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基于ibeacon的車內定位裝置、方法和車內設備控制系統(tǒng)與流程

文檔序號:12554615閱讀:237來源:國知局
基于ibeacon的車內定位裝置、方法和車內設備控制系統(tǒng)與流程

本發(fā)明屬于定位技術領域,具體涉及一種基于ibeacon的車內定位裝置、方法和車內設備控制系統(tǒng)。



背景技術:

隨著越來越多的汽車進入普通家庭,汽車的使用變得越來越頻繁,汽車也隨之變得更加智能化和人性化,諸如車載空調、車載音響、車窗系統(tǒng)等車載設備也越來越多。但是,車載設備的控制面板通常位于車輛前方,只有前排乘車人才能進行操作,而后排乘車人的需求只能由前排乘車人來完成,從而極大地降低了乘車人的用車體驗。另一方面,乘車人在控制車內設備的過程中,由于不同乘車人處于的位置不同而存在不同的需求,因此,為了滿足不同位置的乘車人的需求,首要解決的技術問題就是如何確認乘車人在車內的具體位置。本發(fā)明正是針對這種需求作出的。



技術實現(xiàn)要素:

為了解決現(xiàn)有技術中的上述問題,即為了解決不同位置的乘車人在控制車內設備的過程中需要位置確認的問題,本發(fā)明提供了一種基于ibeacon的車內定位裝置。該車內定位裝置包括:至少三個ibeacon信標模塊,每個所述ibeacon信標模塊能夠向外發(fā)送廣播數(shù)據(jù)包;終端設備,所述終端設備能夠接收所述ibeacon信標模塊發(fā)送的廣播數(shù)據(jù)包;所述車內定位裝置還能夠提取所述廣播數(shù)據(jù)包的RSSI值并根據(jù)所述RSSI值計算所述終端設備在車內的具體位置。

在上述基于ibeacon的車內定位裝置的優(yōu)選實施方式中,所述ibeacon信標模塊有三個,所述終端設備能夠在接收每個所述ibeacon信標模塊發(fā)送的廣播數(shù)據(jù)包之后提取每個所述廣播數(shù)據(jù)包的RSSI值,所述終端設備還能夠根據(jù)所述RSSI值計算出所述終端設備在車內的具體位置。

在上述基于ibeacon的車內定位裝置的優(yōu)選實施方式中,所述三個ibeacon信標模塊分別設置在汽車左側B柱前窗戶上方的內飾處、汽車右側B柱前窗戶上方的內飾處、汽車兩個C柱后側連線的中間點處。

在上述基于ibeacon的車內定位裝置的優(yōu)選實施方式中,所述車內的具體位置包括駕駛座、副駕駛座和后排。

在上述基于ibeacon的車內定位裝置的優(yōu)選實施方式中,所述終端設備是手機或平板電腦;并且/或者所述車內定位裝置還能夠根據(jù)所述終端設備在車內的具體位置為所述終端設備分配操作車內設備的權限。

另一方面,本發(fā)明還提供了一種基于ibeacon的車內定位方法,所述車內定位方法包括:提供至少三個ibeacon信標模塊;通過所述ibeacon信標模塊向外發(fā)送廣播數(shù)據(jù)包;提供終端設備;通過所述終端設備接收所述ibeacon信標模塊發(fā)送的廣播數(shù)據(jù)包;提取所述廣播數(shù)據(jù)包的RSSI值;以及根據(jù)所述RSSI值計算所述終端設備在車內的具體位置。

在上述基于ibeacon的車內定位方法的優(yōu)選實施方式中,所述提供至少三個ibeacon信標模塊的步驟進一步包括提供三個ibeacon信標模塊,所述終端設備能夠在接收每個所述ibeacon信標模塊發(fā)送的廣播數(shù)據(jù)包之后提取每個所述廣播數(shù)據(jù)包的RSSI值;并且根據(jù)所述RSSI值判斷所述終端設備在車內的具體位置的步驟進一步包括根據(jù)所述三個RSSI值的差異計算所述終端設備在車內的具體位置。

在上述基于ibeacon的車內定位方法的優(yōu)選實施方式中,所述三個ibeacon信標模塊分別設置在汽車左側B柱前窗戶上方的內飾處、汽車右側B柱前窗戶上方的內飾處、汽車兩個C柱后側連線的中間點處。

