本發(fā)明涉及一種通訊設(shè)備，特別是一種機(jī)器人激光通訊設(shè)備。

背景技術(shù)：

多個(gè)機(jī)器人要協(xié)調(diào)，完成由一個(gè)機(jī)器人不能完成的任務(wù)，必須要有一定的通訊機(jī)制完成不同機(jī)器人之間信息的共享，以便完成預(yù)定的任務(wù)。通訊最重要的一個(gè)困難就是通訊速率，即每秒傳遞的暑假的量，如果只是一個(gè)很小的控制命令則只需要很小的通訊速率即可完成，但是如果是大量的視頻，并且是高清晰度的視頻傳輸，就需要極高的傳輸速率。

目前的4g網(wǎng)絡(luò)可以通過150mb的傳送速率，但是以這樣的傳送速率傳送高清視頻圖像是還是會(huì)有明顯的卡頓，這使得接收方接收視頻圖像的延遲效應(yīng)明顯，不適合機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)器人激光通訊設(shè)備，該機(jī)器人激光通訊設(shè)備可以讓機(jī)器人進(jìn)行高速通訊。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明機(jī)器人激光通訊設(shè)備，包含激光發(fā)射器模塊，激光接收器模塊，數(shù)字濾波器模塊，數(shù)字放大器模塊，移位寄存器模塊，數(shù)字存儲(chǔ)器模塊。

激光發(fā)射器模塊將激光發(fā)射到激光接收器模塊上，激光接收器模塊輸出的信號(hào)有很多干擾成分，通過數(shù)字濾波器模塊將干擾信號(hào)剔除，經(jīng)過濾波的信號(hào)再經(jīng)過數(shù)字放大器模塊進(jìn)行放大，再經(jīng)過移位寄存器模塊將一位一位的串行信號(hào)改變?yōu)閿?shù)字存儲(chǔ)器模塊所存儲(chǔ)的八位數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)到數(shù)字存儲(chǔ)器模塊中。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明機(jī)器人激光通訊設(shè)，包含機(jī)器人激光通訊設(shè)備，包含激光發(fā)射器模塊，激光接收器模塊，數(shù)字濾波器模塊，數(shù)字放大器模塊，移位寄存器模塊，數(shù)字存儲(chǔ)器模塊。

激光發(fā)射器模塊將激光發(fā)射到激光接收器模塊上，激光接收器模塊輸出的信號(hào)有很多干擾成分，通過數(shù)字濾波器模塊將干擾信號(hào)剔除，經(jīng)過濾波的信號(hào)再經(jīng)過數(shù)字放大器模塊進(jìn)行放大，再經(jīng)過移位寄存器模塊將一位一位的串行信號(hào)改變?yōu)閿?shù)字存儲(chǔ)器模塊所存儲(chǔ)的八位數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)到數(shù)字存儲(chǔ)器模塊中。