本發(fā)明涉及安全防控處理技術(shù)，具體涉及一種警企聯(lián)動空地一體化指揮平臺。

背景技術(shù)：

近年來，隨著國際國內(nèi)安全形勢的不斷變化，面對日益嚴峻的國家能源安全、公共安全和生態(tài)安全形勢，現(xiàn)有安防監(jiān)控系統(tǒng)缺少對廣域地面及低空飛行器，預(yù)警、定位、識別、跟蹤方面技術(shù)的實現(xiàn)，不能對事件、事故、案件進行快速有效處置，使得油氣田風險防控和城市公共安全管控能力較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在下文中給出了關(guān)于本發(fā)明的簡要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的某些方面的基本理解。應(yīng)當理解，這個概述并不是關(guān)于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。

鑒于此，本發(fā)明提供了一種警企聯(lián)動空地一體化指揮平臺，以至少解決現(xiàn)有安防監(jiān)控系統(tǒng)缺少對廣域地面及低空飛行器在預(yù)警、定位、識別、跟蹤方面技術(shù)的實現(xiàn)而導(dǎo)致對油氣田風險防控和城市公共安全管控能力較低的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種警企聯(lián)動空地一體化指揮平臺，所述警企聯(lián)動空地一體化指揮平臺包括廣域、油田紅外全景成像雷達偵察指揮控制系統(tǒng)、地面機動雷達偵察車系統(tǒng)和無人機空地防控系統(tǒng)；所述廣域、油田紅外全景成像雷達偵察指揮控制系統(tǒng)包括設(shè)于監(jiān)控場所預(yù)定區(qū)域的一個或多個監(jiān)控塔以及設(shè)于監(jiān)控室內(nèi)的監(jiān)控中心單元，其中，每個監(jiān)控塔包括第一紅外周掃成像單元、第一運動目標檢測單元、遠程局部圖像/視頻采集單元和發(fā)送單元；所述第一紅外周掃成像單元用于按照第一預(yù)定頻率、以第一預(yù)設(shè)搜索半徑對所述桿塔周圍進行360°掃描，以獲得對應(yīng)的紅外全景圖像；所述第一運動目標檢測單元用于在所述第一紅外周掃成像單元每次掃描獲得對應(yīng)紅外全景圖像后，利用該紅外全景圖像的上一個紅外全景圖像來判斷該紅外全景圖像中是否存在運動目標，并在該紅外全景圖像中存在運動目標的情況下確定該運動目標的方位信息；所述遠程局部圖像/視頻采集單元用于根據(jù)所述運動目標檢測單元檢測到的運動目標的方位信息，以該方位信息確定采集方向以采集對應(yīng)的圖像/視頻數(shù)據(jù)；所述發(fā)送單元用于通過有線或無線方式將所述遠程局部監(jiān)控單元采集到的圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控中心單元；所述地面機動雷達偵察車系統(tǒng)包括一個或多個地面?zhèn)刹燔囕v，每個地面?zhèn)刹燔囕v包括一個全地形警用越野車輛底盤，該底盤承載有可升降的紅外全景成像預(yù)警雷達、晝夜光電視頻監(jiān)控設(shè)備、無線通信傳輸及控制單元設(shè)備；所述紅外全景成像預(yù)警雷達包括第二紅外周掃成像單元和第二運動目標檢測單元；所述第二紅外周掃成像單元用于按照第二預(yù)定頻率、以第二預(yù)設(shè)搜索半徑對所述地面?zhèn)刹燔囕v周圍進行360°掃描，以獲得對應(yīng)的紅外全景圖像；所述第二運動目標檢測單元用于在所述第二紅外周掃成像單元每次掃描獲得對應(yīng)紅外全景圖像后，利用該紅外全景圖像的上一個紅外全景圖像來判斷該紅外全景圖像中是否存在運動目標，并在該紅外全景圖像中存在運動目標的情況下確定該運動目標的方位信息；所述晝夜光電視頻監(jiān)控設(shè)備用于晝夜實時采集該地面?zhèn)刹燔囕v作戰(zhàn)地點的地面環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)，并通過所述地面無線通信傳輸及控制單元將采集到的地面環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述監(jiān)控中心單元；所述無人機空地防控系統(tǒng)包括一個或多個無人機，每個無人機上設(shè)有空基圖像/視頻采集設(shè)備以及空基傳輸及控制單元，所述空基圖像/視頻采集設(shè)備用于實時采集該無人機預(yù)定范圍內(nèi)的空基圖像/視頻數(shù)據(jù)，并通過所述空基傳輸及控制單元將采集到的空基環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述監(jiān)控中心單元。

