14具有的發(fā)光元件的每單位時(shí)間的發(fā)光光量即可。

為了使照明部14具有的各發(fā)光元件的每單位時(shí)間的發(fā)光光量為如上述那樣決定的各取樣點(diǎn)處的發(fā)光光量，控制部15也可以例如按照脈沖寬度調(diào)制(Pulse Width Modulation，PWM)方式控制各發(fā)光元件。在PWM方式中，根據(jù)發(fā)光元件點(diǎn)亮的時(shí)間相對于單位時(shí)間的比(占空比)，來調(diào)節(jié)發(fā)光元件的發(fā)光光量。在該情況下，例如，以在發(fā)光模式的1個(gè)周期設(shè)定的取樣點(diǎn)的個(gè)數(shù)等分該周期得到的各個(gè)區(qū)間為與一個(gè)取樣點(diǎn)對應(yīng)的區(qū)間(將該區(qū)間的長度設(shè)為T)。并且，控制部15按照下式?jīng)Q定在該區(qū)間T使發(fā)光元件點(diǎn)亮的時(shí)間t。

t＝T×n/M

在此，M是發(fā)光元件的每單位時(shí)間的最大發(fā)光光量，n是該取樣點(diǎn)的每單位時(shí)間的發(fā)光光量。

圖6(A)是表示根據(jù)發(fā)光模式?jīng)Q定的、發(fā)光元件的每單位時(shí)間的發(fā)光光量的時(shí)間變化的圖。在圖6(A)中，橫軸表示時(shí)間，縱軸表示光量。以虛線表示的曲線601表示根據(jù)發(fā)光模式?jīng)Q定的、發(fā)光元件的每單位時(shí)間的發(fā)光光量的時(shí)間變化。并且，曲線601上的各點(diǎn)602分別表示取樣點(diǎn)。

圖6(B)是PWM方式中的發(fā)光元件的發(fā)光光量與向發(fā)光元件流入電流的期間即使發(fā)光元件點(diǎn)亮的期間的關(guān)系的說明圖。在圖6(B)中，橫軸表示時(shí)間，縱軸表示向發(fā)光元件流入的電流。并且，曲線611以及612分別表示時(shí)間與向發(fā)光元件流入的電流的關(guān)系。例如，設(shè)圖6(A)中的取樣點(diǎn)t1處的每單位時(shí)間的發(fā)光光量為n。在該情況下，為了以每單位時(shí)間的發(fā)光光量為n的方式使發(fā)光元件點(diǎn)亮，例如，如曲線611所示那樣，在與一個(gè)取樣點(diǎn)對應(yīng)的區(qū)間T內(nèi)連續(xù)的區(qū)間T×(n/M)的期間，控制部15向發(fā)光元件流入電流即可?；蛘撸部梢匀缜€612所示那樣，控制部15在與一個(gè)取樣點(diǎn)對應(yīng)的區(qū)間T內(nèi)，將向發(fā)光元件流入電流的區(qū)間分割為多個(gè)子區(qū)間P1、P2、P3。在該情況下，各子區(qū)間的長度的合計(jì)為T×(n/M)即可。

為了使基于PWM方式的發(fā)光元件的點(diǎn)亮熄滅不被人察覺，優(yōu)選控制部15使與一個(gè)取樣點(diǎn)對應(yīng)的區(qū)間的長度T為人的眼睛難以看到由點(diǎn)亮熄滅引起的閃爍的1/100秒以下。并且，優(yōu)選該區(qū)間的長度T比接收裝置2的拍攝部進(jìn)行1次拍攝時(shí)的曝光期間短。由此，在由接收裝置2的拍攝部生成的圖像上映入被來自照明部14的光照射的物體的區(qū)域成為與照明部14發(fā)出的光的光量相應(yīng)的明亮度。另外，為了使基于PWM方式的發(fā)光元件的點(diǎn)亮熄滅不被人察覺，優(yōu)選控制部15使基于PWM方式的發(fā)光元件的調(diào)制頻率為500Hz以上。

應(yīng)予說明，在能夠以比與一個(gè)取樣點(diǎn)對應(yīng)的區(qū)間的長度T短的周期調(diào)節(jié)照明部14具有的各發(fā)光元件的亮度的情況下，控制部15也可以以成為與各取樣點(diǎn)對應(yīng)的發(fā)光光量的方式調(diào)節(jié)各發(fā)光元件的亮度。

