本發(fā)明涉及教學(xué)錄播技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法及裝置。

背景技術(shù)：

錄播系統(tǒng)是把現(xiàn)場(chǎng)攝錄的視頻、音頻等進(jìn)行整合同步錄制，生成標(biāo)準(zhǔn)化的流媒體文件，用來(lái)對(duì)外直播、存儲(chǔ)、后期編輯和點(diǎn)播。隨著教育和科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的語(yǔ)音教育已經(jīng)不能滿(mǎn)足教育方式多元化的需要，把錄播系統(tǒng)和學(xué)校教學(xué)整合起來(lái)的教學(xué)錄播系統(tǒng)廣泛用于教學(xué)、培訓(xùn)、精品課程制作等方面，已成為主流。

錄播系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)是如何檢測(cè)參與者的行為，然后根據(jù)這些行為調(diào)整錄播的策略，例如：當(dāng)學(xué)生在回答問(wèn)題或其他原因有起立動(dòng)作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)攝像機(jī)鏡頭對(duì)準(zhǔn)起立的學(xué)生，給其進(jìn)行特寫(xiě)；當(dāng)學(xué)生坐下時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)攝像機(jī)鏡頭，繼續(xù)拍攝學(xué)生全景圖像，但是拍攝的學(xué)生區(qū)域里的人數(shù)較多，每個(gè)學(xué)生也都會(huì)有搖頭、擺手、胳膊晃動(dòng)等動(dòng)作，因此通過(guò)判斷圖像是否有變化來(lái)簡(jiǎn)單地判斷學(xué)生是否有起立的動(dòng)作非常的困難。

目前的錄播系統(tǒng)，通常是通過(guò)主攝像機(jī)進(jìn)行圖像定位，并采用輔攝像機(jī)進(jìn)行高度檢測(cè)，兩者相結(jié)合判斷學(xué)生是否起立，來(lái)調(diào)整攝像機(jī)鏡頭，避免對(duì)搖頭、擺手、胳膊晃動(dòng)等動(dòng)作的錯(cuò)誤識(shí)別，而錯(cuò)誤地調(diào)整攝像機(jī)鏡頭。但是此方法需要錄入每一個(gè)學(xué)生的身高、頭部寬度、肩部寬度等信息，信息的完整錄入難度較大，使用不方便；并且需要增加輔助攝像機(jī)，系統(tǒng)較復(fù)雜，成本較高；該方法還不能避免對(duì)進(jìn)出入教室的動(dòng)作的錯(cuò)誤識(shí)別，不適用于走班制學(xué)校，不具有普遍適用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法及裝置，采用一個(gè)攝像機(jī)即可準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)對(duì)象的檢測(cè)，精確地調(diào)整攝像機(jī)鏡頭，并且不用錄入學(xué)生體征信息，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使用方便，普遍適用性強(qiáng)。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法，包括：

獲取監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀圖像作為第一圖像組，并根據(jù)所述第一圖像組判斷是否存在可疑對(duì)象，其中，所述可疑對(duì)象為可疑起立者或者可疑舉手者；

當(dāng)判定存在可疑對(duì)象時(shí)，間隔第一時(shí)間段后，獲取所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀圖像作為第二圖像組，并在計(jì)算得到的所述可疑對(duì)象在所述第二圖像組中的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值小于觸發(fā)閾值時(shí)，以當(dāng)前時(shí)刻為基準(zhǔn)判斷在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象是否維持不動(dòng)；

當(dāng)判定在所述第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象維持不動(dòng)時(shí)，確認(rèn)所述可疑對(duì)象為目標(biāo)對(duì)象，并輸出所述目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)給所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)，以使所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)根據(jù)所述坐標(biāo)調(diào)整所述攝像機(jī)的鏡頭，其中，所述目標(biāo)對(duì)象為目標(biāo)起立者或者目標(biāo)舉手者。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

當(dāng)判定不存在可疑對(duì)象時(shí)，或者當(dāng)判定在所述第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象不是維持不動(dòng)時(shí)，返回繼續(xù)獲取監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀圖像作為第一圖像組，并根據(jù)所述第一圖像組判斷是否存在可疑對(duì)象。

優(yōu)選地，所述第一圖像組包括第一前幀圖像和第一后幀圖像，則所述根據(jù)所述第一圖像組判斷是否存在可疑對(duì)象，具體為：

以預(yù)設(shè)的宏塊分割方式，分別將所述第一前幀圖像和所述第一后幀圖像都分割成M*N個(gè)宏塊；

對(duì)于所述第一前幀圖像中的第i個(gè)宏塊，以所述第i個(gè)宏塊為參考點(diǎn)，計(jì)算與所述第i個(gè)宏塊相似度最高的所述第一后幀圖像中的宏塊相對(duì)于所述參考點(diǎn)的移動(dòng)矢量；0≤i≤M*N；

