本發(fā)明涉及交通領(lǐng)域，尤其涉及一種行駛軌側(cè)無(wú)線跟蹤傳輸方法,裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，高速鐵路和地鐵/城鐵使用現(xiàn)有的蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)向乘客提供通信服務(wù)。高速鐵路的特點(diǎn)是移動(dòng)速度快、用戶(hù)密度高，由此產(chǎn)生的問(wèn)題是：高速移動(dòng)導(dǎo)致車(chē)載終端至地面基站的傳輸效率降低或?qū)е碌粼?；用?hù)密度高導(dǎo)致蜂窩移動(dòng)通信的容量難以滿足乘客的實(shí)際需求。對(duì)地鐵/城鐵而言，由于移動(dòng)速度低于高鐵，其車(chē)載終端至地面基站的傳輸效率降低程度相對(duì)于高鐵要小，但是，器高用戶(hù)密度所導(dǎo)致蜂窩移動(dòng)通信的容量不能滿足需求的問(wèn)題也是明顯的，在交通高峰期間會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)擁塞。

實(shí)現(xiàn)高速鐵路/地鐵/城鐵的車(chē)載終端/接入點(diǎn)與地面通信網(wǎng)間的高頻譜效率、大容量和高可靠傳輸，是近年來(lái)業(yè)界不斷追求的目標(biāo)。為此目的，移動(dòng)通信運(yùn)營(yíng)商在其為高鐵乘客提供無(wú)線通信服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)中普遍采用的方法是：沿高鐵軌道架設(shè)基站或射頻遠(yuǎn)端天線，這些天線為方向性天線，其波束覆蓋高鐵軌道所在區(qū)域，這些方向性天線的架設(shè)高度高于列車(chē)車(chē)廂高度，天線間距為數(shù)百米，并且以強(qiáng)功率照射列車(chē)車(chē)廂，以克服車(chē)廂對(duì)信號(hào)的衰減實(shí)現(xiàn)向車(chē)內(nèi)終端直接饋送信號(hào)。

在專(zhuān)利申請(qǐng)領(lǐng)域，業(yè)界從現(xiàn)有單跳系統(tǒng)性能提升、變單跳系統(tǒng)為兩跳系統(tǒng)以及引入新的傳輸/回傳架構(gòu)等方面提出了技術(shù)方案。

業(yè)界在提升現(xiàn)有單跳系統(tǒng)性能方面提出了如下技術(shù)：

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201210208080，發(fā)明名稱(chēng)為“高速鐵路系統(tǒng)中的下行鏈路通信方法和裝置”的專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)的方法包括：a、對(duì)于小區(qū)中當(dāng)前需要傳輸業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的各用戶(hù)設(shè)備UE，網(wǎng)絡(luò)側(cè)從覆蓋該UE的所有RRU中，選取當(dāng)前上行接收信號(hào)強(qiáng)度最大的RRU作為用于進(jìn)行業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)腞RU；在所選取的RRU上，將當(dāng)前需要傳輸?shù)臉I(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和所述業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的用戶(hù)專(zhuān)用參考信號(hào)DRS，發(fā)送給該用戶(hù)設(shè)備；在所述小區(qū)內(nèi)的各RRU上，分別將當(dāng)前需要傳輸?shù)目刂茢?shù)據(jù)發(fā)送給所述小區(qū)內(nèi)的各UE；b、所述UE分別對(duì)業(yè)務(wù)信道和控制信道上接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行頻偏估計(jì)和補(bǔ)償以及相應(yīng)的數(shù)據(jù)檢測(cè)處理。采用本發(fā)明可以有效減少多普勒頻偏對(duì)分布式高鐵系統(tǒng)性能的影響。

業(yè)界在變單跳系統(tǒng)為兩跳系統(tǒng)方面提出了如下技術(shù)：

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201410056605，發(fā)明名稱(chēng)為“一種高鐵通信架構(gòu)下的功率分配方法”的專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)的方法針對(duì)車(chē)載移動(dòng)基站的通信架構(gòu)，在OFDM的調(diào)制方式下，通過(guò)分配基站以及車(chē)載移動(dòng)基站的功率，對(duì)抗車(chē)地之間Doppler對(duì)系統(tǒng)的影響，最大化系統(tǒng)容量。主要包括：建立高鐵車(chē)載移動(dòng)基站通信架構(gòu)下的信道容量函數(shù)，優(yōu)化分配車(chē)載移動(dòng)基站端的發(fā)射功率，優(yōu)化分配基站端的發(fā)射功率。本發(fā)明的功率分配方法對(duì)高速鐵路場(chǎng)景通信架構(gòu)下的系統(tǒng)性能優(yōu)化具有重要意義。

業(yè)界在引入新的傳輸/回傳架構(gòu)方面提出了如下技術(shù)：

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201410469640，發(fā)明名稱(chēng)為“一種基于LTE的高鐵無(wú)線通信系統(tǒng)及其資源分配方法”給出的系統(tǒng)包括包括高鐵LTE回傳系統(tǒng)，車(chē)廂內(nèi)接入系統(tǒng)和核心網(wǎng)。高鐵LTE回傳系統(tǒng)用于作為多種接入網(wǎng)數(shù)據(jù)流回傳核心網(wǎng)的傳輸承載，為車(chē)廂內(nèi)各種業(yè)務(wù)提供傳輸通道，它由TAU、eNB-R和EPC-R構(gòu)成。車(chē)廂內(nèi)接入系統(tǒng)，用于2G、3G、WLAN、LTE用戶(hù)業(yè)務(wù)接入，與LTE回傳系統(tǒng)直接交互。核心網(wǎng)，核心網(wǎng)包含2G、3G、WLAN、LTE的業(yè)務(wù)核心網(wǎng)，負(fù)責(zé)對(duì)應(yīng)業(yè)務(wù)的核心處理，與LTE回傳系統(tǒng)直接交互。本發(fā)明提出了適用于高鐵高速移動(dòng)場(chǎng)景下的通信系統(tǒng)架構(gòu)，并在此基礎(chǔ)上提出了具體的資源分配方法和實(shí)現(xiàn)方案，能有效解決多種接入系統(tǒng)在高鐵高速移動(dòng)場(chǎng)景下的無(wú)線公網(wǎng)通信問(wèn)題。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201010600018，發(fā)明名稱(chēng)為“一種高鐵移動(dòng)通信系統(tǒng)及其工作方法”公開(kāi)的系統(tǒng)包括車(chē)載通信系統(tǒng)，鐵軌沿線通信系統(tǒng)和地面通信系統(tǒng)。車(chē)載通信系統(tǒng)包括車(chē)載基站、光分布天線系統(tǒng)和車(chē)載超高頻無(wú)線寬帶通信機(jī)；車(chē)載超高頻無(wú)線寬帶通信機(jī)與車(chē)載基站通訊連接；車(chē)載基站通過(guò)光分布天線系統(tǒng)在所述車(chē)廂內(nèi)形成車(chē)載接入網(wǎng)絡(luò)。鐵軌沿線通信系統(tǒng)包括沿鐵軌鋪設(shè)且用來(lái)傳輸通信信令和通信內(nèi)容的沿線光纜、地面超高頻無(wú)線寬帶通信機(jī)和光傳輸網(wǎng)絡(luò)；沿線光纜順次接入地面超高頻無(wú)線寬帶通信機(jī)；車(chē)載超高頻無(wú)線寬帶通信機(jī)與地面相應(yīng)的地面超高頻無(wú)線寬帶通信機(jī)通訊連接，且各地面超高頻無(wú)線寬帶通信機(jī)分別經(jīng)光傳輸網(wǎng)絡(luò)與相應(yīng)地面通信系統(tǒng)通訊連接。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201010600016，發(fā)明名稱(chēng)為“一種高鐵移動(dòng)通信系統(tǒng)中使用的超軟切換方法”

公開(kāi)了一種高鐵移動(dòng)通信系統(tǒng)中使用的超軟切換方法，在高鐵移動(dòng)通信系統(tǒng)中，車(chē)載通信系統(tǒng)包括具有至少兩個(gè)通信單元的車(chē)載超高頻無(wú)線寬帶通信系統(tǒng)；鐵軌沿線通信系統(tǒng)具有沿鐵軌順次接入的地面超高頻無(wú)線寬帶通信機(jī)。超軟切換方法為：在高鐵從一地面超高頻無(wú)線寬帶通信機(jī)運(yùn)行至另一相鄰地面超高頻無(wú)線寬帶通信機(jī)過(guò)程中，車(chē)載超高頻無(wú)線寬帶通信系統(tǒng)通過(guò)其一通信單元與先經(jīng)過(guò)的前一地面超高頻無(wú)線寬帶通信機(jī)通訊連接形成的通信路徑為主通信路徑，其剩余的通信單元開(kāi)始搜索；剩余通信單元中任一個(gè)搜索到將要經(jīng)過(guò)的下一地面超高頻無(wú)線寬帶通信機(jī)后，與其建立新通信路徑，作為主通信路徑的冗余備份路徑；冗余備份路徑與主通信路徑傳輸相同的內(nèi)容。

此外，在專(zhuān)利申請(qǐng)領(lǐng)域還公開(kāi)了鐵路通信系統(tǒng)故障數(shù)據(jù)采集的方法，如申請(qǐng)?zhí)枮镃N201310483146，發(fā)明名稱(chēng)為“一種鐵路通信段安全生產(chǎn)故障數(shù)據(jù)采集處理方法”的專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)的方法包括以下步驟：1)狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊實(shí)時(shí)采集通信段信號(hào)，傳輸給中央控制模塊；2)中央控制模塊判斷信號(hào)是否存在異常，若是，則向故障記錄模塊發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，啟動(dòng)故障記錄模塊，執(zhí)行步驟3)，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信息；3)故障記錄模塊采集故障數(shù)據(jù)及故障發(fā)生時(shí)間；4)中央控制模塊根據(jù)實(shí)時(shí)接收的通信段信號(hào)判斷故障是否消除，若是，則啟動(dòng)故障記錄模塊記錄故障結(jié)束時(shí)間；5)故障記錄模塊生成故障數(shù)據(jù)報(bào)告。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有實(shí)時(shí)記錄故障數(shù)據(jù)，提高鐵路通信穩(wěn)定性和安全性等優(yōu)點(diǎn)。

綜上所述，

現(xiàn)有的以單跳方式與車(chē)載終端通信的技術(shù)的缺點(diǎn)是功率效率和頻譜效率低，由于車(chē)廂的衰減（通常為5～15分貝的衰減）使得終端和地面基站都要消耗較大功率，而且由于信號(hào)功率降低也就降低了高頻譜效率的調(diào)制技術(shù)的采用；

現(xiàn)有的以?xún)商绞交蛞匝剀壍啦荚O(shè)的回程網(wǎng)的方式與車(chē)載終端通信的技術(shù)雖然克服了車(chē)廂衰減的缺點(diǎn)，但是列車(chē)與地面網(wǎng)間的通信容量受移動(dòng)通信系統(tǒng)可用帶寬的限制，頻譜效率受車(chē)載中繼器/基站與地面基站間的多普勒頻移的限制。

此外，現(xiàn)有技術(shù)不能實(shí)現(xiàn)通信網(wǎng)的自檢側(cè)，也缺少對(duì)列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)的能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明給出 一種行駛軌側(cè)無(wú)線跟蹤傳輸方法、裝置及系統(tǒng)，用于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的頻譜使用效率低、傳播功率損耗大、列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)能力差以及缺少網(wǎng)絡(luò)故障定位能力這些缺點(diǎn)中的至少一種。

本發(fā)明給出 一種行駛軌側(cè)無(wú)線跟蹤傳輸方法，該方法包括如下步驟：

確定第一軌道上第N個(gè)車(chē)載射頻單元相對(duì)于布設(shè)在行駛軌側(cè)的第一射頻收/發(fā)陣列的當(dāng)前位置和/或趨向位置；

確定第N個(gè)車(chē)載射頻單元的當(dāng)前位置和/或趨向位置所對(duì)應(yīng)的第一射頻收/發(fā)陣列中的通信用天線單元以及與該通信用天線單元相對(duì)應(yīng)的射頻收/發(fā)單元RF_N或RF節(jié)點(diǎn)；

使用所述通信用天線單元和射頻收/發(fā)單元RF_N向第一軌道上第N個(gè)車(chē)載射頻單元以鄰區(qū)時(shí)頻交疊方式發(fā)送射頻信號(hào)和/或從第一軌道上第N個(gè)車(chē)載射頻單元接收射頻信號(hào)；

其中，

所述第N個(gè)車(chē)載射頻單元包括通信用天線單元和/或定位/定向用天線單元，布設(shè)在車(chē)廂的底部或車(chē)廂的前/后/左/右側(cè)部，當(dāng)布設(shè)在車(chē)廂的左/右側(cè)部時(shí)其高度低于車(chē)窗底部高度，并且 N為大于或等于1的自然數(shù)；優(yōu)選地，N的取值與列車(chē)車(chē)廂數(shù)相對(duì)應(yīng)，其范圍包括1至32的自然數(shù)，典型地，N的取值為8或16；更優(yōu)選地，當(dāng)N的取值大于或等于2時(shí)，兩個(gè)或兩個(gè)以上的車(chē)載射頻單元位于同一列車(chē)的不同車(chē)廂且同時(shí)使用至少部分相同的頻率與所述第一射頻收/發(fā)陣列進(jìn)行通信；

所述第一射頻收/發(fā)陣列為沿軌道延伸方向在路肩區(qū)域、道床區(qū)域和兩個(gè)軌道間隔區(qū)域中的至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)布設(shè)的包含通信用天線單元的線形陣列，所述通信用天線單元的布設(shè)間距在1米至100米之間取值，所述通信用天線單元的布設(shè)高度低于列車(chē)車(chē)窗的高度。

本發(fā)明給出一種行駛軌側(cè)無(wú)線跟蹤傳輸裝置，該裝置包括：

天線模塊，RF模塊，RF控制模塊，信號(hào)處理模塊，面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路接口模塊，控制子網(wǎng)光路接口模塊；其中，

所述天線模塊，用于向車(chē)載射頻單元發(fā)送通信信號(hào)、從車(chē)載射頻單元接收通信信號(hào)、從車(chē)載射頻單元接收定位信號(hào)中的至少一項(xiàng)，該天線模塊包括通信用天線單元，定位/定向用天線單元；進(jìn)一步地，該天線模塊還用于無(wú)線跟蹤傳輸網(wǎng)的檢測(cè)，該天線模塊還包括檢測(cè)信號(hào)發(fā)送天線和/或檢測(cè)信號(hào)接收天線；

RF模塊，用于向天線模塊饋送射頻信號(hào)和/或從天線模塊接收射頻信號(hào)，包括至少一個(gè)通信用射頻收/發(fā)模塊和/或至少一個(gè)定位用射頻接收模塊；進(jìn)一步地，該RF模塊還用于無(wú)線跟蹤傳輸網(wǎng)的檢測(cè)，該RF模塊還包括檢測(cè)用射頻收/發(fā)模塊；

RF控制模塊，用于使用從控制子網(wǎng)光路接口模塊接收到的射頻收/發(fā)控制指令來(lái)控制RF模塊的工作參數(shù)和工作方式，包括控制信令處理模塊；

信號(hào)處理模塊，用于對(duì)來(lái)自面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路接口模塊的光信號(hào)進(jìn)行處理并將處理輸出的信號(hào)送往RF模塊，和/或，用于對(duì)來(lái)自RF模塊的信號(hào)進(jìn)行模擬或數(shù)字處理并將處理輸出的信號(hào)送往面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路接口模塊；包括數(shù)字調(diào)制光傳輸用的I/Q數(shù)字中頻合路模塊、DA變換模塊、A/D變換模塊、數(shù)字基帶處理模塊中的至少一種，或者包括模擬調(diào)制光傳輸用的電光/光電轉(zhuǎn)換模塊；

面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路接口模塊，用于從面向車(chē)載射頻單元的發(fā)送傳輸光路接收承載發(fā)往車(chē)載射頻單元的信息的光信號(hào)和/或向面向車(chē)載射頻單元的接收傳輸光路發(fā)送承載來(lái)自車(chē)載射頻單元的信息的光信號(hào)，包括光電變換模塊、電光變換模塊、光連接端子模塊中的至少一種；

