本發(fā)明涉及混凝土生產(chǎn)運輸管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于GPS的混凝土運輸車監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法。

背景技術(shù)：

伴隨著國內(nèi)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的發(fā)展，商品混凝土也日漸增加了需求量，商品混凝土運輸管理已成為本行業(yè)極為重要的一環(huán)，一個年產(chǎn)25萬立方的混凝土攪拌站車輛約有15臺車輛，有約35名司機，年產(chǎn)75萬立方的混凝土攪拌站約有50臺車輛，約有100多名司機，如何有效的將目前的高科技與混凝土行業(yè)相結(jié)合，達(dá)到有效監(jiān)控管理和節(jié)約人力，并確保商品按時按量地抵達(dá)客戶所在地，是目前行業(yè)里面不得不面對的問題。

為了達(dá)到有效監(jiān)控車輛，很多商品混凝土企業(yè)開始應(yīng)用車輛監(jiān)控系統(tǒng)。目前的監(jiān)控軟件的監(jiān)控的方式都是把大量的信息集中在一個辦公室，透過一到兩個人的人為方式去對運輸車逐個檢查，再進行人為的處理，如果所需監(jiān)視車輛為10臺車輛，尚還可以負(fù)荷，如企業(yè)車輛達(dá)到數(shù)十臺或上百臺時，每天進出車輛達(dá)上千車次，上千條或上萬條的數(shù)據(jù)信息要透過人力去處理，而車輛的信息是瞬息萬變的，企業(yè)為了節(jié)約成本也不會增加數(shù)十人去做監(jiān)控，從而造成車輛的監(jiān)控管理變成極度沒有效率。而且，由于所運輸商品價值很高，司機經(jīng)常竊賣，甚至出現(xiàn)過運輸車輛遭竊取超過12個小時才發(fā)現(xiàn)的事故；運輸車安裝監(jiān)控系統(tǒng)后，司機為避免被查獲，常常惡意的干擾跟破壞設(shè)備，導(dǎo)致監(jiān)控設(shè)備開始出現(xiàn)小范圍故障無人發(fā)現(xiàn)，造成設(shè)備沒有即時進行維護，最終累計到大范圍故障，導(dǎo)致系統(tǒng)呈現(xiàn)出來的信息錯誤，造成后續(xù)一系列生產(chǎn)運輸管理的錯亂或者油料、商品被偷導(dǎo)致經(jīng)濟損失，導(dǎo)致混凝土廠家經(jīng)濟受到較大損失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，有必要提供一種能應(yīng)對的技術(shù)方案。

本發(fā)明的目的在于提供一種基于GPS的混凝土運輸車監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法，不僅能夠?qū)囕v行駛路線實時跟蹤，還能在發(fā)現(xiàn)運輸車被偷油偷料、GPS車載終端出現(xiàn)故障或被人為破壞時，工作人員能夠發(fā)出指令進行提醒或直接鎖死運輸車，實現(xiàn)了對大規(guī)模運輸車隊的有效監(jiān)控，安全方便，自動化程度高。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

一種基于GPS的混凝土運輸車監(jiān)控系統(tǒng)，其包括：安裝在運輸車上的GPS車載終端和位于生產(chǎn)基地內(nèi)的監(jiān)控中心；

所述的GPS車載終端檢測運輸車的位置信息數(shù)據(jù)、油耗數(shù)據(jù)、卸料數(shù)據(jù)和GPS車載終端運行情況數(shù)據(jù)并經(jīng)移動基站發(fā)送到所述的監(jiān)控中心；所述的監(jiān)控中心接收并存儲所述的位置信息數(shù)據(jù)、油耗數(shù)據(jù)、卸料數(shù)據(jù)和GPS車載終端運行情況數(shù)據(jù)并分別解析和顯示為地圖實時位置、油耗情況、卸料情況和GPS車載終端運行情況，并發(fā)送相應(yīng)的鎖定指令數(shù)據(jù)或解除指令數(shù)據(jù)經(jīng)移動基站傳輸?shù)紾PS車載終端；所述的GPS車載終端讀取并解析所述的鎖定指令數(shù)據(jù)或解除指令數(shù)據(jù)，根據(jù)所述的鎖定指令數(shù)據(jù)或解除指令數(shù)據(jù)，輸出相應(yīng)的電壓控制信號進行鎖車或者解除鎖車。