在上述基于ibeacon的車內定位方法的優(yōu)選實施方式中,所述車內的具體位置包括駕駛座、副駕駛座和后排。

在上述基于ibeacon的車內定位方法的優(yōu)選實施方式中,所述終端設備是手機或平板電腦;并且/或者所述車內定位方法還包括:根據(jù)所述終端設備在車內的具體位置為所述終端設備分配操作車內設備的權限。

本發(fā)明還提供了一種基于ibeacon的車內設備控制系統(tǒng),其特征在于,所述車內設備控制系統(tǒng)包括車內定位裝置和權限分配模塊,所述車內定位裝置包括:至少三個ibeacon信標模塊,每個所述ibeacon信標模塊能夠向外發(fā)送廣播數(shù)據(jù)包;終端設備,所述終端設備能夠接收所述ibeacon信標模塊發(fā)送的廣播數(shù)據(jù)包;所述車內定位裝置還能夠提取所述廣播數(shù)據(jù)包的RSSI值并根據(jù)所述RSSI值計算所述終端設備在車內的具體位置,所述權限分配模塊能夠根據(jù)所述終端設備在車內的具體位置為所述終端設備分配操作車內設備的權限。

在上述車內設備控制系統(tǒng)的優(yōu)選實施方式中,所述權限分配模塊使所述終端設備僅能操作其所在位置附近的車內設備。

在上述車內設備控制系統(tǒng)的優(yōu)選實施方式中,所述ibeacon信標模塊有三個,所述終端設備能夠在接收每個所述ibeacon信標模塊發(fā)送的廣播數(shù)據(jù)包之后提取每個所述廣播數(shù)據(jù)包的RSSI值,所述終端設備還能夠根據(jù)所述RSSI值計算出所述終端設備在車內的具體位置。

在上述車內設備控制系統(tǒng)的優(yōu)選實施方式中,所述三個ibeacon信標模塊分別設置在汽車左側B柱前窗戶上方的內飾處、汽車右側B柱前窗戶上方的內飾處、汽車兩個C柱后側連線的中間點處。

在上述車內設備控制系統(tǒng)的優(yōu)選實施方式中,所述車內的具體位置包括駕駛座、副駕駛座和后排。

在上述車內設備控制系統(tǒng)的優(yōu)選實施方式中,所述終端設備是手機或平板。

綜上所述,在本發(fā)明的優(yōu)選技術方案中,終端設備通過接收多個ibeacon信標模塊的廣播數(shù)據(jù)包,根據(jù)提取出的廣播數(shù)據(jù)包的RSSI值計算該終端設備在車內的具體位置。進一步,根據(jù)終端設備在車內的具體位置為終端設備分配操作車內設備的權限,從而實現(xiàn)了當乘車人在車內使用終端設備去操作車內設備時,使得不同位置的乘車人只能操作與其位置相對應的功能,而不能操作其他乘車人所在位置對應的功能,從而避免了乘車人在控制車內設備時相互影響的問題。

方案1、一種基于ibeacon的車內定位裝置,其特征在于,所述車內定位裝置包括:

至少三個ibeacon信標模塊,每個所述ibeacon信標模塊能夠向外發(fā)送廣播數(shù)據(jù)包;

終端設備,所述終端設備能夠接收所述ibeacon信標模塊發(fā)送的廣播數(shù)據(jù)包;

所述車內定位裝置還能夠提取所述廣播數(shù)據(jù)包的RSSI值并根據(jù)所述RSSI值計算所述終端設備在車內的具體位置。

方案2、根據(jù)方案1所述的基于ibeacon的車內定位裝置,其特征在于,所述ibeacon信標模塊有三個,所述終端設備能夠在接收每個所述ibeacon信標模塊發(fā)送的廣播數(shù)據(jù)包之后提取每個所述廣播數(shù)據(jù)包的RSSI值,

所述終端設備還能夠根據(jù)所述RSSI值計算出所述終端設備在車內的具體位置。

方案3、根據(jù)方案2所述的基于ibeacon的車內定位裝置,其特征在于,所述三個ibeacon信標模塊分別設置在汽車左側B柱前窗戶上方的內飾處、汽車右側B柱前窗戶上方的內飾處、汽車兩個C柱后側連線的中間點處。