當(dāng)判斷有移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于移動(dòng)閾值，且該移動(dòng)矢量的方向?yàn)榇怪狈较驎r(shí)，判定存在可疑對(duì)象，并將該移動(dòng)矢量對(duì)應(yīng)的宏塊的坐標(biāo)作為可疑對(duì)象的坐標(biāo)；

當(dāng)判斷無(wú)移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于移動(dòng)閾值時(shí)，或者當(dāng)判斷有移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于移動(dòng)閾值，但該移動(dòng)矢量的方向不為垂直方向時(shí)，判定不存在可疑對(duì)象。

優(yōu)選地，所述以當(dāng)前時(shí)刻為基準(zhǔn)判斷在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象是否維持不動(dòng)，具體為：

以當(dāng)前時(shí)刻為基準(zhǔn)在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)，基于采樣頻率H從第一個(gè)采樣時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始周期性執(zhí)行以下步驟直至有采樣時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)矢量大于所述觸發(fā)閾值或者采樣時(shí)間點(diǎn)超出所述第二時(shí)間段停止繼續(xù)執(zhí)行：獲取所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)在該采樣時(shí)間點(diǎn)拍攝到的相鄰兩幀的圖像作為第三圖像組，并判斷所述可疑對(duì)象在所述第三圖像組中移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值；

當(dāng)停止繼續(xù)執(zhí)行的條件為所述有采樣時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于所述觸發(fā)閾值時(shí)，判定在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象不是維持不動(dòng)；

當(dāng)停止繼續(xù)執(zhí)行的條件為所述采樣時(shí)間點(diǎn)超出所述第二時(shí)間段時(shí)，判定在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象維持不動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第三圖像組包括第三前幀圖像和第三后幀圖像，則所述判斷所述可疑對(duì)象在所述第三圖像組中移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值的方式，具體為：

以所述宏塊分割方式，分別將所述第三前幀圖像和所述第三后幀圖像分割成M*N個(gè)宏塊；

從所述第三前幀圖像中選取與所述可疑對(duì)象所對(duì)應(yīng)的宏塊相似度最高的宏塊作為第一宏塊，以及從所述第三后幀圖像中選取與所述可疑對(duì)象所對(duì)應(yīng)的宏塊相似度最高的宏塊作為第二宏塊；

以所述第一宏塊為參考點(diǎn)，計(jì)算所述第二宏塊相對(duì)于所述第一宏塊的移動(dòng)矢量；

判斷所述移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值。

優(yōu)選地，所述判斷所述可疑對(duì)象在所述第二圖像組中的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于觸發(fā)閾值的方式與所述判斷所述可疑對(duì)象在所述第三圖像組中的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值的方式相同。

優(yōu)選地，當(dāng)判定不存在可疑對(duì)象時(shí)，或者當(dāng)判定在所述第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象不是維持不動(dòng)時(shí)，返回繼續(xù)獲取監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀的圖像作為第一圖像組，并根據(jù)所述第一圖像組判斷是否存在可疑對(duì)象的間隔時(shí)間段為所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)連續(xù)拍攝10幀圖像的時(shí)長(zhǎng)。

優(yōu)選地，所述第二時(shí)間段的時(shí)長(zhǎng)為2秒。

優(yōu)選地，在輸出所述目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)給所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)的同時(shí)，還包括：

將判定存在可疑對(duì)象對(duì)應(yīng)的移動(dòng)矢量的矢量方向發(fā)送給所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)。

相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的裝置，包括：

可疑判斷模塊，用于獲取監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀圖像作為第一圖像組，并根據(jù)所述第一圖像組判斷是否存在可疑對(duì)象,其中，所述可疑對(duì)象為可疑起立者或者可疑舉手者；

目標(biāo)判斷模塊，當(dāng)判定存在可疑對(duì)象時(shí)，間隔第一時(shí)間段后，獲取所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀圖像作為第二圖像組，并在計(jì)算得到的所述可疑對(duì)象在所述第二圖像組中的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值小于觸發(fā)閾值時(shí)，以當(dāng)前時(shí)刻為基準(zhǔn)判斷在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象是否維持不動(dòng)；

鏡頭調(diào)整模塊，用于當(dāng)判定在所述第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象維持不動(dòng)時(shí)，確認(rèn)所述可疑對(duì)象為目標(biāo)對(duì)象，并輸出所述目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)給所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)，以使所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)根據(jù)所述坐標(biāo)調(diào)整所述攝像機(jī)的鏡頭，其中，所述目標(biāo)對(duì)象為目標(biāo)起立者或者目標(biāo)舉手者。