控制子網(wǎng)光路接口模塊，用于從控制子網(wǎng)接收射頻收/發(fā)控制、車(chē)載射頻單元定位指令和網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)指令中的至少一種，并將定位測(cè)量數(shù)據(jù)和/或網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)往所述控制子網(wǎng)，包括光電變換模塊和/或電光變換模塊；

其中，所述控制子網(wǎng)，用于射頻收/發(fā)控制、車(chē)載射頻單元定位測(cè)量控制、車(chē)載射頻單元定位測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)控制、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸以及面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路控制中的一種或多種，包括：RF節(jié)點(diǎn)控制器至RF節(jié)點(diǎn)的光路分配控制信號(hào)及測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸光路和/或光路由控制器至RF節(jié)點(diǎn)控制器的光路分配控制信號(hào)及測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸光路；

優(yōu)選地，將所述天線模塊，RF模塊，RF控制模塊，信號(hào)處理模塊，面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路接口模塊，控制子網(wǎng)光路接口模塊構(gòu)成RF節(jié)點(diǎn)，將多個(gè)RF節(jié)點(diǎn)安裝在可運(yùn)輸?shù)拈L(zhǎng)條形支架/殼體上，RF節(jié)點(diǎn)包含的通信用天線單元沿長(zhǎng)條形支架/殼體長(zhǎng)度方向依次排列構(gòu)成射頻收/發(fā)陣列，所述射頻收/發(fā)陣列與其它安裝在長(zhǎng)條形支架/殼體上的模塊構(gòu)成射頻收/發(fā)陣列預(yù)制件，在射頻收/發(fā)陣列預(yù)制件內(nèi)的所述模塊之間完成至少部分光路連接和／或電路連接。

本發(fā)明給出一種行駛軌側(cè)無(wú)線跟蹤傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

RF節(jié)點(diǎn)，RF節(jié)點(diǎn)控制器，光路由控制器，位置估計(jì)器；

所述RF節(jié)點(diǎn)，用于射頻收/發(fā)控制、車(chē)載射頻單元定位測(cè)量控制、車(chē)載射頻單元定位測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸控制、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)控制、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸以及面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路控制中的一種或多種，包括：天線模塊，RF模塊，RF控制模塊，信號(hào)處理模塊，面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路接口模塊，控制子網(wǎng)光路接口模塊；

所述RF節(jié)點(diǎn)控制器，用于使用控制子網(wǎng)包含的光通道向RF節(jié)點(diǎn)發(fā)送射頻收/發(fā)控制、車(chē)載射頻單元定位測(cè)量控制、車(chē)載射頻單元定位測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)控制、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸以及面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路控制中的一種或多種；和/或，用于使用控制子網(wǎng)包含的光通道從RF節(jié)點(diǎn)接收車(chē)載射頻單元定位測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)數(shù)據(jù)以及面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路控制中的一種或多種，包括：RF節(jié)點(diǎn)控制模塊，光分配控制模塊，測(cè)量及控制接口模塊，光分配模塊；

所述光路由控制器，用于使用控制子網(wǎng)包含的光通道向RF節(jié)點(diǎn)控制器發(fā)送或使用RF節(jié)點(diǎn)控制器透?jìng)魃漕l收/發(fā)控制、車(chē)載射頻單元定位測(cè)量控制、車(chē)載射頻單元定位測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)控制、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸以及面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路控制中的一種或多種；和/或，用于使用控制子網(wǎng)包含的光通道從RF節(jié)點(diǎn)控制器接收車(chē)載射頻單元定位測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)數(shù)據(jù)以及面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路控制中的一種或多種；

所述位置估計(jì)器，位于軌道側(cè)，具體布置位置包括RF節(jié)點(diǎn)、RF節(jié)點(diǎn)控制器、光路由控制器及數(shù)據(jù)傳輸及網(wǎng)絡(luò)控制器所在位置中的至少一個(gè)位置，用于為車(chē)載射頻單元進(jìn)行位置估計(jì)并為面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路控制、車(chē)載射頻單元定位測(cè)量控制及車(chē)輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)采集中的至少一項(xiàng)提供位置信息，包括：位置估計(jì)模塊；

所述RF節(jié)點(diǎn)、RF節(jié)點(diǎn)控制器及光路由控制器之間以樹(shù)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相連或以樹(shù)形加串形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相連；

所述所述RF節(jié)點(diǎn)、RF節(jié)點(diǎn)控制器及光路由控制器之間以樹(shù)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相連的方式包括：一個(gè)光路由控制器以星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接兩個(gè)或兩個(gè)以上的RF節(jié)點(diǎn)控制器，一個(gè)RF節(jié)點(diǎn)控制器以星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)或串形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接兩個(gè)或兩個(gè)以上的RF節(jié)點(diǎn)；

所述所述RF節(jié)點(diǎn)、RF節(jié)點(diǎn)控制器及光路由控制器之間以樹(shù)形加串形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相連的方式包括：一個(gè)光路由控制器以串形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接兩個(gè)或兩個(gè)以上的RF節(jié)點(diǎn)控制器，一個(gè)所述RF節(jié)點(diǎn)控制器以串形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接兩個(gè)或兩個(gè)以上的RF節(jié)點(diǎn)；

優(yōu)選地，

所述RF節(jié)點(diǎn)控制器包括用于在RF節(jié)點(diǎn)控制器之間以單跳方式傳輸?shù)慕涌?；?或，所述光路由控制器包括用于在光路由控制器之間以單跳方式傳輸?shù)慕涌凇?/p>

本發(fā)明提供的實(shí)施例中給出的方法、裝置及系統(tǒng)，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的頻譜使用效率低、傳播功率損耗大、列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)能力差以及缺少網(wǎng)絡(luò)故障定位能力這些缺點(diǎn)中的至少一種；所述方法、裝置及系統(tǒng)具有頻譜效率高，容錯(cuò)性強(qiáng)，功耗小的優(yōu)點(diǎn)，既可用于乘客的業(yè)務(wù)傳輸也可用于列車(chē)行駛控制，可以顯著提升高鐵/地鐵的行駛安全性和行車(chē)密度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的實(shí)施例給出的一種行駛軌側(cè)無(wú)線跟蹤傳輸方法流程圖；

圖2為本發(fā)明提供的實(shí)施例給出的射頻收/發(fā)陣列布設(shè)方式示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的實(shí)施例給出的射頻收/發(fā)陣列布設(shè)方式示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的實(shí)施例給出的RF節(jié)點(diǎn)與RF節(jié)點(diǎn)控制器組成示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的面向列車(chē)/車(chē)載射頻單元的傳輸光路分配示意圖；

圖6為本發(fā)明提供的光路由控制器與數(shù)據(jù)傳輸及網(wǎng)絡(luò)控制器組成及連接關(guān)系示意圖；

圖7為本發(fā)明提供的行駛軌側(cè)無(wú)線跟蹤傳輸網(wǎng)架構(gòu)一示意圖；

圖8為本發(fā)明提供的行駛軌側(cè)無(wú)線跟蹤傳輸網(wǎng)架構(gòu)二示意圖。

發(fā)明實(shí)施例

本發(fā)明給出 一種行駛軌側(cè)無(wú)線跟蹤傳輸方法,裝置及系統(tǒng)，用于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的頻譜使用效率低、傳播功率損耗大、列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)能力差以及缺少網(wǎng)絡(luò)故障定位能力這些缺點(diǎn)中的至少一種。

高鐵/地鐵面臨的兩個(gè)問(wèn)題是：車(chē)內(nèi)乘客的通信流量需求大，現(xiàn)有的通信系統(tǒng)不能滿足乘客接入數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的流量需求而出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)擁塞；高鐵/地鐵的運(yùn)力不能滿足需求，在運(yùn)輸高峰期間需要提升高鐵/地鐵列車(chē)間的運(yùn)行密度來(lái)增加運(yùn)力；為了避免車(chē)內(nèi)乘客上網(wǎng)導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)擁塞，需要提高對(duì)高鐵/地鐵車(chē)內(nèi)終端的傳輸吞吐量，為了提升現(xiàn)有軌道交通的運(yùn)力，需要提供更可靠準(zhǔn)確的列車(chē)控制方式以克服現(xiàn)有運(yùn)行系統(tǒng)對(duì)縮小列車(chē)運(yùn)行間隔和運(yùn)行速度的限制。

本發(fā)明給出的提高對(duì)高鐵/地鐵車(chē)內(nèi)終端的傳輸吞吐量的技術(shù)思路包括：采用行駛軌側(cè)無(wú)線跟蹤傳輸?shù)姆绞较蜍?chē)載通信網(wǎng)近距離傳輸數(shù)據(jù)流，為了有效使用無(wú)線頻譜，在不同車(chē)廂之間采用空分復(fù)用頻率的方式對(duì)部署在不同車(chē)廂上的車(chē)載無(wú)線單元實(shí)施無(wú)線傳輸；本發(fā)明給出的行駛軌側(cè)無(wú)線跟蹤傳輸網(wǎng)包括面向車(chē)輛的光傳輸子網(wǎng)和對(duì)光傳輸子網(wǎng)進(jìn)行控制的控制子網(wǎng)，所述面向車(chē)輛的光傳輸子網(wǎng)包括面向車(chē)輛/車(chē)載射頻單元的傳輸光路，該面向車(chē)輛/車(chē)載射頻單元的傳輸光路通過(guò)適當(dāng)?shù)墓饴放渲?切換實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)載射頻單元的跟蹤傳輸；所述對(duì)光傳輸子網(wǎng)進(jìn)行控制的控制子網(wǎng)，用于對(duì)面向車(chē)輛/車(chē)載射頻單元的傳輸光路進(jìn)行控制，包括對(duì)與面向車(chē)輛/車(chē)載射頻單元的傳輸光路的相關(guān)的光開(kāi)關(guān)、RF收/發(fā)單元、位置信息測(cè)量單元進(jìn)行控制。

高鐵/地鐵乘客的通信需求的特點(diǎn)是用戶(hù)密度大導(dǎo)致流量需求大，當(dāng)高鐵/地鐵乘客每車(chē)廂有100位乘客時(shí)，如果為每位乘客提供10Mbps的傳輸速率，需要1Gbps的傳輸速率，對(duì)于一列車(chē)廂包含8個(gè)車(chē)廂的高鐵/地鐵，共需要向車(chē)內(nèi)提供8Gbps的數(shù)據(jù)速率，而對(duì)于一列車(chē)廂包含16個(gè)車(chē)廂的高鐵/地鐵，共需要向車(chē)內(nèi)提供16Gbps的數(shù)據(jù)速率。在車(chē)載射頻單元與行駛軌側(cè)的射頻收/發(fā)陣列間通過(guò)無(wú)線電接口以8/16Gbps的速率傳輸數(shù)據(jù)需要8/16GHz無(wú)線電頻譜寬度，這樣大的頻譜獲得是困難的。一種降低對(duì)頻譜帶寬需求的方法是在不同車(chē)廂之間復(fù)用頻譜，在車(chē)廂之間以空分服用的方式使用頻譜，從而實(shí)現(xiàn)用較窄的頻譜帶寬實(shí)現(xiàn)8/16Gbps傳輸速率；在空間復(fù)用頻譜的方式下，一個(gè)車(chē)廂所需要的1Gbps傳輸速率需要使用1GHz頻譜寬度。本發(fā)明給出的行駛軌側(cè)無(wú)線跟蹤傳輸方法,裝置及系統(tǒng)，可以使用面許可頻段的頻譜，也可以以空分復(fù)用的方式使用許可/規(guī)劃給其它系統(tǒng)的頻譜，或者從6GHz以上的頻帶中規(guī)劃出高鐵/地鐵通信/控制所需的頻帶；本實(shí)施例給出的一種用于行駛軌側(cè)無(wú)線跟蹤傳輸?shù)念l譜使用方式是與衛(wèi)星通信系統(tǒng)的上行（地面至衛(wèi)星）頻率共享頻譜，可以用于共享的衛(wèi)星頻帶包括：C波段上的衛(wèi)星通信上行頻帶5925～6425MHz,500MHz帶寬；5850～7075MHz,1225MHz帶寬；29.5～30GHz,500MHz帶寬；將所述衛(wèi)星上行頻譜中的第一部分用于行駛軌側(cè)射頻收/發(fā)陣列向車(chē)載射頻單元的發(fā)送頻帶，將所述衛(wèi)星上行頻譜中的第二部分用于行駛軌側(cè)射頻收/發(fā)陣列從車(chē)載射頻單元接收的頻帶；

毫米波頻段也可以作為行駛軌側(cè)無(wú)線跟蹤傳輸?shù)念l譜，在40GHz～60GHz或60GHz～90GHz頻譜范圍內(nèi)存在較多的可用連續(xù)頻帶。

為了便于理解實(shí)施例，首先對(duì)本發(fā)明涉及的概念及術(shù)語(yǔ)進(jìn)行說(shuō)明：

單元區(qū)間：構(gòu)成帶狀/線形覆蓋區(qū)域的基本長(zhǎng)度區(qū)間，該區(qū)間沿軌道延伸方向的區(qū)間長(zhǎng)度在1～100米之間取值，一個(gè)單元區(qū)間對(duì)應(yīng)至少一個(gè)通信用天線單元，所述通信用天線單元輻射的電磁波覆蓋該區(qū)間長(zhǎng)度，相鄰?fù)ㄐ庞锰炀€單元的收發(fā)可以獨(dú)立控制；多個(gè)單元區(qū)間在軌道延伸方向上的依次排列構(gòu)成帶狀/線形覆蓋區(qū)域，相應(yīng)地，多個(gè)通信用天線單元在軌道延伸方向上的依次排列構(gòu)成線形射頻收/發(fā)陣列；典型地，單元區(qū)間的長(zhǎng)度為1～5米；較優(yōu)地，單元區(qū)間的長(zhǎng)度為2米；

RF節(jié)點(diǎn)：一個(gè)RF節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)或一個(gè)以上的射頻收/發(fā)單元，一個(gè)射頻收/發(fā)單元對(duì)應(yīng)一個(gè)或一個(gè)以上的通信用天線單元，一個(gè)或一個(gè)以上的通信用天線單元對(duì)應(yīng)一個(gè)單元區(qū)間；所述RF節(jié)點(diǎn)控制射頻收/發(fā)單元向與所述單元區(qū)間對(duì)應(yīng)的通信用天線單元饋送射頻信號(hào)；和/或，所述RF節(jié)點(diǎn)控制射頻收/發(fā)單元從與所述單元區(qū)間對(duì)應(yīng)的通信用天線單元接收射頻信號(hào)；典型地，一個(gè)RF節(jié)點(diǎn)包含1～10個(gè)通信用射頻收/發(fā)單元，用于1～10個(gè)單元區(qū)間上的射頻收/發(fā)控制；更典型地，一個(gè)RF節(jié)點(diǎn)包含4個(gè)通信用射頻收/發(fā)單元，用于4個(gè)單元區(qū)間上的射頻收/發(fā)控制；

列車(chē)級(jí)單元區(qū)間組：一個(gè)列車(chē)級(jí)單元區(qū)間組包含1～512個(gè)單元區(qū)間；典型地，一個(gè)列車(chē)級(jí)單元區(qū)間組包含128～256個(gè)單元區(qū)間，對(duì)應(yīng)的覆蓋距離為256米至512米，此時(shí)的單元區(qū)間長(zhǎng)度為2米；列車(chē)級(jí)單元區(qū)間組的覆蓋距離為列車(chē)長(zhǎng)度級(jí)，單元區(qū)間小組的覆蓋距離為256/512米時(shí)，與8/16節(jié)車(chē)廂構(gòu)成的高鐵或地鐵列車(chē)長(zhǎng)度相當(dāng)；

RF節(jié)點(diǎn)控制器：為列車(chē)級(jí)單元區(qū)間組對(duì)應(yīng)的RF節(jié)點(diǎn)的控制節(jié)點(diǎn)，一個(gè)RF節(jié)點(diǎn)控制器對(duì)1～128個(gè)RF節(jié)點(diǎn)進(jìn)行控制；優(yōu)選地，一個(gè)RF節(jié)點(diǎn)控制器控制32～64個(gè)RF節(jié)點(diǎn)進(jìn)行控制；