作為本發(fā)明的進一步說明，所述的GPS車載終端包括GPS接收機、GPRS收發(fā)模塊、串口通信模塊、控制模塊、備用電源和外圍設(shè)備；

所述的GPS接收機和GPRS收發(fā)模塊并聯(lián)連接到串口通信模塊，所述的串口通信模塊、備用電源和外圍設(shè)備分別連接到控制模塊；所述的控制模塊連接有運輸車的電瓶，所述的GPRS收發(fā)模塊、串口通信模塊、控制模塊、備用電源和外圍設(shè)備安裝到運輸車駕駛室內(nèi)；

所述的GPS接收機包括GPS接收模塊和GPS天線，所述的GPS接收模塊安裝到運輸車駕駛室內(nèi)，所述的GPS天線安裝到運輸車的車頭頂部；

所述的外圍設(shè)備包括分別連接到控制模塊的觸摸顯示屏、語音設(shè)備、卸料檢測裝置、油耗檢測裝置和鎖定裝置；所述的觸摸顯示屏、語音設(shè)備安裝到運輸車的駕駛室內(nèi)，所述的卸料檢測裝置安裝到運輸車的罐體的前轉(zhuǎn)軸處，所述的油耗檢測裝置安裝到運輸車的油箱，所述的鎖定裝置安裝到運輸車的點火裝置和油泵；

所述的GPS接收機接收GPS衛(wèi)星所發(fā)射的測距信號和導(dǎo)航電文生成位置信息數(shù)據(jù)，并將該位置信息經(jīng)串口通信模塊傳輸?shù)娇刂颇K；

所述的語音設(shè)備、卸料檢測裝置和油耗檢測裝置分別采集運輸車的語音數(shù)據(jù)、卸料數(shù)據(jù)和油耗數(shù)據(jù)并傳輸?shù)娇刂颇K；

所述的控制模塊檢測備用電源和運輸車電源的電壓并生成GPS車載終端運行情況數(shù)據(jù)，并將所述的位置信息數(shù)據(jù)、語音數(shù)據(jù)、卸料數(shù)據(jù)、油耗數(shù)據(jù)和GPS車載終端運行情況數(shù)據(jù)經(jīng)所述的串口通信模塊傳輸?shù)剿龅腉PRS收發(fā)模塊，由所述的GPRS收發(fā)模塊將所述的位置信息數(shù)據(jù)、語音數(shù)據(jù)、卸料數(shù)據(jù)、油耗數(shù)據(jù)和GPS車載終端運行情況數(shù)據(jù)打包后發(fā)送到移動基站，移動基站采用GPRS網(wǎng)絡(luò)模式發(fā)送到所述的監(jiān)控中心；同時，所述的GPRS收發(fā)模塊接收移動基站傳回的所述的監(jiān)控中心發(fā)出的鎖定指令數(shù)據(jù)或解除指令數(shù)據(jù)，并經(jīng)所述的串口通信模塊傳輸?shù)剿龅目刂颇K，所述的控制模塊讀取并解析所述的鎖定指令數(shù)據(jù)或解除指令數(shù)據(jù)，并輸出對應(yīng)的電壓控制信號到卸料檢測裝置和油耗檢測裝置進行鎖車或者解除鎖車。

作為本發(fā)明的進一步說明，所述的卸料檢測裝置包括正反轉(zhuǎn)傳感器與支架，所述的正反轉(zhuǎn)傳感器安裝到支架上。

作為本發(fā)明的進一步說明，所述的油耗檢測裝置為電容式油位傳感器。

作為本發(fā)明的進一步說明，所述的鎖定裝置設(shè)有2個繼電器，該2個繼電器的信號輸入端分別連接到控制模塊，其中一個繼電器的輸入端和輸出端分別連接運輸車點火開關(guān)和運輸車電源，另一個繼電器的輸入端和輸出端分別連接運輸車油泵和運輸車電源。

作為本發(fā)明的進一步說明，所述的語音設(shè)備包括語音播放設(shè)備和語音采集設(shè)備，所述的語音播放設(shè)備安裝有文字播報器。

作為本發(fā)明的進一步說明，所述的監(jiān)控中心包括通信服務(wù)器、監(jiān)控終端、數(shù)據(jù)服務(wù)器和投影機；所述的監(jiān)控終端設(shè)有監(jiān)控軟件；

