1.一種列車網(wǎng)關(guān)冗余控制系統(tǒng)，包括第一網(wǎng)關(guān)，第二網(wǎng)關(guān)，以及連接第一網(wǎng)關(guān)和第二網(wǎng)關(guān)的中央控制單元，第一網(wǎng)關(guān)與第二網(wǎng)關(guān)之間連接有可傳遞信息的冗余鏈路，其特征在于，第一網(wǎng)關(guān)和第二網(wǎng)關(guān)內(nèi)設(shè)置有信息存儲模塊、識別模塊、總線執(zhí)行模塊、采集模塊、判斷模塊、調(diào)取模塊以及冗余控制模塊，其中，
采集模塊連接冗余鏈路，用于采集對方網(wǎng)關(guān)通過冗余鏈路傳遞的對方網(wǎng)關(guān)信息；
信息存儲模塊內(nèi)設(shè)有預(yù)設(shè)的靜態(tài)配置信息，信息存儲模塊連接采集模塊，信息存儲模塊用于采集模塊采集的信息按預(yù)設(shè)時間存儲，并將存儲信息反饋至總線執(zhí)行模塊；
識別模塊連接于信息存儲模塊，用于讀取信息存儲模塊中預(yù)設(shè)的靜態(tài)配置，識別自身網(wǎng)關(guān)是否為主網(wǎng)關(guān)，并形成主網(wǎng)關(guān)信息和備份網(wǎng)關(guān)信息；
總線執(zhí)行模塊連接識別模塊，用于根據(jù)識別模塊識別的網(wǎng)關(guān)信息選擇是否參與總線執(zhí)行，如識別模塊識別為主網(wǎng)關(guān)，則該網(wǎng)關(guān)參與總線執(zhí)行，并將該網(wǎng)關(guān)信息實時傳遞至中央控制單元，反之，則斷開總線執(zhí)行；
判斷模塊連接識別模塊和采集模塊，用于通過接收識別模塊和采集模塊的信息判斷對方網(wǎng)關(guān)是否發(fā)生故障并作出回應(yīng)；
調(diào)取模塊連接判斷模塊和信息存儲模塊，用于接收判斷模塊判定的主網(wǎng)關(guān)故障信息，進(jìn)一步調(diào)取信息存儲模塊中最近一次存儲的對方網(wǎng)關(guān)信息；
冗余控制模塊的輸入端連接調(diào)取模塊，輸出端連接總線執(zhí)行模塊，用于根據(jù)調(diào)取模塊的輸出進(jìn)入至總線執(zhí)行模塊的執(zhí)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車網(wǎng)關(guān)冗余控制系統(tǒng)，其特征在于：第一網(wǎng)關(guān)和第二網(wǎng)關(guān)進(jìn)一步包括有自檢模塊，自檢模塊連接采集模塊，用于采集自身網(wǎng)關(guān)狀態(tài)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車網(wǎng)關(guān)冗余控制系統(tǒng)，其特征在于：自檢模塊外連有看門狗，自檢模塊自檢正常，則在預(yù)設(shè)時間內(nèi)喂食看門狗；自檢模塊自檢不正常，則停止喂食看門狗。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的列車網(wǎng)關(guān)冗余控制系統(tǒng)，其特征在于：冗余鏈路為雙冗余鏈路，雙冗余鏈路包括MVB總線冗余鏈路和以太網(wǎng)總線冗余鏈路。
5.一種列車網(wǎng)關(guān)冗余控制方法，使用權(quán)利要求1-4中任一項所述列車網(wǎng)關(guān)冗余控制系統(tǒng)，包括步驟(1)網(wǎng)關(guān)通過信息存儲模塊中預(yù)設(shè)的靜態(tài)配置信息設(shè)定第一網(wǎng)關(guān)和第二網(wǎng)關(guān)是否為主網(wǎng)關(guān)，并啟動主網(wǎng)關(guān)與備份網(wǎng)關(guān)，其特征在于：還包括以下步驟：
(2)主網(wǎng)關(guān)與備份網(wǎng)關(guān)之間通過采集模塊采集對方網(wǎng)關(guān)信息數(shù)據(jù)，如果識別對方網(wǎng)關(guān)已經(jīng)作為主網(wǎng)關(guān)，則將自身切換至備份網(wǎng)關(guān)；