閉塞區(qū)間級(jí)單元區(qū)間組：一個(gè)閉塞區(qū)間級(jí)單元區(qū)間組包含2～32個(gè)單元區(qū)間小組，對(duì)應(yīng)的覆蓋距離在0.5至30公里之間；典型地，一個(gè)列車(chē)級(jí)單元區(qū)間組包含2～16個(gè)列車(chē)級(jí)單元區(qū)間組，對(duì)應(yīng)的覆蓋距離在1公里至16公里之間；閉塞區(qū)間級(jí)單元區(qū)間組的覆蓋距離與列車(chē)（高鐵或地鐵）閉塞區(qū)間（列車(chē)行駛安全距離間隔距離）長(zhǎng)度相當(dāng)；

光路由控制器節(jié)點(diǎn)：對(duì)閉塞區(qū)間級(jí)單元區(qū)間組內(nèi)的列車(chē)級(jí)單元區(qū)間組進(jìn)行光路分配的節(jié)點(diǎn)；一個(gè)光路由控制器節(jié)點(diǎn)為一個(gè)或者一個(gè)以上的RF節(jié)點(diǎn)控制器進(jìn)行光路分配；典型地，一個(gè)光路由控制器節(jié)點(diǎn)為2～16個(gè)RF節(jié)點(diǎn)控制器進(jìn)行光路分配，對(duì)應(yīng)的覆蓋距離在1公里至16公里之間；

站區(qū)間級(jí)單元區(qū)間組：一個(gè)站區(qū)間級(jí)單元區(qū)間組包含2～32個(gè)閉塞區(qū)間級(jí)單元區(qū)間組，對(duì)應(yīng)的覆蓋距離在1至300公里之間；典型地，一個(gè)站區(qū)間級(jí)單元區(qū)間組包含2～16個(gè)閉塞區(qū)間級(jí)單元區(qū)間組，對(duì)應(yīng)的覆蓋距離在1公里至150公里之間；單元區(qū)間大組的覆蓋距離與高鐵或地鐵車(chē)站的站間距離相當(dāng)；

數(shù)據(jù)傳輸及網(wǎng)絡(luò)控制器節(jié)點(diǎn)：對(duì)站區(qū)間級(jí)單元區(qū)間組對(duì)應(yīng)的光路由控制器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行光路分配的節(jié)點(diǎn)；一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸及網(wǎng)絡(luò)控制器節(jié)點(diǎn)為一個(gè)或者一個(gè)以上的光路由控制器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行光路分配；典型地，一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸及網(wǎng)絡(luò)控制器節(jié)點(diǎn)為2～16個(gè)光路由控制器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行光路分配；

線路區(qū)間級(jí)單元區(qū)間組：一個(gè)線路區(qū)間級(jí)單元區(qū)間組包含2～100個(gè)站區(qū)間級(jí)單元區(qū)間組，對(duì)應(yīng)的覆蓋距離在10至3000公里之間；典型地，一個(gè)線路區(qū)間級(jí)單元區(qū)間組包含2～50個(gè)站區(qū)間級(jí)單元區(qū)間組，對(duì)應(yīng)的覆蓋距離在30公里至1500公里之間；線路區(qū)間級(jí)單元區(qū)間組的覆蓋距離與高鐵線路的長(zhǎng)度相當(dāng)，如，與京滬線長(zhǎng)度相當(dāng)；

線路控制中心節(jié)點(diǎn)：對(duì)線路區(qū)間級(jí)單元區(qū)間組內(nèi)的站區(qū)間級(jí)單元區(qū)間組進(jìn)行光路分配和傳輸子網(wǎng)/控制子網(wǎng)管理的節(jié)點(diǎn)；一個(gè)線路控制中心節(jié)點(diǎn)為兩個(gè)或者兩個(gè)以上的數(shù)據(jù)傳輸及網(wǎng)絡(luò)控制器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行光路分配和管理。

實(shí)施例1，一種行駛軌側(cè)無(wú)線跟蹤傳輸方法舉例

參見(jiàn)圖1所示，本發(fā)明提供的行駛軌側(cè)無(wú)線跟蹤傳輸實(shí)施例，包括如下步驟：

步驟S110,確定第一軌道上第N個(gè)車(chē)載射頻單元相對(duì)于布設(shè)在行駛軌側(cè)的第一射頻收/發(fā)陣列的當(dāng)前位置和/或趨向位置；

步驟S120,確定第N個(gè)車(chē)載射頻單元的當(dāng)前位置和/或趨向位置所對(duì)應(yīng)的第一射頻收/發(fā)陣列中的通信用天線單元以及與該通信用天線單元相對(duì)應(yīng)的射頻收/發(fā)單元RF_N或RF節(jié)點(diǎn)；

步驟S130,使用所述通信用天線單元和射頻收/發(fā)單元RF_N向第一軌道上第N個(gè)車(chē)載射頻單元以鄰區(qū)時(shí)頻交疊方式發(fā)送射頻信號(hào)和/或從第一軌道上第N個(gè)車(chē)載射頻單元接收射頻信號(hào)；

其中，

所述第N個(gè)車(chē)載射頻單元包括通信用天線單元和/或定位/定向用天線單元，布設(shè)在車(chē)廂的底部或車(chē)廂的前/后/左/右側(cè)部，當(dāng)布設(shè)在車(chē)廂的左/右側(cè)部時(shí)其高度低于車(chē)窗底部高度，并且 N為大于或等于1的自然數(shù)；優(yōu)選地，N的取值與列車(chē)車(chē)廂數(shù)相對(duì)應(yīng)，其范圍包括1至32的自然數(shù)，典型地，N的取值為8或16；更優(yōu)選地，當(dāng)N的取值大于或等于2時(shí)，兩個(gè)或兩個(gè)以上的車(chē)載射頻單元位于同一列車(chē)的不同車(chē)廂且同時(shí)使用至少部分相同的頻率與所述第一射頻收/發(fā)陣列進(jìn)行通信；

所述第一射頻收/發(fā)陣列為沿軌道延伸方向在路肩區(qū)域、道床區(qū)域和兩個(gè)軌道間隔區(qū)域中的至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)布設(shè)的包含通信用天線單元的線形陣列，所述通信用天線單元的布設(shè)間距在1米至100米之間取值，所述通信用天線單元的布設(shè)高度低于列車(chē)車(chē)窗的高度。

本實(shí)施例中，通信用天線單元，包括偶極子天線、微帶天線、螺旋天線、同軸饋纜縫隙天線和波導(dǎo)縫隙天線中的至少一種；

本實(shí)施例中，定位/定向用天線單元，包括偶極子天線、微帶天線、螺旋天線、同軸饋纜縫隙天線和波導(dǎo)縫隙天線中的至少一種。

本實(shí)施例中，車(chē)載射頻單元為面向軌道側(cè)/行駛軌側(cè)的射頻收/發(fā)陣列的無(wú)線電信號(hào)發(fā)射或接收單元，車(chē)載射頻單元用于：在車(chē)載無(wú)線接入點(diǎn)和/或其它車(chē)載通信節(jié)點(diǎn)與軌道側(cè)/行駛軌側(cè)的射頻收/發(fā)陣列之間建立傳輸通道；或者，用于向軌道側(cè)/行駛軌側(cè)的射頻收/發(fā)陣列發(fā)送定位/定向信號(hào)；所述車(chē)載射頻單元包括通信用天線單元或包括通信用天線單元與定位用天線單元和/或定向用天線單元的組合，其中所述通信用天線單元可用于定向/定位信號(hào)的發(fā)射，所述定位天線單元與所述定向天線單元為相同或不同的天線單元：

本實(shí)施例中，所述軌道側(cè)/行駛軌側(cè)的射頻收/發(fā)陣列包括通信用天線單元或包括通信用天線單元與定位用天線單元和/或定向用天線單元的組合，當(dāng)所述所述軌道側(cè)/行駛軌側(cè)的射頻收/發(fā)陣列包括通信用天線單元與定位用天線單元和/或定向用天線單元的組合時(shí)，在一個(gè)通信用天線單元的長(zhǎng)度區(qū)間或覆蓋的單元區(qū)間內(nèi)布設(shè)有至少兩個(gè)定位用天線單元和/或定向用天線單元，所述兩個(gè)定位用天線單元和/或定向用天線單元的方向圖主瓣分別朝向不同的方向。

本實(shí)施例中，參見(jiàn)圖2所示，所述第一射頻收/發(fā)陣列210，位于線路區(qū)間200范圍內(nèi)，布設(shè)在第一軌道和第二軌道之間的道間區(qū)域，第一射頻收/發(fā)陣列210包含天線模塊211；圖2還示出了射頻收/發(fā)陣列如下可能的布設(shè)方式：第二/三射頻收/發(fā)陣列220/230，布設(shè)在路肩區(qū)域，包含天線模塊221/231；第四射頻收/發(fā)陣列240，布設(shè)在道床區(qū)域，位于第一軌道包含的第一行駛軌251和第二行駛軌252之間，包含天線模塊141。在線路區(qū)間200范圍內(nèi)的第二軌道包含第一行駛軌261和第二行駛軌262，在線路區(qū)間200范圍內(nèi)設(shè)置有護(hù)欄270和280；線路區(qū)間200包含的道床及軌道為高架布設(shè)或地面布設(shè)。

本實(shí)施例所述的方法，其中：

所述確定第一軌道上第N個(gè)車(chē)載射頻單元相對(duì)于布設(shè)在行駛軌側(cè)的第一射頻收/發(fā)陣列的當(dāng)前位置和/或趨向位置的方法，包括基于幅度的方法和/或基于時(shí)間差的方法；其中，

所述基于幅度的方法，包括如下步驟：

使用第一射頻收/發(fā)陣列包含的一組線形排列的天線單元接收第一軌道上第N個(gè)車(chē)載射頻單元或第一軌道上第M個(gè)車(chē)載定位信號(hào)發(fā)送單元發(fā)送的無(wú)線電信號(hào)，使用該組天線單元收到的無(wú)線電信號(hào)幅度/強(qiáng)度值估計(jì)所述第N個(gè)車(chē)載射頻單元或所述第M個(gè)車(chē)載定位信號(hào)發(fā)送單元的位置；其中，M為大于或等于1的自然數(shù)，所述一組天線單元包含通信用天線單元和/或定位/定向用天線單元；優(yōu)選地，所述使用一組天線單元收到的無(wú)線電信號(hào)幅度/強(qiáng)度值估計(jì)所述第N個(gè)車(chē)載射頻單元或所述第M個(gè)車(chē)載定位信號(hào)發(fā)送單元的位置的方法，包括如下步驟：在線形天線單元陣列排列維度上對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上的天線單元收到的無(wú)線電信號(hào)幅度/強(qiáng)度值進(jìn)行內(nèi)插；確定內(nèi)插后得到的無(wú)線電信號(hào)幅度/強(qiáng)度值在線形天線單元陣列排列維度上的峰值位置；將該峰值位置確定為第N個(gè)車(chē)載射頻單元或所述第M個(gè)車(chē)載定位信號(hào)發(fā)送單元的當(dāng)前位置；以及

所述基于時(shí)間差的方法，包括如下步驟：

使用第一射頻收/發(fā)陣列包含的一組線形排列的天線單元接收第一軌道上第N個(gè)車(chē)載射頻單元或第一軌道上第M個(gè)車(chē)載定位信號(hào)發(fā)送單元發(fā)送的無(wú)線電信號(hào)，使用該組天線單元收到的無(wú)線電信號(hào)的到達(dá)時(shí)間差（TDOA）估計(jì)所述第N個(gè)車(chē)載射頻單元或所述第M個(gè)車(chē)載定位信號(hào)發(fā)送單元在線形天線單元陣列排列維度上的當(dāng)前位置；其中，M為大于或等于1的自然數(shù)，所述一組射頻接收單元包含通信用天線單元和/或定位/定向用天線單元；

優(yōu)選地，所述確定第一軌道上第N個(gè)車(chē)載射頻單元的當(dāng)前位置和/或趨向位置的方法，進(jìn)一步包括如下步驟：

在第一時(shí)間區(qū)間內(nèi)獲取所述第N個(gè)車(chē)載射頻單元或所述第M個(gè)車(chē)載定位信號(hào)發(fā)送單元在線形天線單元陣列排列維度上的第一位置；在第二時(shí)間區(qū)間內(nèi)獲取所述第N個(gè)車(chē)載射頻單元或所述第M個(gè)車(chē)載定位信號(hào)發(fā)送單元在線形天線單元陣列排列維度上的第二位置；

使用第一時(shí)間區(qū)間與時(shí)間區(qū)間的間隔時(shí)間和所述第一/二位置進(jìn)行如下至少一種操作：

使用第二位置在線形天線單元陣列排列維度上相對(duì)于第一位置的方位，確定車(chē)輛在第一軌道上的行駛方向；

使用第二位置在線形天線單元陣列排列維度上相對(duì)于第一位置的距離，確定車(chē)輛/第N個(gè)車(chē)載射頻單元或第M個(gè)車(chē)載定位信號(hào)發(fā)送單元在第一軌道上的行駛/移動(dòng)速度；

更優(yōu)選地，所述確定第一軌道上第N個(gè)車(chē)載射頻單元的當(dāng)前位置和/或趨向位置的方法，進(jìn)一步包括如下步驟：

使用第N個(gè)車(chē)載射頻單元在第一軌道上的行駛/移動(dòng)速度和當(dāng)前位置，估計(jì)第N個(gè)車(chē)載射頻單元在下一個(gè)時(shí)刻第一軌道上的趨向位置；和/或

使用第M個(gè)車(chē)載定位信號(hào)發(fā)送單元在第一軌道上的行駛/移動(dòng)速度和當(dāng)前位置，以及第M個(gè)車(chē)載定位信號(hào)發(fā)送單元與第N個(gè)車(chē)載射頻單元間的距離，估計(jì)出第N個(gè)車(chē)載射頻單元在第一軌道上的行駛/移動(dòng)速度和當(dāng)前位置；使用第N個(gè)車(chē)載射頻單元在第一軌道上的行駛/移動(dòng)速度和當(dāng)前位置，估計(jì)第N個(gè)車(chē)載射頻單元在下一個(gè)時(shí)刻第一軌道上的趨向位置；

所述確定第N個(gè)車(chē)載射頻單元的當(dāng)前位置和/或趨向位置所對(duì)應(yīng)的第一射頻收/發(fā)陣列中的通信用天線單元以及與該通信用天線單元相對(duì)應(yīng)的射頻收/發(fā)單元RF_N或RF節(jié)點(diǎn)的方法，包括如下步驟：

使用第N個(gè)車(chē)載射頻單元或所述第M個(gè)車(chē)載定位信號(hào)發(fā)送單元在線形天線單元陣列排列維度上的當(dāng)前位置，將與該當(dāng)前位置最近或最近與次近的一個(gè)或多個(gè)通信用天線單元確定為與該當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的所述通信用天線單元；

將與該通信用天線單元對(duì)應(yīng)的射頻收/發(fā)單元RF_N(1)確定為與第N個(gè)車(chē)載射頻單元該當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的射頻收/發(fā)單元，將該射頻收/發(fā)單元RF_N(1)對(duì)應(yīng)的RF節(jié)點(diǎn)確定為與第N個(gè)車(chē)載射頻單元的當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的RF節(jié)點(diǎn)；和/或

將與該通信用天線單元相鄰的通信用天線單元對(duì)應(yīng)的射頻收/發(fā)單元RF_N(1)_N確定為與第N個(gè)車(chē)載射頻單元該當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的相鄰射頻收/發(fā)單元，該相鄰射頻收/發(fā)單元與一個(gè)RF節(jié)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，將該RF節(jié)點(diǎn)確定為與第N個(gè)車(chē)載射頻單元當(dāng)前位置所對(duì)應(yīng)的相鄰射頻收/發(fā)單元所對(duì)應(yīng)的RF節(jié)點(diǎn)，該相鄰射頻收/發(fā)單元RF_N(1)_N所對(duì)應(yīng)的RF節(jié)點(diǎn)與射頻收/發(fā)單元RF_N(1)所對(duì)應(yīng)的RF節(jié)點(diǎn)為同一個(gè)RF節(jié)點(diǎn)或不同的RF節(jié)點(diǎn)；

優(yōu)選地，所述確定第N個(gè)車(chē)載射頻單元的當(dāng)前位置和/或趨向位置所對(duì)應(yīng)的第一射頻收/發(fā)陣列中的通信用天線單元以及與該通信用天線單元相對(duì)應(yīng)的射頻收/發(fā)單元RF_N或RF節(jié)點(diǎn)的方法，進(jìn)一步包括如下步驟：