優(yōu)選地，所述可疑判斷模塊還用于：當(dāng)所述可疑判斷模塊判定不存在可疑對(duì)象時(shí)，或者當(dāng)所述目標(biāo)判斷模塊判定在所述第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象不是維持不動(dòng)時(shí)，返回繼續(xù)獲取監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀圖像作為第一圖像組，并根據(jù)所述第一圖像組判斷是否存在可疑對(duì)象。

優(yōu)選地，所述第一圖像組包括第一前幀圖像和第一后幀圖像，所述可疑判斷模塊具體包括：

宏塊劃分單元，用于以預(yù)設(shè)的宏塊分割方式，分別將所述第一前幀圖像和所述第一后幀圖像都分割成M*N個(gè)宏塊；

移動(dòng)矢量計(jì)算單元，用于對(duì)于所述第一前幀圖像中的第i個(gè)宏塊，以所述第i個(gè)宏塊為參考點(diǎn)，計(jì)算與所述第i個(gè)宏塊相似度最高的所述第一后幀圖像中的宏塊相對(duì)于所述參考點(diǎn)的移動(dòng)矢量；0≤i≤M*N；

第一矢量判斷單元，用于當(dāng)判斷有移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于移動(dòng)閾值，且該移動(dòng)矢量的方向?yàn)榇怪狈较驎r(shí)，判定存在可疑對(duì)象，并將該移動(dòng)矢量對(duì)應(yīng)的宏塊的坐標(biāo)作為可疑對(duì)象的坐標(biāo)；

第二矢量判斷單元，用于當(dāng)判斷無(wú)移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于移動(dòng)閾值時(shí)，或者當(dāng)判斷有移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于移動(dòng)閾值，但該移動(dòng)矢量的方向不為垂直方向時(shí)，判定不存在可疑對(duì)象。

優(yōu)選地，所述目標(biāo)判斷模塊包括的以當(dāng)前時(shí)刻為基準(zhǔn)判斷在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象是否維持不動(dòng)的單元，具體包括：

循環(huán)執(zhí)行單元，用于以當(dāng)前時(shí)刻為基準(zhǔn)在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)，基于采樣頻率H從第一個(gè)采樣時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始周期性執(zhí)行以下步驟直至有采樣時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)矢量大于所述觸發(fā)閾值或者采樣時(shí)間點(diǎn)超出所述第二時(shí)間段停止繼續(xù)執(zhí)行：獲取所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)在該采樣時(shí)間點(diǎn)拍攝到的相鄰兩幀的圖像作為第三圖像組，并判斷所述可疑對(duì)象在所述第三圖像組中移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值；

第一條件判定單元，用于當(dāng)停止繼續(xù)執(zhí)行的條件為所述有采樣時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于所述觸發(fā)閾值時(shí)，判定在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象不是維持不動(dòng)；

第二條件判定單元，用于當(dāng)停止繼續(xù)執(zhí)行的條件為所述采樣時(shí)間點(diǎn)超出所述第二時(shí)間段時(shí)，判定在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象維持不動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第三圖像組包括第三前幀圖像和第三后幀圖像，所述判斷所述可疑對(duì)象在所述第三圖像組中移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值的方式，具體為：

以所述宏塊分割方式，分別將所述第三前幀圖像和所述第三后幀圖像分割成M*N個(gè)宏塊；

從所述第三前幀圖像中選取與所述可疑對(duì)象所對(duì)應(yīng)的宏塊相似度最高的宏塊作為第一宏塊，以及從所述第三后幀圖像中選取與所述可疑對(duì)象所對(duì)應(yīng)的宏塊相似度最高的宏塊作為第二宏塊；

以所述第一宏塊為參考點(diǎn)，計(jì)算所述第二宏塊相對(duì)于所述第一宏塊的移動(dòng)矢量；

判斷所述移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值。

優(yōu)選地，所述判斷所述可疑對(duì)象在所述第二圖像組中的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于觸發(fā)閾值的方式與所述判斷所述可疑對(duì)象在所述第三圖像組中的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值的方式相同。

優(yōu)選地，當(dāng)所述可疑判斷模塊判定不存在可疑對(duì)象時(shí)，或者當(dāng)所述目標(biāo)判斷模塊判定在所述第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象不是維持不動(dòng)時(shí)，返回繼續(xù)獲取監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀圖像作為第一圖像組，并根據(jù)所述第一圖像組判斷是否存在可疑對(duì)象的間隔時(shí)間段為所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)連續(xù)拍攝10幀圖像的時(shí)長(zhǎng)。

