技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種室內(nèi)定位方法及裝置，應(yīng)用于定位技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：根據(jù)三維定位基準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)中M個(gè)蜂窩網(wǎng)基站的同步發(fā)射信號(hào)到達(dá)定位端的時(shí)間和M個(gè)蜂窩網(wǎng)基站的實(shí)際位置坐標(biāo)，通過(guò)幾何解算定位方法確定所述定位端在預(yù)先建立的虛擬網(wǎng)格中的第一虛擬坐標(biāo)，其中，M為大于或等于4的整數(shù)；通過(guò)插值方法確定所述第一虛擬坐標(biāo)在所述虛擬網(wǎng)格中對(duì)應(yīng)的第二虛擬坐標(biāo)，根據(jù)所述第二虛擬坐標(biāo)和預(yù)先建立的虛擬網(wǎng)格和基準(zhǔn)網(wǎng)格的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述定位端的實(shí)際位置坐標(biāo)。本發(fā)明實(shí)施例解決了室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境下，如何對(duì)多徑誤差進(jìn)行處理以得到更高精度的定位結(jié)果的問(wèn)題。與現(xiàn)有的室內(nèi)定位方法相比，本發(fā)明實(shí)施例具有較好的環(huán)境普適性和系統(tǒng)魯棒性。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧中亮;莫君;賈步云;付瀟;胡恩文;邊新梅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京郵電大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710091958
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.21
技術(shù)公布日：2017.06.20