在時(shí)間區(qū)間T內(nèi)，在第一射頻收/發(fā)陣列中確定與第N個(gè)車(chē)載射頻單元的當(dāng)時(shí)位置N距離最近的通信用天線單元為當(dāng)前通信用天線單元A_N（1），當(dāng)前通信用天線單元A_N（1）對(duì)應(yīng)于射頻收/發(fā)單元RF_N(1)，將射頻收/發(fā)單元RF_N(1)/ 通信用天線單元A_N（1）作為第N個(gè)車(chē)載射頻單元的當(dāng)前位置所對(duì)應(yīng)的射頻收/發(fā)單元/通信用天線單元；和/或，確定與通信用天線單元A_N（1）相鄰的并且第N個(gè)車(chē)載射頻單元所趨向的通信用天線單元為通信用天線單元A_N（2），通信用天線單元A_N（2）對(duì)應(yīng)于射頻收/發(fā)單元RF_N(2)，將射頻收/發(fā)單元RF_N(2)/ 通信用天線單元A_N（2）作為第N個(gè)車(chē)載射頻單元的趨向位置所對(duì)應(yīng)的射頻收/發(fā)單元/通信用天線單元；

在時(shí)間區(qū)間T之后的時(shí)間區(qū)間T+1內(nèi)，確定與第N個(gè)車(chē)載射頻單元的當(dāng)時(shí)位置N+1距離最近的通信用天線單元為通信用天線單元A_N（2），通信用天線單元A_N（2）對(duì)應(yīng)于射頻收/發(fā)單元RF_N(2)，將該射頻收/發(fā)單元RF_N(2)/ 通信用天線單元A_N（2）作為第N個(gè)車(chē)載射頻單元的當(dāng)時(shí)位置所對(duì)應(yīng)的射頻收/發(fā)單元/通信用天線單元；和/或，確定與通信用天線單元A_N（2）相鄰的并且第N個(gè)車(chē)載射頻單元所趨向的通信用天線單元為通信用天線單元A_N（3），通信用天線單元A_N（3）對(duì)應(yīng)于射頻收/發(fā)單元RF_N(3)，將該射頻收/發(fā)單元RF_N(3)/ 通信用天線單元A_N（3）作為第N個(gè)車(chē)載射頻單元當(dāng)時(shí)的趨向位置所對(duì)應(yīng)的射頻收/發(fā)單元/通信用天線單元；

所述射頻收/發(fā)單元RF_N(1)、RF_N(2)和RF_N(3)為各自分立布設(shè)的射頻收/發(fā)單元；或，射頻收/發(fā)單元RF_N(1)、RF_N(2)和RF_N(3)中至少有兩個(gè)同屬一個(gè)RF節(jié)點(diǎn)，射頻收/發(fā)單元RF_N(1)、RF_N(2)和RF_N(3)中至少有兩個(gè)之間共享供電模塊、光收發(fā)模塊、光分路/合路模塊及減震模塊中的至少一種資源。

本實(shí)施例所述的方法，其中，

所述使用通信用天線單元和射頻收/發(fā)單元RF_N向第一軌道上第N個(gè)車(chē)載射頻單元以鄰區(qū)時(shí)頻交疊方式發(fā)送射頻信號(hào)和/或從第一軌道上第N個(gè)車(chē)載射頻單元接收射頻信號(hào)的方法，用于對(duì)第N個(gè)車(chē)載射頻單元的跟蹤發(fā)射/接收，包括RF節(jié)點(diǎn)組內(nèi)以鄰區(qū)時(shí)頻交疊發(fā)送/接收射頻信號(hào)的步驟，和/或，RF節(jié)點(diǎn)組間以鄰區(qū)時(shí)頻交疊發(fā)送/接收射頻信號(hào)的步驟，其中，

所述RF節(jié)點(diǎn)組內(nèi)以鄰區(qū)時(shí)頻交疊發(fā)送/接收射頻信號(hào)，包括如下步驟：

在第一時(shí)間區(qū)間內(nèi)，使用與第N個(gè)車(chē)載射頻單元的當(dāng)時(shí)位置相對(duì)應(yīng)的通信用天線單元A_N（1）向第N個(gè)車(chē)載射頻單元發(fā)送射頻信號(hào)或從第N個(gè)車(chē)載射頻單元接收射頻信號(hào)，并且，在所述第一時(shí)間區(qū)間之前，確定天線單元A_N（1）所對(duì)應(yīng)的RF節(jié)點(diǎn)，向該RF節(jié)點(diǎn)發(fā)送天線單元收/發(fā)控制信號(hào)以及為該RF節(jié)點(diǎn)配置面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路；所述面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路為可動(dòng)態(tài)接通/斷開(kāi)的光路；

在與第一時(shí)間按區(qū)間存在交疊時(shí)間區(qū)間的第二時(shí)間區(qū)間內(nèi)，使用與第N個(gè)車(chē)載射頻單元的當(dāng)時(shí)位置相對(duì)應(yīng)的通信用天線單元A_N（2）向第N個(gè)車(chē)載射頻單元發(fā)送射頻信號(hào)或從第N個(gè)車(chē)載射頻單元接收射頻信號(hào)，并且在所述第二時(shí)間區(qū)間之前，確定天線單元A_N（2）所對(duì)應(yīng)的RF節(jié)點(diǎn)，向該RF節(jié)點(diǎn)發(fā)送天線單元收/發(fā)控制信號(hào)以及為該RF節(jié)點(diǎn)配置面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路；所述通信用天線單元A_N（2）與所述通信用天線單元A_N（1）相鄰，所述通信用天線單元A_N（2）使用的頻譜與所述通信用天線單元A_N（1）使用的頻譜相同或部分相同；

優(yōu)選地，

在與所述第一時(shí)間區(qū)間存在交疊時(shí)間區(qū)間的第三時(shí)間區(qū)間內(nèi)，在所述交疊時(shí)間區(qū)間上使用與第N個(gè)車(chē)載射頻單元的當(dāng)時(shí)位置相對(duì)應(yīng)的屬于第一RF節(jié)點(diǎn)組的通信用天線單元A_N（1）向第N個(gè)車(chē)載射頻單元發(fā)送射頻信號(hào)或從第N個(gè)車(chē)載射頻單元接收射頻信號(hào)的同時(shí)，以空間頻率復(fù)用的方式使用與第Y個(gè)車(chē)載射頻單元的當(dāng)時(shí)位置相對(duì)應(yīng)的屬于第二RF節(jié)點(diǎn)組的通信用天線單元A_Y（1）向第Y個(gè)車(chē)載射頻單元發(fā)送射頻信號(hào)或從第Y個(gè)車(chē)載射頻單元接收射頻信號(hào)，并且，在所述第三時(shí)間區(qū)間之前，確定天線單元A_Y（1）所對(duì)應(yīng)的RF節(jié)點(diǎn)，向該RF節(jié)點(diǎn)發(fā)送天線單元收/發(fā)控制信號(hào)以及為該RF節(jié)點(diǎn)配置面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路；所述面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路為可動(dòng)態(tài)接通/斷開(kāi)的光路；

在與第三時(shí)間按區(qū)間存在交疊時(shí)間區(qū)間的第四時(shí)間區(qū)間內(nèi)，使用與第Y個(gè)車(chē)載射頻單元的當(dāng)時(shí)位置相對(duì)應(yīng)的通信用天線單元A_Y（2）向第Y個(gè)車(chē)載射頻單元發(fā)送射頻信號(hào)或從第Y個(gè)車(chē)載射頻單元接收射頻信號(hào)，并且在所述第四時(shí)間區(qū)間之前，確定天線單元A_Y（2）所對(duì)應(yīng)的RF節(jié)點(diǎn)，向該RF節(jié)點(diǎn)發(fā)送天線單元收/發(fā)控制信號(hào)以及為該RF節(jié)點(diǎn)配置面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路；所述通信用天線單元A_Y（2）與所述通信用天線單元A_Y（1）相鄰，所述通信用天線單元A_Y（2）使用的頻譜與所述通信用天線單元A_Y（1）使用的頻譜相同或部分相同；

其中，所述Y為取值為大于等于1的自然數(shù)；典型地，Y的取值范圍包括1至32的自然數(shù)；

所述第一RF節(jié)點(diǎn)組對(duì)應(yīng)的射頻收/發(fā)陣列與第二RF節(jié)點(diǎn)組對(duì)應(yīng)的射頻收/發(fā)陣列間的距離為小于、等于或大于列車(chē)長(zhǎng)度中的任一種距離；

所述第N個(gè)車(chē)載射頻單元與所述第Y個(gè)車(chē)載射頻單元由同一列高鐵/地鐵的不同車(chē)廂承載，或者，由不同的高鐵/地鐵列車(chē)承載；所述不同的高鐵/地鐵列車(chē)為同一軌道或兩相鄰軌道上行駛的高鐵/地鐵列車(chē)，所述兩相鄰軌道分別位于所述射頻收/發(fā)陣列的不同側(cè)；

所述以空間頻率復(fù)用的方式使用與第Y個(gè)車(chē)載射頻單元的當(dāng)時(shí)位置相對(duì)應(yīng)的屬于第二RF節(jié)點(diǎn)組的通信用天線單元A_Y（1）向第Y個(gè)車(chē)載射頻單元發(fā)送射頻信號(hào)或從第Y個(gè)車(chē)載射頻單元接收射頻信號(hào)，具體步驟包括：所述通信用天線單元A_Y（1）向第Y個(gè)車(chē)載射頻單元發(fā)送射頻信號(hào)或從第Y個(gè)車(chē)載射頻單元接收射頻信號(hào)所使用的頻率與所述通信用天線單元A_N（1）向第N個(gè)車(chē)載射頻單元發(fā)送射頻信號(hào)或從第N個(gè)車(chē)載射頻單元接收射頻信號(hào)所使用的頻率相同或部分相同；

所述RF節(jié)點(diǎn)組間以鄰區(qū)時(shí)頻交疊發(fā)送/接收射頻信號(hào)，包括如下步驟：

在第N個(gè)車(chē)載射頻單元當(dāng)前所在的由第一RF節(jié)點(diǎn)組對(duì)應(yīng)的射頻收/發(fā)陣列所服務(wù)的第一軌道長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)，使用第一面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路向第N個(gè)車(chē)載射頻單元發(fā)送或從第N個(gè)車(chē)載射頻單元接收射頻信號(hào)；所述面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路為可動(dòng)態(tài)接通/斷開(kāi)的光路；

在第N個(gè)車(chē)載射頻單元進(jìn)入由第二RF節(jié)點(diǎn)組對(duì)應(yīng)的射頻收/發(fā)陣列所服務(wù)的與所述第一軌道長(zhǎng)度區(qū)間相鄰的第二軌道長(zhǎng)度區(qū)間之前，將第二面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路連通至第二RF節(jié)點(diǎn)組內(nèi)的節(jié)點(diǎn)，并且在第一面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路與第一RF節(jié)點(diǎn)組內(nèi)的節(jié)點(diǎn)保持連通的同時(shí)，將第二面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路用于向第N個(gè)車(chē)載射頻單元發(fā)送或從第N個(gè)車(chē)載射頻單元接收射頻信號(hào)；

本實(shí)施例上述使用通信用天線單元和射頻收/發(fā)單元RF_N向第一軌道上第N個(gè)車(chē)載射頻單元以鄰區(qū)時(shí)頻交疊方式發(fā)送射頻信號(hào)和/或從第一軌道上第N個(gè)車(chē)載射頻單元接收射頻信號(hào)的方法，用于對(duì)第N個(gè)車(chē)載射頻單元的跟蹤發(fā)射/接收，包括RF節(jié)點(diǎn)組內(nèi)以鄰區(qū)時(shí)頻交疊發(fā)送/接收射頻信號(hào)的步驟，和/或，RF節(jié)點(diǎn)組間以鄰區(qū)時(shí)頻交疊發(fā)送/接收射頻信號(hào)的步驟，其中，

所述RF節(jié)點(diǎn)組內(nèi)以鄰區(qū)時(shí)頻交疊發(fā)送/接收射頻信號(hào)的步驟，其中，

所述在第一/二/三/四時(shí)間區(qū)間之前，向RF節(jié)點(diǎn)發(fā)送天線單元收/發(fā)控制信號(hào)的步驟，該步驟包括如下子步驟：

使用控制子網(wǎng)向RF節(jié)點(diǎn)發(fā)送天線單元收/發(fā)的時(shí)間窗口參數(shù)和/或工作頻率參數(shù)；所述控制子網(wǎng)使用以太網(wǎng)、SDH、ATM、PON、EPON、GEPON傳輸技術(shù)和自定義傳輸協(xié)議中的任一種傳輸技術(shù)；所述控制子網(wǎng)包含的光路中至少一部分為保持常通狀態(tài)的光路；

所述在第一/三時(shí)間區(qū)間之前，為RF節(jié)點(diǎn)配置面向第N/Y個(gè)車(chē)載射頻單元的傳輸光路的步驟，該步驟包括如下子步驟：

使用光開(kāi)關(guān)和/或光合路器實(shí)現(xiàn)RF節(jié)點(diǎn)與承載面向第N/Y個(gè)車(chē)載射頻單元的發(fā)射傳輸光路的光纖之間建立連接；和/或，使用光開(kāi)關(guān)和/或光合路器實(shí)現(xiàn)RF節(jié)點(diǎn)與承載面向第N/Y個(gè)車(chē)載射頻單元的接收傳輸光路的光纖之間建立連接；

所述在第二/四時(shí)間區(qū)間之前，為RF節(jié)點(diǎn)配置面向第N/Y個(gè)車(chē)載射頻單元的傳輸光路的步驟，該步驟包括如下子步驟：

為相鄰的RF節(jié)點(diǎn)分別配置可以獨(dú)立切換的面向第N/Y個(gè)車(chē)載射頻單元的傳輸光路；

所述RF節(jié)點(diǎn)組間以鄰區(qū)時(shí)頻交疊發(fā)送/接收射頻信號(hào)的步驟，包括如下至少一種子步驟：

在第N個(gè)車(chē)載射頻單元進(jìn)入由第二RF節(jié)點(diǎn)組對(duì)應(yīng)的射頻收/發(fā)陣列所服務(wù)的與所述第一軌道長(zhǎng)度區(qū)間相鄰的第二軌道長(zhǎng)度區(qū)間之前，使用控制子網(wǎng)將所述第二面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路連通至第二RF節(jié)點(diǎn)組內(nèi)的節(jié)點(diǎn)；所述控制子網(wǎng)包含的光路中至少一部分為保持常通狀態(tài)的光路；

使用RF節(jié)點(diǎn)控制器為一組RF節(jié)點(diǎn)分配光路并進(jìn)行控制，使用光路有控制器為一組RF節(jié)點(diǎn)控制器分配光路并進(jìn)行控制，具體包括，將RF節(jié)點(diǎn)控制器分為第一RF節(jié)點(diǎn)控制器子組和第二RF節(jié)點(diǎn)控制器子組；所述第一RF節(jié)點(diǎn)控制器子組內(nèi)的RF節(jié)點(diǎn)控制器與第二RF節(jié)點(diǎn)控制器子組內(nèi)的RF節(jié)點(diǎn)控制器在軌道延伸方向上交替布設(shè)，或者，所述第一RF節(jié)點(diǎn)控制器子組內(nèi)的RF節(jié)點(diǎn)控制器對(duì)應(yīng)的射頻收/發(fā)陣列與所述第二RF節(jié)點(diǎn)控制器子組內(nèi)的RF節(jié)點(diǎn)控制器對(duì)應(yīng)的射頻收/發(fā)陣列在軌道延伸方向上以相鄰的方式交替布設(shè)；

優(yōu)選地，

所述向RF節(jié)點(diǎn)發(fā)送天線單元收/發(fā)的時(shí)間窗口參數(shù)和/或工作頻率參數(shù)的步驟，包括如下子步驟：

向一個(gè)RF節(jié)點(diǎn)發(fā)送天線單元處于收/發(fā)狀態(tài)的時(shí)間窗口的寬度和位置中的至少一種參數(shù)，和/或，向一個(gè)RF節(jié)點(diǎn)發(fā)送天線單元發(fā)射/接收頻率的頻點(diǎn)和/或帶寬；或