圖7是由發(fā)送裝置1進(jìn)行的發(fā)送處理的動(dòng)作流程圖。

發(fā)送裝置1的控制部15以符號(hào)為單位分割傳送的信息(步驟S101)。然后，控制部15對各符號(hào)設(shè)定重疊發(fā)光模式的期間(步驟S102)。另外，控制部15選擇傳送的信息所包含的、未關(guān)注的符號(hào)中的前端的符號(hào)作為關(guān)注的符號(hào)(步驟S103)。然后，控制部15根據(jù)該關(guān)注的符號(hào)值來決定發(fā)光模式(步驟S104)。

控制部15在發(fā)光模式的1個(gè)周期設(shè)定多個(gè)取樣點(diǎn)，并按各取樣點(diǎn)決定照明部14具有的各發(fā)光元件的發(fā)光強(qiáng)度(步驟S105)。然后，控制部15將按各取樣點(diǎn)表示各發(fā)光元件的每單位時(shí)間的發(fā)光光量的控制信號(hào)，例如包括占空比的控制信號(hào)輸出給照明部14，并使照明部14的各發(fā)光元件以該發(fā)光光量發(fā)光(步驟S106)。

控制部15判斷是否還剩余有未被設(shè)定為關(guān)注的符號(hào)的未關(guān)注的符號(hào)(步驟S107)。若剩余有未關(guān)注的符號(hào)(步驟S107-是)，則控制部15反復(fù)進(jìn)行步驟S103以后的處理。

另一方面，如未剩余未關(guān)注的符號(hào)(步驟S107-否)，則控制部15結(jié)束發(fā)送處理。

接下來，對接收裝置2進(jìn)行說明。

圖8是接收裝置2的概要構(gòu)成圖。接收裝置2例如能夠?yàn)榫哂信臄z部的移動(dòng)終端、或者固定型的裝置。并且，接收裝置2具有通信接口部21、存儲(chǔ)部22、存儲(chǔ)介質(zhì)訪問裝置23、拍攝部24、用戶接口部25、以及控制部26。接收裝置2通過解析利用拍攝部24以規(guī)定的拍攝速率沿時(shí)間序列多次拍攝包括被來自發(fā)送裝置1的光照射的區(qū)域的至少一部分的拍攝范圍而得到的多個(gè)圖像，來解碼發(fā)送裝置1發(fā)送的信息。

通信接口部21例如具有用于使接收裝置2與有線或者無線的通信網(wǎng)絡(luò)連接的通信接口及其控制電路。并且，通信接口部21將從控制部26接受到的信息經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給其它的裝置，例如服務(wù)器。另外，通信接口部21將從其它的裝置接受到的信息交接給控制部26。

存儲(chǔ)部22例如具有讀出專用的非易失性的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器以及能夠讀寫的易失性的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器。并且，存儲(chǔ)部22例如在接收處理的期間存儲(chǔ)由拍攝部24按照時(shí)間序列生成的多個(gè)圖像。另外，存儲(chǔ)部22存儲(chǔ)控制部26為了進(jìn)行接收處理而利用的各種信息以及程序。并且，存儲(chǔ)部22也可以存儲(chǔ)由發(fā)送裝置1發(fā)送并且被解碼后的信息。

存儲(chǔ)介質(zhì)訪問裝置23例如是訪問磁盤、半導(dǎo)體存儲(chǔ)卡以及光存儲(chǔ)介質(zhì)之類的存儲(chǔ)介質(zhì)27的裝置。存儲(chǔ)介質(zhì)訪問裝置23例如讀入存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì)27的、在控制部26上執(zhí)行的、接收處理用的計(jì)算機(jī)程序，并交接給控制部26。