優(yōu)選地，所述第二時(shí)間段的時(shí)長(zhǎng)為2秒。

優(yōu)選地，所述鏡頭調(diào)整模塊還用于在輸出所述目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)給所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)的同時(shí)，將判定存在可疑對(duì)象對(duì)應(yīng)的移動(dòng)矢量的矢量方向發(fā)送給所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)。

本發(fā)明提供的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法及裝置，通過(guò)獲取監(jiān)控?cái)z像機(jī)拍攝的圖像，來(lái)初步判斷是否存在可疑對(duì)象，其中，可疑對(duì)象為可疑起立者或者可疑舉手者，然后在存在可疑對(duì)象的情況下，再繼續(xù)通過(guò)判斷在后續(xù)的一個(gè)時(shí)間段內(nèi)該可疑對(duì)象是否維持不動(dòng)，來(lái)避免對(duì)搖頭、擺手、胳膊晃動(dòng)、進(jìn)出入教室等動(dòng)作的錯(cuò)誤識(shí)別，若可疑對(duì)象維持不動(dòng)時(shí)，將可疑對(duì)象判定為目標(biāo)對(duì)象，其中，目標(biāo)對(duì)象為目標(biāo)起立者或者目標(biāo)舉手者，然后提供該目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)給攝像機(jī)，監(jiān)控?cái)z像機(jī)根據(jù)該坐標(biāo)調(diào)整攝像機(jī)的鏡頭，從而實(shí)現(xiàn)只需在教室內(nèi)提供一個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)，獲取該攝像機(jī)拍攝的圖像即可準(zhǔn)確地檢測(cè)出目標(biāo)對(duì)象，然后提供該目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)給攝像機(jī)鏡頭進(jìn)行特寫(xiě)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；無(wú)需錄入每一個(gè)學(xué)生的身高、頭部寬度、肩部寬度等信息，使用方便；并且同樣適用于走班制學(xué)校，普遍適用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的裝置的可疑判斷模塊的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明提供的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的裝置的目標(biāo)判斷模塊的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參見(jiàn)圖1，是本發(fā)明提供的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法，包括步驟S101至S103，具體如下：

S101，獲取監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀圖像作為第一圖像組，并根據(jù)所述第一圖像組判斷是否存在可疑對(duì)象，其中，所述可疑對(duì)象為可疑起立者或者可疑舉手者。

S102，當(dāng)判定存在可疑對(duì)象時(shí)，間隔第一時(shí)間段后，獲取所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀圖像作為第二圖像組，并在計(jì)算得到的所述可疑對(duì)象在所述第二圖像組中的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值小于觸發(fā)閾值時(shí)，以當(dāng)前時(shí)刻為基準(zhǔn)判斷在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象是否維持不動(dòng)；在本發(fā)明實(shí)施例中，為了保證檢測(cè)的及時(shí)性和準(zhǔn)確性，優(yōu)選地將第二時(shí)間段的時(shí)長(zhǎng)設(shè)置為2秒。

S103，當(dāng)判定在所述第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象維持不動(dòng)時(shí)，確認(rèn)所述可疑對(duì)象為目標(biāo)對(duì)象，并輸出所述目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)給所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)，以使所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)根據(jù)所述坐標(biāo)調(diào)整所述攝像機(jī)的鏡頭，其中，所述目標(biāo)對(duì)象為目標(biāo)起立者或者目標(biāo)舉手者。

在具體實(shí)施時(shí)，監(jiān)控?cái)z像機(jī)拍攝當(dāng)前時(shí)刻相鄰兩幀圖像作為第一圖像組，并根據(jù)所述第一圖像組判斷是否存在可疑對(duì)象，從而初步避免搖頭、擺手、胳膊晃動(dòng)等移動(dòng)方向?yàn)榉谴怪狈较虻男?dòng)作的干擾，其中所述可疑對(duì)象為做出比搖頭、擺手、胳膊晃動(dòng)等動(dòng)作移動(dòng)幅度大，且移動(dòng)方向?yàn)榇怪狈较虻膭?dòng)作的對(duì)象；在判定存在可疑對(duì)象時(shí)，間隔第一時(shí)間段后，監(jiān)控?cái)z像機(jī)拍攝當(dāng)前時(shí)刻相鄰兩幀圖像作為第二圖像組，并計(jì)算得到的所述可疑對(duì)象在所述第二圖像組中的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于觸發(fā)閾值，以此判斷可疑對(duì)象是否開(kāi)始停止相關(guān)動(dòng)作，即可疑起立者維持站立或坐下的固定姿勢(shì)，可疑舉手者維持伸長(zhǎng)手臂舉手示意或放下手的固定姿勢(shì)；當(dāng)計(jì)算得到的所述可疑對(duì)象在所述第二圖像組中的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值小于觸發(fā)閾值時(shí)，以當(dāng)前時(shí)刻為基準(zhǔn)判斷在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象是否維持不動(dòng)，排除動(dòng)作為做伸腰等瞬間大動(dòng)作或進(jìn)出教室的可疑對(duì)象的干擾；當(dāng)判定在所述第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象維持不動(dòng)時(shí)，確認(rèn)所述可疑對(duì)象為目標(biāo)對(duì)象，并輸出所述目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)給所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)，以使所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)根據(jù)所述坐標(biāo)調(diào)整所述攝像機(jī)的鏡頭。