向至少兩個(gè)RF節(jié)點(diǎn)發(fā)送天線單元收/發(fā)的時(shí)間窗口參數(shù)和/或工作頻率參數(shù)，為分屬于不同的RF節(jié)點(diǎn)的天線單元或?yàn)閷儆谕粋€(gè)的RF節(jié)點(diǎn)的不同天線單元指配至少部分相同的收/發(fā)頻率； 所述被指配至少部分相同的收/發(fā)頻率的天線單元之間的距離大于空分復(fù)用距離，相鄰天線單元間以空分復(fù)用頻率的方式工作；

所述為相鄰的RF節(jié)點(diǎn)分別配置可以獨(dú)立切換的面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路的步驟，包括如下子步驟：

參見(jiàn)圖5所示，將包含Z個(gè)RF節(jié)點(diǎn)的RF節(jié)點(diǎn)組分為第一RF節(jié)點(diǎn)子組596和第二RF節(jié)點(diǎn)子組597，將沿軌道延伸方向布設(shè)的天線單元陣列中的相鄰排列的通信用天線單元進(jìn)行依次分組，一個(gè)或多個(gè)相鄰的通信天線單元分為一個(gè)組，第i個(gè)天線單元/天線單元組與相鄰的第i+1個(gè)天線單元/天線單元組分別對(duì)應(yīng)RF節(jié)點(diǎn)組中第i個(gè)RF節(jié)點(diǎn)和第i+1個(gè)RF節(jié)點(diǎn)，第i個(gè)RF節(jié)點(diǎn)屬于第一RF節(jié)點(diǎn)子組，第i+1個(gè)RF節(jié)點(diǎn)屬于第二RF節(jié)點(diǎn)子組，i為大于或等于1的自然數(shù)；第一RF節(jié)點(diǎn)子組包含U個(gè)RF節(jié)點(diǎn)，第二RF節(jié)點(diǎn)子組包含V個(gè)RF節(jié)點(diǎn)，U和V為大于或等于1的自然數(shù)；優(yōu)選地，U和V在1至64之間取值；

為第一/二RF節(jié)點(diǎn)子組596/597包含的U/V個(gè)RF節(jié)點(diǎn)分別配置第一/二面向第N個(gè)車(chē)載射頻單元的發(fā)射傳輸光路組和/或第一/二面向第N個(gè)車(chē)載射頻單元的接收傳輸光路組，第一/二面向第N個(gè)車(chē)載射頻單元的發(fā)射傳輸光路組包含U/V個(gè)光路，第一/二面向第N個(gè)車(chē)載射頻單元的接收傳輸光路組包含U/V個(gè)光路,其中，第一面向第N個(gè)車(chē)載射頻單元的發(fā)射傳輸光路組包含的U個(gè)光路即圖5中光分配器591對(duì)應(yīng)的光路1～U，光路1～U分別為不同的光纖或光纖內(nèi)不同的波長(zhǎng)，第二面向第N個(gè)車(chē)載射頻單元的發(fā)射傳輸光路組包含的V個(gè)光路即圖5中光分配器592對(duì)應(yīng)的光路1～V，光路1～V分別為不同的光纖或光纖內(nèi)不同的波長(zhǎng)，光分配器591/592包含光開(kāi)關(guān)或光分路器；使用第一/二光開(kāi)關(guān)或光分路器將RF節(jié)點(diǎn)光饋送端點(diǎn)1/2的光路在第一/二面向第N個(gè)車(chē)載射頻單元的發(fā)射傳輸光路組包含的U/V個(gè)光路間切換或分路，所述光饋送端點(diǎn)1/2為光纖512/513的端點(diǎn)512t/513t,和/或，使用第一/二光合路器或光開(kāi)關(guān)將第一/二面向第N個(gè)車(chē)載射頻單元的接收傳輸光路組包含的U/V個(gè)光路合路至匯接端點(diǎn)1/2, 其中，第一面向第N個(gè)車(chē)載射頻單元的接收傳輸光路組包含的U個(gè)光路即圖5中光匯接器593對(duì)應(yīng)的光路1～U，光路1～U分別為不同的光纖或光纖內(nèi)不同的波長(zhǎng)，第二面向第N個(gè)車(chē)載射頻單元的接收傳輸光路組包含的V個(gè)光路即圖5中光分配器594對(duì)應(yīng)的光路1～V，光路1～V分別為不同的光纖或光纖內(nèi)不同的波長(zhǎng)，光匯接器593/594包含光合路器或光開(kāi)關(guān)；所述發(fā)射饋送端點(diǎn)1（端點(diǎn)512t）和2（端點(diǎn)513t）為兩根傳輸光纖512/513的輸出端點(diǎn)或?yàn)橐桓鶄鬏敼饫w512在本地（RF光節(jié)點(diǎn)控制器處）經(jīng)分路得到的兩個(gè)光輸出端點(diǎn)；所述匯接端點(diǎn)1（圖5中的514t）和2（圖5中的515t）為兩根傳輸光纖514/515的輸入端點(diǎn)或?yàn)橐桓鶄鬏敼饫w514在本地連接的二合一合路器的光輸入端點(diǎn)；優(yōu)選地，所述第一/二RF發(fā)射光路組包含的U/V個(gè)光路為U/V根光纖，所述第一/二RF接收光路組包含U/V個(gè)光路為U/V根光纖，其中，第一/二RF接收光路組包含的U/V根光纖分別從第一/二RF節(jié)點(diǎn)子組596/597連接至光匯接器593/594,經(jīng)過(guò)光匯接器593/594送往兩根傳輸光纖514/515；

在所述第i個(gè)RF節(jié)點(diǎn)使用第i個(gè)天線單元/天線單元組與第N個(gè)車(chē)載射頻單元間進(jìn)行射頻傳輸時(shí)，使用所述第一光開(kāi)關(guān)或光分路器接通RF節(jié)點(diǎn)光饋送端點(diǎn)1到第i個(gè)RF節(jié)點(diǎn)的光路，和/或，使用第一光合路器或光開(kāi)關(guān)將第i個(gè)RF節(jié)點(diǎn)的光路合路至匯接端點(diǎn)1，在圖5中，匯接端點(diǎn)1被標(biāo)識(shí)為514t；在所述第一光開(kāi)關(guān)或光分路器處于接通RF節(jié)點(diǎn)光饋送端點(diǎn)1到第i個(gè)RF節(jié)點(diǎn)的光路的狀態(tài)下，使用所述第二光開(kāi)關(guān)或光分路器接通RF節(jié)點(diǎn)光饋送端點(diǎn)2到第i+個(gè)RF節(jié)點(diǎn)的光路,為使用第i+1個(gè)天線單元/天線單元組向第N個(gè)車(chē)載射頻單元發(fā)射射頻信號(hào)做準(zhǔn)備，和/或，在所述第一光合路器或光開(kāi)關(guān)將第i個(gè)RF節(jié)點(diǎn)的光路合路至匯接端點(diǎn)1的狀態(tài)下，使用所述第二光合路器或光開(kāi)關(guān)將第i+1個(gè)RF節(jié)點(diǎn)的光路合路至匯接端點(diǎn)2, 在圖5中，匯接端點(diǎn)2被標(biāo)識(shí)為515t,為使用第i+1個(gè)天線單元/天線單元組從第N個(gè)車(chē)載射頻單元接收射頻信號(hào)做準(zhǔn)備；

其中，參見(jiàn)圖5所示，光饋送端點(diǎn)1/2（即圖5中所標(biāo)識(shí)的512t/513t）與光纖512/513間的光路的通斷由上/下路光開(kāi)關(guān)模塊598控制；匯接端點(diǎn)1/2（在圖5中，匯接端點(diǎn)1/2被標(biāo)識(shí)為514t/514t）與光纖514/515間的光路的通斷由上/下路光開(kāi)關(guān)模塊598控制；所述第一RF節(jié)點(diǎn)子組596和第二RF節(jié)點(diǎn)子組597由RF節(jié)點(diǎn)控制器420a包含的光路分配控制模塊595控制，光路分配控制模塊595與光路由控制器610a之間存在控制光路511，控制光路511用于光路由控制器610a與RF節(jié)點(diǎn)控制器420a/420c之間的控制信息和測(cè)量信息的傳輸，光路由控制器610a與RF節(jié)點(diǎn)控制器420a/420c之間的控制信息和測(cè)量信息的傳輸通過(guò)ATM、SDH和G/EPON中的任一種方式實(shí)現(xiàn)；

更優(yōu)選地，

所述為第一/二RF節(jié)點(diǎn)子組包含的U/V個(gè)RF節(jié)點(diǎn)分別配置第一/二面向第N個(gè)車(chē)載射頻單元的發(fā)射傳輸光路組和/或第一/二面向第N個(gè)車(chē)載射頻單元的接收傳輸光路組，第一/二面向第N個(gè)車(chē)載射頻單元的發(fā)射傳輸光路組包含U/V個(gè)光路，第一/二面向第N個(gè)車(chē)載射頻單元的接收傳輸光路組包含U/V個(gè)光路；使用第一/二光開(kāi)關(guān)或光分路器將RF節(jié)點(diǎn)光饋送端點(diǎn)1/2的光路在第一/二面向第N個(gè)車(chē)載射頻單元的發(fā)射傳輸光路組包含的U/V個(gè)光路間切換或分路，和/或，使用第一/二光合路器或光開(kāi)關(guān)將第一/二面向第N個(gè)車(chē)載射頻單元的接收傳輸光路組包含的U/V個(gè)光路合路至匯接端點(diǎn)1/2，包括如下至少一種子步驟：

為第一/二RF節(jié)點(diǎn)子組包含的U/V個(gè)RF節(jié)點(diǎn)分別配置第一/二面向第N個(gè)車(chē)載射頻單元的發(fā)射傳輸光路組的子步驟，該子步驟包括：使用光合路器或光開(kāi)關(guān)將第一/二面向第N個(gè)車(chē)載射頻單元的發(fā)射傳輸光路組包含的U/V個(gè)光路中的每一個(gè)光路對(duì)應(yīng)一個(gè)RF節(jié)點(diǎn)，將每一個(gè)光路配置為可從P個(gè)光輸出端點(diǎn)接收光信號(hào)，P為大于等于1的自然數(shù)，典型地，P的取值范圍為1至32；所述P個(gè)光輸出端點(diǎn)中的每一個(gè)可以與U/V個(gè)光路或RF節(jié)點(diǎn)中的任一個(gè)相連通；具體地，參見(jiàn)圖5所示，在RF節(jié)點(diǎn)控制器420a中的 P個(gè)光輸出端點(diǎn)與光纖/光路512/513以及光纖/光路組516之間的光路受上/下路光開(kāi)關(guān)598控制，所述光纖組516包含2至30根光纖或2至30個(gè)光波長(zhǎng)；經(jīng)過(guò)光路受上/下路光開(kāi)關(guān)598的下路分配，光路/光纖516送往光分配器591/592，經(jīng)過(guò)光分配器591/592的配置，光路/光纖516中的每一個(gè)光路都可以與U/V個(gè)RF節(jié)點(diǎn)中的中的每一個(gè)相連通；由于RF節(jié)點(diǎn)控制器420a中的P個(gè)光輸出端點(diǎn)中的每一個(gè)都可以與U/V個(gè)RF節(jié)點(diǎn)中的任一個(gè)相連通，而且U/V個(gè)RF節(jié)點(diǎn)中的任一個(gè)都可以與P個(gè)光輸出端點(diǎn)中的每一個(gè)相連通，就可以將P路光信號(hào)通過(guò)這P個(gè)光輸出端點(diǎn)以時(shí)分或同時(shí)的方式送往同一個(gè)RF節(jié)點(diǎn)，或者將P路光信號(hào)中的任一路送往U/V個(gè)RF節(jié)點(diǎn)中的任一個(gè)節(jié)點(diǎn)，因此，可以將P路光路獨(dú)立地送往U/V個(gè)RF節(jié)點(diǎn)中的任一個(gè)；對(duì)應(yīng)于P的取值32,可以向U/V個(gè)RF節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的射頻收/發(fā)陣列發(fā)送32路獨(dú)立的光載數(shù)據(jù)流，如果每個(gè)高鐵/地鐵車(chē)廂設(shè)置一個(gè)車(chē)載射頻單元用于接收所述光載數(shù)據(jù)流，就可以向32個(gè)車(chē)廂以每車(chē)廂一路光路的方式傳輸數(shù)據(jù)；對(duì)于8車(chē)廂編組的高鐵，32個(gè)車(chē)廂對(duì)應(yīng)4列8車(chē)編組的列車(chē)；

為第一/二RF節(jié)點(diǎn)子組包含的U/V個(gè)RF節(jié)點(diǎn)分別配置第一/二面向第N個(gè)車(chē)載射頻單元的接收傳輸光路組的子步驟，該子步驟包括：使用光合路器或光開(kāi)關(guān)將第一/二面向第N個(gè)車(chē)載射頻單元的接收傳輸光路組包含的U/V個(gè)光路中的每一個(gè)光路對(duì)應(yīng)一個(gè)RF節(jié)點(diǎn)，每一個(gè)光路配置為可向Q個(gè)光輸入端點(diǎn)發(fā)送光信號(hào)，Q為大于等于1的自然數(shù)，典型地，Q的取值范圍為1至32；所述Q個(gè)光輸入端點(diǎn)中的每一個(gè)可以與U/V個(gè)光路或RF節(jié)點(diǎn)中的任一個(gè)相連通；具體地，參見(jiàn)圖5所示，在RF節(jié)點(diǎn)控制器420a中的 Q個(gè)光輸入端點(diǎn)與光纖/光路514/515以及光纖/光路組518之間的光路受上/下路光開(kāi)關(guān)598控制，所述光纖組518包含2至30根光纖或2至30個(gè)光波長(zhǎng)；經(jīng)過(guò)光路受上/下路光開(kāi)關(guān)598的下路分配，光路/光纖518與光匯接器593/594連通，經(jīng)過(guò)光匯接器593/594的配置，光路/光纖518中的每一個(gè)光路都可以與U/V個(gè)RF節(jié)點(diǎn)中的中的每一個(gè)相連通；由于RF節(jié)點(diǎn)控制器420a中的Q個(gè)光輸入端點(diǎn)中的每一個(gè)都可以與U/V個(gè)RF節(jié)點(diǎn)中的任一個(gè)相連通，而且U/V個(gè)RF節(jié)點(diǎn)中的任一個(gè)都可以與Q個(gè)光輸入端點(diǎn)中的每一個(gè)相連通，就可以將Q路光信號(hào)以時(shí)分或同時(shí)的方式連通同一個(gè)RF節(jié)點(diǎn)，或者將Q路光信號(hào)中的任一路連通U/V個(gè)RF節(jié)點(diǎn)中的任一個(gè)節(jié)點(diǎn)，因此，可以將Q路光路獨(dú)立地連通U/V個(gè)RF節(jié)點(diǎn)中的任一個(gè)；對(duì)應(yīng)于Q的取值32,可以從U/V個(gè)RF節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的射頻收/發(fā)陣列接收32路可獨(dú)立與RF節(jié)點(diǎn)連接的光載數(shù)據(jù)流，如果每個(gè)高鐵/地鐵車(chē)廂設(shè)置一個(gè)車(chē)載射頻單元用于發(fā)送所述光載數(shù)據(jù)流，就可以從32個(gè)車(chē)廂以每車(chē)廂一路光路的方式傳輸數(shù)據(jù)；對(duì)于8車(chē)廂編組的高鐵，32個(gè)車(chē)廂對(duì)應(yīng)4列8車(chē)編組的列車(chē)；

所述使用第一/二光開(kāi)關(guān)或光分路器將RF節(jié)點(diǎn)光饋送端點(diǎn)1/2的光路在第一/二面向第N個(gè)車(chē)載射頻單元的發(fā)射傳輸光路組包含的U/V個(gè)光路間切換或分路，和/或，使用第一/二光合路器或光開(kāi)關(guān)將第一/二面向第N個(gè)車(chē)載射頻單元的接收傳輸光路組包含的U/V個(gè)光路合路至匯接端點(diǎn)1/2的步驟，包括如下至少一種子步驟：