拍攝部24例如具有由CCD或者CMOS之類的、對發(fā)送裝置1的照明部14發(fā)出的光具有感光度的固體拍攝元件的二維陣列形成的影像傳感器、以及在該影像傳感器上成像拍攝范圍的像的成像光學(xué)系統(tǒng)。應(yīng)予說明，優(yōu)選以在拍攝范圍包括被來自發(fā)送裝置1的照明部14的光照射的區(qū)域的至少一部分的方式，例如以在拍攝范圍包括圖1的物體3的方式配置接收裝置2。并且，拍攝部24在接收裝置2進(jìn)行接收處理的期間，以規(guī)定的拍攝速率(例如30幀/秒)進(jìn)行拍攝，每次進(jìn)行拍攝時(shí)生成圖像。應(yīng)予說明，在基于被根據(jù)傳送的信息重疊的發(fā)光模式的光的特性的變化被以發(fā)光顏色的變化表現(xiàn)的情況下，優(yōu)選拍攝部24生成的圖像是彩色圖像。

拍攝部24每生成圖像時(shí)將該圖像輸出給控制部26。

用戶接口部25例如具有觸摸面板顯示器之類的、用于人操作接收裝置2、或者用于接收裝置2向人顯示信息的器件。并且，用戶接口部25將與人的操作相應(yīng)的操作信號(hào)，例如將指示接收處理的開始的操作信號(hào)輸出給控制部26。另外，用戶接口部25顯示從控制部26接受到的各種信息以及由拍攝部24生成的圖像。例如，用戶接口部25也可以與由拍攝部24生成的圖像一起顯示通過接收處理解碼的、從發(fā)送裝置1發(fā)送的信息。

控制部26具有一個(gè)或者多個(gè)處理器及其周邊電路。并且，控制部26控制接收裝置2整體。另外，控制部26對由拍攝部24沿時(shí)間序列生成的多個(gè)圖像進(jìn)行頻率解析，解碼從發(fā)送裝置1發(fā)送的信息。

圖9是與接收處理相關(guān)的控制部26的功能框圖?？刂撇?6具有分割部31、特征提取部32以及解碼部33?？刂撇?6具有的這些各部例如是通過在控制部26具有的處理器上動(dòng)作的計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)的軟件模塊。或者，控制部26具有的這些各部也可以作為實(shí)現(xiàn)該各部的功能的固件安裝于接收裝置2?；蛘?，另外，控制部26具有的這些各部例如也可以作為在Web瀏覽器上動(dòng)作的Web應(yīng)用來安裝。

圖10是接收處理的概念圖。若被來自發(fā)送裝置1的照明部14的光照明的物體映入由拍攝部24生成的各圖像，則映入該物體的區(qū)域所包括的像素值受照明部14發(fā)出的光的特性的變化影響。因此，分割部31將由拍攝部24生成的圖像1000-1、1000-2、1000-3、…、1000-n分別分割成多個(gè)局部區(qū)域1001。特征提取部32從各局部區(qū)域提取表現(xiàn)照明部14發(fā)出的光的特性的特征量1002。解碼部33通過調(diào)查該特征量1002的時(shí)間變化，確定出發(fā)光模式1003。然后，解碼部33解碼與發(fā)光模式1003對應(yīng)的符號(hào)的值。

分割部31將各圖像分割成多個(gè)局部區(qū)域。例如，分割部31可以將各圖像沿水平方向以及垂直方向分別進(jìn)行2～4分割。另外，分割部31也可以以多個(gè)分割方法分割各圖像。例如，分割部31也可以關(guān)于水平方向以及垂直方向的各方向?qū)⒏鲌D像2分割，對各圖像設(shè)定四個(gè)局部區(qū)域，并且關(guān)于水平方向以及垂直方向的各方向?qū)⒏鲌D像3分割，對各圖像設(shè)定9個(gè)局部區(qū)域。由此，能夠以在任意的局部區(qū)域中呈現(xiàn)被來自發(fā)送裝置1的光照明的物體的區(qū)域、或者發(fā)送裝置1的照明部14本身占據(jù)局部區(qū)域的大部分的方式設(shè)定局部區(qū)域的概率變高。