所述的通信服務(wù)器接收移動基站傳回的GPS車載終端的位置信息數(shù)據(jù)、語音數(shù)據(jù)、油耗數(shù)據(jù)、卸料數(shù)據(jù)和GPS車載終端運行情況數(shù)據(jù)并傳輸?shù)剿龅谋O(jiān)控軟件，所述的監(jiān)控軟件將所述的GPS車載終端的位置信息數(shù)據(jù)、油耗數(shù)據(jù)、卸料數(shù)據(jù)和GPS車載終端運行情況數(shù)據(jù)進行解析并存儲到所述的數(shù)據(jù)服務(wù)器，同時，所述的監(jiān)控軟件將所述的GPS車載終端的位置信息數(shù)據(jù)、油耗數(shù)據(jù)、卸料數(shù)據(jù)和GPS車載終端運行情況數(shù)據(jù)分別解析和顯示為地圖實時位置、油耗情況、卸料情況和GPS車載終端運行情況，并發(fā)送相應(yīng)的鎖定指令數(shù)據(jù)或解除指令數(shù)據(jù)經(jīng)通信服務(wù)器傳輸?shù)揭苿踊尽?/p>

作為本發(fā)明的進一步說明，所述的監(jiān)控軟件設(shè)有操作面板，所述的操作面板設(shè)有車輛信息模塊、車輛狀態(tài)模塊和GIS地圖模塊；

所述的車輛信息模塊包括生產(chǎn)工廠具體的位置、車輛編號、車輛目前是否安排任務(wù)、車輛需到達(dá)的工地名稱和車輛需到達(dá)的工地位置；

所述的生產(chǎn)工廠具體的位置和車輛編號通過讀取所述的數(shù)據(jù)服務(wù)器中的數(shù)據(jù)進行匹配；所述的車輛目前是否安排任務(wù)通過讀取并解析車輛編號對應(yīng)的數(shù)據(jù)進行匹配；所述的車輛需到達(dá)的工地名稱和車輛需到達(dá)的工地位置通過讀取并解析所述的車輛目前是否安排任務(wù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)進行匹配；

所述的車輛狀態(tài)模塊包括信息最后回傳的時間、油耗情況、卸料情況、GPS車載終端運行情況、異常情況標(biāo)識、鎖定指令和解除指令；

所述的車輛狀態(tài)模塊通過讀取并解析所述的通信服務(wù)器傳回的油耗數(shù)據(jù)、卸料數(shù)據(jù)和GPS車載終端運行情況數(shù)據(jù)并顯示到油耗情況、卸料情況和GPS車載終端運行情況，并讀取數(shù)據(jù)服務(wù)器的時間數(shù)據(jù)發(fā)送到信息最后回傳的時間進而顯示記錄時間；所述的油耗情況、卸料情況、GPS車載終端運行情況分別根據(jù)所述的異常情況標(biāo)識讀取油耗數(shù)據(jù)、卸料數(shù)據(jù)和GPS車載終端運行情況數(shù)據(jù)讀取所述的異常情況標(biāo)識；所述的鎖定指令和解除指令根據(jù)所述的異常情況標(biāo)識分別讀取存儲在數(shù)據(jù)服務(wù)器中對應(yīng)的鎖定指令數(shù)據(jù)和解除指令數(shù)據(jù)并經(jīng)通信服務(wù)器傳輸?shù)揭苿踊荆?/p>

所述的GIS地圖模塊融合有GIS技術(shù)，其通過讀取并解析所述的位置信息數(shù)據(jù)、生產(chǎn)工廠具體的位置和車輛需到達(dá)的工地位置進而在地圖上顯示車輛的實時位置和車輛預(yù)定行駛路線。

作為本發(fā)明的進一步說明，所述的車輛狀態(tài)模塊設(shè)有的異常情況標(biāo)識包括的紅色標(biāo)識、黃色標(biāo)識和綠色標(biāo)識；所述的紅色標(biāo)識、黃色標(biāo)識和綠色標(biāo)識并行排列，顯示的優(yōu)先順序依次為紅色標(biāo)識、黃色標(biāo)識和綠色標(biāo)識；

所述的地圖實時位置、油耗情況、卸料情況和GPS車載終端運行情況通過讀取所述的紅色標(biāo)識、黃色標(biāo)識和綠色標(biāo)識進行顏色標(biāo)記。