進一步地，所述地面機動雷達偵察車系統(tǒng)作為機動偵察基站單元，用于單車或多車組網(wǎng)協(xié)同作戰(zhàn)。

進一步地，所述地面機動雷達偵察車系統(tǒng)中的每個地面?zhèn)刹燔囕v設(shè)有第一定位模塊和第一無線收發(fā)模塊，其中，所述第一定位模塊用于獲取對應(yīng)地面?zhèn)刹燔囕v的當前位置，以通過所述第一無線收發(fā)模塊實時地將該地面?zhèn)刹燔囕v的當前位置發(fā)送給所述監(jiān)控中心單元；所述無人機空地防控系統(tǒng)中的每個無人機設(shè)有第二定位模塊和第二無線收發(fā)模塊，其中，所述第二定位模塊用于獲取對應(yīng)無人機的當前位置，以通過所述第二無線收發(fā)模塊實時地將該無人機的當前位置發(fā)送給所述監(jiān)控中心單元；所述監(jiān)控中心單元設(shè)有交互接口模塊和偵察工具篩選模塊；所述交互接口模塊用于接收來自外界的偵察指令；所述偵察工具篩選模塊用于在所述交互接口模塊接收到所述偵察指令后，根據(jù)所述一個或多個地面?zhèn)刹燔囕v和/或所述一個或多個無人機的當前位置，在所述一個或多個地面?zhèn)刹燔囕v和/或所述一個或多個無人機之中，選擇至少一個地面?zhèn)刹燔囕v和/或至少一個無人機，并向該至少一個地面?zhèn)刹燔囕v和/或至少一個無人機發(fā)送警報信息，其中，所述警報信息包含所述運動目標的方位信息。

進一步地，每個地面?zhèn)刹燔囕v還設(shè)有第一導(dǎo)航模塊，每個無人機還設(shè)有第二導(dǎo)航模塊；在接收到所述警報信息的至少一個地面?zhèn)刹燔囕v中，每個地面?zhèn)刹燔囕v的第一導(dǎo)航模塊用于以所述運動目標的方位信息為目的地進行導(dǎo)航；在接收到所述警報信息的至少一個無人機中，每個無人機的第二導(dǎo)航模塊用于以所述運動目標的方位信息為目的地進行導(dǎo)航。

進一步地，所述警報信息還包括所述監(jiān)控中心單元從所述遠程局部監(jiān)控單元接收到的圖像/視頻數(shù)據(jù)。

進一步地，所述地面機動雷達偵察車系統(tǒng)中的每個地面?zhèn)刹燔囕v還設(shè)有第一語音通訊模塊，所述無人機空地防控系統(tǒng)中的每個無人機還設(shè)有第二語音通訊模塊，所述監(jiān)控中心單元還設(shè)有第三語音通訊模塊；所述地面機動雷達偵察車系統(tǒng)中的各地面?zhèn)刹燔囕v的第一語音通訊模塊、所述無人機空地防控系統(tǒng)中的各無人機的第二語音通訊模塊以及所述監(jiān)控中心單元的第三語音通訊模塊之間能夠進行語音通訊。

進一步地，所述預(yù)定頻率為每1或2秒完成一次所述360°掃描；和/或所述遠程局部監(jiān)控單元采集到的圖像/視頻數(shù)據(jù)為高清圖像/視頻。

進一步地，所述監(jiān)控中心單元還包括存儲模塊，其用于存儲所述監(jiān)控中心單元從所述監(jiān)控塔接收到的圖像/視頻數(shù)據(jù)以及從所述地面機動雷達偵察車系統(tǒng)和所述無人機空地防控系統(tǒng)分別接收到的地面環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)和空基環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)。

進一步地，所述監(jiān)控中心單元還設(shè)有報警模塊，所述報警模塊用于在檢測到運動目標的情況下輸出音頻報警信號和/或圖像報警信號。

如上所述的警企聯(lián)動空地一體化指揮平臺，其通過第一紅外周掃成像單元按照第一預(yù)定頻率、以第一預(yù)設(shè)搜索半徑對所述桿塔周圍進行360°掃描，以獲得對應(yīng)的紅外全景圖像；通過第一運動目標檢測單元在所述第一紅外周掃成像單元每次掃描獲得對應(yīng)紅外全景圖像后，利用該紅外全景圖像的上一個紅外全景圖像來判斷該紅外全景圖像中是否存在運動目標，并在該紅外全景圖像中存在運動目標的情況下確定該運動目標的方位信息；通過遠程局部圖像/視頻采集單元根據(jù)所述運動目標檢測單元檢測到的運動目標的方位信息，以該方位信息確定采集方向以采集對應(yīng)的圖像/視頻數(shù)據(jù)；通過發(fā)送單元以有線或無線方式將所述遠程局部監(jiān)控單元采集到的圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控中心單元；通過第二紅外周掃成像單元按照第二預(yù)定頻率、以第二預(yù)設(shè)搜索半徑對所述地面?zhèn)刹燔囕v周圍進行360°掃描，以獲得對應(yīng)的紅外全景圖像；通過第二運動目標檢測單元在所述第二紅外周掃成像單元每次掃描獲得對應(yīng)紅外全景圖像后，利用該紅外全景圖像的上一個紅外全景圖像來判斷該紅外全景圖像中是否存在運動目標，并在該紅外全景圖像中存在運動目標的情況下確定該運動目標的方位信息；通過晝夜光電視頻監(jiān)控設(shè)備進行晝夜實時采集該地面?zhèn)刹燔囕v作戰(zhàn)地點的地面環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)，并通過所述地面無線通信傳輸及控制單元將采集到的地面環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述監(jiān)控中心單元；通過空基圖像/視頻采集設(shè)備實時采集該無人機預(yù)定范圍內(nèi)的空基圖像/視頻數(shù)據(jù)，并通過所述空基傳輸及控制單元將采集到的空基環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述監(jiān)控中心單元。