分割部31將表現(xiàn)各圖像的各局部區(qū)域的信息(例如局部區(qū)域間的邊界的位置)交接給特征提取部32。

特征提取部32從各圖像的各局部區(qū)域提取表現(xiàn)根據(jù)從發(fā)送裝置1的照明部14發(fā)出的光的發(fā)光模式并沿照時(shí)間序列變化的光的特性的特征量。例如，在以時(shí)間序列變化的光的特性為每單位時(shí)間的光量的情況下，特征提取部32提取各局部區(qū)域的像素的亮度值的平均值或者中央值作為特征量。另外，在以時(shí)間序列變化的光的特性為發(fā)光顏色的情況下，特征提取部32將各局部區(qū)域的各像素的值變換為YUV顏色空間或者HLS顏色空間的值，并計(jì)算各像素的顏色成分(例如U成分、V成分、或者色相)的平均值或者中央值作為特征量。應(yīng)予說明，在由拍攝部24得到的圖像的各像素的值被以RGB顏色空間表現(xiàn)的情況下，特征提取部32能夠通過將圖像的各像素的值轉(zhuǎn)換為YUV顏色空間或者HLS顏色空間的值，來計(jì)算顏色成分的平均值或者中央值。應(yīng)予說明，特征量不限于上述的例子，特征提取部32也可以提取根據(jù)以發(fā)光模式變化的光的特性并以時(shí)間序列變化的各種各樣的特征量，例如也可以提取局部區(qū)域內(nèi)的亮度值或者特定的顏色成分的總和、分散或者標(biāo)準(zhǔn)偏差作為特征量。或者，另外，特征提取部32也可以提取在時(shí)間上連續(xù)的2張圖像間處于相同的位置的像素的像素值間的差值的局部區(qū)域內(nèi)的平均值作為特征量。

特征提取部32將各圖像的每個(gè)局部區(qū)域的特征量交接給解碼部33。

解碼部33根據(jù)按各局部區(qū)域提取出的特征量按時(shí)間序列順序的變化確定出發(fā)光模式，并解碼與該發(fā)光模式相應(yīng)的符號(hào)的值。

如上述那樣，在遵循發(fā)光模式從發(fā)送裝置1的照明部14發(fā)出的光的特性周期性地變動(dòng)的情況下，映入被發(fā)送裝置1照明的物體的局部區(qū)域的特征量的時(shí)間變動(dòng)具有與發(fā)光模式的變動(dòng)周期相應(yīng)的時(shí)間軸方向的頻率成分。例如，在如上述那樣，來自發(fā)送裝置1的光的特性以正弦波狀變動(dòng)的情況下，在時(shí)間軸方向上的特征量的頻率成分中包括與該正弦波對應(yīng)的特定的頻率成分。

因此，解碼部33針對與和一個(gè)符號(hào)對應(yīng)的期間相同的長度的關(guān)注期間所包含的多個(gè)圖像，按映入同一物體的各局部區(qū)域。將按時(shí)間序列順序從該局部區(qū)域提取出的特征量進(jìn)行排列來制作1維向量。應(yīng)予說明，在接收裝置2靜止且在接收裝置2的拍攝范圍內(nèi)存在靜止的物體的情況下，在多個(gè)圖像中映入同一物體的局部區(qū)域能夠?yàn)閳D像上的處于相同的位置的局部區(qū)域。然后，解碼部33對該1維向量進(jìn)行傅立葉變換。然后，解碼部33按各局部區(qū)域從得到的頻率成分提取與發(fā)光模式的周期相同的頻率的頻譜。

解碼部33選擇局部區(qū)域中的、提取出的頻譜的振幅級最大的局部區(qū)域?；蛘?，解碼部33也可以選擇提取出的頻譜的振幅級為規(guī)定的閾值以上的局部區(qū)域。由此，解碼部33能夠選擇映入被發(fā)送裝置1照明的物體或者發(fā)送裝置1的照明部14本身的局部區(qū)域。然后，解碼部33對選擇出的局部區(qū)域從提取出的頻譜檢測具有與發(fā)光模式相應(yīng)的值的成分，例如檢測關(guān)注期間內(nèi)的規(guī)定時(shí)刻(例如，關(guān)注期間的開始時(shí)刻或者結(jié)束時(shí)刻)的光的特性的周期性的變動(dòng)的相位或者振幅級。