作為本發(fā)明的進一步說明，所述的監(jiān)控終端設(shè)有防雷模塊，該防雷模塊為帶有接地線的防浪涌保護器。

作為本發(fā)明的進一步說明，本發(fā)明還提供一種基于GPS的混凝土運輸車監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法，所述的監(jiān)控方法包括實時位置監(jiān)控方法，所述的實時位置監(jiān)控方法如下：

所述的監(jiān)控中心設(shè)置并存儲車輛預(yù)定行駛路線，所述的監(jiān)控終端通過讀取并解析所述的位置信息數(shù)據(jù)、生產(chǎn)工廠具體的位置和車輛需到達(dá)的工地位置進而在地圖上顯示車輛的實時位置和車輛預(yù)定行駛路線，若運輸車的實時位置不處于車輛預(yù)定行駛路線上，所述的GIS地圖模塊讀取異常情況標(biāo)識設(shè)有的黃色標(biāo)識將該車輛的實時位置標(biāo)為黃色；同時，所述的監(jiān)控軟件讀取預(yù)先存儲在數(shù)據(jù)服務(wù)器的警告指令數(shù)據(jù)并傳輸?shù)酵ㄐ欧?wù)器，經(jīng)通信服務(wù)器和移動基站發(fā)送到GPS車載終端，GPS車載終端中的語音設(shè)備向駕駛員播放語音通話數(shù)據(jù)提醒駕駛員按車輛預(yù)定行駛路線駕駛車輛。

作為本發(fā)明的進一步說明，所述的監(jiān)控方法還包括實時油耗情況的監(jiān)控方法，所述的實時油耗情況的監(jiān)控方法如下：

所述的監(jiān)控中心設(shè)置并存儲油耗報警數(shù)據(jù)，并實時接收并解析從移動基站傳回的油位檢測數(shù)據(jù)；若運輸車的油耗減少速度超過油耗報警數(shù)據(jù)，則該運輸車的油耗情況通過讀取異常情況標(biāo)識設(shè)有的紅色標(biāo)識將該車輛的油耗情況標(biāo)為紅色并優(yōu)先顯示；工作人員發(fā)現(xiàn)該車輛的油耗情況被標(biāo)上紅色標(biāo)識后從所述的監(jiān)控軟件選擇該車并發(fā)出鎖定指令，所述的監(jiān)控終端將所述的監(jiān)控軟件的鎖定指令數(shù)據(jù)依次通過通信服務(wù)器和移動基站發(fā)送到該車的GPS車載終端，所述的GPS車載終端控制運輸車點火開關(guān)和運輸車電源、運輸車油泵和運輸車電源之間斷開連接。

作為本發(fā)明的進一步說明，所述的監(jiān)控方法還包括實時卸料情況的監(jiān)控方法，所述的實時卸料情況的監(jiān)控方法如下：

所述的監(jiān)控中心設(shè)置并存儲卸料報警數(shù)據(jù)，并實時接收并解析從移動基站傳回的卸料檢測數(shù)據(jù)；若運輸車的罐體轉(zhuǎn)速超過卸料報警數(shù)據(jù)；則該運輸車的卸料情況通過讀取異常情況標(biāo)識設(shè)有的紅色標(biāo)識將該車輛的油耗情況標(biāo)為紅色并優(yōu)先顯示；工作人員發(fā)現(xiàn)該車輛的油耗情況被標(biāo)上紅色標(biāo)識后從所述的監(jiān)控軟件選擇該車并發(fā)出鎖定指令，所述的監(jiān)控終端將所述的監(jiān)控軟件的鎖定指令數(shù)據(jù)依次通過通信服務(wù)器和移動基站發(fā)送到該車的GPS車載終端，所述的GPS車載終端控制運輸車點火開關(guān)和運輸車電源、運輸車油泵和運輸車電源之間斷開連接。

