本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種采集圖像的處理方法語音會(huì)話樣本的角色識(shí)別方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，交通工具的多樣化為人們提供了快捷且高效的出行方式，因而產(chǎn)生了大量的POI(Point of Interest，興趣點(diǎn))搜索和出行路線規(guī)劃的需求，電子地圖獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展，街景服務(wù)也應(yīng)運(yùn)而生；同時(shí)為了提供最佳的用戶使用體驗(yàn)，需要保持對(duì)新的POI和出行路線的及時(shí)以及準(zhǔn)確更新，因而測(cè)繪車輛會(huì)定期對(duì)城市進(jìn)行圖像采集，其中不可避免的存在某些不連通的采集區(qū)域和孤立圖像，孤立圖像屬于干擾圖像，會(huì)對(duì)產(chǎn)品的效果產(chǎn)生較大影響。

一個(gè)典型的應(yīng)用場(chǎng)景是全景地圖中。若全景地圖中含有孤立街景圖片，則會(huì)用戶查看街景圖片時(shí)產(chǎn)生跳變，從而導(dǎo)致使用過程中會(huì)產(chǎn)生顯著的不連續(xù)以及不平滑跳轉(zhuǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種采集圖像的處理方法及裝置，以從所有的采集圖像中識(shí)別出孤立圖像。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種采集圖像的處理方法，包括：

步驟1、若目標(biāo)道路上兩個(gè)采集圖像滿足連通條件，則將該兩個(gè)采集圖像合并到采集圖像集合中；

步驟2、確定目標(biāo)道路的鄰接道路，若所述鄰接道路上有采集圖像與所述目標(biāo)道路上的采集圖像滿足連通條件，則將確定的鄰接道路作為新的目標(biāo)道路，并返回步驟1，直到遍歷道路網(wǎng)絡(luò)中的所有道路；

步驟3、將不屬于所述采集圖像集合中的采集圖像確定為孤立圖像。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種采集圖像的處理裝置，包括：

圖像合并模塊，用于若目標(biāo)道路上兩個(gè)采集圖像滿足連通條件，則將該兩個(gè)采集圖像合并到采集圖像集合中；

道路遍歷模塊，用于確定目標(biāo)道路的鄰接道路，若所述鄰接道路上有采集圖像與所述目標(biāo)道路上的采集圖像滿足連通條件，則將確定的鄰接道路作為新的目標(biāo)道路，并將新的目標(biāo)道路提供給所述圖像合并模塊，直到遍歷道路網(wǎng)絡(luò)中的所有道路；

孤立圖像確定模塊，用于將不屬于所述采集圖像集合中的采集圖像確定為孤立圖像。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過將目標(biāo)道路上滿足連通條件的采集圖像合并到采集圖像集合中，確定目標(biāo)道路的鄰接道路，若鄰接道路上有采集圖像與目標(biāo)道路上的采集圖像滿足連通條件，則將鄰接道路確定為新的目標(biāo)道路，并將新的目標(biāo)道路上滿足連通條件的采集圖像合并到采集圖像集合中，直到遍歷道路網(wǎng)絡(luò)中的所有道路，將不屬于采集圖像集合中的采集圖像確定為孤立圖像。由于該方案通過遍歷道路網(wǎng)絡(luò)，將與目標(biāo)道路連通的鄰接道路確定為新的目標(biāo)道路，并將新的目標(biāo)道路上滿足連通條件的采集圖像添加到采集圖像集合中，從而依據(jù)遍歷結(jié)果得到孤立圖像，因而能夠從所有的采集圖像中識(shí)別出孤立圖像。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種采集圖像的處理方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種采集圖像的處理方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種采集圖像的處理裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例一

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種采集圖像的處理方法的流程圖。本實(shí)施例的方法可以由采集圖像的處理裝置來執(zhí)行，該裝置可通過硬件和/或軟件的方式實(shí)現(xiàn)，且可以配置在服務(wù)端中。本實(shí)施例的方法一般可適用于識(shí)別采集圖像中包含的孤立圖像的情形。參考圖1，本實(shí)施例提供的采集圖像的處理方法具體可以包括如下：

S11、若目標(biāo)道路上兩個(gè)采集圖像滿足連通條件，則將該兩個(gè)采集圖像合并到采集圖像集合中。

在本實(shí)施例中，目標(biāo)道路可以指道路網(wǎng)格中的任意一條道路。采集圖像指的是采集車輛采集的道路圖像數(shù)據(jù)，如采集車可以是全景采集車，道路圖像數(shù)據(jù)可以是街景圖片數(shù)據(jù)，得到采集圖像后還記錄采集圖像的信息。參考表1，采集圖像的信息可以包括采集圖像編號(hào)、采集車輛編號(hào)、圖像采集時(shí)間和匹配的道路編號(hào)等。

