1.一種室內(nèi)定位方法，其特征在于，包括：
根據(jù)三維定位基準網(wǎng)絡(luò)中M個蜂窩網(wǎng)基站的同步發(fā)射信號到達定位端的時間和所述M個蜂窩網(wǎng)基站的實際位置坐標，通過幾何解算定位方法確定所述定位端在預先建立的虛擬網(wǎng)格中的第一虛擬坐標，其中，M為大于或等于4的整數(shù)；
通過插值方法確定所述第一虛擬坐標在所述虛擬網(wǎng)格中對應的第二虛擬坐標，根據(jù)所述第二虛擬坐標和預先建立的虛擬網(wǎng)格和基準網(wǎng)格的位置對應關(guān)系確定所述定位端的實際位置坐標。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，位于所述根據(jù)三維定位基準網(wǎng)絡(luò)中M個蜂窩網(wǎng)基站的同步發(fā)射信號到達定位端的時間和所述M個蜂窩網(wǎng)基站的實際位置坐標，之前，所述方法還包括：
根據(jù)定位精度需求，確定所述基準網(wǎng)格的網(wǎng)格大??；
根據(jù)所述網(wǎng)格大小和三維定位基準網(wǎng)絡(luò)中蜂窩網(wǎng)基站的實際位置坐標，建立三維定位基準網(wǎng)絡(luò)對應的基準網(wǎng)格；
確定位于所述基準網(wǎng)格的每一個接收端的虛擬位置坐標，得到虛擬網(wǎng)格，建立所述虛擬網(wǎng)格和所述基準網(wǎng)格的位置對應關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述網(wǎng)格大小和三維定位基準網(wǎng)絡(luò)中蜂窩網(wǎng)基站的實際位置坐標，建立三維定位基準網(wǎng)絡(luò)對應的基準網(wǎng)格的步驟，包括：
根據(jù)所述網(wǎng)格大小，確定形成所述三維定位基準網(wǎng)絡(luò)的蜂窩網(wǎng)基站的水平方向坐標和垂直方向坐標，建立所述基準網(wǎng)格。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述確定位于所述基準網(wǎng)格的每一個接收端的虛擬位置坐標，得到虛擬網(wǎng)格的步驟，包括：
獲取所述三維定位基準網(wǎng)絡(luò)中N個蜂窩網(wǎng)基站的同步發(fā)射信號到達所述每一個接收端的接收時間，其中，N為大于或等于4的整數(shù)；
根據(jù)所述接收時間和所述N個蜂窩網(wǎng)基站的實際位置坐標，通過所述幾何解算定位方法確定所述每一個接收端的虛擬位置坐標；
根據(jù)所述每一個接收端的虛擬位置坐標，建立虛擬網(wǎng)格。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述建立所述虛擬網(wǎng)格和所述基準網(wǎng)格的位置對應關(guān)系的步驟，包括：
根據(jù)位于所述基準網(wǎng)格的同一接收端的實際位置坐標和虛擬位置坐標的對應關(guān)系，形成所述虛擬網(wǎng)格和所述基準網(wǎng)格的位置對應關(guān)系。
6.一種室內(nèi)定位裝置，其特征在于，包括：
虛擬位置確定模塊，用于根據(jù)三維定位基準網(wǎng)絡(luò)中M個蜂窩網(wǎng)基站的同步發(fā)射信號到達定位端的時間和所述M個蜂窩網(wǎng)基站的實際位置坐標，通過幾何解算定位方法確定所述定位端在預先建立的虛擬網(wǎng)格中的第一虛擬坐標，其中，M為大于或等于4的整數(shù)；
實際位置確定模塊，用于通過插值方法確定所述第一虛擬坐標在所述虛擬網(wǎng)格中對應的第二虛擬坐標，根據(jù)所述第二虛擬坐標和預先建立的虛擬網(wǎng)格和基準網(wǎng)格的位置對應關(guān)系確定所述定位端的實際位置坐標。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的室內(nèi)定位裝置，其特征在于，還包括：
網(wǎng)格大小確定模塊，用于根據(jù)定位精度需求，確定所述基準網(wǎng)格的網(wǎng)格大??；
基準網(wǎng)格建立模塊，用于根據(jù)所述網(wǎng)格大小和三維定位基準網(wǎng)絡(luò)中蜂窩網(wǎng)基站的實際位置坐標，建立三維定位基準網(wǎng)絡(luò)對應的基準網(wǎng)格；
位置對應關(guān)系建立模塊，用于確定位于所述基準網(wǎng)格的每一個接收端的虛擬位置坐標，得到虛擬網(wǎng)格，建立所述虛擬網(wǎng)格和所述基準網(wǎng)格的位置對應關(guān)系。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的室內(nèi)定位裝置，其特征在于，所述基準網(wǎng)格建立模塊具體用于，根據(jù)所述網(wǎng)格大小，確定形成所述三維定位基準網(wǎng)絡(luò)的蜂窩網(wǎng)基站的水平方向坐標和垂直方向坐標，建立所述基準網(wǎng)格。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的室內(nèi)定位裝置，其特征在于，所述位置對應關(guān)系建立模塊，包括：
接收時間獲取子模塊，用于獲取所述三維定位基準網(wǎng)絡(luò)中N個蜂窩網(wǎng)基站的同步發(fā)射信號到達所述每一個接收端的接收時間，其中，N為大于或等于4的整數(shù)；
虛擬位置坐標確定子模塊，用于根據(jù)所述接收時間和所述N個蜂窩網(wǎng)基站的實際位置坐標，通過所述幾何解算定位方法確定所述每一個接收端的虛擬位置坐標；
虛擬網(wǎng)格建立子模塊，用于根據(jù)所述每一個接收端的虛擬位置坐標，建立虛擬網(wǎng)格。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的室內(nèi)定位裝置，其特征在于，所述位置對應關(guān)系建立模塊，還包括：
對應關(guān)系子模塊，用于根據(jù)位于所述基準網(wǎng)格的同一接收端的實際位置坐標和虛擬位置坐標的對應關(guān)系，形成所述虛擬網(wǎng)格和所述基準網(wǎng)格的位置對應關(guān)系。