將RF節(jié)點(diǎn)控制器組分為第一RF節(jié)點(diǎn)控制器子組和第二RF節(jié)點(diǎn)控制器子組，將沿軌道延伸方向布設(shè)的天線單元陣列中的相鄰排列的通信用天線單元進(jìn)行依次分組，一組相鄰的通信天線單元分為一個(gè)通信天線單元小組，第j個(gè)通信天線單元小組與相鄰的第j+1個(gè)通信天線單元小組分別對(duì)應(yīng)RF節(jié)點(diǎn)控制器組中第j個(gè)RF節(jié)點(diǎn)控制器和第j+1個(gè)RF節(jié)點(diǎn)控制器，第j個(gè)RF節(jié)點(diǎn)控制器屬于第一RF節(jié)點(diǎn)控制器子組，第j+1個(gè)RF節(jié)點(diǎn)控制器屬于第二RF節(jié)點(diǎn)控制器子組； j為大于或等于1的自然數(shù)；第一RF節(jié)點(diǎn)控制器子組包含W個(gè)RF節(jié)點(diǎn)，第二RF節(jié)點(diǎn)控制器子組包含X個(gè)RF節(jié)點(diǎn)，W和X為大于或等于1的自然數(shù)；優(yōu)選地，W和X在1至100之間取值；

在第一/二RF節(jié)點(diǎn)控制器子組內(nèi)包含的RF節(jié)點(diǎn)控制器間設(shè)置第一/二串聯(lián)光路或并聯(lián)光路；所述第一/二串聯(lián)光路通過(guò)位于RF節(jié)點(diǎn)控制器處的光開(kāi)關(guān)/光分路器實(shí)現(xiàn)光纖內(nèi)的光路至子組內(nèi)特定RF節(jié)點(diǎn)控制器的光路分配；所述第一/二串聯(lián)光路實(shí)現(xiàn)RF節(jié)點(diǎn)控制器子組與光路由控制器間的通信連接；所述第一/二并聯(lián)光路通過(guò)RF節(jié)點(diǎn)控制器與光路由控制器間的單跳光路實(shí)現(xiàn)對(duì)RF節(jié)點(diǎn)控制器子組內(nèi)特定RF節(jié)點(diǎn)控制器的光路分配；

將發(fā)射饋送端點(diǎn)1和2的光路分別連接至第一/二串聯(lián)光路中的光纖1和光纖2，或者，將發(fā)射饋送端點(diǎn)1和2的光路經(jīng)光分路器連接至第一/二串聯(lián)光路中的光纖1；和/或，將匯接端點(diǎn)1和2的光路分別連接至第一/二串聯(lián)光路中的光纖3和光纖4，將匯接端點(diǎn)1和2的光路經(jīng)光合路器連接至第一/二串聯(lián)光路中的光纖3。

本實(shí)施例中，參見(jiàn)圖5所示，光路由控制器610a向RF節(jié)點(diǎn)控制器420a/420b/420c/420d配送面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路，并且向RF節(jié)點(diǎn)控制器420a/420b/420c/420d配送控制子網(wǎng)所需要的控制通道和測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸通道； 光路由控制器610a向RF節(jié)點(diǎn)控制器420a/420c配送控制子網(wǎng)用光路511，向RF節(jié)點(diǎn)控制器420b/420d配送控制子網(wǎng)用光路531; 光路由控制器610a向RF節(jié)點(diǎn)控制器420a/420b配送向車(chē)載射頻單元發(fā)送數(shù)據(jù)的傳輸光路組520a/520b,從車(chē)載射頻單元接收數(shù)據(jù)的傳輸光路組521a/521b；向車(chē)載射頻單元發(fā)送數(shù)據(jù)的傳輸光路組520a/520b與從車(chē)載射頻單元接收數(shù)據(jù)的傳輸光路組521a/521b經(jīng)RF節(jié)點(diǎn)控制器420a/420b包含的上/下路光開(kāi)關(guān)模塊被送往RF節(jié)點(diǎn)控制器420c/420d; 向車(chē)載射頻單元發(fā)送數(shù)據(jù)的傳輸光路組520c/520d與從車(chē)載射頻單元接收數(shù)據(jù)的傳輸光路組521c/521d經(jīng)RF節(jié)點(diǎn)控制器420c/420d包含的上/下路光開(kāi)關(guān)模塊后，以光路組520e/521e 以及520f /521f被送往RF節(jié)點(diǎn)控制器420e/420f;

本實(shí)施例給出的圖5中，所述光路由控制器610a與數(shù)據(jù)傳輸及網(wǎng)絡(luò)控制器數(shù)據(jù)傳輸及網(wǎng)絡(luò)控制器620間設(shè)置有控制子網(wǎng)傳輸光路557a，控制子網(wǎng)傳輸光路557a經(jīng)過(guò)光路由控制器610a的光路分配與控制光路557b、511和531連通; 在光路由控制器610a與數(shù)據(jù)傳輸及網(wǎng)絡(luò)控制器數(shù)據(jù)傳輸及網(wǎng)絡(luò)控制器620之間還存在傳輸光路組550a和551a，傳輸光路組550a/551a經(jīng)過(guò)光路由控制器610a的下路分配后與光路組520a/521a以及520b/521b連通，在與光路組520a/521a或520b/521b連通時(shí)，傳輸光路組550a/551a與光路組550b/551b斷開(kāi)；傳輸光路組550a包含的光路552/553經(jīng)過(guò)光路由控制器610a后與光路512/513連通；光路551a包含的光路554/555經(jīng)過(guò)光路由控制器610a后與光路514/515連通;

本實(shí)施例給出的圖5中，RF節(jié)點(diǎn)控制器420a和420c為第一RF節(jié)點(diǎn)控制器子組，RF節(jié)點(diǎn)控制器420b和420d為第二RF節(jié)點(diǎn)控制器子組；第一RF節(jié)點(diǎn)控制器子組內(nèi)的RF節(jié)點(diǎn)控制器與第二RF節(jié)點(diǎn)控制器子組內(nèi)的RF節(jié)點(diǎn)控制器沿軌道延伸方向交替布設(shè)，一種布設(shè)順序?yàn)椋旱谝籖F節(jié)點(diǎn)控制器子組內(nèi)的RF節(jié)點(diǎn)控制器420a，第二RF節(jié)點(diǎn)控制器子組內(nèi)的RF節(jié)點(diǎn)控制器420b,第一RF節(jié)點(diǎn)控制器子組內(nèi)的RF節(jié)點(diǎn)控制器420c，第二RF節(jié)點(diǎn)控制器子組內(nèi)的RF節(jié)點(diǎn)控制器420d；或者，第一RF節(jié)點(diǎn)控制器子組內(nèi)的一個(gè)RF節(jié)點(diǎn)控制器所控制的一段射頻收/發(fā)陣列與第二RF節(jié)點(diǎn)控制器子組內(nèi)的RF節(jié)點(diǎn)控制器所控制的一段射頻收/發(fā)陣列沿軌道延伸方向交替布設(shè)，一種布設(shè)順序?yàn)椋旱谝籖F節(jié)點(diǎn)控制器子組內(nèi)的RF節(jié)點(diǎn)控制器420a所控制的一段射頻收/發(fā)陣列，第二RF節(jié)點(diǎn)控制器子組內(nèi)的RF節(jié)點(diǎn)控制器420b所控制的一段射頻收/發(fā)陣列,第一RF節(jié)點(diǎn)控制器子組內(nèi)的RF節(jié)點(diǎn)控制器420c所控制的一段射頻收/發(fā)陣列，第二RF節(jié)點(diǎn)控制器子組內(nèi)的RF節(jié)點(diǎn)控制器420d所控制的一段射頻收/發(fā)陣列。

本實(shí)施例給出的圖5中，RF節(jié)點(diǎn)控制器420a、420c、420b和420d所控制的一段射頻收/發(fā)陣列的長(zhǎng)度范圍在200米至500米之間，在RF節(jié)點(diǎn)控制器420a與420c之間布設(shè)有420b，因此，RF節(jié)點(diǎn)控制器420a與420c之間的距離在200×2=400米至500×2=1000米之間，傳輸光路組521a/521b/521c/521d/521e/521f和傳輸光路組520a/520b/520c/520d/520e/520f所對(duì)應(yīng)的光纖長(zhǎng)度與RF節(jié)點(diǎn)控制器420a與420c之間的距離長(zhǎng)度相當(dāng)，約為400米至1000米之間；

本實(shí)施例給出的圖5中，光路由控制器610a所控制的RF節(jié)點(diǎn)控制器的數(shù)目在2至32之間，對(duì)應(yīng)的射頻收/發(fā)陣列的長(zhǎng)度在800米至32千米之間，典型地，光路由控制器610a所控制的RF節(jié)點(diǎn)控制器的數(shù)目為16，對(duì)應(yīng)的射頻收/發(fā)陣列的長(zhǎng)度為16千米；

本實(shí)施例給出的圖5中，數(shù)據(jù)傳輸及網(wǎng)絡(luò)控制器620所控制的光路由控制器610的數(shù)目在2至32之間，對(duì)應(yīng)的射頻收/發(fā)陣列的長(zhǎng)度在1600米至32×32=1024千米之間，典型地，數(shù)據(jù)傳輸及網(wǎng)絡(luò)控制器620所控制的RF節(jié)點(diǎn)控制器的數(shù)目為8個(gè)，對(duì)應(yīng)的射頻收/發(fā)陣列的長(zhǎng)度為16×8=128千米。

本實(shí)施例中，上述對(duì)第N個(gè)車(chē)載射頻單元以及通信用天線單元A_N（1）/A_N(2)的操作可以對(duì)等地用于對(duì)第Y個(gè)車(chē)載射頻單元以及通信用天線單元A_Y（1）/A_Y(2)的操作。

本實(shí)施例給出的的方法，還包括列車(chē)所在軌道確定方法、初始接入控制方法、射頻收/發(fā)陣列重選方法和、道間RF節(jié)點(diǎn)陣列共享方法以及網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)方法中的至少一種方法;其中，

所述列車(chē)所在軌道確定方法，包括如下步驟：

在第一射頻收/發(fā)陣列內(nèi)并列布設(shè)第一通信用天線單元和第二通信用天線單元，將所述第一/二定通信用天線單元的方向圖主瓣方向分別設(shè)置為朝向參照平面的第一/二側(cè)，和/或，將所述第一和第二通信用天線單元設(shè)置在金屬板/第一射頻收/發(fā)陣列支撐體的不同側(cè)面；所述第一和第二通信用天線單元分別對(duì)應(yīng)第一和第二接收通道，所述參照平面為沿第一射頻收/發(fā)陣列長(zhǎng)度方向延伸的垂直于地面/道床平面的平面；和/或

在第一射頻收/發(fā)陣列內(nèi)并列布設(shè)第一定位/定向用天線單元和第二定位/定向用天線單元，將所述第一/二定位/定向用天線單元的方向圖主瓣方向分別設(shè)置為朝向參照平面的第一/二側(cè)，和/或，將所述第一和第二定位/定向用天線單元設(shè)置在金屬板/第一射頻收/發(fā)陣列支撐體的不同側(cè)面；所述第一和第二定位和/或定向用天線單元分別對(duì)應(yīng)第一和第二接收通道，所述參照平面為沿第一射頻收/發(fā)陣列長(zhǎng)度方向延伸的垂直于地面/道床平面的平面；

使用所述第一和第二通信用天線單元，和/或，使用所述第一和第二定位/定向用天線單元接收來(lái)自車(chē)載射頻收發(fā)單元的無(wú)線電信號(hào)，并進(jìn)行如下至少一種判斷步驟：

比較所述第一和第二通信用天線單元接收到的所述信號(hào)強(qiáng)度，如果所述第一通信用天線單元接收到的所述信號(hào)強(qiáng)度大/小于所述第二通信用天線單元接收到的所述信號(hào)強(qiáng)度，則將所述信號(hào)的到達(dá)方向判斷為來(lái)自參照面的第一/二側(cè)，將位于參照面的第一/二側(cè)的軌道判斷為列車(chē)/車(chē)載射頻單元所在軌道；

比較所述第一和第二定位/定向用天線單元接收到的所述信號(hào)強(qiáng)度，如果所述第一定位/定向用天線單元接收到的所述信號(hào)強(qiáng)度大/小于所述第二定位/定向用天線單元接收到的所述信號(hào)強(qiáng)度，則將所述信號(hào)的到達(dá)方向判斷為來(lái)自參照面的第一/二側(cè)，將位于參照面的第一/二側(cè)的軌道判斷為列車(chē)/車(chē)載射頻單元所在軌道；以及

比較所述第一和第二通信用天線單元接收到的所述信號(hào)強(qiáng)度，并且比較所述第一和第二定位/定向用天線單元接收到的所述信號(hào)強(qiáng)度；如果所述第一通信用天線單元接收到的所述信號(hào)強(qiáng)度大/小于所述第二通信用天線單元接收到的所述信號(hào)強(qiáng)度，并且，所述第一定位/定向用天線單元接收到的所述信號(hào)強(qiáng)度大/小于所述第二定位/定向用天線單元接收到的所述信號(hào)強(qiáng)度，則將所述信號(hào)的到達(dá)方向判斷為來(lái)自參照面的第一/二側(cè)，將位于參照面的第一/二側(cè)的軌道判斷為列車(chē)/車(chē)載射頻單元所在軌道；

所述初始接入控制方法，包括如下步驟：

在第一時(shí)間區(qū)間內(nèi)，使用位于行駛軌側(cè)面的射頻收/發(fā)陣列接收車(chē)載射頻單元發(fā)送的傳輸鏈路建立請(qǐng)求信號(hào)和/或位置指示信號(hào)；

在所述第一時(shí)間區(qū)間之后的第二時(shí)間區(qū)間內(nèi)，使用位于行駛軌側(cè)面的射頻收/發(fā)陣列中與所述車(chē)載射頻單元的當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的通信用天線單元向車(chē)載射頻單元發(fā)送接入指示信號(hào)；

在所述第二時(shí)間區(qū)間之后的第三時(shí)間區(qū)間內(nèi)，使用位于行駛軌側(cè)面的射頻收/發(fā)陣列中與所述車(chē)載射頻單元的當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的通信用天線單元與車(chē)載射頻單元建立業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)傳輸信道；

其中，

所述接入指示信號(hào)包括如下至少一種信號(hào)：

接入許可信號(hào)；

接入頻點(diǎn)/帶寬指示信號(hào)；

允許使用的車(chē)載無(wú)線電發(fā)射/接收通道的數(shù)量指示信號(hào)；

允許使用的車(chē)載無(wú)線電發(fā)射/接收通道的位置/距離間隔指示信號(hào)。

所述射頻收/發(fā)陣列重選方法，包括如下步驟：

獲取列車(chē)位置信息，包括如下步驟：

從衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲取列車(chē)位置信息;和/或，使用位于行駛軌側(cè)面的射頻收/發(fā)陣列獲取列車(chē)位置信息；

獲取列車(chē)行駛軌道規(guī)劃信息，包括如下步驟：

從列車(chē)調(diào)度/控制中心獲取列車(chē)行駛軌道規(guī)劃信息；和/或，使用位于行駛軌側(cè)面的射頻收/發(fā)陣列從車(chē)載裝置獲取列車(chē)行駛軌道規(guī)劃信息；

獲取射頻收/發(fā)陣列的布設(shè)位置或覆蓋區(qū)域與軌道的對(duì)應(yīng)關(guān)系信息，包括如下步驟：

從列車(chē)調(diào)度/控制中心獲取射頻收/發(fā)陣列的布設(shè)走向或覆蓋區(qū)域與其服務(wù)的軌道間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

確定列車(chē)變道前后使用的射頻收/發(fā)陣列是否為同一個(gè)不間斷覆蓋的陣列，若是，則不執(zhí)行射頻收/發(fā)陣列重選操作；否則，使用當(dāng)前與列車(chē)車(chē)載射頻單元保持通信連接的第一射頻收/發(fā)陣列向車(chē)載射頻單元發(fā)送射頻收/發(fā)陣列重選指示信號(hào)；

從列車(chē)變道前后使用的第二射頻收/發(fā)陣列接收車(chē)載射頻單元發(fā)送的建立無(wú)線傳輸鏈路的請(qǐng)求信號(hào)和/或位置指示信號(hào)；

使用所述建立無(wú)線傳輸鏈路的請(qǐng)求信號(hào)和/或位置指示信號(hào)估計(jì)所述車(chē)載射頻單元的位置，使用與該位置對(duì)應(yīng)的第二射頻收/發(fā)陣列中的通信用天線單元與車(chē)載射頻單元建立數(shù)據(jù)傳輸信道；