需要說(shuō)明的是，可根據(jù)監(jiān)控對(duì)象為不同群體的經(jīng)驗(yàn)值來(lái)設(shè)定所述觸發(fā)閾值，可以但不限于根據(jù)“小學(xué)”、“初中”、“高中”等不同學(xué)段學(xué)生的不同體征設(shè)定所述觸發(fā)閾值。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法還包括：

當(dāng)判定不存在可疑對(duì)象時(shí)，或者當(dāng)判定在所述第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象不是維持不動(dòng)時(shí)，返回繼續(xù)獲取監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀圖像作為第一圖像組，并根據(jù)所述第一圖像組判斷是否存在可疑對(duì)象。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)判定不存在可疑對(duì)象時(shí)返回繼續(xù)執(zhí)行步驟S101，可實(shí)時(shí)監(jiān)控是否存在可疑對(duì)象。而判定在所述第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象不是維持不動(dòng)，具體實(shí)施時(shí)，應(yīng)當(dāng)是判定在所述第二時(shí)間段內(nèi)所述所有可疑對(duì)象都不是維持不動(dòng)的，才返回執(zhí)行步驟S101，從而提供多重循環(huán)檢測(cè)機(jī)制。

優(yōu)選地，上述返回繼續(xù)執(zhí)行步驟S101的間隔時(shí)間段為所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)連續(xù)拍攝10幀圖像的時(shí)長(zhǎng)，能夠在保證準(zhǔn)確率的情況下，降低數(shù)據(jù)量，提高數(shù)據(jù)處理速度。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一圖像組包括第一前幀圖像和第一后幀圖像，則上述步驟S101中的根據(jù)所述第一圖像組判斷是否存在可疑對(duì)象的具體實(shí)施過(guò)程為：

以預(yù)設(shè)的宏塊分割方式，分別將所述第一前幀圖像和所述第一后幀圖像都分割成M*N個(gè)宏塊，其中，根據(jù)拍攝的圖像的像素設(shè)置宏塊分割方式；

對(duì)于所述第一前幀圖像中的第i個(gè)宏塊，以所述第i個(gè)宏塊為參考點(diǎn)，計(jì)算與所述第i個(gè)宏塊相似度最高的所述第一后幀圖像中的宏塊相對(duì)于所述參考點(diǎn)的移動(dòng)矢量；0≤i≤M*N；

當(dāng)判斷有移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于移動(dòng)閾值，且該移動(dòng)矢量的方向?yàn)榇怪狈较驎r(shí)，判定存在可疑對(duì)象，并將該移動(dòng)矢量對(duì)應(yīng)的宏塊的坐標(biāo)作為可疑對(duì)象的坐標(biāo)，其中，所述移動(dòng)閾值可以和前述觸發(fā)閾值的大小相同。

當(dāng)判斷無(wú)移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于移動(dòng)閾值時(shí)，或者當(dāng)判斷有移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于移動(dòng)閾值，但該移動(dòng)矢量的方向不為垂直方向時(shí)，判定不存在可疑對(duì)象。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中通過(guò)設(shè)置移動(dòng)閾值，對(duì)移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否大于移動(dòng)閾值的判斷，以及對(duì)移動(dòng)矢量的方向是否為垂直方向的判斷的方法，初步避免了搖頭、擺手、胳膊晃動(dòng)等移動(dòng)方向?yàn)榉谴怪狈较虻男?dòng)作的干擾，確定可疑對(duì)象。其中，具體實(shí)施時(shí)，可能設(shè)置大小不同的幾個(gè)移動(dòng)閾值，與移動(dòng)矢量的絕對(duì)值進(jìn)行依次的對(duì)比判斷。例如：在本實(shí)施例中設(shè)置一個(gè)小于移動(dòng)閾值的第二移動(dòng)閾值，在完成判斷移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否大于移動(dòng)閾值之前，先判斷移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否大于第二移動(dòng)閾值，從而排除發(fā)生微小位移變化的情況，減少垃圾鏡頭，降低單次對(duì)比判斷的數(shù)據(jù)量，從而提高數(shù)據(jù)處理效率。另外，采用宏塊切分的方式來(lái)判別，能進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)處理的效率。

