1.一種調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法，其特征在于，包括：
獲取監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀圖像作為第一圖像組，并根據(jù)所述第一圖像組判斷是否存在可疑對(duì)象，其中，所述可疑對(duì)象為可疑起立者或者可疑舉手者；
當(dāng)判定存在可疑對(duì)象時(shí)，間隔第一時(shí)間段后，獲取所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀圖像作為第二圖像組，并在計(jì)算得到的所述可疑對(duì)象在所述第二圖像組中的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值小于觸發(fā)閾值時(shí)，以當(dāng)前時(shí)刻為基準(zhǔn)判斷在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象是否維持不動(dòng)；
當(dāng)判定在所述第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象維持不動(dòng)時(shí)，確認(rèn)所述可疑對(duì)象為目標(biāo)對(duì)象，并輸出所述目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)給所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)，以使所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)根據(jù)所述坐標(biāo)調(diào)整所述攝像機(jī)的鏡頭，其中，所述目標(biāo)對(duì)象為目標(biāo)起立者或者目標(biāo)舉手者。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法，其特征在于，所述方法還包括：
當(dāng)判定不存在可疑對(duì)象時(shí)，或者當(dāng)判定在所述第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象不是維持不動(dòng)時(shí)，返回繼續(xù)獲取監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀圖像作為第一圖像組，并根據(jù)所述第一圖像組判斷是否存在可疑對(duì)象。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法，其特征在于，所述第一圖像組包括第一前幀圖像和第一后幀圖像，則所述根據(jù)所述第一圖像組判斷是否存在可疑對(duì)象，具體為：
以預(yù)設(shè)的宏塊分割方式，分別將所述第一前幀圖像和所述第一后幀圖像都分割成M*N個(gè)宏塊；
對(duì)于所述第一前幀圖像中的第i個(gè)宏塊，以所述第i個(gè)宏塊為參考點(diǎn)，計(jì)算與所述第i個(gè)宏塊相似度最高的所述第一后幀圖像中的宏塊相對(duì)于所述參考點(diǎn)的移動(dòng)矢量；0≤i≤M*N；
當(dāng)判斷有移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于移動(dòng)閾值，且該移動(dòng)矢量的方向?yàn)榇怪狈较驎r(shí)，判定存在可疑對(duì)象，并將該移動(dòng)矢量對(duì)應(yīng)的宏塊的坐標(biāo)作為可疑對(duì)象的坐標(biāo)；
當(dāng)判斷無(wú)移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于移動(dòng)閾值時(shí)，或者當(dāng)判斷有移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于移動(dòng)閾值，但該移動(dòng)矢量的方向不為垂直方向時(shí)，判定不存在可疑對(duì)象。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法，其特征在于，所述以當(dāng)前時(shí)刻為基準(zhǔn)判斷在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象是否維持不動(dòng)，具體為：
以當(dāng)前時(shí)刻為基準(zhǔn)在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)，基于采樣頻率H從第一個(gè)采樣時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始周期性執(zhí)行以下步驟直至有采樣時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)矢量大于所述觸發(fā)閾值或者采樣時(shí)間點(diǎn)超出所述第二時(shí)間段停止繼續(xù)執(zhí)行：獲取所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)在該采樣時(shí)間點(diǎn)拍攝到的相鄰兩幀的圖像作為第三圖像組，并判斷所述可疑對(duì)象在所述第三圖像組中移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值；
當(dāng)停止繼續(xù)執(zhí)行的條件為所述有采樣時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于所述觸發(fā)閾值時(shí)，判定在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象不是維持不動(dòng)；
當(dāng)停止繼續(xù)執(zhí)行的條件為所述采樣時(shí)間點(diǎn)超出所述第二時(shí)間段時(shí)，判定在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象維持不動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法，其特征在于，所述第三圖像組包括第三前幀圖像和第三后幀圖像，則所述判斷所述可疑對(duì)象在所述第三圖像組中移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值的方式，具體為：