其中，

所述第一/二射頻收/發(fā)陣列位于第一軌道的不同側(cè)并且其RF覆蓋區(qū)間不連續(xù)或不重疊，或者，所述第一/二射頻收/發(fā)陣列位于第一軌道的同一側(cè)但是其RF覆蓋區(qū)間不連續(xù)或不重疊；

所述射頻收/發(fā)陣列重選指示信號(hào)包括如下至少一種信號(hào)：

候選射頻收/發(fā)陣列的識(shí)別號(hào)；

接入候選射頻收/發(fā)陣列的頻點(diǎn)/帶寬指示信號(hào)；

候選射頻收/發(fā)陣列相對(duì)于列車(chē)行駛軌道的方位指示信號(hào)；

將要接入候選射頻收/發(fā)陣列的車(chē)載射頻單元在列車(chē)的左側(cè)/右側(cè)指示信號(hào)；

本實(shí)施例中，參見(jiàn)圖3所示，所述第一射頻收/發(fā)陣列210，位于線路區(qū)間300范圍內(nèi)，布設(shè)在直行軌道一側(cè)的路肩區(qū)域，第一射頻收/發(fā)陣列210包含天線模塊211；第二射頻收/發(fā)陣列330，布設(shè)在分岔軌道一側(cè)的路肩區(qū)域，第一射頻收/發(fā)陣列330包含天線模塊331；分岔軌道包含第一行駛軌361和第二行駛軌362；所述第一/二射頻收/發(fā)陣列位于所述直行軌道的不同側(cè)并且其RF覆蓋區(qū)間不連續(xù)或不重疊，本實(shí)施例中直行軌道為第一軌道，分岔軌道為第二軌道；在線路區(qū)間300范圍內(nèi)設(shè)置有護(hù)欄370和380；線路區(qū)間300包含的道床及軌道為高架布設(shè)或地面布設(shè)。

所述軌道間RF節(jié)點(diǎn)陣列共享方法，包括如下步驟：

確定在第一軌道和第二軌道間實(shí)施RF節(jié)點(diǎn)共享的共享長(zhǎng)度區(qū)間；

在共享長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)的位于第一軌道和第二軌帶中間的射頻收/發(fā)陣列包含的通信用天線單元使用第一頻帶的第一部分與第一軌道上的車(chē)載射頻單元通信，使用第一頻帶的第二部分與第二軌道上的車(chē)載射頻單元通信；所述第一頻帶的第一部分與所述第一頻帶的第二部分在頻率上不重疊；

在使用第一頻帶的第一部分與第一軌道上的車(chē)載射頻單元通信時(shí)，基于對(duì)第一軌道上的車(chē)載射頻單元的定位在射頻收/發(fā)陣列中確定對(duì)應(yīng)的通信用天線單元；在使用第一頻帶的第二部分與第二軌道上的車(chē)載射頻單元通信時(shí)，基于對(duì)第二軌道上的車(chē)載射頻單元的定位在射頻收/發(fā)陣列中確定對(duì)應(yīng)的通信用天線單元；

所述第一軌道上的車(chē)載射頻單元與第二軌道上的車(chē)載射頻單元為相向而行或同向而行;

所述網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)方法，包括如下步驟：

使用位于行駛軌側(cè)的射頻收/發(fā)陣列的控制子網(wǎng)接口，向該射頻收/發(fā)陣列對(duì)應(yīng)的RF節(jié)點(diǎn)發(fā)送射頻檢測(cè)指示信號(hào)；和/或，使用位于行駛軌側(cè)的射頻收/發(fā)陣列的控制子網(wǎng)接口，向RF節(jié)點(diǎn)和RF節(jié)點(diǎn)控制器發(fā)送數(shù)據(jù)分配/匯接光路檢測(cè)指示信號(hào)；

RF節(jié)點(diǎn)使用其控制的檢測(cè)用天線單元向通信用天線單元和/或定位/定向用天線單元發(fā)送檢測(cè)信號(hào)；和/或

RF節(jié)點(diǎn)使用其控制的檢測(cè)用天線單元從通信用天線單元接收檢測(cè)信號(hào)；

RF節(jié)點(diǎn)通過(guò)控制子網(wǎng)接口向網(wǎng)絡(luò)自檢確定單元發(fā)送射頻檢測(cè)數(shù)據(jù)。

本實(shí)施例所述的方法，還包括車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法、軌道狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法、車(chē)輛行駛控制方法和車(chē)輛位置搜索方法中的至少一種方法，其中，

所述車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，包括如下步驟：

車(chē)載射頻單元將車(chē)載車(chē)輛狀態(tài)/行車(chē)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置獲取的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)位于行駛軌側(cè)的射頻收/發(fā)陣列發(fā)送給列車(chē)運(yùn)行/監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)服務(wù)器；

所述車(chē)輛狀態(tài)/行車(chē)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置獲取的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)包括如下至少一種數(shù)據(jù)：

車(chē)輛行駛速度；

車(chē)輛行駛功耗；

車(chē)輛行駛平穩(wěn)度；

車(chē)輛行駛加速減速性能；

車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試數(shù)據(jù)；

車(chē)輛行駛控制系統(tǒng)的測(cè)試數(shù)據(jù)；

所述軌道狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，包括車(chē)載監(jiān)測(cè)方法和/或軌道側(cè)監(jiān)測(cè)方法，其中，

所述車(chē)載監(jiān)測(cè)方法，包括如下步驟：

車(chē)載射頻單元將車(chē)載軌道狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置獲取的數(shù)據(jù)通過(guò)位于行駛軌側(cè)的射頻收/發(fā)陣列發(fā)送給軌道監(jiān)測(cè)/維護(hù)中心的數(shù)據(jù)服務(wù)器;和/或

車(chē)載射頻單元將車(chē)載軌道狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置獲取的數(shù)據(jù)通過(guò)位于行駛軌側(cè)的射頻收/發(fā)陣列發(fā)送給列車(chē)運(yùn)行/調(diào)度中心的數(shù)據(jù)服務(wù)器；

所述軌道狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置獲取的數(shù)據(jù)包括如下至少一種數(shù)據(jù)：

沿途視頻數(shù)據(jù)；

軌道坡度數(shù)據(jù)；

車(chē)輛顛簸/震動(dòng)數(shù)據(jù)；

所述軌道側(cè)監(jiān)測(cè)方法，包括如下步驟：

在軌道側(cè)布設(shè)振動(dòng)傳感器陣列和/或超聲波探測(cè)傳感器陣列；所述振動(dòng)傳感器陣列和/或超聲波探測(cè)傳感器陣列受RF節(jié)點(diǎn)控制或使用控制子網(wǎng)光通道進(jìn)行控制指令和測(cè)量數(shù)據(jù)的傳輸；優(yōu)選地，所述振動(dòng)傳感器陣列和/或超聲波探測(cè)傳感器陣列與所述射頻收發(fā)/陣列在軌道的同一側(cè)布設(shè)或共支架/殼體布置；

使用所述超聲波探測(cè)傳感器對(duì)軌道上方進(jìn)行目標(biāo)探測(cè)，獲取目標(biāo)出現(xiàn)的時(shí)間和位置信息；和/或，使用振動(dòng)傳感器對(duì)軌道的震動(dòng)進(jìn)行探測(cè)，獲取震動(dòng)出現(xiàn)的時(shí)間和/或位置信息；

使用目標(biāo)出現(xiàn)的時(shí)間和位置信息、震動(dòng)出現(xiàn)的時(shí)間和位置信息中的至少一種信息確定目標(biāo)/列車(chē)所在軌道；

優(yōu)選地，

使用使用目標(biāo)出現(xiàn)的時(shí)間和位置信息、震動(dòng)出現(xiàn)的時(shí)間和位置信息中的至少一種信息，結(jié)合對(duì)車(chē)載射頻單元的定位/定向結(jié)果和/或列車(chē)運(yùn)行調(diào)度信息，確定目標(biāo)是否為正常行駛的車(chē)輛；

更優(yōu)選地，使用震動(dòng)出現(xiàn)的時(shí)間和位置信息、對(duì)車(chē)載射頻單元的定位/定向信息中的至少一種觸發(fā)所述聲波探測(cè)傳感器對(duì)軌道上方進(jìn)行目標(biāo)探測(cè)；

所述車(chē)輛行駛控制方法，包括如下步驟：

監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)獲取步驟，從車(chē)輛監(jiān)控中心的服務(wù)器或從被控車(chē)輛獲取如下至少一種數(shù)據(jù)：

車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)；

車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)；

軌道監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；

相鄰行駛區(qū)間內(nèi)的車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)；

異常狀態(tài)判斷步驟，對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)獲取步驟中獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，若出現(xiàn)如下任一情況，則進(jìn)入行駛控制步驟；否則，不進(jìn)行行駛控制操作：

車(chē)輛狀態(tài)異常；

車(chē)輛行駛超速；

軌道狀態(tài)異常；

進(jìn)入或接近相鄰列車(chē)的閉塞區(qū)間；

行駛控制步驟，通過(guò)位于行駛軌側(cè)的射頻收/發(fā)陣列和車(chē)載射頻單元向車(chē)載行駛控制裝置發(fā)送減速、剎車(chē)和下路變道中的至少一種指令；

所述車(chē)輛位置搜索方法，包括如下步驟：

使用位于行駛軌側(cè)的射頻收/發(fā)陣列的控制子網(wǎng)接口，向該射頻收/發(fā)陣列對(duì)應(yīng)的RF節(jié)點(diǎn)發(fā)送車(chē)輛位置搜索指示信號(hào)；

RF節(jié)點(diǎn)使用其控制的通信用天線單元和/或定位/定向用天線單元，接收車(chē)載射頻單元或車(chē)載定位信號(hào)發(fā)送單元的發(fā)射信號(hào)；

在接收到車(chē)載射頻單元或車(chē)載定位信號(hào)發(fā)送單元的發(fā)射信號(hào)后，RF節(jié)點(diǎn)通過(guò)控制子網(wǎng)接口將接收到的車(chē)載射頻單元或車(chē)載定位信號(hào)發(fā)送單元的發(fā)射信號(hào)強(qiáng)度和/或相應(yīng)的接收天線單元的位置信息發(fā)送給車(chē)輛位置確定單元；

車(chē)輛位置確定單元使用所述通信用天線單元和/或定位/定向用天線單元的位置信息和/或所述通信用天線單元和/或定位/定向用天線單元接收到的信號(hào)幅度信息估計(jì)列車(chē)的位置。

本實(shí)施例中，所述使用第一面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路向第N個(gè)車(chē)載射頻單元發(fā)送或從第N個(gè)車(chē)載射頻單元接收射頻信號(hào)，包括如下步驟：

在所述光路中傳輸以模擬方式調(diào)制的光信號(hào)（ROF：Radio Over Fiber）、由數(shù)字中頻調(diào)制的光信號(hào)、由基帶碼流調(diào)制的光信號(hào)中的至少一種；

將所述被調(diào)制的光信號(hào)進(jìn)行光電變換后獲取射頻信號(hào)，并將該射頻信號(hào)經(jīng)過(guò)放大后從相應(yīng)的天線單元發(fā)射；或?qū)⑺錾漕l信號(hào)變換為被電波調(diào)制的光信號(hào)通過(guò)所述光路發(fā)送；

其中，所述射頻信號(hào)包括遵照無(wú)線電技術(shù)規(guī)范調(diào)制的無(wú)線電信號(hào)或遵照私有技術(shù)規(guī)范調(diào)制的無(wú)線電信號(hào)；優(yōu)選地，所述射頻信號(hào)包括遵照LTE空口協(xié)議的被調(diào)制的無(wú)線電信號(hào)。

實(shí)施例2，一種行駛軌側(cè)無(wú)線跟蹤傳輸裝置舉例

本發(fā)明提供的行駛軌側(cè)無(wú)線跟蹤傳輸裝置實(shí)施例，參見(jiàn)圖4所示，包括：

天線模塊，RF模塊，RF控制模塊，信號(hào)處理模塊，面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路接口模塊，控制子網(wǎng)光路接口模塊；其中，

所述天線模塊，用于向車(chē)載射頻單元發(fā)送通信信號(hào)、從車(chē)載射頻單元接收通信信號(hào)、從車(chē)載射頻單元接收定位信號(hào)中的至少一項(xiàng)，該天線模塊包括通信用天線單元，定位/定向用天線單元；進(jìn)一步地，該天線模塊還用于無(wú)線跟蹤傳輸網(wǎng)的檢測(cè)，該天線模塊還包括檢測(cè)信號(hào)發(fā)送天線和/或檢測(cè)信號(hào)接收天線；圖4中，天線模塊包含第一通信用電線單元211a和第二通信用天線單元211b;

RF模塊，用于向天線模塊饋送射頻信號(hào)和/或從天線模塊接收射頻信號(hào)，包括至少一個(gè)通信用射頻收/發(fā)模塊和/或至少一個(gè)定位用射頻接收模塊；進(jìn)一步地，該RF模塊還用于無(wú)線跟蹤傳輸網(wǎng)的檢測(cè)，該RF模塊還包括檢測(cè)用射頻收/發(fā)模塊；

RF控制模塊，用于使用從控制子網(wǎng)光路接口模塊接收到的射頻收/發(fā)控制指令來(lái)控制RF模塊的工作參數(shù)和工作方式，包括控制信令處理模塊；

信號(hào)處理模塊，用于對(duì)來(lái)自面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路接口模塊的光信號(hào)進(jìn)行處理并將處理輸出的信號(hào)送往RF模塊，和/或，用于對(duì)來(lái)自RF模塊的信號(hào)進(jìn)行模擬或數(shù)字處理并將處理輸出的信號(hào)送往面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路接口模塊；包括數(shù)字調(diào)制光傳輸用的I/Q數(shù)字中頻合路模塊、DA變換模塊、A/D變換模塊、數(shù)字基帶處理模塊中的至少一種，或者包括模擬調(diào)制光傳輸用的電光/光電轉(zhuǎn)換模塊；

面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路接口模塊，用于從面向車(chē)載射頻單元的發(fā)送傳輸光路接收承載發(fā)往車(chē)載射頻單元的信息的光信號(hào)和/或向面向車(chē)載射頻單元的接收傳輸光路發(fā)送承載來(lái)自車(chē)載射頻單元的信息的光信號(hào)，包括光電變換模塊、電光變換模塊、光連接端子模塊中的至少一種；所述面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路為可動(dòng)態(tài)接通/斷開(kāi)的光路；

控制子網(wǎng)光路接口模塊，用于從控制子網(wǎng)接收射頻收/發(fā)控制、車(chē)載射頻單元定位指令和網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)指令中的至少一種，并將定位測(cè)量數(shù)據(jù)和/或網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)往所述控制子網(wǎng)，包括光電變換模塊和/或電光變換模塊；

其中，所述控制子網(wǎng)，用于射頻收/發(fā)控制、車(chē)載射頻單元定位測(cè)量控制、車(chē)載射頻單元定位測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)控制、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸以及面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路控制中的一種或多種，包括：RF節(jié)點(diǎn)控制器至RF節(jié)點(diǎn)的光路分配控制信號(hào)及測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸光路和/或光路由控制器至RF節(jié)點(diǎn)控制器的光路分配控制信號(hào)及測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸光路；所述控制子網(wǎng)使用以太網(wǎng)、SDH、ATM、PON、EPON、GEPON傳輸技術(shù)和自定義傳輸協(xié)議中的任一種傳輸技術(shù)；所述控制子網(wǎng)包含的光路中至少一部分為保持常通狀態(tài)的光路；

優(yōu)選地，將所述天線模塊，RF模塊，RF控制模塊，信號(hào)處理模塊，面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路接口模塊，控制子網(wǎng)光路接口模塊構(gòu)成RF節(jié)點(diǎn)，將多個(gè)RF節(jié)點(diǎn)安裝在可運(yùn)輸?shù)拈L(zhǎng)條形支架/殼體上，RF節(jié)點(diǎn)包含的通信用天線單元沿長(zhǎng)條形支架/殼體長(zhǎng)度方向依次排列構(gòu)成射頻收/發(fā)陣列，所述射頻收/發(fā)陣列與其它安裝在長(zhǎng)條形支架/殼體上的模塊構(gòu)成射頻收/發(fā)陣列預(yù)制件，在射頻收/發(fā)陣列預(yù)制件內(nèi)的所述模塊之間完成至少部分光路連接和／或電路連接。