(3)主網(wǎng)關(guān)和備份網(wǎng)關(guān)依據(jù)總線執(zhí)行模塊分別執(zhí)行主網(wǎng)關(guān)模式以及備份網(wǎng)關(guān)模式；
(4)根據(jù)判斷模塊判斷主網(wǎng)關(guān)以及備份網(wǎng)關(guān)是否發(fā)生故障：
如主網(wǎng)關(guān)發(fā)生故障，則進(jìn)入主網(wǎng)關(guān)故障處理狀態(tài)，并重啟動系統(tǒng)，返回至步驟(1)；反之，則進(jìn)入主網(wǎng)關(guān)模式；
如備份網(wǎng)關(guān)發(fā)生故障，則進(jìn)入備份網(wǎng)關(guān)故障處理狀態(tài)，并重啟動系統(tǒng)，返回至步驟(1)；反之，執(zhí)行步驟(5)；
(5)備份網(wǎng)關(guān)根據(jù)主網(wǎng)關(guān)反饋的信息狀態(tài)判斷主網(wǎng)關(guān)是否正常運(yùn)行，如主網(wǎng)關(guān)正常運(yùn)行，則進(jìn)入備份網(wǎng)關(guān)模式；如主網(wǎng)關(guān)出現(xiàn)故障，則進(jìn)行冗余切換，備份網(wǎng)關(guān)調(diào)取信息存儲模塊中最近一次存儲的主網(wǎng)關(guān)信息，并在冗余切換時以該信息狀態(tài)進(jìn)入至總線運(yùn)行引發(fā)初運(yùn)行，進(jìn)一步執(zhí)行主網(wǎng)關(guān)模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的列車網(wǎng)關(guān)冗余控制方法，其特征在于：步驟(3)和步驟(5)中的主網(wǎng)關(guān)模式包括：與總線進(jìn)行通信、主網(wǎng)關(guān)的自檢并根據(jù)自檢結(jié)果喂食或停止喂食看門狗、獲取備份網(wǎng)關(guān)狀態(tài)信息并上傳至中央控制單元和向備份網(wǎng)關(guān)發(fā)送主網(wǎng)關(guān)狀態(tài)信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的列車網(wǎng)關(guān)冗余控制方法，其特征在于：步驟(3)和步驟(5)中的備份網(wǎng)關(guān)模式包括：斷開與總線的通信、備份網(wǎng)關(guān)的自檢并根據(jù)自檢結(jié)果喂食或停止喂食看門狗和獲取主網(wǎng)關(guān)狀態(tài)信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的列車網(wǎng)關(guān)冗余控制方法，其特征在于：步驟(4)中的主網(wǎng)關(guān)故障處理狀態(tài)包括向備份網(wǎng)關(guān)發(fā)送故障信息、斷開與總線的通信和停止喂食看門狗三個步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的列車網(wǎng)關(guān)冗余控制方法，其特征在于：步驟(4)中的備份網(wǎng)關(guān)故障處理狀態(tài)包括向主網(wǎng)關(guān)發(fā)送故障信息和停止喂食看門狗兩個步驟。
10.根據(jù)權(quán)利要求5-9中任一項所述的列車網(wǎng)關(guān)冗余控制方法，其特征在于：總線執(zhí)行模塊執(zhí)行與總線通信斷開時，其具體操作方法如下：MVB總線為備份網(wǎng)關(guān)不發(fā)送主網(wǎng)關(guān)端口數(shù)據(jù)，避免端口沖突；WTB總線為斷開總線開關(guān)繼電器，執(zhí)行TCN標(biāo)準(zhǔn)所述的ls_t_Remove過程，命令節(jié)點將自身從配置中切除且轉(zhuǎn)為被動狀態(tài)。