以所述宏塊分割方式，分別將所述第三前幀圖像和所述第三后幀圖像分割成M*N個(gè)宏塊；
從所述第三前幀圖像中選取與所述可疑對(duì)象所對(duì)應(yīng)的宏塊相似度最高的宏塊作為第一宏塊，以及從所述第三后幀圖像中選取與所述可疑對(duì)象所對(duì)應(yīng)的宏塊相似度最高的宏塊作為第二宏塊；
以所述第一宏塊為參考點(diǎn)，計(jì)算所述第二宏塊相對(duì)于所述第一宏塊的移動(dòng)矢量；
判斷所述移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值。
6.如權(quán)利要求5所述的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法，其特征在于，所述判斷所述可疑對(duì)象在所述第二圖像組中的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于觸發(fā)閾值的方式與所述判斷所述可疑對(duì)象在所述第三圖像組中的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值的方式相同。
7.如權(quán)利要求2所述的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法，其特征在于，當(dāng)判定不存在可疑對(duì)象時(shí)，或者當(dāng)判定在所述第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象不是維持不動(dòng)時(shí)，返回繼續(xù)獲取監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀的圖像作為第一圖像組，并根據(jù)所述第一圖像組判斷是否存在可疑對(duì)象的間隔時(shí)間段為所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)連續(xù)拍攝10幀圖像的時(shí)長(zhǎng)。
8.如權(quán)利要求1所述的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法，其特征在于，所述第二時(shí)間段的時(shí)長(zhǎng)為2秒。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法，其特征在于，在輸出所述目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)給所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)的同時(shí)，還包括：
將判定存在可疑對(duì)象對(duì)應(yīng)的移動(dòng)矢量的矢量方向發(fā)送給所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)。
10.一種調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的裝置，其特征在于，包括：
可疑判斷模塊，用于獲取監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀圖像作為第一圖像組，并根據(jù)所述第一圖像組判斷是否存在可疑對(duì)象,其中，所述可疑對(duì)象為可疑起立者或者可疑舉手者；
目標(biāo)判斷模塊，當(dāng)判定存在可疑對(duì)象時(shí)，間隔第一時(shí)間段后，獲取所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀圖像作為第二圖像組，并在計(jì)算得到的所述可疑對(duì)象在所述第二圖像組中的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值小于觸發(fā)閾值時(shí)，以當(dāng)前時(shí)刻為基準(zhǔn)判斷在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象是否維持不動(dòng)；
鏡頭調(diào)整模塊，用于當(dāng)判定在所述第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象維持不動(dòng)時(shí)，確認(rèn)所述可疑對(duì)象為目標(biāo)對(duì)象，并輸出所述目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)給所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)，以使所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)根據(jù)所述坐標(biāo)調(diào)整所述攝像機(jī)的鏡頭，其中，所述目標(biāo)對(duì)象為目標(biāo)起立者或者目標(biāo)舉手者。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的裝置，其特征在于，所述可疑判斷模塊還用于：當(dāng)所述可疑判斷模塊判定不存在可疑對(duì)象時(shí)，或者當(dāng)所述目標(biāo)判斷模塊判定在所述第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象不是維持不動(dòng)時(shí)，返回繼續(xù)獲取監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀圖像作為第一圖像組，并根據(jù)所述第一圖像組判斷是否存在可疑對(duì)象。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的裝置，其特征在于，所述第一圖像組包括第一前幀圖像和第一后幀圖像，所述可疑判斷模塊具體包括：
宏塊劃分單元，用于以預(yù)設(shè)的宏塊分割方式，分別將所述第一前幀圖像和所述第一后幀圖像都分割成M*N個(gè)宏塊；
移動(dòng)矢量計(jì)算單元，用于對(duì)于所述第一前幀圖像中的第i個(gè)宏塊，以所述第i個(gè)宏塊為參考點(diǎn)，計(jì)算與所述第i個(gè)宏塊相似度最高的所述第一后幀圖像中的宏塊相對(duì)于所述參考點(diǎn)的移動(dòng)矢量；0≤i≤M*N；