本發(fā)明的警企聯(lián)動空地一體化指揮平臺，結(jié)合反恐防暴、治安防控的現(xiàn)實需求，以升級技防為手段，在原有防控技術(shù)基礎(chǔ)上，以廣域、油田紅外全景成像雷達偵察指揮控制系統(tǒng)、無人機空地防控系統(tǒng)以及地面機動雷達偵察車系統(tǒng)為核心的警企聯(lián)動空地一體化指揮平臺，填補了現(xiàn)有安防監(jiān)控系統(tǒng)，對廣域地面及低空飛行器，預(yù)警、定位、識別、跟蹤的空白，實現(xiàn)對事件、事故、案件的快速有效處置，提高油氣田風險防控和城市公共安全管控能力。本發(fā)明可用于石油石化行業(yè)以及城市治安重點單位治安防控、反恐重點目標單位的恐怖防范、公安機關(guān)無人機管制等領(lǐng)域，具有實用性、先進性和推廣復(fù)制性。

警企聯(lián)動空地一體化指揮平臺包括廣域、油田紅外全景成像雷達偵察指揮控制系統(tǒng)、地面機動雷達偵察車系統(tǒng)和無人機空地防控系統(tǒng)，中樞系統(tǒng)為廣域、油田紅外全景成像雷達偵察指揮控制系統(tǒng)，通過硬件和軟件將以上三個系統(tǒng)集成起來，使用TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，對其進行控制和聯(lián)動指揮，實現(xiàn)人機有效結(jié)合，真正做到現(xiàn)場部署方案，快速調(diào)動警力，嚴厲打擊威脅分子、協(xié)同無人機進行抓捕與反制。

警企聯(lián)動空地一體化指揮平臺，有效地解決了石油石化企業(yè)的安防難題，探索出一條既適合和平時期企業(yè)內(nèi)部治安防控，又能防范恐怖暴力襲擊，又適應(yīng)應(yīng)急狀態(tài)下的暴力恐怖襲擊和突發(fā)安全事件的戰(zhàn)時需求，具有以下優(yōu)點：

1、預(yù)警系統(tǒng)功能。通過雷達偵測、視頻監(jiān)控、GPS追蹤報警器等器材和設(shè)備，收集目標信息，實現(xiàn)違法侵害時的實時預(yù)警。

2、中樞系統(tǒng)功能。信息收集、情報研判、調(diào)度指揮。

3、移動偵察指揮系統(tǒng)功能，即通過地面機動雷達偵察車系統(tǒng)實現(xiàn)移動目標(即運動目標)的跟蹤偵察，收集目標的實時信息

4、集群通訊系統(tǒng)功能。運用局域網(wǎng)內(nèi)的通訊系統(tǒng)，實現(xiàn)點到點的信息交流，可視化、扁平化指揮。

5、應(yīng)急處置系統(tǒng)功能。由公安機關(guān)的人民警察、企業(yè)內(nèi)部治安保衛(wèi)人員等組成的應(yīng)急處置力量，按照指揮中心的指令，第一時間到達現(xiàn)場，實施對非法行為的制止和油田物資的控制。

6、敵方無人機反制功能。非法入侵石油石化廠區(qū)、低空等重點目標、重要區(qū)域、重大活動防控區(qū)域無人機侵入，通過平臺引導(dǎo)我方無人機對其進行反制或采用其他手段直接擊毀，保證涉恐渉爆方面的低空管控主動權(quán)。

此外，本發(fā)明的警企聯(lián)動空地一體化指揮平臺具有如下優(yōu)點：1)廣域范圍監(jiān)控搜索發(fā)現(xiàn)。通過紅外成像雷達快速大范圍掃描，可準確及時的發(fā)現(xiàn)非法侵入監(jiān)控區(qū)域的人、車輛等移動目標。且能靈活設(shè)置時間和報警圍欄等智能化參數(shù)，區(qū)分出合法和非法侵入行為。2)遠程高清晰識別目標。紅外成像雷達可晝夜精確引導(dǎo)遠程光電視頻監(jiān)控，實現(xiàn)對警情和目標進行高清晰成像識別(如在廣域、油田紅外全景成像雷達偵察指揮控制系統(tǒng)中，第一紅外周掃成像單元通過第一運動目標檢測單元引導(dǎo)遠程局部圖像/視頻采集單元進行局部高清成像；以及在地面機動雷達偵察車系統(tǒng)中，紅外全景成像預(yù)警雷達引導(dǎo)晝夜光電視頻監(jiān)控設(shè)備進行局部高清成像)，可海量采集、記錄和回放視頻取證數(shù)據(jù)。3)警情處置通信指揮功能。可配置車輛及單兵野外自組網(wǎng)通信設(shè)備，具備北斗/GPS衛(wèi)星定位、話音、照片、圖像傳輸?shù)韧ㄐ拍芰?，可在中心實時指揮外場警員執(zhí)法行動。4)生產(chǎn)管理智能巡檢。系統(tǒng)可兼顧日常生產(chǎn)作業(yè)管理，監(jiān)督和防范違規(guī)作業(yè)，提高安全生產(chǎn)管理能力。5)多級聯(lián)網(wǎng)大型監(jiān)控系統(tǒng)信息共享。系統(tǒng)支持多級跨區(qū)域的信息傳輸，可滿足大型多級管理執(zhí)法組織的信息共享需求。