方案4、根據(jù)方案3所述的基于ibeacon的車內定位裝置,其特征在于,所述車內的具體位置包括駕駛座、副駕駛座和后排。

方案5、根據(jù)方案1至4中任一項所述的基于ibeacon的車內定位裝置,其特征在于,所述終端設備是手機或平板電腦;并且/或者

所述車內定位裝置還能夠根據(jù)所述終端設備在車內的具體位置為所述終端設備分配操作車內設備的權限。

方案6、一種基于ibeacon的車內定位方法,其特征在于,所述車內定位方法包括:

提供至少三個ibeacon信標模塊;

通過所述ibeacon信標模塊向外發(fā)送廣播數(shù)據(jù)包;

提供終端設備;

通過所述終端設備接收所述ibeacon信標模塊發(fā)送的廣播數(shù)據(jù)包;

提取所述廣播數(shù)據(jù)包的RSSI值;以及

根據(jù)所述RSSI值計算所述終端設備在車內的具體位置。

方案7、根據(jù)方案6所述的基于ibeacon的車內定位方法,其特征在于,所述提供至少三個ibeacon信標模塊的步驟進一步包括提供三個ibeacon信標模塊,所述終端設備能夠在接收每個所述ibeacon信標模塊發(fā)送的廣播數(shù)據(jù)包之后提取每個所述廣播數(shù)據(jù)包的RSSI值;并且

根據(jù)所述RSSI值判斷所述終端設備在車內的具體位置的步驟進一步包括根據(jù)所述三個RSSI值的差異計算所述終端設備在車內的具體位置。

方案8、根據(jù)方案7所述的基于ibeacon的車內定位方法,其特征在于,所述三個ibeacon信標模塊分別設置在汽車左側B柱前窗戶上方的內飾處、汽車右側B柱前窗戶上方的內飾處、汽車兩個C柱后側連線的中間點處。

方案9、根據(jù)方案8所述的基于ibeacon的車內定位方法,其特征在于,所述車內的具體位置包括駕駛座、副駕駛座和后排。

方案10、根據(jù)方案6至9中任一項所述的基于ibeacon的車內定位方法,其特征在于,所述終端設備是手機或平板電腦;并且/或者

所述車內定位方法還包括:根據(jù)所述終端設備在車內的具體位置為所述終端設備分配操作車內設備的權限。

方案11、一種基于ibeacon的車內設備控制系統(tǒng),其特征在于,所述車內設備控制系統(tǒng)包括車內定位裝置和權限分配模塊,所述車內定位裝置包括:

至少三個ibeacon信標模塊,每個所述ibeacon信標模塊能夠向外發(fā)送廣播數(shù)據(jù)包;

終端設備,所述終端設備能夠接收所述ibeacon信標模塊發(fā)送的廣播數(shù)據(jù)包;

所述車內定位裝置還能夠提取所述廣播數(shù)據(jù)包的RSSI值并根據(jù)所述RSSI值計算所述終端設備在車內的具體位置,

所述權限分配模塊能夠根據(jù)所述終端設備在車內的具體位置為所述終端設備分配操作車內設備的權限。

方案12、根據(jù)方案11所述的基于ibeacon的車內設備控制系統(tǒng),其特征在于,所述權限分配模塊使所述終端設備僅能操作其所在位置附近的車內設備。

方案13、根據(jù)方案12所述的基于ibeacon的車內設備控制系統(tǒng),其特征在于,所述ibeacon信標模塊有三個,所述終端設備能夠在接收每個所述ibeacon信標模塊發(fā)送的廣播數(shù)據(jù)包之后提取每個所述廣播數(shù)據(jù)包的RSSI值,

所述終端設備還能夠根據(jù)所述RSSI值計算出所述終端設備在車內的具體位置。

方案14、根據(jù)方案13所述的基于ibeacon的車內設備控制系統(tǒng),其特征在于,所述三個ibeacon信標模塊分別設置在汽車左側B柱前窗戶上方的內飾處、汽車右側B柱前窗戶上方的內飾處、汽車兩個C柱后側連線的中間點處。

方案15、根據(jù)方案14所述的基于ibeacon的車內設備控制系統(tǒng),其特征在于,所述車內的具體位置包括駕駛座、副駕駛座和后排。

方案16、根據(jù)方案15所述的基于ibeacon的車內設備控制系統(tǒng),其特征在于,所述終端設備是手機或平板電腦。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的基于ibeacon的車內定位裝置的結構示意圖;

