1.一種同步控制多臺機器人的系統(tǒng)，包括多臺機器人，各臺機器人均配有對應的機器人系統(tǒng)，所述的多臺機器人分為主機器人和副機器人兩種，其中，主機器人的數(shù)量為1；其特征在于，所述的系統(tǒng)還包括時間服務器單元、藍牙通信單元、角度傳感器單元、數(shù)據(jù)存儲單元和行為控制單元；時間服務器單元：機器人系統(tǒng)獲取時間參考的服務器，根據(jù)用戶設定的主機器人和副機器人，時間服務器單元分為主時間服務器和副時間服務器；藍牙通信單元：副機器人系統(tǒng)通過藍牙通信方式連接主機器人系統(tǒng)，并將副時間服務器與主時間服務器實現(xiàn)時間同步；數(shù)據(jù)存儲單元：在機器人系統(tǒng)內存儲已編好的行為語法文件，并在所述的行為語法文件中附上定時器；行為控制單元：當?shù)竭_預定執(zhí)行行為語法文件的時間后，運行存儲好的行為語法文件；角度傳感器單元：分別安置在機器人的手部、底部、身體和頭部，當機器人系統(tǒng)執(zhí)行行為語法文件時，檢測機器人局部的轉動角度是否達到預定的，若沒有達到預定的，則協(xié)助系統(tǒng)令機器人在執(zhí)行行為時的動作達到預期效果。
2.根據(jù)權利要求1所述的同步控制多臺機器人的系統(tǒng)，其特征在于，所述的多臺機器人的數(shù)量為2～8，即副機器人的數(shù)量不超過7。
3.一種利用權利要求1～2任一所述的系統(tǒng)同步控制多臺機器人的方法，其特征在于，包括以下步驟：
（1）用戶設定其中一臺機器人為主機器人，其余機器人皆為副機器人；
（2）在多臺機器人中添加行為語法文件，并在文件中附上定時器；
（3）副機器人系統(tǒng)通過藍牙通信方式連接主機器人系統(tǒng)，并將副時間服務器與主時間服務器實現(xiàn)時間同步；
（4）到達預定時間后，系統(tǒng)運行預定的行為語法文件；
（5）在執(zhí)行行為過程中，角度傳感器會主動檢測機器人各部分的轉動角度是否達到預定的，若沒有達到預定的角度，則會協(xié)助系統(tǒng)令機器人在執(zhí)行行為時的動作達到預期效果。
4.根據(jù)權利要求3所述的利用所述的系統(tǒng)同步控制多臺機器人的方法，其特征在于，所述的步驟（2）中，行為語法文件中的行為包括播放音樂、亮燈、說話、做動作和停止。