本發(fā)明能夠利用少量可大范圍監(jiān)控能力的設(shè)備，集成各種計算機及軟件處理技術(shù)，實現(xiàn)廣域空曠地域的遠程智能化監(jiān)控，降低這種廣域監(jiān)控系統(tǒng)的建設(shè)難度，并能有效的達到大面積范圍的安保防范要求，使得本發(fā)明的上述技術(shù)具有監(jiān)控范圍大、自動準確發(fā)現(xiàn)警情、建設(shè)速度快、使用維護方便等優(yōu)點。

本發(fā)明具有發(fā)現(xiàn)目標快、測角精度高、低漏報、低誤報等特點。

通過紅外掃描搜索移動目標來引導(dǎo)遠程光電識別目標的這種模式(即在廣域、油田紅外全景成像雷達偵察指揮控制系統(tǒng)中，通過第一紅外周掃成像單元、第一運動目標檢測單元進行移動目標搜索來引導(dǎo)遠程局部圖像/視頻采集單元進行局部高清成像；在地面機動雷達偵察車系統(tǒng)中，通過紅外全景成像預(yù)警雷達進行移動目標搜索來引導(dǎo)晝夜光電視頻監(jiān)控設(shè)備進行局部高清成像)，可以通過一個監(jiān)控點而覆蓋方圓半徑3到5公里的地域范圍；而采用現(xiàn)有技術(shù)，則需要在這么大范圍內(nèi)設(shè)置100到300個設(shè)施設(shè)備(傳統(tǒng)監(jiān)控設(shè)備)。因此，1比300的數(shù)量比帶來系統(tǒng)的高度簡化，有效解決了地面大面積搜索和遠程識別動目標的問題，具有創(chuàng)新優(yōu)勢。

通過以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的最佳實施例的詳細說明，本發(fā)明的這些以及其他優(yōu)點將更加明顯。

附圖說明

本發(fā)明可以通過參考下文中結(jié)合附圖所給出的描述而得到更好的理解，其中在所有附圖中使用了相同或相似的附圖標記來表示相同或者相似的部件。所述附圖連同下面的詳細說明一起包含在本說明書中并且形成本說明書的一部分，而且用來進一步舉例說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例和解釋本發(fā)明的原理和優(yōu)點。在附圖中：

圖1是示出本發(fā)明的警企聯(lián)動空地一體化指揮平臺的一個示例的示意圖；

圖2是示出本發(fā)明的地面?zhèn)刹燔囕v的一種示意性結(jié)構(gòu)圖。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，附圖中的元件僅僅是為了簡單和清楚起見而示出的，而且不一定是按比例繪制的。例如，附圖中某些元件的尺寸可能相對于其他元件放大了，以便有助于提高對本發(fā)明實施例的理解。

具體實施方式

在下文中將結(jié)合附圖對本發(fā)明的示范性實施例進行描述。為了清楚和簡明起見，在說明書中并未描述實際實施方式的所有特征。然而，應(yīng)該了解，在開發(fā)任何這種實際實施例的過程中必須做出很多特定于實施方式的決定，以便實現(xiàn)開發(fā)人員的具體目標，例如，符合與系統(tǒng)及業(yè)務(wù)相關(guān)的那些限制條件，并且這些限制條件可能會隨著實施方式的不同而有所改變。此外，還應(yīng)該了解，雖然開發(fā)工作有可能是非常復(fù)雜和費時的，但對得益于本公開內(nèi)容的本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，這種開發(fā)工作僅僅是例行的任務(wù)。

在此，還需要說明的一點是，為了避免因不必要的細節(jié)而模糊了本發(fā)明，在附圖中僅僅示出了與根據(jù)本發(fā)明的方案密切相關(guān)的裝置結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本發(fā)明關(guān)系不大的其他細節(jié)。