應(yīng)予說明，存在發(fā)送裝置1按各符號(hào)設(shè)定的期間與關(guān)注期間偏移的可能性。因此，解碼部33沿時(shí)間序列使關(guān)注期間1個(gè)幀1個(gè)幀地移動(dòng)，并進(jìn)行上述的處理，按各關(guān)注期間檢測具有與發(fā)光模式相應(yīng)的值的成分。在該情況下，在關(guān)注期間與發(fā)送裝置1按各符號(hào)設(shè)定的期間一致的情況下，該檢測出的成分的值為極值，因此，解碼部33將該極值作為具有與發(fā)光模式相應(yīng)的值的成分即可。一旦得到極值，則認(rèn)為與該極值對應(yīng)的關(guān)注期間與和一個(gè)符號(hào)對應(yīng)的期間一致，因此，解碼部33將該關(guān)注期間作為基準(zhǔn)來設(shè)定以后的關(guān)注期間即可。然后，解碼部33按各關(guān)注期間檢測具有與發(fā)光模式相應(yīng)的值的成分。

應(yīng)予說明，解碼部33也可以通過上述的方法以外的方法確定發(fā)光模式。例如，解碼部33也可以通過求出在關(guān)注期間內(nèi)，在時(shí)間上相鄰的圖像間的特征量的差值，并根據(jù)該差值調(diào)查特征量的增減，來確定發(fā)光模式。

解碼部33將檢測出的成分按時(shí)間序列順序排列。在如上述那樣，作為前導(dǎo)碼，在被傳送的信息中包含規(guī)定的符號(hào)串(例如′01010101′)的情況下，解碼部33從檢測出的成分的排列提取與和該前導(dǎo)碼相當(dāng)?shù)姆?hào)串一致的部分。然后，解碼部33以在提取出的部分中檢測出的成分與符號(hào)的值一致的方式使檢測出的成分與符號(hào)的值建立對應(yīng)即可。

或者，解碼部33在被傳送的信息中包含有CRC這樣的錯(cuò)誤檢測標(biāo)記的情況下，也可以利用該錯(cuò)誤檢測標(biāo)記以符號(hào)的錯(cuò)誤為最小的方式使檢測出的成分與符號(hào)的值對應(yīng)。

或者，另外，解碼部33也可以參照表示檢測出的成分與符號(hào)的值的對應(yīng)關(guān)系的參照表，求出與檢測出的成分相應(yīng)的符號(hào)的值。應(yīng)予說明，該參照表例如被預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部22。

解碼部33通過將解碼后的符號(hào)的值按規(guī)定的順序排列，從而解碼被傳送的信息。然后，控制部26將解碼后的信息經(jīng)由通信接口部21輸出給其它的裝置?；蛘?，控制部26執(zhí)行與解碼后的信息相應(yīng)的處理。例如，若解碼后的信息是指示規(guī)定的應(yīng)用的起動(dòng)的信息，則控制部26起動(dòng)該應(yīng)用。或者，控制部26也可以使解碼后的信息顯示于用戶接口部25。

圖11是由接收裝置2執(zhí)行的接收處理的動(dòng)作流程圖?？刂撇?6的分割部31將各圖像分割成多個(gè)局部區(qū)域(步驟S201)。然后，控制部26的特征提取部32對各局部區(qū)域提取表現(xiàn)以發(fā)光模式變化的光的特性的特征量(步驟S202)。

解碼部33按與一個(gè)符號(hào)相當(dāng)?shù)钠陂g所包含的包括多個(gè)圖像的組的每一期間，對相同的位置的局部區(qū)域的特征量進(jìn)行頻率解析，檢測具有發(fā)光模式的周期的頻譜(步驟S203)。然后，解碼部33按各該期間從檢測出的頻譜解碼與發(fā)光模式對應(yīng)的符號(hào)的值，并解碼被傳送的信息(步驟S204)。然后，控制部26結(jié)束接收處理。

如以上說明的那樣，該通信系統(tǒng)能夠在發(fā)送裝置發(fā)出的光重疊信息并傳送給接收裝置。并且，在該通信系統(tǒng)中，通過使按時(shí)間序列變化的發(fā)光模式根據(jù)符號(hào)的值而不同，從而在發(fā)送裝置發(fā)出的光上重疊信息。因此，接收裝置即使不能夠直接接受發(fā)送裝置發(fā)出的光，也能夠通過檢測該按時(shí)間序列變化的發(fā)光模式來解碼信息。另外，由于該通信系統(tǒng)即便使發(fā)送裝置發(fā)出的光的特性相對于時(shí)間經(jīng)過的變化緩慢也能夠傳送信息，因此能夠使光的特性的變化不易被人察覺。