圖2是本發(fā)明的基于ibeacon的車內定位方法的流程圖。

具體實施方式

下面參照附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。本領域技術人員應當理解的是,這些實施方式僅僅用于解釋本發(fā)明的技術原理,并非旨在限制本發(fā)明的保護范圍。

在本實施例中,以利用手機APP控制車內設備的情形為例進行說明。由于不同乘車人所處的位置不同,存在不同的需求,采用本發(fā)明的技術方案,可以直接識別出持有手機的乘車人的位置,進而根據(jù)乘車人所處的位置來分配其手機APP對車內設備的控制權限。相應地,這就需要對乘車人手機所在位置進行判斷。因此,本發(fā)明提供了一種基于ibeacon的車內定位裝置。ibeacon技術是指通過使用低功耗藍牙技術(Bluetooth Low Energy,也就是Bluetooth 4.0或者Bluetooth Smart),ibeacon基站便可以自動創(chuàng)建一個信號區(qū)域,當設備進入該區(qū)域時,相應的應用程序便會提示用戶是否需要接入這個信號網(wǎng)絡。通過能夠放置在任何物體中的小型無線傳感器和低功耗藍牙技術,用戶便能使用智能設備來傳輸數(shù)據(jù)。一套ibeacon的部署由一個或多個在一定范圍內發(fā)射傳輸他們唯一識別碼的ibeacon信標模塊組成,接收設備上的軟件可以查找ibeacon并實現(xiàn)多種功能。

本發(fā)明的基于ibeacon的車內定位裝置包括:至少三個ibeacon信標模塊,每個ibeacon信標模塊能夠向外發(fā)送廣播數(shù)據(jù)包;終端設備,該終端設備能夠接收ibeacon信標模塊發(fā)送的廣播數(shù)據(jù)包;并且,該車內定位裝置還能夠提取廣播數(shù)據(jù)包的RSSI值(Received Signal Strength Indication,即接收信號強度指示值)并根據(jù)該RSSI值計算終端設備在車內的具體位置。具體而言,參照圖1,圖1是本發(fā)明的基于ibeacon的車內定位裝置的結構示意圖。如圖1所示,在本實施例中,ibeacon信標模塊有三個,終端設備能夠接收每個ibeacon信標模塊發(fā)送的廣播數(shù)據(jù)包。在一種可能的實施方式中,終端設備接收每個ibeacon信標模塊發(fā)送的廣播數(shù)據(jù)包并提取每個廣播數(shù)據(jù)包的RSSI值,然后根據(jù)這三個RSSI值的差異來計算終端設備在車內的具體位置。關于這點,需要指出的是,根據(jù)三個或更多個RSSI值的差異來計算信號接收裝置的具體位置可以通過多種已知的方法來實現(xiàn),例如GPS定位方法,這些方法是本領域技術人員熟知的,因而此處不再贅述。

此外,終端設備接收每個ibeacon信標模塊發(fā)送的廣播數(shù)據(jù)包后,還可以將接收到的廣播數(shù)據(jù)包發(fā)送給其他本地或遠程運算設備,例如汽車ECU,然后由諸如汽車ECU等其他運算設備計算出每個廣播數(shù)據(jù)包的RSSI值,并計算該終端設備在車內的具體位置。具體地,在本實施例中,終端設備在車內的具體位置可以包括駕駛座、副駕駛座和后排(第二排及以后統(tǒng)稱為后排),這樣一來即可以明確地定位每一個使用該終端設備的用戶在車內的具體位置。進一步,作為實例,本實施例中的三個ibeacon信標模塊可以分別設置在汽車左側B柱前窗戶上方的內飾處(即,駕駛員側窗戶上方的內飾處)、汽車右側B柱前窗戶上方的內飾處(即,副駕駛側窗戶上方的內飾處)、汽車兩個C柱后側連線的中間點處(即,兩個后排窗戶的最末端的連線的中間點處),并且以周期性的方式廣播數(shù)據(jù)包。需要說明的是,本實施例中雖然ibeacon信標模塊分別設置在汽車左側B柱前窗戶上方的內飾處、汽車右側B柱前窗戶上方的內飾處以及汽車兩個C柱后側連線的中間點處,但是,該ibeacon信標模塊設置的位置僅是對本發(fā)明的示例性說明,并不用于限定本發(fā)明的保護范圍。在實際應用中,本領域技術人員可以根據(jù)具體需求將ibeacon信標模塊設置在車身內或車身外等其他合適的位置,并且還可以通過增加或減少ibeacon信標模塊的數(shù)量以適應車內定位精度的要求。本領域技術人員能夠理解的是,由于車內的座位相對比較緊湊,因此要準確定位到具體的座位位置需要更高的定位精度,作為一種優(yōu)選的實施方式,即通過本實施例中分別設置在汽車左側B柱前窗戶上方的內飾處、汽車右側B柱前窗戶上方的內飾處以及汽車兩個C柱后側連線的中間點處的三個ibeacon信標模塊,能夠使得車內定位精度達到20~30厘米左右,從而能夠使終端設備被精確定位到車內的具體位置(駕駛座、副駕駛座或后排)。