本發(fā)明的實施例提供了一種警企聯(lián)動空地一體化指揮平臺。所述警企聯(lián)動空地一體化指揮平臺包括廣域、油田紅外全景成像雷達偵察指揮控制系統(tǒng)、地面機動雷達偵察車系統(tǒng)和無人機空地防控系統(tǒng)；所述廣域、油田紅外全景成像雷達偵察指揮控制系統(tǒng)包括設(shè)于監(jiān)控場所預(yù)定區(qū)域的一個或多個監(jiān)控塔以及設(shè)于監(jiān)控室內(nèi)的監(jiān)控中心單元，其中，每個監(jiān)控塔包括第一紅外周掃成像單元、第一運動目標檢測單、遠程局部圖像/視頻采集單元和發(fā)送單元；所述第一紅外周掃成像單元用于按照第一預(yù)定頻率、以第一預(yù)設(shè)搜索半徑對所述桿塔周圍進行360°掃描，以獲得對應(yīng)的紅外全景圖像；所述第一運動目標檢測單元用于在所述第一紅外周掃成像單元每次掃描獲得對應(yīng)紅外全景圖像后，利用該紅外全景圖像的上一個紅外全景圖像來判斷該紅外全景圖像中是否存在運動目標，并在該紅外全景圖像中存在運動目標的情況下確定該運動目標的方位信息；所述遠程局部圖像/視頻采集單元用于根據(jù)所述運動目標檢測單元檢測到的運動目標的方位信息，以該方位信息確定采集方向以采集對應(yīng)的圖像/視頻數(shù)據(jù)；所述發(fā)送單元用于通過有線或無線方式將所述遠程局部監(jiān)控單元采集到的圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控中心單元；所述地面機動雷達偵察車系統(tǒng)包括一個或多個地面?zhèn)刹燔囕v，每個地面?zhèn)刹燔囕v包括一個全地形警用越野車輛底盤，該底盤承載有可升降的紅外全景成像預(yù)警雷達、晝夜光電視頻監(jiān)控設(shè)備、無線通信傳輸及控制單元設(shè)備；所述紅外全景成像預(yù)警雷達包括第二紅外周掃成像單元和第二運動目標檢測單元；所述第二紅外周掃成像單元用于按照第二預(yù)定頻率、以第二預(yù)設(shè)搜索半徑對所述地面?zhèn)刹燔囕v周圍進行360°掃描，以獲得對應(yīng)的紅外全景圖像；所述第二運動目標檢測單元用于在所述第二紅外周掃成像單元每次掃描獲得對應(yīng)紅外全景圖像后，利用該紅外全景圖像的上一個紅外全景圖像來判斷該紅外全景圖像中是否存在運動目標，并在該紅外全景圖像中存在運動目標的情況下確定該運動目標的方位信息；所述晝夜光電視頻監(jiān)控設(shè)備用于晝夜實時采集該地面?zhèn)刹燔囕v作戰(zhàn)地點的地面環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)，并通過所述地面無線通信傳輸及控制單元將采集到的地面環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述監(jiān)控中心單元；所述無人機空地防控系統(tǒng)包括一個或多個無人機，每個無人機上設(shè)有空基圖像/視頻采集設(shè)備以及空基傳輸及控制單元，所述空基圖像/視頻采集設(shè)備用于實時采集該無人機預(yù)定范圍內(nèi)的空基圖像/視頻數(shù)據(jù)，并通過所述空基傳輸及控制單元將采集到的空基環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述監(jiān)控中心單元。

圖1示出了本發(fā)明的警企聯(lián)動空地一體化指揮平臺的一個示例的結(jié)構(gòu)組成框圖。如圖1所示，警企聯(lián)動空地一體化指揮平臺包括廣域、油田紅外全景成像雷達偵察指揮控制系統(tǒng)1、地面機動雷達偵察車系統(tǒng)2和無人機空地防控系統(tǒng)3。

廣域、油田紅外全景成像雷達偵察指揮控制系統(tǒng)1包括設(shè)于監(jiān)控場所預(yù)定區(qū)域的一個或多個監(jiān)控塔11以及設(shè)于監(jiān)控室內(nèi)的監(jiān)控中心單元12，其中，每個監(jiān)控塔11包括第一紅外周掃成像單元11-1、第一運動目標檢測單元11-2、遠程局部圖像/視頻采集單元11-3和發(fā)送單元11-4。

第一紅外周掃成像單元11-1用于按照第一預(yù)定頻率、以第一預(yù)設(shè)搜索半徑對桿塔周圍進行360°掃描，以獲得對應(yīng)的紅外全景圖像。其中，第一預(yù)定頻率、第一預(yù)設(shè)搜索半徑可根據(jù)經(jīng)驗設(shè)置，或者根據(jù)實際需要設(shè)置。第一預(yù)定頻率例如為每1或2秒完成一次360°掃描。

第一運動目標檢測單元11-2用于在第一紅外周掃成像單元11-1每次掃描獲得對應(yīng)紅外全景圖像后，利用該紅外全景圖像的上一個紅外全景圖像來判斷該紅外全景圖像中是否存在運動目標，并在該紅外全景圖像中存在運動目標的情況下確定該運動目標的方位信息。

遠程局部圖像/視頻采集單元11-3用于根據(jù)運動目標檢測單元11-2檢測到的運動目標的方位信息，以該方位信息確定采集方向以采集對應(yīng)的圖像/視頻數(shù)據(jù)。遠程局部監(jiān)控單元11-3采集到的圖像/視頻數(shù)據(jù)例如為高清圖像/視頻。

發(fā)送單元11-4用于通過有線或無線方式將遠程局部監(jiān)控單元采集到的圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控中心單元。

