1.本發(fā)明公開了一種機器人激光通訊設(shè)備,包含激光發(fā)射器模塊,激光接收器模塊,數(shù)字濾波器模塊,數(shù)字放大器模塊,移位寄存器模塊,數(shù)字存儲器模塊。
2.激光發(fā)射器模塊將激光發(fā)射到激光接收器模塊上,激光接收器模塊輸出的信號有很多干擾成分,通過數(shù)字濾波器模塊將干擾信號剔除,經(jīng)過濾波的信號再經(jīng)過數(shù)字放大器模塊進行放大,再經(jīng)過移位寄存器模塊將一位一位的串行信號改變?yōu)閿?shù)字存儲器模塊所存儲的八位數(shù)據(jù),存儲到數(shù)字存儲器模塊中。