在本發(fā)明實(shí)施例中，上述步驟S102中的以當(dāng)前時(shí)刻為基準(zhǔn)判斷在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象是否維持不動(dòng)的具體實(shí)施過(guò)程為：

以當(dāng)前時(shí)刻為基準(zhǔn)在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)，基于采樣頻率H從第一個(gè)采樣時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始周期性執(zhí)行以下步驟直至有采樣時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)矢量大于所述觸發(fā)閾值或者采樣時(shí)間點(diǎn)超出所述第二時(shí)間段停止繼續(xù)執(zhí)行：獲取所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)在該采樣時(shí)間點(diǎn)拍攝到的相鄰兩幀的圖像作為第三圖像組，并判斷所述可疑對(duì)象在所述第三圖像組中移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值；

當(dāng)停止繼續(xù)執(zhí)行的條件為所述有采樣時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于所述觸發(fā)閾值時(shí)，判定在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象不是維持不動(dòng)；

當(dāng)停止繼續(xù)執(zhí)行的條件為所述采樣時(shí)間點(diǎn)超出所述第二時(shí)間段時(shí)，判定在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象維持不動(dòng)。

需要說(shuō)明的是，根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)中若是確認(rèn)為起立者或者舉手者的一般都會(huì)以固定站立的姿勢(shì)持續(xù)一段時(shí)間，能夠?qū)⒖梢蓪?duì)象中動(dòng)作為伸腰等瞬間大動(dòng)作或者是進(jìn)出教室的干擾者排除。其中，上述采樣頻率H是指每間隔監(jiān)控?cái)z像機(jī)連續(xù)拍攝10幀圖像的時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行一次采樣的頻率。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第三圖像組包括第三前幀圖像和第三后幀圖像，則上述判斷所述可疑對(duì)象在所述第三圖像組中移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值的方式，具體為：

以所述宏塊分割方式，分別將所述第三前幀圖像和所述第三后幀圖像分割成M*N個(gè)宏塊；

從所述第三前幀圖像中選取與所述可疑對(duì)象所對(duì)應(yīng)的宏塊相似度最高的宏塊作為第一宏塊，以及從所述第三后幀圖像中選取與所述可疑對(duì)象所對(duì)應(yīng)的宏塊相似度最高的宏塊作為第二宏塊；

以所述第一宏塊為參考點(diǎn)，計(jì)算所述第二宏塊相對(duì)于所述第一宏塊的移動(dòng)矢量；

判斷所述移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值。

需要說(shuō)明的是，基于在上述步驟S101中采用宏塊劃分方式來(lái)判別可疑對(duì)象，則判斷可疑對(duì)象在所述第三圖像組中移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值的方式，繼續(xù)采用宏塊劃分方式，可降低算法的復(fù)雜程度，提高運(yùn)算速度。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述判斷所述可疑對(duì)象在所述第二圖像組中的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于觸發(fā)閾值的方式與所述判斷所述可疑對(duì)象在所述第三圖像組中的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值的方式相同。

即所述判斷所述可疑對(duì)象在所述第二圖像組中的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于觸發(fā)閾值的方式，具體為：

以所述宏塊分割方式，分別將所述第二前幀圖像和所述第二后幀圖像分割成M*N個(gè)宏塊；

從所述第二前幀圖像中選取與所述可疑對(duì)象所對(duì)應(yīng)的宏塊相似度最高的宏塊作為第一宏塊，以及從所述第二后幀圖像中選取與所述可疑對(duì)象所對(duì)應(yīng)的宏塊相似度最高的宏塊作為第二宏塊；

以所述第一宏塊為參考點(diǎn)，計(jì)算所述第二宏塊相對(duì)于所述第一宏塊的移動(dòng)矢量；

判斷所述移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值。

在本發(fā)明實(shí)施例中，上述步驟S103中在輸出所述目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)給所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)的同時(shí)，還包括：

將判定存在可疑對(duì)象對(duì)應(yīng)的移動(dòng)矢量的矢量方向發(fā)送給所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)。