地面機動雷達偵察車系統(tǒng)2包括一個或多個地面?zhèn)刹燔囕v，每個地面?zhèn)刹燔囕v包括一個全地形警用越野車輛底盤，該底盤承載有可升降的紅外全景成像預(yù)警雷達21、晝夜光電視頻監(jiān)控設(shè)備22、無線通信傳輸及控制單元設(shè)備23。

紅外全景成像預(yù)警雷達21包括第二紅外周掃成像單元21-1和第二運動目標檢測單元21-2；第二紅外周掃成像單元21-1用于按照第二預(yù)定頻率、以第二預(yù)設(shè)搜索半徑對地面?zhèn)刹燔囕v周圍進行360°掃描，以獲得對應(yīng)的紅外全景圖像；第二運動目標檢測單元21-2用于在第二紅外周掃成像單元21-1每次掃描獲得對應(yīng)紅外全景圖像后，利用該紅外全景圖像的上一個紅外全景圖像來判斷該紅外全景圖像中是否存在運動目標，并在該紅外全景圖像中存在運動目標的情況下確定該運動目標的方位信息。其中，第二預(yù)定頻率和第二預(yù)設(shè)搜索半徑可以根據(jù)經(jīng)驗設(shè)置，或者可以根據(jù)實際需要設(shè)置。第二預(yù)定頻率例如為每1或2秒完成一次360°掃描。

晝夜光電視頻監(jiān)控設(shè)備22用于晝夜實時采集該地面?zhèn)刹燔囕v作戰(zhàn)地點的地面環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)，并通過地面無線通信傳輸及控制單元23將采集到的地面環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給監(jiān)控中心單元12。

無人機空地防控系統(tǒng)3包括一個或多個無人機，每個無人機上設(shè)有空基圖像/視頻采集設(shè)備3-1以及空基傳輸及控制單元3-2，空基圖像/視頻采集設(shè)備3-1用于實時采集該無人機預(yù)定范圍內(nèi)的空基圖像/視頻數(shù)據(jù)，并通過空基傳輸及控制單元3-2將采集到的空基環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給監(jiān)控中心單元12。

地面機動雷達偵察車系統(tǒng)2作為機動偵察基站單元，可用于單車或多車組網(wǎng)協(xié)同作戰(zhàn)。

根據(jù)一個實現(xiàn)方式，地面機動雷達偵察車系統(tǒng)2中的每個地面?zhèn)刹燔囕v設(shè)有第一定位模塊和第一無線收發(fā)模塊，其中，第一定位模塊用于獲取對應(yīng)地面?zhèn)刹燔囕v的當前位置，以通過第一無線收發(fā)模塊實時地將該地面?zhèn)刹燔囕v的當前位置發(fā)送給監(jiān)控中心單元。無人機空地防控系統(tǒng)3中的每個無人機設(shè)有第二定位模塊和第二無線收發(fā)模塊，其中，第二定位模塊用于獲取對應(yīng)無人機的當前位置，以通過第二無線收發(fā)模塊實時地將該無人機的當前位置發(fā)送給監(jiān)控中心單元。監(jiān)控中心單元12設(shè)有交互接口模塊和偵察工具篩選模塊；交互接口模塊用于接收來自外界的偵察指令；偵察工具篩選模塊用于在交互接口模塊接收到偵察指令后，根據(jù)一個或多個地面?zhèn)刹燔囕v和/或一個或多個無人機的當前位置，在一個或多個地面?zhèn)刹燔囕v和/或一個或多個無人機之中，選擇至少一個地面?zhèn)刹燔囕v和/或至少一個無人機，并向該至少一個地面?zhèn)刹燔囕v和/或至少一個無人機發(fā)送警報信息，其中，警報信息包含運動目標的方位信息。

根據(jù)另一個實現(xiàn)方式，每個地面?zhèn)刹燔囕v還設(shè)有第一導(dǎo)航模塊，每個無人機還設(shè)有第二導(dǎo)航模塊。在接收到警報信息的至少一個地面?zhèn)刹燔囕v中，每個地面?zhèn)刹燔囕v的第一導(dǎo)航模塊用于以運動目標的方位信息為目的地進行導(dǎo)航。在接收到警報信息的至少一個無人機中，每個無人機的第二導(dǎo)航模塊用于以運動目標的方位信息為目的地進行導(dǎo)航。

此外，警報信息還可以包括監(jiān)控中心單元12從遠程局部監(jiān)控單元11-3接收到的圖像/視頻數(shù)據(jù)。

根據(jù)一個實現(xiàn)方式，地面機動雷達偵察車系統(tǒng)中的每個地面?zhèn)刹燔囕v還設(shè)有第一語音通訊模塊，無人機空地防控系統(tǒng)3中的每個無人機還設(shè)有第二語音通訊模塊，監(jiān)控中心單元還設(shè)有第三語音通訊模塊；地面機動雷達偵察車系統(tǒng)中的各地面?zhèn)刹燔囕v的第一語音通訊模塊、無人機空地防控系統(tǒng)3中的各無人機的第二語音通訊模塊以及監(jiān)控中心單元的第三語音通訊模塊之間能夠進行語音通訊。