本裝置實(shí)施例中，所述天線模塊，RF模塊，RF控制模塊，信號(hào)處理模塊，面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路接口模塊（圖4中沒(méi)有示出），控制子網(wǎng)光路接口模塊（圖4中沒(méi)有示出）構(gòu)成了RF節(jié)點(diǎn)410。

本實(shí)施例給出的裝置，還包括RF節(jié)點(diǎn)控制器420，參見(jiàn)圖4所示，該控制器包括：

RF節(jié)點(diǎn)控制模塊，光分配控制模塊，測(cè)量及控制接口模塊，光分配模塊；其中，

所述RF節(jié)點(diǎn)控制模塊，使用控制子網(wǎng)包含的光通道向RF節(jié)點(diǎn)發(fā)送射頻收/發(fā)控制、車(chē)載射頻單元定位測(cè)量控制、車(chē)載射頻單元定位測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)控制、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸以及面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路控制中的一種或多種，包括光電變換模塊和/或電光變換模塊；

所述光分配控制模塊，用于面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路至特定RF節(jié)點(diǎn)的傳輸通道的分配進(jìn)行控制，包括光路分配信息處理模塊；

所述光分配模塊，用于執(zhí)行面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路至特定RF節(jié)點(diǎn)的傳輸通道的分配進(jìn)行控制，包括光開(kāi)關(guān)、光分路器、光合路器中的至少一種；

所述測(cè)量及控制接口模塊，用于使用控制子網(wǎng)包含的光通道從光路由控制器接收射頻收/發(fā)控制、車(chē)載射頻單元定位測(cè)量控制、車(chē)載射頻單元定位測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)控制、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸以及面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路控制中的一種或多種，包括光電變換模塊和/或電光變換模塊。

本裝置實(shí)施例中，RF節(jié)點(diǎn)控制器420與RF節(jié)點(diǎn)410之間具有如下信號(hào)連接關(guān)系：

在RF節(jié)點(diǎn)控制器420與RF節(jié)點(diǎn)410之間存在控制信號(hào)傳輸光路421，所述控制光路421作為控制子網(wǎng)包含的光通道的組成部分，RF節(jié)點(diǎn)控制器420使用控制光路421向RF節(jié)點(diǎn)410發(fā)送射頻收/發(fā)控制、車(chē)載射頻單元定位測(cè)量控制、車(chē)載射頻單元定位測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)控制、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸以及面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路控制中的一種或多種；和/或，RF節(jié)點(diǎn)控制器420使用控制光路421從RF節(jié)點(diǎn)410接收車(chē)載射頻單元定位測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)數(shù)據(jù)以及面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路控制中的一種或多種；

在RF節(jié)點(diǎn)控制器420與RF節(jié)點(diǎn)410之間存在面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路422，所述面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路422為本發(fā)明給出的面向車(chē)載射頻單元的傳輸網(wǎng)/行駛軌側(cè)無(wú)線跟蹤傳輸網(wǎng)的構(gòu)成部分；面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路422用于向車(chē)載射頻單元發(fā)送乘客業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)或車(chē)輛行駛控制數(shù)據(jù)，或者，用于從車(chē)載射頻單元接收乘客業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)或車(chē)輛行駛狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。

實(shí)施例3，一種行駛軌側(cè)無(wú)線跟蹤傳輸系統(tǒng)舉例

本發(fā)明提供的行駛軌側(cè)無(wú)線跟蹤傳輸系統(tǒng)實(shí)施例，參見(jiàn)圖6所示，包括：

RF節(jié)點(diǎn)410，RF節(jié)點(diǎn)控制器420，光路由控制器610，位置估計(jì)器；

所述RF節(jié)點(diǎn)410，用于射頻收/發(fā)控制、車(chē)載射頻單元定位測(cè)量控制、車(chē)載射頻單元定位測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸控制、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)控制、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸以及面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路控制中的一種或多種，包括：天線模塊，RF模塊，RF控制模塊，信號(hào)處理模塊，面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路接口模塊，控制子網(wǎng)光路接口模塊；

所述RF節(jié)點(diǎn)控制器420，用于使用控制子網(wǎng)包含的光通道向RF節(jié)點(diǎn)發(fā)送射頻收/發(fā)控制、車(chē)載射頻單元定位測(cè)量控制、車(chē)載射頻單元定位測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)控制、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸以及面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路控制中的一種或多種；和/或，用于使用控制子網(wǎng)包含的光通道從RF節(jié)點(diǎn)接收車(chē)載射頻單元定位測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)數(shù)據(jù)以及面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路控制中的一種或多種，包括：RF節(jié)點(diǎn)控制模塊，光分配控制模塊，測(cè)量及控制接口模塊，光分配模塊；

所述光路由控制器610，用于使用控制子網(wǎng)包含的光通道向RF節(jié)點(diǎn)控制器發(fā)送或使用RF節(jié)點(diǎn)控制器透?jìng)魃漕l收/發(fā)控制、車(chē)載射頻單元定位測(cè)量控制、車(chē)載射頻單元定位測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)控制、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸以及面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路控制中的一種或多種；和/或，用于使用控制子網(wǎng)包含的光通道從RF節(jié)點(diǎn)控制器接收車(chē)載射頻單元定位測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)數(shù)據(jù)以及面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路控制中的一種或多種，包括：測(cè)量及路由控制接口，測(cè)量及路由控制信號(hào)處理模塊，光切換模塊；

所述位置估計(jì)器(圖6中沒(méi)有示出)，位于軌道側(cè)，具體布置位置包括RF節(jié)點(diǎn)、RF節(jié)點(diǎn)控制器、光路由控制器及數(shù)據(jù)傳輸及網(wǎng)絡(luò)控制器所在位置中的至少一個(gè)位置，用于為車(chē)載射頻單元進(jìn)行位置估計(jì)并為面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路控制、車(chē)載射頻單元定位測(cè)量控制及車(chē)輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)采集中的至少一項(xiàng)提供位置信息，包括：位置估計(jì)模塊；

在圖6所示的光路連接關(guān)系中，RF節(jié)點(diǎn)控制器組600a至600f分別對(duì)應(yīng)一個(gè)光路有控制器610，多個(gè)光路由控制器610通過(guò)光纜630與數(shù)據(jù)傳輸及網(wǎng)絡(luò)控制器620實(shí)現(xiàn)光路連通，在光路由控制器610之間存在單跳光路720；RF節(jié)點(diǎn)控制器420通過(guò)光路611和光路612在RF節(jié)點(diǎn)控制器之間以及在RF節(jié)點(diǎn)控制器與光路由控制器610之間建立串形連接，其中，光路611為控制子網(wǎng)包含的光路，光路612為面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路；光路由控制器610通過(guò)光路621/622/623在光路由控制器之間以及在光路由控制器與數(shù)據(jù)傳輸及網(wǎng)絡(luò)控制器620之間建立串形連接，其中，光路621為控制子網(wǎng)包含的光路，光路622和光路623為面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路；

所述RF節(jié)點(diǎn)410、RF節(jié)點(diǎn)控制器420及光路由控制器610之間以樹(shù)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相連或以樹(shù)形加串形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相連；

所述所述RF節(jié)點(diǎn)410、RF節(jié)點(diǎn)控制器420及光路由控制器610之間以樹(shù)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相連的方式包括,參見(jiàn)圖7所示：一個(gè)光路由控制器610以星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接兩個(gè)或兩個(gè)以上的RF節(jié)點(diǎn)控制器420，一個(gè)RF節(jié)點(diǎn)控制器420以星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)或串形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接兩個(gè)或兩個(gè)以上的RF節(jié)點(diǎn)410；

參見(jiàn)圖7所示，由一組RF節(jié)點(diǎn)410組成的節(jié)點(diǎn)組210通過(guò)光路421和光路422與RF節(jié)點(diǎn)控制器建立星形連接，其中，光路421為控制子網(wǎng)包含的光路，光路422為面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路；RF節(jié)點(diǎn)控制器420通過(guò)光路611和光路612與光路由控制器610建立星形連接，其中，光路611為控制子網(wǎng)包含的光路，光路612為面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路；光路由控制器610通過(guò)光路621/622/623與數(shù)據(jù)傳輸及網(wǎng)絡(luò)控制器620相連，其中，光路621為控制子網(wǎng)包含的光路，光路622和光路623為面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路；數(shù)據(jù)傳輸及網(wǎng)絡(luò)控制器620通過(guò)光路730與車(chē)輛運(yùn)行/調(diào)度中心的服務(wù)器相連，或者與移動(dòng)通信網(wǎng)中的核心網(wǎng)相連；

所述RF節(jié)點(diǎn)410、RF節(jié)點(diǎn)控制器420及光路由控制器610之間以樹(shù)形加串形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相連的方式包括：一個(gè)光路由控制器610以串形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接兩個(gè)或兩個(gè)以上的RF節(jié)點(diǎn)控制器420，一個(gè)所述RF節(jié)點(diǎn)控制器420以串形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接兩個(gè)或兩個(gè)以上的RF節(jié)點(diǎn)410；

參見(jiàn)圖8所示，由一組RF節(jié)點(diǎn)410組成的節(jié)點(diǎn)組210通過(guò)光路421和光路422與RF節(jié)點(diǎn)控制器建立星形連接，其中，光路421為控制子網(wǎng)包含的光路，光路422為面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路；RF節(jié)點(diǎn)控制器420通過(guò)光路611和光路612在RF節(jié)點(diǎn)控制器之間以及在RF節(jié)點(diǎn)控制器與光路由控制器610之間建立串形連接，其中，光路611為控制子網(wǎng)包含的光路，光路612為面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路；光路由控制器610通過(guò)光路621/622/623在光路由控制器之間以及在光路由控制器與數(shù)據(jù)傳輸及網(wǎng)絡(luò)控制器620之間建立串形連接，其中，光路621為控制子網(wǎng)包含的光路，光路622和光路623為面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路；數(shù)據(jù)傳輸及網(wǎng)絡(luò)控制器620通過(guò)光路730與車(chē)輛運(yùn)行/調(diào)度中心的服務(wù)器相連，或者與移動(dòng)通信網(wǎng)中的核心網(wǎng)相連；

優(yōu)選地，

參見(jiàn)圖7和圖8所示，所述RF節(jié)點(diǎn)控制器420包括用于在RF節(jié)點(diǎn)控制器之間以單跳方式傳輸?shù)慕涌?10；和/或，所述光路由控制器包括用于在光路由控制器之間以單跳方式傳輸?shù)慕涌?20；

本實(shí)施例所述的系統(tǒng)，還包括如下至少一種裝置：

數(shù)據(jù)傳輸及網(wǎng)絡(luò)控制器620，初始接入控制器，射頻收/發(fā)陣列重選控制器以及網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)控制器；其中，

所述數(shù)據(jù)傳輸及網(wǎng)絡(luò)控制器620，參見(jiàn)圖6所示，用于使用控制子網(wǎng)包含的光通道向光路由控制器發(fā)送或使用光路由控制器透?jìng)魃漕l收/發(fā)控制、車(chē)載射頻單元定位測(cè)量控制、車(chē)載射頻單元定位測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)控制、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸以及面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路控制中的一種或多種；和/或，用于使用控制子網(wǎng)包含的光通道從光路由控制器接收車(chē)載射頻單元定位測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)數(shù)據(jù)以及面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路控制中的一種或多種；數(shù)據(jù)傳輸及網(wǎng)絡(luò)控制器將面向車(chē)載射頻單元的數(shù)據(jù)通過(guò)面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路送往車(chē)載射頻單元所在位置所對(duì)應(yīng)的RF節(jié)點(diǎn)，和/或，用于通過(guò)面向車(chē)載射頻單元的傳輸光路從車(chē)載射頻單元所在位置所對(duì)應(yīng)的RF節(jié)點(diǎn)接收所述車(chē)載射頻單元發(fā)送的數(shù)據(jù)，包括：信號(hào)分配確定模塊，測(cè)量數(shù)據(jù)處理模塊，光路分配控制模塊，信號(hào)分配模塊和信號(hào)匯接模塊；

所述初始接入控制器，用于對(duì)車(chē)載射頻單元初始接入射頻收/發(fā)陣列過(guò)程中的引導(dǎo)和控制，包括：接入指示信號(hào)產(chǎn)生模塊；

所述射頻收/發(fā)陣列重選控制器，用于列車(chē)在行駛過(guò)程中變更與之通信的射頻收/發(fā)陣列，包括：射頻收/發(fā)陣列的布設(shè)走向或覆蓋區(qū)域與其服務(wù)的軌道間的對(duì)應(yīng)關(guān)系信息獲取模塊，射頻收/發(fā)陣列重選指示信號(hào)產(chǎn)生模塊；

網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)控制器，用于網(wǎng)絡(luò)的射頻檢測(cè)和數(shù)據(jù)分配/匯接光路檢測(cè)控制，包括：射頻檢測(cè)指示信號(hào)發(fā)送模塊，數(shù)據(jù)分配/匯接光路檢測(cè)指示信號(hào)發(fā)送模塊；

本實(shí)施例上述任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，還包括如下至少一種模塊：

車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸接口模塊，軌道狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸接口模塊，車(chē)輛行駛控制數(shù)據(jù)傳輸接口模塊；其中，

所述車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸接口模塊，用于將車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至高鐵/地鐵運(yùn)行/調(diào)度/監(jiān)控用數(shù)據(jù)服務(wù)器，包括光連接器、光驅(qū)動(dòng)器和復(fù)用/解復(fù)用器中的至少一種；所述車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)包括車(chē)輛行駛速度、車(chē)輛行駛功耗、車(chē)輛行駛平穩(wěn)度、車(chē)輛行駛加速/減速性能、車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試數(shù)據(jù)和車(chē)輛行駛控制系統(tǒng)的測(cè)試數(shù)據(jù)中的至少一種；

所述軌道狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸接口模塊，用于將軌道狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至高鐵/地鐵運(yùn)行/調(diào)度/監(jiān)控/維護(hù)用數(shù)據(jù)服務(wù)器，包括光連接器、光驅(qū)動(dòng)器和復(fù)用/解復(fù)用器中的至少一種；所述軌道狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)包括軌道/線路監(jiān)視視頻數(shù)據(jù)、軌道坡度數(shù)據(jù)和車(chē)輛顛簸/震動(dòng)數(shù)據(jù)中的至少一種；

所述車(chē)輛行駛控制數(shù)據(jù)傳輸接口模塊，用于將車(chē)輛行駛控制數(shù)據(jù)發(fā)送至車(chē)載射頻單元，通過(guò)車(chē)載射頻單元傳送到車(chē)載列車(chē)行駛控制裝置，包括光連接器、光驅(qū)動(dòng)器和復(fù)用/解復(fù)用器中的至少一種；所述車(chē)輛行駛控制數(shù)據(jù)包括減速、剎車(chē)和下路變道指令數(shù)據(jù)中的至少一種。

本發(fā)明提供的實(shí)施例中給出的行駛軌側(cè)無(wú)線跟蹤傳輸方法,裝置及系統(tǒng)，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的頻譜使用效率低、傳播功率損耗大、列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)能力差以及缺少網(wǎng)絡(luò)故障定位能力這些缺點(diǎn)中的至少一種；所述方法、裝置及系統(tǒng)具有頻譜效率高，容錯(cuò)性強(qiáng)，功耗小的優(yōu)點(diǎn)，既可用于乘客的業(yè)務(wù)傳輸也可用于列車(chē)行駛控制，可以顯著提升高鐵/地鐵的行駛安全性和行車(chē)密度。

本發(fā)明實(shí)施例提供的行駛軌側(cè)無(wú)線跟蹤傳輸方法，可以全部或者部分地通過(guò)軟件指令和/或者硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)；本發(fā)明實(shí)施例提供的行駛軌側(cè)無(wú)線跟蹤傳輸裝置可以全部或者部分地使用電子技術(shù)、光電技術(shù)或光傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

雖然發(fā)明實(shí)施例以軌道交通（高鐵，地鐵，城鐵）為例說(shuō)明具體的實(shí)現(xiàn)方法，但是本發(fā)明的適用范圍不限于軌道交通車(chē)輛的通信應(yīng)用，比如，將所述的行駛軌側(cè)布設(shè)方式改為車(chē)道側(cè)或路肩內(nèi)布設(shè)所述的RF節(jié)點(diǎn)陣列，既可用于公路行駛車(chē)輛的通信。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施方案而已，并非用來(lái)限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。