作為本發(fā)明的進一步說明，所述的監(jiān)控方法還包括GPS車載終端異常的監(jiān)控方法，所述的GPS車載終端異常的監(jiān)控方法如下：

所述的監(jiān)控中心設(shè)置并存儲GPS車載終端異常的報警數(shù)據(jù)，并實時接收并解析從移動基站傳回的電源更改的數(shù)據(jù)、卸料信息數(shù)據(jù)、油耗信息數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)；若運輸車的卸料信息數(shù)據(jù)、油耗信息數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)中的任意一個不能檢測到，無論是否檢測到所述的電源更改的數(shù)據(jù)，該運輸車的GPS車載終端運行情況通過讀取異常情況標(biāo)識設(shè)有的紅色標(biāo)識將該車輛的GPS車載終端運行情況標(biāo)為紅色并優(yōu)先顯示；工作人員發(fā)現(xiàn)該車輛的油耗情況被標(biāo)上紅色標(biāo)識后從所述的監(jiān)控軟件選擇該車并發(fā)出鎖定指令，所述的監(jiān)控終端將所述的監(jiān)控軟件的鎖定指令數(shù)據(jù)依次通過通信服務(wù)器和移動基站發(fā)送到該車的GPS車載終端，所述的GPS車載終端控制運輸車點火開關(guān)和運輸車電源、運輸車油泵和運輸車電源之間斷開連接；

作為本發(fā)明的進一步說明，所述的監(jiān)控方法還包括GPS車載終端故障的監(jiān)控方法，所述的GPS車載終端故障的監(jiān)控方法如下：

所述的監(jiān)控中心設(shè)置并存儲GPS車載終端故障的報警數(shù)據(jù)，并實時接收并解析從移動基站傳回的電源更改的數(shù)據(jù)、卸料信息數(shù)據(jù)、油耗信息數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)；若運輸車的卸料信息數(shù)據(jù)、油耗信息數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)均能檢測到，但所述的電源更改的數(shù)據(jù)也被檢測到，則該運輸車的GPS車載終端運行情況通過讀取異常情況標(biāo)識設(shè)有的黃色標(biāo)識將該車輛的GPS車載終端運行情況標(biāo)為黃色并優(yōu)先顯示；同時，所述的監(jiān)控軟件讀取預(yù)先存儲在數(shù)據(jù)服務(wù)器的警告指令數(shù)據(jù)并傳輸?shù)酵ㄐ欧?wù)器，經(jīng)通信服務(wù)器和移動基站發(fā)送到GPS車載終端，GPS車載終端中的語音設(shè)備向駕駛員播放語音通話數(shù)據(jù)提醒駕駛員GPS車載終端出現(xiàn)故障。

本發(fā)明具備的有益效果：

1、本系統(tǒng)能夠?qū)④囕v的實時位置在電子地圖上顯示，方便工作人員對車輛行駛路線實時跟蹤，并在發(fā)現(xiàn)車輛線路錯誤時，能夠提供監(jiān)控中心和運輸車的遠(yuǎn)程對講，及時糾正運輸車錯誤的行駛路線。

2、本系統(tǒng)設(shè)置有油耗檢測裝置和鎖定裝置，卸料檢測裝置能夠?qū)\輸車的油位進行檢測，當(dāng)監(jiān)控中心發(fā)現(xiàn)油位突然劇降時，監(jiān)控中心能夠遠(yuǎn)程控制鎖定裝置將運輸車的油箱和點火開關(guān)鎖定，達(dá)到鎖定運輸車的目的。

3、本系統(tǒng)設(shè)置有卸料檢測裝置和鎖定裝置，卸料檢測裝置能夠?qū)\輸車的罐體轉(zhuǎn)速進行檢測，當(dāng)檢測到的轉(zhuǎn)速突然急劇加快，而且車輛的實時位置并不位于車輛需到達(dá)的工地位置時，監(jiān)控中心能夠遠(yuǎn)程控制鎖定裝置將運輸車的油箱和點火開關(guān)鎖定，達(dá)到鎖定運輸車的目的。

4、本系統(tǒng)在監(jiān)控中心設(shè)定有車輛狀態(tài)模塊，其將異常情況標(biāo)識分為紅色標(biāo)識、黃色標(biāo)識和綠色標(biāo)識，工作人員只需重點關(guān)注紅色標(biāo)識和黃色標(biāo)識的運輸車，綠色標(biāo)識的運輸車無需工作人員監(jiān)控，自動化程度高，實現(xiàn)了利用少數(shù)人對大規(guī)模運輸車隊的有效監(jiān)控。

5、本系統(tǒng)的監(jiān)控終端設(shè)有防浪涌保護器，防浪涌保護器能夠有效將強大的雷電流泄流入地，即使在雷雨天氣也能夠防止監(jiān)控終端受到雷擊，保證監(jiān)控終端和工作人員的安全。