此外，監(jiān)控中心單元12還可以包括存儲模塊，其用于存儲監(jiān)控中心單元12從監(jiān)控塔11接收到的圖像/視頻數(shù)據(jù)以及從地面機動雷達偵察車系統(tǒng)2和無人機空地防控系統(tǒng)3分別接收到的地面環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)和空基環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)。

監(jiān)控中心單元12還可以設(shè)有報警模塊，報警模塊用于在檢測到運動目標的情況下輸出音頻報警信號和/或圖像報警信號。

此外，本發(fā)明的實施例還提供了一種警企聯(lián)動空地一體化指揮方法，該方法基于如上所述的警企聯(lián)動空地一體化指揮平臺來實現(xiàn)，該方法包括：

通過第一紅外周掃成像單元11-1按照第一預(yù)定頻率、以第一預(yù)設(shè)搜索半徑對桿塔周圍進行360°掃描，以獲得對應(yīng)的紅外全景圖像；通過第一運動目標檢測單元11-2在第一紅外周掃成像單元11-1每次掃描獲得對應(yīng)紅外全景圖像后，利用該紅外全景圖像的上一個紅外全景圖像來判斷該紅外全景圖像中是否存在運動目標，并在該紅外全景圖像中存在運動目標的情況下確定該運動目標的方位信息；通過遠程局部圖像/視頻采集單元11-3根據(jù)運動目標檢測單元11-2檢測到的運動目標的方位信息，以該方位信息確定采集方向以采集對應(yīng)的圖像/視頻數(shù)據(jù)；通過發(fā)送單元11-4以有線或無線方式將遠程局部監(jiān)控單元11-3采集到的圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控中心單元12；通過第二紅外周掃成像單元21-1按照第二預(yù)定頻率、以第二預(yù)設(shè)搜索半徑對地面?zhèn)刹燔囕v周圍進行360°掃描，以獲得對應(yīng)的紅外全景圖像；通過第二運動目標檢測單元21-2在第二紅外周掃成像單元21-1每次掃描獲得對應(yīng)紅外全景圖像后，利用該紅外全景圖像的上一個紅外全景圖像來判斷該紅外全景圖像中是否存在運動目標，并在該紅外全景圖像中存在運動目標的情況下確定該運動目標的方位信息；通過晝夜光電視頻監(jiān)控設(shè)備22進行晝夜實時采集該地面?zhèn)刹燔囕v作戰(zhàn)地點的地面環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)，并通過地面無線通信傳輸及控制單元23將采集到的地面環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給監(jiān)控中心單元12；通過空基圖像/視頻采集設(shè)備3-1實時采集該無人機預(yù)定范圍內(nèi)的空基圖像/視頻數(shù)據(jù)，并通過空基傳輸及控制單元3-2將采集到的空基環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給監(jiān)控中心單元12。

優(yōu)選實施例

廣域、油田紅外全景成像雷達偵察指揮控制系統(tǒng)通過紅外成像雷達快速大范圍掃描，每秒鐘360°快速掃描，搜索半徑3000-5000米。實現(xiàn)大范圍準確、實時地發(fā)現(xiàn)空中、地面的非法入侵，包括地面的人員、車輛和非法侵入監(jiān)控區(qū)域的無人機等目標，且能靈活設(shè)置時間和警戒區(qū)等智能化參數(shù)，區(qū)分出合法和非法侵入行為。

系統(tǒng)數(shù)據(jù)報警聯(lián)動指控平臺軟件對數(shù)據(jù)進行融合、智能分析和自動解析，在紅外雷達全景圖像和GIS系統(tǒng)的二維電子地圖或者三維電子地圖上實時精準顯示目標，同時自動聯(lián)動ARD高精度遠程雙光譜預(yù)警成像跟蹤儀，快速引導(dǎo)跟蹤儀對目標識別、定位、跟蹤。

廣域、油田紅外全景成像雷達偵察指揮控制系統(tǒng)對可疑目標人、車輛等超出雷達管控范圍，廣域、油田紅外全景成像雷達偵察指揮控制系統(tǒng)與無人機空地防控系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)融合處理，監(jiān)控中心人員指揮無人機對可疑目標實時搜索，快速發(fā)現(xiàn)目標藏匿地點、精準定位，引導(dǎo)民警、油田保衛(wèi)人員抓獲犯罪嫌疑人。

系統(tǒng)偵測到無人機非法侵入警戒區(qū)域，自動鎖定跟蹤目標，引導(dǎo)地面移動、固定的反制設(shè)備，以及空中反制專用無人機，同時實施“地空”結(jié)合的現(xiàn)場處置。

系統(tǒng)配置反恐指揮車及單兵局域通信設(shè)備，具備北斗衛(wèi)星定位、話音、照片、圖像傳輸?shù)韧ㄐ拍芰?，可在平臺實時指揮無人機反制行動。

地空聯(lián)合反制無人機，采用地面移動、固定反制與空中反制相結(jié)合的方案，地面反制系統(tǒng)(即固定的廣域、油田紅外全景成像雷達偵察指揮控制系統(tǒng)1和移動的地面機動雷達偵察車系統(tǒng)2)和空中反制系統(tǒng)(即無人機空地防控系統(tǒng)3)圍繞防控目標四面八方進行部署，空中反制系統(tǒng)具備快速起飛、快速到達的飛行能力。