進一步,本發(fā)明的車內定位裝置還能夠根據(jù)終端設備在車內的具體位置為該終端設備分配操作車內設備的權限。具體地,終端設備不僅能夠接收ibeacon信標模塊發(fā)送的廣播數(shù)據(jù)包,還能夠對車內設備進行控制,比如用戶可以通過該終端設備控制車內空調系統(tǒng)或車窗系統(tǒng)等。而該終端設備的權限可以根據(jù)其在車內的具體位置的不同而變化。舉例而言,當根據(jù)終端設備在車內的具體位置為該終端設備分配操作車內設備的權限后,在終端設備位于車內后排(此時該終端設備的用戶也位于后排)的情形下,用戶通過該終端設備對車內空調溫度進行調節(jié)時,只能控制車內后排位置的溫度,而無法去調整駕駛員或副駕駛座位處的空調溫度,從而避免了乘車人對車內電子設備進行控制時相互影響的問題。

由于目前手機已經成為人們的必備設備,因此,本實施例中,該終端設備優(yōu)選地是手機。但是,本領域技術人員能夠理解的是,該終端設備還可以是其他任何便攜電子裝置,例如平板電腦等。在一種可能的實施方式中,通過在手機內安裝相應的APP,通過該APP接收ibeacon的周期性廣播數(shù)據(jù)包,手機APP在接收到該數(shù)據(jù)包后,計算出每個廣播數(shù)據(jù)包的RSSI值,進而根據(jù)獲取的三個RSSI值的差異來判斷手機在車內的具體位置,根據(jù)手機的位置即可確定用戶在車內的具體位置。手機APP在接收到每個ibeacon信標模塊發(fā)送的廣播數(shù)據(jù)包后,還可以將接收到的廣播數(shù)據(jù)包發(fā)送給諸如汽車ECU等其他運算設備,然后由諸如汽車ECU等其他運算設備計算出每個廣播數(shù)據(jù)報的RSSI值,從而判斷該手機在車內的具體位置。

另一方面,本發(fā)明還提出了一種基于ibeacon的車內定位方法。參照圖2,圖2是本發(fā)明的基于ibeacon的車內定位方法的流程圖。如圖2所示,該車內定位方法包括以下步驟。在步驟S110中,提供至少三個ibeacon信標模塊。在本實施例中,提供了三個ibeacon信標模塊,該三個ibeacon信標模塊分別設置在汽車左側B柱前窗戶上方的內飾處、汽車右側B柱前窗戶上方的內飾處、汽車兩個C柱后側連線的中間點處。需要說明的是,本領域技術人員可以根據(jù)具體需求將ibeacon信標模塊設置在車身內或車身外等其他合適的位置,并且還可以通過增加或減少ibeacon信標模塊的數(shù)量以適應車內定位精度的要求。在步驟S120中,通過ibeacon信標模塊向外發(fā)送廣播數(shù)據(jù)包。在步驟S130中,提供終端設備。在本實施例中,終端設備優(yōu)選地是手機,也可以是平板電腦等。然后,在步驟S140中,通過終端設備接收ibeacon信標模塊發(fā)送的廣播數(shù)據(jù)包。作為實例,可以在手機內安裝相應的APP,通過該APP接收ibeacon的周期性廣播數(shù)據(jù)包。在步驟S150中,提取廣播數(shù)據(jù)包的RSSI值。在步驟S160中,根據(jù)RSSI值計算終端設備在車內的具體位置。舉例而言,在本實施例中,手機APP在接收到ibeacon的周期性廣播數(shù)據(jù)包后,通過該手機APP提取出每個廣播數(shù)據(jù)包的RSSI值,進而根據(jù)獲取的三個RSSI值的差異來計算手機在車內的具體位置,根據(jù)手機的位置即可確定用戶在車內的具體位置。此外,手機APP在接收到每個ibeacon信標模塊發(fā)送的廣播數(shù)據(jù)包后,還可以將接收到的廣播數(shù)據(jù)包發(fā)送給諸如汽車ECU等其他運算設備,然后由諸如汽車ECU等其他運算設備計算出每個廣播數(shù)據(jù)報的RSSI值,從而判斷該手機在車內的具體位置。在本實施例中,車內的具體位置可以包括駕駛座、副駕駛座和后排(第二排及以后統(tǒng)稱為后排)。當然,本領域技術人員還可以根據(jù)具體應用場景和ibeacon信標模塊的數(shù)量來對手機在車內的具體位置作更細致的劃分。

