技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種增強(qiáng)AR追蹤穩(wěn)定性的電子穩(wěn)像方法,所述方法通過(guò)將待處理圖像分隔成子圖像進(jìn)行灰度投影處理之后匹配,從而有效降低了環(huán)境光照強(qiáng)度變化的干擾。本發(fā)明利用基于灰度投影的電子穩(wěn)像系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)像,并針對(duì)AR應(yīng)用的特殊性做出優(yōu)化改良;針對(duì)AR圖像識(shí)別的過(guò)程性特征本發(fā)明利用灰度圖像的灰度投影統(tǒng)計(jì)特征判斷圖像的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),在穩(wěn)定狀態(tài)下進(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別,并依據(jù)此優(yōu)化參考幀的選擇;將待處理圖像分隔成子圖像進(jìn)行灰度投影處理之后匹配,有效降低了環(huán)境光照強(qiáng)度變化的干擾。
技術(shù)研發(fā)人員:提運(yùn)亨
受保護(hù)的技術(shù)使用者:山東浪潮商用系統(tǒng)有限公司
文檔號(hào)碼:201710138507
技術(shù)研發(fā)日:2017.03.09
技術(shù)公布日:2017.06.13