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一種采集圖像的處理方法及裝置與流程

文檔序號:12378445閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種采集圖像的處理方法,其特征在于,包括:

步驟1、若目標道路上兩個采集圖像滿足連通條件,則將該兩個采集圖像合并到采集圖像集合中;

步驟2、確定目標道路的鄰接道路,若所述鄰接道路上有采集圖像與所述目標道路上的采集圖像滿足連通條件,則將確定的鄰接道路作為新的目標道路,并返回步驟1,直到遍歷道路網(wǎng)絡(luò)中的所有道路;

步驟3、將不屬于所述采集圖像集合中的采集圖像確定為孤立圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述連通條件是兩個采集圖像的距離小于第一距離閾值,或者,兩個采集圖像的采集車輛和采集日期相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,確定目標道路的鄰接道路,包括:

若其他道路與目標道路相交,或者,其他道路與目標道路通過短道路相連,則將其他道路確定為目標道路的鄰接道路,其中所述短道路指的是長度小于第二距離閾值的道路。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,步驟3之后,所述方法還包括:

從所有的采集圖像中濾除確定的孤立圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的方法,其特征在于,步驟1之前,所述方法還包括:

依據(jù)采集圖像的經(jīng)緯度信息、采集車輛的行駛方向以及所述道路網(wǎng)絡(luò),確定采集圖像所屬的道路。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,步驟1之前,所述方法還包括:

濾除屬于固定區(qū)域的采集圖像,其中所述固定區(qū)域包括大學區(qū)域和公園區(qū)域。

7.一種采集圖像的處理裝置,其特征在于,包括:

圖像合并模塊,用于若目標道路上兩個采集圖像滿足連通條件,則將該兩個采集圖像合并到采集圖像集合中;

道路遍歷模塊,用于確定目標道路的鄰接道路,若所述鄰接道路上有采集圖像與所述目標道路上的采集圖像滿足連通條件,則將確定的鄰接道路作為新的目標道路,并將新的目標道路提供給所述圖像合并模塊,直到遍歷道路網(wǎng)絡(luò)中的所有道路;

孤立圖像確定模塊,用于將不屬于所述采集圖像集合中的采集圖像確定為孤立圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述連通條件是兩個采集圖像的距離小于第一距離閾值,或者,兩個采集圖像的采集車輛和采集日期相同。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述道路遍歷模塊具體用于:

若其他道路與目標道路相交,或者,其他道路與目標道路通過短道路相連,則將其他道路確定為目標道路的鄰接道路,其中所述短道路指的是長度小于第二距離閾值的道路。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,還包括:

孤立圖像濾除模塊,用于在將不屬于所述采集圖像集合中的采集圖像確定為孤立圖像之后,從所有的采集圖像中濾除確定的孤立圖像。

11.根據(jù)權(quán)利要求7-10任一項所述的裝置,其特征在于,還包括:

道路確定模塊,用于若目標道路上兩個采集圖像滿足連通條件,則將該兩個采集圖像合并到采集圖像集合中之前,依據(jù)采集圖像的經(jīng)緯度信息、采集車輛的行駛方向以及所述道路網(wǎng)絡(luò),確定采集圖像所屬的道路。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置,其特征在于,還包括:

采集圖像濾除模塊,用于若目標道路上兩個采集圖像滿足連通條件,則將該兩個采集圖像合并到采集圖像集合中之前,濾除屬于固定區(qū)域的采集圖像,其中所述固定區(qū)域包括大學區(qū)域和公園區(qū)域。

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