1.警企聯(lián)動(dòng)空地一體化指揮平臺，其特征在于，所述警企聯(lián)動(dòng)空地一體化指揮平臺包括廣域、油田紅外全景成像雷達(dá)偵察指揮控制系統(tǒng)(1)、地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)偵察車系統(tǒng)(2)和無人機(jī)空地防控系統(tǒng)(3)；
所述廣域、油田紅外全景成像雷達(dá)偵察指揮控制系統(tǒng)(1)包括設(shè)于監(jiān)控場所預(yù)定區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控塔(11)以及設(shè)于監(jiān)控室內(nèi)的監(jiān)控中心單元(12)，其中，每個(gè)監(jiān)控塔(11)包括第一紅外周掃成像單元(11-1)、第一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測單元(11-2)、遠(yuǎn)程局部圖像/視頻采集單元(11-3)和發(fā)送單元(11-4)；
所述第一紅外周掃成像單元(11-1)用于按照第一預(yù)定頻率、以第一預(yù)設(shè)搜索半徑對所述桿塔周圍進(jìn)行360°掃描，以獲得對應(yīng)的紅外全景圖像；
所述第一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測單元(11-2)用于在所述第一紅外周掃成像單元(11-1)每次掃描獲得對應(yīng)紅外全景圖像后，利用該紅外全景圖像的上一個(gè)紅外全景圖像來判斷該紅外全景圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并在該紅外全景圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的情況下確定該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息；
所述遠(yuǎn)程局部圖像/視頻采集單元(11-3)用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測單元(11-2)檢測到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息，以該方位信息確定采集方向以采集對應(yīng)的圖像/視頻數(shù)據(jù)；
所述發(fā)送單元(11-4)用于通過有線或無線方式將所述遠(yuǎn)程局部監(jiān)控單元采集到的圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控中心單元；
所述地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)偵察車系統(tǒng)(2)包括一個(gè)或多個(gè)地面?zhèn)刹燔囕v，每個(gè)地面?zhèn)刹燔囕v包括一個(gè)全地形警用越野車輛底盤，該底盤承載有可升降的紅外全景成像預(yù)警雷達(dá)(21)、晝夜光電視頻監(jiān)控設(shè)備(22)、無線通信傳輸及控制單元設(shè)備(23)；
所述紅外全景成像預(yù)警雷達(dá)(21)包括第二紅外周掃成像單元(21-1)和第二運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測單元(21-2)；所述第二紅外周掃成像單元(21-1)用于按照第二預(yù)定頻率、以第二預(yù)設(shè)搜索半徑對所述地面?zhèn)刹燔囕v周圍進(jìn)行360°掃描，以獲得對應(yīng)的紅外全景圖像；所述第二運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測單元(21-2)用于在所述第二紅外周掃成像單元(21-1)每次掃描獲得對應(yīng)紅外全景圖像后，利用該紅外全景圖像的上一個(gè)紅外全景圖像來判斷該紅外全景圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并在該紅外全景圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的情況下確定該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息；
所述晝夜光電視頻監(jiān)控設(shè)備(22)用于晝夜實(shí)時(shí)采集該地面?zhèn)刹燔囕v作戰(zhàn)地點(diǎn)的地面環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)，并通過所述地面無線通信傳輸及控制單元(23)將采集到的地面環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述監(jiān)控中心單元(12)；
所述無人機(jī)空地防控系統(tǒng)(3)包括一個(gè)或多個(gè)無人機(jī)，每個(gè)無人機(jī)上設(shè)有空基圖像/視頻采集設(shè)備(3-1)以及空基傳輸及控制單元(3-2)，所述空基圖像/視頻采集設(shè)備(3-1)用于實(shí)時(shí)采集該無人機(jī)預(yù)定范圍內(nèi)的空基圖像/視頻數(shù)據(jù)，并通過所述空基傳輸及控制單元(3-2)將采集到的空基環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述監(jiān)控中心單元(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的警企聯(lián)動(dòng)空地一體化指揮平臺，其特征在于，所述地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)偵察車系統(tǒng)(2)作為機(jī)動(dòng)偵察基站單元，用于單車或多車組網(wǎng)協(xié)同作戰(zhàn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的警企聯(lián)動(dòng)空地一體化指揮平臺，其特征在于，