地面反制系統(tǒng)探測距離遠但攔截半徑相對較小，可以利用地面系統(tǒng)較早發(fā)現(xiàn)非法侵入的空中目標，引導(dǎo)無人機進行持續(xù)跟蹤和攔截；當非法入侵目標接近地面反制系統(tǒng)攔截半徑時，無人機攔截失敗，轉(zhuǎn)入地面攔截，由地面反制系統(tǒng)直接摧毀。

廣域、油田紅外全景成像雷達偵察指揮控制系統(tǒng)采用紅外掃描、全景成像、光電聯(lián)動、數(shù)據(jù)融合和無線移動自組網(wǎng)通信等技術(shù)，將紅外雷達搜索發(fā)現(xiàn)預(yù)警與視頻遠程成像識別融合為一體，突破了現(xiàn)有安防監(jiān)控系統(tǒng)存在的廣域搜索發(fā)現(xiàn)、準確識別、實時跟蹤等技術(shù)難題，實現(xiàn)了全天時、全天候、全方位、準確可靠、搜索、跟蹤一體的安防要求；自動預(yù)警、實時處置，超越現(xiàn)有安防廠商只提供反無人機裝備的處置解決方案，實現(xiàn)了反無人機的立體化防控體系。

偵察指揮車搭載了移動指揮平臺、夜視器材、非殺傷性器材、宣傳設(shè)備等裝備，實現(xiàn)對報警系統(tǒng)有效補充，實現(xiàn)移動設(shè)卡和移動目標的跟蹤偵察，收集目標的實時信息，傳遞到情報研判、指揮調(diào)度中心。通過雷達掃描、作戰(zhàn)指揮車的應(yīng)用，

單兵式無線圖像傳輸設(shè)備(以下簡稱單兵設(shè)備)可以和手持式DV配合使用，空中的單兵設(shè)備可以和高清攝像設(shè)備配合使用，具有傳輸距離較遠，可以覆蓋1km～5km的范圍。

單兵設(shè)備采集到事發(fā)現(xiàn)場的圖像，傳到指揮車上，使用多路接收機進行接收，可以在指揮車上進行顯示和處理，以便掌握更多現(xiàn)場的圖像信息。同時指揮車上的接收機也可以通過語音指揮前方單兵設(shè)備背負的人員進行相應(yīng)的動作和指揮空中單兵設(shè)備的采集信息。

無人機空地防控系統(tǒng)與地面反制系統(tǒng)融合為以下幾種方案：

方案一：重點區(qū)域管線巡查

在保衛(wèi)大隊配置無人機，地面站監(jiān)控站平臺可安置在監(jiān)控中心，也可車載機動式使用，性能要求如下表：機動管線巡查功能

系統(tǒng)對可疑目標超出雷達管控范圍，系統(tǒng)指控平臺與無人機進行數(shù)據(jù)融合處理，監(jiān)控中心人員指揮無人機對可疑目標實時搜索，發(fā)現(xiàn)目標藏匿地點，引導(dǎo)民警、油田保衛(wèi)人員抓獲犯罪嫌疑人。

方案二：無人機空地防控系統(tǒng)與地面反制系統(tǒng)融合，實現(xiàn)無人機反制

無人機空地防控系統(tǒng)包括預(yù)警和處置兩個環(huán)節(jié)的五項關(guān)鍵技術(shù)。

圍繞目標單位系統(tǒng)設(shè)置“內(nèi)中外”三層防御區(qū)，分別為目標區(qū)、處置區(qū)、警戒區(qū)。內(nèi)層的目標區(qū)，禁止非法無人機進入；中層的處置區(qū)，距離目標區(qū)500-1000米的范圍，凡進入處置區(qū)的非法無人機，根據(jù)應(yīng)急處置預(yù)案選擇攔截方式，擊毀或誘捕無人機；外層的警戒區(qū)，距離警戒區(qū)500-1000米的范圍，一旦非法無人機進入該警戒區(qū)，地面反制系統(tǒng)(如監(jiān)控中心單元)發(fā)出聲光報警信息，系統(tǒng)發(fā)出聲光等信號實施警告和驅(qū)離。

通過技術(shù)保障、后勤保障、制度保障，實現(xiàn)其他三個主要系統(tǒng)的功能完備，確保整體效能的發(fā)揮，充分發(fā)揮人防、物防、技防等油田保衛(wèi)實戰(zhàn)優(yōu)勢，人防、物防、技防的有機結(jié)合使平臺更智能化、信息化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化。

盡管根據(jù)有限數(shù)量的實施例描述了本發(fā)明，但是受益于上面的描述，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明白，在由此描述的本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以設(shè)想其它實施例。此外，應(yīng)當注意，本說明書中使用的語言主要是為了可讀性和教導(dǎo)的目的而選擇的，而不是為了解釋或者限定本發(fā)明的主題而選擇的。因此，在不偏離所附權(quán)利要求書的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。對于本發(fā)明的范圍，對本發(fā)明所做的公開是說明性的，而非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書限定。