第一矢量判斷單元，用于當(dāng)判斷有移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于移動(dòng)閾值，且該移動(dòng)矢量的方向?yàn)榇怪狈较驎r(shí)，判定存在可疑對(duì)象，并將該移動(dòng)矢量對(duì)應(yīng)的宏塊的坐標(biāo)作為可疑對(duì)象的坐標(biāo)；
第二矢量判斷單元，用于當(dāng)判斷無(wú)移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于移動(dòng)閾值時(shí)，或者當(dāng)判斷有移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于移動(dòng)閾值，但該移動(dòng)矢量的方向不為垂直方向時(shí)，判定不存在可疑對(duì)象。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的裝置，其特征在于，所述目標(biāo)判斷模塊包括的以當(dāng)前時(shí)刻為基準(zhǔn)判斷在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象是否維持不動(dòng)的單元，具體包括：
循環(huán)執(zhí)行單元，用于以當(dāng)前時(shí)刻為基準(zhǔn)在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)，基于采樣頻率H從第一個(gè)采樣時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始周期性執(zhí)行以下步驟直至有采樣時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)矢量大于所述觸發(fā)閾值或者采樣時(shí)間點(diǎn)超出所述第二時(shí)間段停止繼續(xù)執(zhí)行：獲取所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)在該采樣時(shí)間點(diǎn)拍攝到的相鄰兩幀的圖像作為第三圖像組，并判斷所述可疑對(duì)象在所述第三圖像組中移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值；
第一條件判定單元，用于當(dāng)停止繼續(xù)執(zhí)行的條件為所述有采樣時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于所述觸發(fā)閾值時(shí)，判定在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象不是維持不動(dòng)；
第二條件判定單元，用于當(dāng)停止繼續(xù)執(zhí)行的條件為所述采樣時(shí)間點(diǎn)超出所述第二時(shí)間段時(shí)，判定在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象維持不動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的裝置，其特征在于，所述第三圖像組包括第三前幀圖像和第三后幀圖像，所述判斷所述可疑對(duì)象在所述第三圖像組中移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值的方式，具體為：
以所述宏塊分割方式，分別將所述第三前幀圖像和所述第三后幀圖像分割成M*N個(gè)宏塊；
從所述第三前幀圖像中選取與所述可疑對(duì)象所對(duì)應(yīng)的宏塊相似度最高的宏塊作為第一宏塊，以及從所述第三后幀圖像中選取與所述可疑對(duì)象所對(duì)應(yīng)的宏塊相似度最高的宏塊作為第二宏塊；
以所述第一宏塊為參考點(diǎn)，計(jì)算所述第二宏塊相對(duì)于所述第一宏塊的移動(dòng)矢量；
判斷所述移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值。
15.如權(quán)利要求14所述的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的裝置，其特征在于，所述判斷所述可疑對(duì)象在所述第二圖像組中的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于觸發(fā)閾值的方式與所述判斷所述可疑對(duì)象在所述第三圖像組中的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值的方式相同。
16.如權(quán)利要求11所述的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的裝置，其特征在于，
當(dāng)所述可疑判斷模塊判定不存在可疑對(duì)象時(shí)，或者當(dāng)所述目標(biāo)判斷模塊判定在所述第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象不是維持不動(dòng)時(shí)，返回繼續(xù)獲取監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀圖像作為第一圖像組，并根據(jù)所述第一圖像組判斷是否存在可疑對(duì)象的間隔時(shí)間段為所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)連續(xù)拍攝10幀圖像的時(shí)長(zhǎng)。
17.如權(quán)利要求10所述的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的裝置，其特征在于，所述第二時(shí)間段的時(shí)長(zhǎng)為2秒。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的裝置，其特征在于，所述鏡頭調(diào)整模塊還用于在輸出所述目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)給所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)的同時(shí)，將判定存在可疑對(duì)象對(duì)應(yīng)的移動(dòng)矢量的矢量方向發(fā)送給所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)。