需要說(shuō)明的是，監(jiān)控?cái)z像機(jī)根據(jù)所述移動(dòng)矢量的矢量方向來(lái)確定學(xué)生是起立狀態(tài)還是坐下?tīng)顟B(tài)，如果移動(dòng)矢量的矢量方向是向上的則判斷為起立狀態(tài)，如果移動(dòng)矢量的矢量方向是向下則判斷為坐下?tīng)顟B(tài)。本發(fā)明還可以檢測(cè)出伸長(zhǎng)手臂舉手示意的動(dòng)作，監(jiān)控?cái)z像機(jī)同樣可以根據(jù)所述移動(dòng)矢量的矢量方向來(lái)確定學(xué)生是舉手狀態(tài)還是放下手狀態(tài)，如果移動(dòng)矢量的矢量方向是向上的則判斷為舉手狀態(tài)，如果移動(dòng)矢量的矢量方向是向下的則判斷為放下手狀態(tài)。當(dāng)移動(dòng)矢量的矢量方向向上時(shí)，調(diào)整攝像機(jī)的鏡頭對(duì)準(zhǔn)該學(xué)生，給其進(jìn)行特寫(xiě)，當(dāng)移動(dòng)矢量的矢量方向向下時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)攝像機(jī)鏡頭，繼續(xù)拍攝學(xué)生全景圖像。其中，學(xué)生舉手示意一般是要起立進(jìn)行提問(wèn)或者回答問(wèn)題，因此通過(guò)本發(fā)明可以提前將鏡頭對(duì)準(zhǔn)將要起立的對(duì)象。

本發(fā)明提供的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法，通過(guò)獲取監(jiān)控?cái)z像機(jī)拍攝的圖像，來(lái)初步判斷是否存在可疑對(duì)象，其中，可疑對(duì)象為可疑起立者或者可疑舉手者，然后在存在可疑對(duì)象的情況下，再繼續(xù)通過(guò)判斷在后續(xù)的一個(gè)時(shí)間段內(nèi)該可疑對(duì)象是否維持不動(dòng)，來(lái)避免對(duì)搖頭、擺手、胳膊晃動(dòng)、進(jìn)出入教室等動(dòng)作的錯(cuò)誤識(shí)別，若可疑對(duì)象維持不動(dòng)，將可疑對(duì)象為目標(biāo)對(duì)象，其中，目標(biāo)對(duì)象為目標(biāo)起立者或者目標(biāo)舉手者，并將其坐標(biāo)發(fā)送給監(jiān)控?cái)z像機(jī)，監(jiān)控?cái)z像機(jī)根據(jù)該坐標(biāo)調(diào)整攝像機(jī)的鏡頭，從而實(shí)現(xiàn)只需在教室內(nèi)提供一個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)，獲取該攝像機(jī)拍攝的圖像即可準(zhǔn)確地檢測(cè)出目標(biāo)對(duì)象，然后提供該目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)給攝像機(jī)鏡頭進(jìn)行特寫(xiě)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；無(wú)需錄入每一個(gè)學(xué)生的身高、頭部寬度、肩部寬度等信息，使用方便；并且同樣適用于走班制學(xué)校，普遍適用性強(qiáng)。

參見(jiàn)圖2，是本發(fā)明提供的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的裝置，能夠?qū)嵤┥鲜稣{(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法的全部流程，該裝置具體包括：

可疑判斷模塊10，用于獲取監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀圖像作為第一圖像組，并根據(jù)所述第一圖像組判斷是否存在可疑對(duì)象,其中，所述可疑對(duì)象為可疑起立者或者可疑舉手者；

目標(biāo)判斷模塊20，當(dāng)判定存在可疑對(duì)象時(shí)，間隔第一時(shí)間段后，獲取所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀圖像作為第二圖像組，并在計(jì)算得到的所述可疑對(duì)象在所述第二圖像組中的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值小于觸發(fā)閾值時(shí)，以當(dāng)前時(shí)刻為基準(zhǔn)判斷在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象是否維持不動(dòng)；

鏡頭調(diào)整模塊30，用于當(dāng)判定在所述第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象維持不動(dòng)時(shí)，確認(rèn)所述可疑對(duì)象為目標(biāo)對(duì)象，并輸出所述目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)給所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)，以使所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)根據(jù)所述坐標(biāo)調(diào)整所述攝像機(jī)的鏡頭，其中，所述目標(biāo)對(duì)象為目標(biāo)起立者或者目標(biāo)舉手者。

更優(yōu)選地，所述可疑判斷模塊10還用于：當(dāng)所述可疑判斷模塊10判定不存在可疑對(duì)象時(shí)，或者當(dāng)所述目標(biāo)判斷模塊20判定在所述第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象不是維持不動(dòng)時(shí)，返回繼續(xù)獲取監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀圖像作為第一圖像組，并根據(jù)所述第一圖像組判斷是否存在可疑對(duì)象。

更優(yōu)選地，所述第一圖像組包括第一前幀圖像和第一后幀圖像，如圖3所示，圖3是本發(fā)明提供的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的裝置的可疑判斷模塊的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；該可疑判斷模塊10具體包括：