6、本系統(tǒng)的語音播放設(shè)備安裝有文字播報器，從監(jiān)控中心發(fā)來的文字指令可以通過文字播報器轉(zhuǎn)換為語音輸出，運輸車司機無需盯著觸摸顯示屏讀取，只需收聽即可完成對指令的接收，不影響運輸車司機的操作，避免交通隱患。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)原理圖；

圖2為本發(fā)明的GPS車載終端的電路連接示意圖；

圖3為本發(fā)明的監(jiān)控中心的功能架構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明的操作面板的界面圖；

圖中標(biāo)記：1、GPS衛(wèi)星；2、GPS車載終端；3、移動基站；4、監(jiān)控中心；5、GPS接收機；6、GPRS收發(fā)模塊；7、串口通信模塊；8、控制模塊；9、備用電源；10、外圍設(shè)備；11、通信服務(wù)器；12、監(jiān)控終端；13、數(shù)據(jù)服務(wù)器；14、投影機；15、操作面板；16、車輛信息模塊；17、車輛狀態(tài)模塊；18、GIS地圖模塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明，但是本發(fā)明的保護范圍不局限于以下實施例。

實施例：

如圖1至圖4所示，一種基于GPS的混凝土運輸車監(jiān)控系統(tǒng)，其包括：安裝在運輸車上的GPS車載終端2和位于生產(chǎn)基地內(nèi)的監(jiān)控中心4；

所述的GPS車載終端2檢測運輸車的位置信息數(shù)據(jù)、油耗數(shù)據(jù)、卸料數(shù)據(jù)和GPS車載終端運行情況數(shù)據(jù)并經(jīng)移動基站3發(fā)送到所述的監(jiān)控中心2；所述的監(jiān)控中心2接收并存儲所述的位置信息數(shù)據(jù)、油耗數(shù)據(jù)、卸料數(shù)據(jù)和GPS車載終端運行情況數(shù)據(jù)并分別解析和顯示為地圖實時位置、油耗情況、卸料情況和GPS車載終端運行情況，并發(fā)送相應(yīng)的鎖定指令數(shù)據(jù)或解除指令數(shù)據(jù)經(jīng)移動基站3傳輸?shù)紾PS車載終端2；所述的GPS車載終端2讀取并解析所述的鎖定指令數(shù)據(jù)或解除指令數(shù)據(jù)，根據(jù)所述的鎖定指令數(shù)據(jù)或解除指令數(shù)據(jù)，輸出相應(yīng)的電壓控制信號進行鎖車或者解除鎖車。

作為本實施例的進一步說明，所述的GPS車載終端2包括GPS接收機5、GPRS收發(fā)模塊6、串口通信模塊7、控制模塊8、備用電源9和外圍設(shè)備10；

所述的GPS接收機5和GPRS收發(fā)模塊6并聯(lián)連接到串口通信模塊7，所述的串口通信模塊7、備用電源9和外圍設(shè)備10分別連接到控制模塊8；所述的控制模塊8連接有運輸車的電瓶，所述的GPRS收發(fā)模塊6、串口通信模塊7、控制模塊8、備用電源9和外圍設(shè)備安10裝到運輸車駕駛室內(nèi)；

所述的GPS接收機5包括GPS接收模塊和GPS天線，所述的GPS接收模塊安裝到運輸車駕駛室內(nèi)，所述的GPS天線安裝到運輸車的車頭頂部，避免因車身或者其他障礙物阻擋造成GPS衛(wèi)星1所發(fā)射的測距信號強度變?nèi)酰笹PS接收機5能夠有效接收到GPS衛(wèi)星1所發(fā)射的測距信號；

所述的外圍設(shè)備10包括分別連接到控制模塊8的觸摸顯示屏、語音設(shè)備、卸料檢測裝置、油耗檢測裝置和鎖定裝置；所述的觸摸顯示屏、語音設(shè)備安裝到運輸車的駕駛室內(nèi)，所述的卸料檢測裝置安裝到運輸車的罐體的前轉(zhuǎn)軸處，所述的油耗檢測裝置安裝到運輸車的油箱，所述的鎖定裝置安裝到運輸車的點火裝置和油泵；

所述的GPS接收機5接收GPS衛(wèi)星1所發(fā)射的測距信號和導(dǎo)航電文生成位置信息數(shù)據(jù)，并將該位置信息經(jīng)串口通信模塊7傳輸?shù)娇刂颇K8；