應(yīng)予說明，接收裝置也可以具備具有拍攝部的終端、與該終端經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)連接的其它的裝置例如服務(wù)器。在該情況下，終端也可以在每生成圖像時(shí)，將該圖像與用于確定終端的識(shí)別信息例如該終端的IP地址一起經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給服務(wù)器。并且，服務(wù)器的處理器也可以執(zhí)行基于上述的實(shí)施方式的接收裝置的控制部的各處理，解碼從發(fā)送裝置傳送的信息。并且，服務(wù)器也可以參照用于確定終端的識(shí)別信息，將解碼后的信息送回給該終端。

或者，終端具有的處理器也可以在每生成圖像時(shí)，對該圖像進(jìn)行分割部31的處理和特征提取部32的處理，來提取各局部區(qū)域的特征量。并且，終端也可以將從各圖像提取出的各局部區(qū)域的特征量與用于確定終端的識(shí)別信息一起經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給服務(wù)器。并且，服務(wù)器的處理器也可以執(zhí)行基于上述的實(shí)施方式的接收裝置的解碼部33的處理，解碼從發(fā)送裝置傳送的信息。

另外，根據(jù)其它的變形例，在接收裝置為便攜式的裝置的情況下，即使被發(fā)送裝置照明的物體靜止，也存在由于接收裝置自身的移動(dòng)而使圖像上的物體的位置隨著時(shí)間經(jīng)過移動(dòng)的情況。因此，接收裝置的控制部也可以利用光流等進(jìn)行跟蹤處理，在按時(shí)間序列排列的多個(gè)圖像間確定映入相同的物體的局部區(qū)域。并且，接收裝置的控制部也可以使用從關(guān)注期間內(nèi)的各圖像的映入相同的物體的局部區(qū)域提取出的特征量來執(zhí)行解碼部的處理。另外，對于存在被發(fā)送裝置照明的物體為移動(dòng)物體的可能性的情況，同樣，接收裝置的控制部也可以使用從通過跟蹤處理確定出的映入相同的物體的局部區(qū)域提取出的特征量來執(zhí)行解碼部的處理。

由此，即使在接收裝置與被發(fā)送裝置照明的物體相對地移動(dòng)的情況下，接收裝置也能夠準(zhǔn)確地解碼從發(fā)送裝置傳送的信息。

根據(jù)又一其它的變形例，在假定被從發(fā)送裝置的照明部發(fā)出的光照射的物體映入由接收裝置的拍攝部生成的圖像上的區(qū)域的面積為規(guī)定的面積以上的情況下，也可以在接收裝置中省略分割部的處理。應(yīng)予說明，規(guī)定的面積例如能夠?yàn)閳D像尺寸的一半。在該情況下，特征提取部從圖像整體提取特征量即可。

并且，使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)基于上述的各實(shí)施方式的發(fā)送裝置的控制部具有的各功能的計(jì)算機(jī)程序也可以以記錄于能夠由計(jì)算機(jī)讀取的介質(zhì)的形式提供。同樣，使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)基于上述的實(shí)施方式的接收裝置的控制部具有的各功能的計(jì)算機(jī)程序也可以以記錄于能夠由計(jì)算機(jī)讀取的介質(zhì)的形式提供。

這里列舉的全部的例子以及特定的用語是在幫助讀者理解針對本發(fā)明以及該技術(shù)的促進(jìn)的被本發(fā)明者賦予的概念的、示教的目的下意圖使用的，應(yīng)解釋為不限于與表示本發(fā)明的優(yōu)越性以及低劣性相關(guān)的、本說明書的任何的例子的構(gòu)成、那樣的特定的被列舉的例子以及條件。對本發(fā)明的實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行了說明，但理解不脫離本發(fā)明的精神以及范圍，能夠?qū)ζ涫┘痈鞣N變更、置換以及修正這一情況。

附圖標(biāo)記：100…通信系統(tǒng)；1…發(fā)送裝置；11…通信接口部；12…存儲(chǔ)部；13…存儲(chǔ)介質(zhì)訪問裝置；14…照明部；15…控制部；16…存儲(chǔ)介質(zhì)；2…接收裝置；21…通信接口部；22…存儲(chǔ)部；23…存儲(chǔ)介質(zhì)訪問裝置；24…拍攝部；25…用戶接口部；26…控制部；27…存儲(chǔ)介質(zhì)。