表1采集圖像的信息

其中，連通條件可以是兩個(gè)采集圖像的距離小于第一距離閾值，或者，兩個(gè)采集圖像的采集車輛和采集日期相同。第一距離閾值可以預(yù)先設(shè)定，如第一距離閾值可以是10米。具體的，針對(duì)目標(biāo)道路上的每一采集圖像，若該采集圖像與目標(biāo)道路上的任一其他采集圖像之間的距離小于第一距離閾值，或者該采集圖像與目標(biāo)道路上的任一其他采集圖想的采集車輛和采集日期相同，則該采集圖像與該其他采集圖像符合連通條件。

S12、確定目標(biāo)道路的鄰接道路，若所述鄰接道路上有采集圖像與所述目標(biāo)道路上的采集圖像滿足連通條件，則將確定的鄰接道路作為新的目標(biāo)道路，并返回S11，直到遍歷道路網(wǎng)絡(luò)中的所有道路。

具體的，確定目標(biāo)道路的鄰接道路，并確定鄰接道路上的采集圖像與目標(biāo)道路上的采集圖像是否滿足連通條件，若鄰接道路上有采集圖像與目標(biāo)道路上的采集圖像滿足連通條件，例如若鄰接道路上緊鄰目標(biāo)道路的采集圖像與目標(biāo)道路上緊鄰鄰接道路的采集圖像滿足連通條件，則將鄰接道路作為新的目標(biāo)道路，并將新的目標(biāo)道路上滿足連通條件的采集圖像添加到采集圖像集合中。隨后，重復(fù)確定新的目標(biāo)道路，將新的目標(biāo)道路上符合連通條件的采集圖像添加到采集圖像集合中，直到遍歷道路網(wǎng)絡(luò)中的所有道路，即，隨后重復(fù)執(zhí)行如下：確定目標(biāo)道路的鄰接道路，若鄰接道路上有采集圖像與目標(biāo)道路上的采集圖像滿足連通條件，則將鄰接道路作為新的目標(biāo)道路，并將目標(biāo)道路上的滿足連通條件的采集圖像添加到采集圖像集合中，直到遍歷道路網(wǎng)絡(luò)中的所有道路。

S13、將不屬于所述采集圖像集合中的采集圖像確定為孤立圖像。

本實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過將任意一條道路作為初始的目標(biāo)道路，并將目標(biāo)道路上滿足連通條件的采集圖像合并到采集圖像集合中，隨后重復(fù)執(zhí)行：確定目標(biāo)道路的鄰接道路，若鄰接道路上有采集圖像與目標(biāo)道路上的采集圖像滿足連通條件，則將鄰接道路確定為新的目標(biāo)道路，并將目標(biāo)道路上滿足連通條件的采集圖像合并到采集圖像集合中，直到遍歷完道路網(wǎng)格中的所有道路。由于該方案通過遍歷道路網(wǎng)絡(luò)，將與目標(biāo)道路連通的鄰接道路確定為新的目標(biāo)道路，并將新的目標(biāo)道路上滿足連通條件的采集圖像添加到采集圖像集合中，從而依據(jù)遍歷結(jié)果得到孤立圖像，因而能夠從所有的采集圖像中識(shí)別出孤立圖像。

需要說明的是，若直到遍歷完道路網(wǎng)格中的所有道路，確定的目標(biāo)道路的數(shù)量小于預(yù)設(shè)數(shù)值，則說明S11中選取的初始的目標(biāo)道路可能屬于不連通區(qū)域，因而返回S11重新選擇初始的目標(biāo)道路。其中預(yù)設(shè)數(shù)值可以依據(jù)需要設(shè)置，如預(yù)設(shè)數(shù)值可以為100個(gè)。

示例性的，確定目標(biāo)道路的鄰接道路，可以包括：若其他道路與目標(biāo)道路相交，或者，其他道路與目標(biāo)道路通過短道路相連，則將其他道路確定為目標(biāo)道路的鄰接道路，其中所述短道路指的是長(zhǎng)度小于第二距離閾值的道路。其中，第二距離閾值可以預(yù)先設(shè)定，且第二距離閾值大于第一距離閾值，如第二距離閾值可以是40米。

實(shí)施例二

本實(shí)施例在上述實(shí)施例一的基礎(chǔ)上提供了一種新的采集圖像的處理方法。圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種采集圖像的處理方法的流程圖。參考圖2，本實(shí)施例提供的采集圖像的處理方法具體可以包括如下：

S21、依據(jù)采集圖像的經(jīng)緯度信息、采集車輛的行駛方向以及所述道路網(wǎng)絡(luò)，確定采集圖像所屬的道路。

具體的，獲取采集車輛采集到的道路圖像數(shù)據(jù)，依據(jù)采集圖像的經(jīng)緯度信息和采集車輛的行駛方向，將采集圖像與道路網(wǎng)絡(luò)中包含的道路進(jìn)行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定采集圖像所屬的道路。

S22、濾除屬于固定區(qū)域的采集圖像，其中所述固定區(qū)域包括大學(xué)區(qū)域和公園區(qū)域。

具體的，通常不會(huì)通過采集車采集大學(xué)和公園等固定區(qū)域的道路圖像數(shù)據(jù)，因而可以直接濾除屬于固定區(qū)域的采集圖像，即將屬于固定區(qū)域的采集圖像確定為孤立圖像，從而減少待識(shí)別采集圖像的數(shù)量，提高采集圖像的識(shí)別效率。

