1.一種發(fā)送裝置，其中，具有：
照明部，其能夠沿時間序列變更發(fā)出的光的特性；以及
控制部，其對傳送的信息中所包含的符號設(shè)定規(guī)定的期間，并以在該期間內(nèi)根據(jù)所述符號的值使從所述照明部發(fā)出的光的特性沿時間序列變化的方式控制所述照明部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)送裝置，其中，
所述光的特性為顏色，所述控制部根據(jù)所述符號的值不改變在所述期間內(nèi)從所述照明部發(fā)出的光的每單位時間的光量，而在所述期間內(nèi)使從所述照明部發(fā)出的光的顏色變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的發(fā)送裝置，其中，
所述控制部以按所述符號的各值而不同的相位使從所述照明部發(fā)出的所述光的特性周期性地變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的發(fā)送裝置，其中，
所述控制部以按所述符號的各值而不同的相位與振幅級的組合使從所述照明部發(fā)出的所述光的特性周期性地變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項所述的發(fā)送裝置，其中，
所述控制部對多個所述符號的每一個設(shè)定不同的周期，并按每一周期設(shè)定與對應(yīng)的所述符號的值相應(yīng)的所述光的特性的沿時間序列的變動模式，并遵循對各該周期的所述變動模式進行頻率時間變換而得到的所述光的特性的沿時間序列的變動模式來使從所述照明部發(fā)出的所述光的特性變化。
6.一種接收裝置，其中，具有：
拍攝部，其以規(guī)定的拍攝周期生成映入拍攝范圍的圖像；
特征提取部，其從由所述拍攝部生成的多個所述圖像的每一個提取表現(xiàn)根據(jù)傳送的信息中所包含的符號的值而沿時間序列變更的發(fā)送裝置所發(fā)出的光的特性的特征量；以及
解碼部，其根據(jù)從針對所述符號設(shè)定的期間所包含的所述多個圖像的每一個提取出的所述特征量按時間序列順序的變化來解碼所述符號的值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的接收裝置，其中，
還具有將由所述拍攝部生成的多個所述圖像的每一個分割成多個局部區(qū)域的分割部，
所述特征提取部對所述多個圖像的每一個從所述多個局部區(qū)域的每一個提取所述特征量，
所述解碼部根據(jù)從所述多個圖像的每一個圖像的所述多個局部區(qū)域中的映入相同物體的局部區(qū)域提取出的所述特征量按時間序列順序的變化來解碼所述符號的值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或者7所述的接收裝置，其中，
所述解碼部通過對將從所述期間所包括的所述多個圖像的每一個提取出的所述特征量按時間序列順序排列而成的向量進行時間頻率變換，求出與根據(jù)所述符號的值而變化的、所述發(fā)送裝置發(fā)出的光的所述特性的變動周期對應(yīng)的頻率的頻譜成分，并根據(jù)該頻譜成分來解碼所述符號的值。
9.一種通信系統(tǒng)，是具有發(fā)送裝置和接收裝置的通信系統(tǒng)，其中，
所述發(fā)送裝置具有：照明部，其能夠沿時間序列變更發(fā)出的光的特性；以及控制部，其針對傳送的信息中所包含的符號設(shè)定規(guī)定的期間，并以在該期間內(nèi)根據(jù)所述符號的值使從所述照明部發(fā)出的光的特性沿時間序列變化的方式控制所述照明部，
所述接收裝置具有：拍攝部，其以規(guī)定的拍攝周期生成映入拍攝范圍的圖像，所述拍攝范圍包括被來自所述發(fā)送裝置的光照射的范圍的至少一部分；
特征提取部，其從由所述拍攝部生成的多個所述圖像的每一個提取表現(xiàn)所述光的特性的特征量；以及
解碼部，其根據(jù)所述特征量按時間序列順序的變化來解碼所述符號的值，其中，所述特征量是從根據(jù)所述符號設(shè)定的期間所包含的所述多個圖像的每一個提取出的。
10.一種發(fā)送方法，其中，包括：
對傳送的信息所包括的符號設(shè)定規(guī)定的期間，
以在所述期間內(nèi)根據(jù)所述符號的值使從能夠沿時間序列變更發(fā)出的光的特性的照明部發(fā)出的光的特性沿時間序列變化的方式控制所述照明部。
11.一種接收方法，其中，包括：
以規(guī)定的拍攝周期生成映入拍攝范圍的圖像，
從多個所述圖像的每一個提取表現(xiàn)根據(jù)傳送的信息中所包含的符號的值而沿時間序列變更的發(fā)送裝置發(fā)出的光的特性的特征量，
根據(jù)所述特征量按時間序列順序的變化來解碼所述符號的值，其中，所述特征量是從根據(jù)所述符號設(shè)定的期間所包含的所述多個圖像的每一個提取出的。