進一步,該車內定位方法還包括:根據(jù)終端設備在車內的具體位置為該終端設備分配操作車內設備的權限。當根據(jù)終端設備在車內的具體位置為該終端設備分配操作車內設備的權限后,在終端設備位于車內后排(此時該終端設備的用戶也位于后排)的情形下,用戶通過該終端設備對車內空調溫度進行調節(jié)時,只能控制車內后排位置的溫度,而無法去調整駕駛員或副駕駛座位處的空調溫度,從而避免了乘車人對車內電子設備進行控制時相互影響的問題。

最后,盡管附圖中沒有示出,本發(fā)明的技術方案還可以實現(xiàn)為一種基于ibeacon的車內設備控制系統(tǒng),該系統(tǒng)包括上述車內定位裝置和權限分配模塊,車內定位裝置用于定位終端設備,權限分配模塊用于根據(jù)終端設備在車內的具體位置為終端設備分配操作車內設備的權限。具體地,所述車內定位裝置包括至少三個ibeacon信標模塊和終端設備,每個ibeacon信標模塊能夠向外發(fā)送廣播數(shù)據(jù)包,終端設備能夠接收ibeacon信標模塊發(fā)送的廣播數(shù)據(jù)包;所述車內定位裝置還能夠提取所述廣播數(shù)據(jù)包的RSSI值并根據(jù)所述RSSI值計算終端設備在車內的具體位置。相應地,當終端設備的位置被確定時,權限分配模塊使終端設備僅能操作其所在位置附近的車內設備。

關于權限分配模塊,需要指出的是,其既可以結合現(xiàn)有系統(tǒng)來實現(xiàn),例如設置成車輛ECU的一個功能模塊,也可以設置成專用模塊,并且在物理形式上既可以與其他裝置或設備集成,也可以單獨設置。這些方面的改變和調整都不偏離本發(fā)明的基本原理,因此都將落入本發(fā)明的保護范圍之內。

在優(yōu)選實施方式中,所述ibeacon信標模塊有三個,分別設置在汽車左側B柱前窗戶上方的內飾處、汽車右側B柱前窗戶上方的內飾處、汽車兩個C柱后側連線的中間點處。終端設備能夠在接收每個ibeacon信標模塊發(fā)送的廣播數(shù)據(jù)包之后提取每個廣播數(shù)據(jù)包的RSSI值,并根據(jù)所述RSSI值計算出終端設備在車內的具體位置。與上文描述的情形類似,所述終端設備可以是包括手機或平板電腦在內的任何便攜電子裝置。

綜上所述,通過本發(fā)明的技術方案實現(xiàn)了當乘車人在車內使用終端設備去操作車內設備時,使得不同位置的乘車人只能操作與其位置相對應的附近設備的功能,而不能操作其他乘車人所在位置的設備的功能,從而避免了乘車人在控制車內設備時相互影響的問題。

至此,已經結合附圖所示的優(yōu)選實施方式描述了本發(fā)明的技術方案,但是,本領域技術人員容易理解的是,本發(fā)明的保護范圍顯然不局限于這些具體實施方式。在不偏離本發(fā)明的原理的前提下,本領域技術人員可以對相關技術特征作出等同的更改或替換,這些更改或替換之后的技術方案都將落入本發(fā)明的保護范圍之內。

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