所述地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)偵察車系統(tǒng)(2)中的每個(gè)地面?zhèn)刹燔囕v設(shè)有第一定位模塊和第一無線收發(fā)模塊，其中，所述第一定位模塊用于獲取對應(yīng)地面?zhèn)刹燔囕v的當(dāng)前位置，以通過所述第一無線收發(fā)模塊實(shí)時(shí)地將該地面?zhèn)刹燔囕v的當(dāng)前位置發(fā)送給所述監(jiān)控中心單元；
所述無人機(jī)空地防控系統(tǒng)(3)中的每個(gè)無人機(jī)設(shè)有第二定位模塊和第二無線收發(fā)模塊，其中，所述第二定位模塊用于獲取對應(yīng)無人機(jī)的當(dāng)前位置，以通過所述第二無線收發(fā)模塊實(shí)時(shí)地將該無人機(jī)的當(dāng)前位置發(fā)送給所述監(jiān)控中心單元；
所述監(jiān)控中心單元(12)設(shè)有交互接口模塊和偵察工具篩選模塊；所述交互接口模塊用于接收來自外界的偵察指令；所述偵察工具篩選模塊用于在所述交互接口模塊接收到所述偵察指令后，根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)地面?zhèn)刹燔囕v和/或所述一個(gè)或多個(gè)無人機(jī)的當(dāng)前位置，在所述一個(gè)或多個(gè)地面?zhèn)刹燔囕v和/或所述一個(gè)或多個(gè)無人機(jī)之中，選擇至少一個(gè)地面?zhèn)刹燔囕v和/或至少一個(gè)無人機(jī)，并向該至少一個(gè)地面?zhèn)刹燔囕v和/或至少一個(gè)無人機(jī)發(fā)送警報(bào)信息，其中，所述警報(bào)信息包含所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的警企聯(lián)動(dòng)空地一體化指揮平臺，其特征在于，每個(gè)地面?zhèn)刹燔囕v還設(shè)有第一導(dǎo)航模塊，每個(gè)無人機(jī)還設(shè)有第二導(dǎo)航模塊；
在接收到所述警報(bào)信息的至少一個(gè)地面?zhèn)刹燔囕v中，每個(gè)地面?zhèn)刹燔囕v的第一導(dǎo)航模塊用于以所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息為目的地進(jìn)行導(dǎo)航；
在接收到所述警報(bào)信息的至少一個(gè)無人機(jī)中，每個(gè)無人機(jī)的第二導(dǎo)航模塊用于以所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息為目的地進(jìn)行導(dǎo)航。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的警企聯(lián)動(dòng)空地一體化指揮平臺，其特征在于，所述警報(bào)信息還包括所述監(jiān)控中心單元(12)從所述遠(yuǎn)程局部監(jiān)控單元(11-3)接收到的圖像/視頻數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的警企聯(lián)動(dòng)空地一體化指揮平臺，其特征在于：
所述地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)偵察車系統(tǒng)中的每個(gè)地面?zhèn)刹燔囕v還設(shè)有第一語音通訊模塊，所述無人機(jī)空地防控系統(tǒng)(3)中的每個(gè)無人機(jī)還設(shè)有第二語音通訊模塊，所述監(jiān)控中心單元還設(shè)有第三語音通訊模塊；所述地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)偵察車系統(tǒng)中的各地面?zhèn)刹燔囕v的第一語音通訊模塊、所述無人機(jī)空地防控系統(tǒng)(3)中的各無人機(jī)的第二語音通訊模塊以及所述監(jiān)控中心單元的第三語音通訊模塊之間能夠進(jìn)行語音通訊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的警企聯(lián)動(dòng)空地一體化指揮平臺，其特征在于：
所述預(yù)定頻率為每1或2秒完成一次所述360°掃描；和/或
所述遠(yuǎn)程局部監(jiān)控單元(11-3)采集到的圖像/視頻數(shù)據(jù)為高清圖像/視頻。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的警企聯(lián)動(dòng)空地一體化指揮平臺，其特征在于，所述監(jiān)控中心單元(12)還包括存儲模塊，其用于存儲所述監(jiān)控中心單元(12)從所述監(jiān)控塔(11)接收到的圖像/視頻數(shù)據(jù)以及從所述地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)偵察車系統(tǒng)(2)和所述無人機(jī)空地防控系統(tǒng)(3)分別接收到的地面環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)和空基環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的警企聯(lián)動(dòng)空地一體化指揮平臺，其特征在于，所述監(jiān)控中心單元(12)還設(shè)有報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊用于在檢測到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的情況下輸出音頻報(bào)警信號和/或圖像報(bào)警信號。