宏塊劃分單元11，用于以預(yù)設(shè)的宏塊分割方式，分別將所述第一前幀圖像和所述第一后幀圖像都分割成M*N個(gè)宏塊；

移動(dòng)矢量計(jì)算單元12，用于對(duì)于所述第一前幀圖像中的第i個(gè)宏塊，以所述第i個(gè)宏塊為參考點(diǎn)，計(jì)算與所述第i個(gè)宏塊相似度最高的所述第一后幀圖像中的宏塊相對(duì)于所述參考點(diǎn)的移動(dòng)矢量；0≤i≤M*N；

第一矢量判斷單元13，用于當(dāng)判斷有移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于移動(dòng)閾值，且該移動(dòng)矢量的方向?yàn)榇怪狈较驎r(shí)，判定存在可疑對(duì)象，并將該移動(dòng)矢量對(duì)應(yīng)的宏塊的坐標(biāo)作為可疑對(duì)象的坐標(biāo)；

第二矢量判斷單元14，用于當(dāng)判斷無(wú)移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于移動(dòng)閾值時(shí)，或者當(dāng)判斷有移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于移動(dòng)閾值，但該移動(dòng)矢量的方向不為垂直方向時(shí)，判定不存在可疑對(duì)象。

更優(yōu)選地，如圖4所示，圖4是本發(fā)明提供的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的裝置的目標(biāo)判斷模塊的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該目標(biāo)判斷模塊20包括的以當(dāng)前時(shí)刻為基準(zhǔn)判斷在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象是否維持不動(dòng)的單元，具體包括：

循環(huán)執(zhí)行單元21，用于以當(dāng)前時(shí)刻為基準(zhǔn)在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)，基于采樣頻率H從第一個(gè)采樣時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始周期性執(zhí)行以下步驟直至有采樣時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)矢量大于所述觸發(fā)閾值或者采樣時(shí)間點(diǎn)超出所述第二時(shí)間段停止繼續(xù)執(zhí)行：獲取所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)在該采樣時(shí)間點(diǎn)拍攝到的相鄰兩幀的圖像作為第三圖像組，并判斷所述可疑對(duì)象在所述第三圖像組中移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值；

第一條件判定單元22，用于當(dāng)停止繼續(xù)執(zhí)行的條件為所述有采樣時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于所述觸發(fā)閾值時(shí)，判定在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象不是維持不動(dòng)；

第二條件判定單元23，用于當(dāng)停止繼續(xù)執(zhí)行的條件為所述采樣時(shí)間點(diǎn)超出所述第二時(shí)間段時(shí)，判定在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象維持不動(dòng)。

更優(yōu)選地，所述第三圖像組包括第三前幀圖像和第三后幀圖像，所述判斷所述可疑對(duì)象在所述第三圖像組中移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值的方式，具體為：

以所述宏塊分割方式，分別將所述第三前幀圖像和所述第三后幀圖像分割成M*N個(gè)宏塊；

從所述第三前幀圖像中選取與所述可疑對(duì)象所對(duì)應(yīng)的宏塊相似度最高的宏塊作為第一宏塊，以及從所述第三后幀圖像中選取與所述可疑對(duì)象所對(duì)應(yīng)的宏塊相似度最高的宏塊作為第二宏塊；

以所述第一宏塊為參考點(diǎn)，計(jì)算所述第二宏塊相對(duì)于所述第一宏塊的移動(dòng)矢量；

判斷所述移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值。

更優(yōu)選地，所述判斷所述可疑對(duì)象在所述第二圖像組中的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于觸發(fā)閾值的方式與所述判斷所述可疑對(duì)象在所述第三圖像組中的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值的方式相同。

更優(yōu)選地，當(dāng)所述可疑判斷模塊判定不存在可疑對(duì)象時(shí)，或者當(dāng)所述目標(biāo)判斷模塊判定在所述第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象不是維持不動(dòng)時(shí)，返回繼續(xù)獲取監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀圖像作為第一圖像組，并根據(jù)所述第一圖像組判斷是否存在可疑對(duì)象的間隔時(shí)間段為所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)連續(xù)拍攝10幀圖像的時(shí)長(zhǎng)。

更優(yōu)選地，所述第二時(shí)間段的時(shí)長(zhǎng)為2秒。

更優(yōu)選地，所述鏡頭調(diào)整模塊30還用于在輸出所述目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)給所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)的同時(shí)，將判定存在可疑對(duì)象對(duì)應(yīng)的移動(dòng)矢量的矢量方向發(fā)送給所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的裝置用于實(shí)施上述調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法的所有方法步驟，其工作原理與有益效果一一對(duì)應(yīng)，因而不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤(pán)、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only Memory，ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random Access Memory，RAM)等。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。