S23、若目標(biāo)道路上兩個(gè)采集圖像滿足連通條件，則將該兩個(gè)采集圖像合并到采集圖像集合中。

具體的，可以從道路網(wǎng)格中選取任一道路作為初始的目標(biāo)道路，并將目標(biāo)道路上滿足連通條件的采集圖像合并到采集圖像集合中。

S24、確定目標(biāo)道路的鄰接道路，若所述鄰接道路上有采集圖像與所述目標(biāo)道路上的采集圖像滿足連通條件，則將確定的鄰接道路作為新的目標(biāo)道路，并返回S23，直到遍歷道路網(wǎng)絡(luò)中的所有道路。

具體的，重復(fù)執(zhí)行：確定目標(biāo)道路的鄰接道路，將與目標(biāo)道路連通的鄰接道路確定為新的目標(biāo)道路，并將新的目標(biāo)道路上滿足連通條件的采集圖像添加到采集圖像集合中，直到遍歷道路網(wǎng)格中的所有道路。

S25、將不屬于所述采集圖像集合中的采集圖像確定為孤立圖像。

S26、從所有的采集圖像中濾除確定的孤立圖像。

具體的，通過濾除孤立圖像，避免了后續(xù)用戶使用采集圖像數(shù)據(jù)時(shí)，孤立圖像導(dǎo)致的跳變現(xiàn)象，如避免全景地圖中含有孤立街景圖片，所導(dǎo)致的用戶查看街景圖片時(shí)產(chǎn)生跳變現(xiàn)象。

本實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過預(yù)先濾除屬于固定區(qū)域的采集圖像，提高采集圖像的識(shí)別效率。并且，通過濾除確定的孤立圖像，避免后續(xù)用戶使用采集圖像數(shù)據(jù)時(shí)，孤立圖像所導(dǎo)致的跳變現(xiàn)象。

實(shí)施例三

圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種采集圖像的處理裝置的結(jié)構(gòu)圖。該裝置一般可以配置在服務(wù)端中，且可適用于識(shí)別采集圖像中包含的孤立圖像的情形。參見圖3，本實(shí)施例提供的采集圖像的處理裝置的具體結(jié)構(gòu)如下：

圖像合并模塊31，用于若目標(biāo)道路上兩個(gè)采集圖像滿足連通條件，則將該兩個(gè)采集圖像合并到采集圖像集合中；

道路遍歷模塊32，用于確定目標(biāo)道路的鄰接道路，若所述鄰接道路上有采集圖像與所述目標(biāo)道路上的采集圖像滿足連通條件，則將確定的鄰接道路作為新的目標(biāo)道路，并將新的目標(biāo)道路提供給所述圖像合并模塊，直到遍歷道路網(wǎng)絡(luò)中的所有道路；

孤立圖像確定模塊33，用于將不屬于所述采集圖像集合中的采集圖像確定為孤立圖像。

示例性的，所述連通條件可以是兩個(gè)采集圖像的距離小于第一距離閾值，或者，兩個(gè)采集圖像的采集車輛和采集日期相同。

示例性的，所述道路遍歷模塊32具體可以用于：

若其他道路與目標(biāo)道路相交，或者，其他道路與目標(biāo)道路通過短道路相連，則將其他道路確定為目標(biāo)道路的鄰接道路，其中所述短道路指的是長(zhǎng)度小于第二距離閾值的道路。

示例性的，上述采集圖像的處理裝置還可以包括：

孤立圖像濾除模塊，用于在將不屬于所述采集圖像集合中的采集圖像確定為孤立圖像之后，從所有的采集圖像中濾除確定的孤立圖像。

示例性的，上述采集圖像的處理裝置還可以包括：

道路確定模塊，用于若目標(biāo)道路上兩個(gè)采集圖像滿足連通條件，則將該兩個(gè)采集圖像合并到采集圖像集合中之前，依據(jù)采集圖像的經(jīng)緯度信息、采集車輛的行駛方向以及所述道路網(wǎng)絡(luò)，確定采集圖像所屬的道路。

示例性的，上述采集圖像的處理裝置還可以包括：

采集圖像濾除模塊，用于若目標(biāo)道路上兩個(gè)采集圖像滿足連通條件，則將該兩個(gè)采集圖像合并到采集圖像集合中之前，濾除屬于固定區(qū)域的采集圖像，其中所述固定區(qū)域包括大學(xué)區(qū)域和公園區(qū)域。

本實(shí)施例提供的采集圖像的處理裝置，與本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的采集圖像的處理方法屬于同一發(fā)明構(gòu)思，可執(zhí)行本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的采集圖像的處理方法，具備執(zhí)行采集圖像的處理方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。未在本實(shí)施例中詳盡描述的技術(shù)細(xì)節(jié)，可參見本發(fā)明任意實(shí)施例提供的采集圖像的處理方法。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。