所述的語音設(shè)備、卸料檢測裝置和油耗檢測裝置分別采集運輸車的語音數(shù)據(jù)、卸料數(shù)據(jù)和油耗數(shù)據(jù)并傳輸?shù)娇刂颇K8；

所述的控制模塊8檢測備用電源和運輸車電源的電壓并生成GPS車載終端運行情況數(shù)據(jù)，并將所述的位置信息數(shù)據(jù)、語音數(shù)據(jù)、卸料數(shù)據(jù)、油耗數(shù)據(jù)和GPS車載終端運行情況數(shù)據(jù)經(jīng)所述的串口通信模塊7傳輸?shù)剿龅腉PRS收發(fā)模塊6，由所述的GPRS收發(fā)模塊6將所述的位置信息數(shù)據(jù)、語音數(shù)據(jù)、卸料數(shù)據(jù)、油耗數(shù)據(jù)和GPS車載終端運行情況數(shù)據(jù)打包后發(fā)送到移動基站3，移動基站3采用GPRS網(wǎng)絡(luò)模式發(fā)送到所述的監(jiān)控中心4；同時，所述的GPRS收發(fā)模塊6接收移動基站3傳回的所述的監(jiān)控中心2發(fā)出的鎖定指令數(shù)據(jù)或解除指令數(shù)據(jù)，并經(jīng)所述的串口通信模塊7傳輸?shù)剿龅目刂颇K8，所述的控制模塊8讀取并解析所述的鎖定指令數(shù)據(jù)或解除指令數(shù)據(jù)，并輸出對應(yīng)的電壓控制信號到卸料檢測裝置和油耗檢測裝置進行鎖車或者解除鎖車。

作為本實施例的進一步說明，所述的卸料檢測裝置包括正反轉(zhuǎn)傳感器與支架，所述的正反轉(zhuǎn)傳感器安裝到支架上，對本實施例而言，由于正反轉(zhuǎn)傳感器安裝到運輸車的罐體的前轉(zhuǎn)軸處，因而能夠檢測運輸車罐體的轉(zhuǎn)速。

作為本實施例的進一步說明，所述的油耗檢測裝置為電容式油位傳感器。

作為本實施例的進一步說明，所述的鎖定裝置設(shè)有2個繼電器，該2個繼電器的信號輸入端分別連接到控制模塊8，其中一個繼電器的輸入端和輸出端分別連接運輸車點火開關(guān)和運輸車電源，另一個繼電器的輸入端和輸出端分別連接運輸車油泵和運輸車電源，對本實施例而言，正常狀態(tài)下控制模塊8輸出高電平到該2個繼電器的信號輸入端，因此繼電器處于通電狀態(tài)，不影響運輸車的點火裝置和油泵工作，而當(dāng)控制模塊8接收到鎖車指令數(shù)據(jù)后，控制模塊8將輸出低電平到該2個繼電器的信號輸入端，因此繼電器處于斷電狀態(tài)，進而運輸車的點火裝置和油泵停止工作，達(dá)到了鎖車鎖油的效果。

作為本實施例的進一步說明，所述的語音設(shè)備包括語音播放設(shè)備和語音采集設(shè)備，所述的語音播放設(shè)備安裝有文字播報器，因而對控制模塊8傳輸?shù)秸Z音設(shè)備的文字指令，經(jīng)過文字播報器處理后可以轉(zhuǎn)為語音輸出。

作為本實施例的進一步說明，所述的控制模塊8為STM32單片機，該STM32單片機有2個VCC輸入引腳，能夠分別連接到運輸車的電源和備用電源9，并且自身能夠感應(yīng)VCC輸入引腳的切換，常態(tài)下該STM32單片機采用運輸車的電源供電，當(dāng)運輸車電源被切斷時，采用備用電源9供電，同時讀取自帶的指令數(shù)據(jù)傳輸?shù)紾PRS收發(fā)模塊6；同時自帶有DA轉(zhuǎn)換模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊功能，不需另外設(shè)計DA轉(zhuǎn)換模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊，能夠減少整個GPS車載終端2的硬件連接，加大人為破壞GPS車載終端2的難度。

作為本實施例的進一步說明，所述的GPRS收發(fā)模塊6型號為DATA-6106，其TXD引腳和RXD引腳分別為數(shù)據(jù)發(fā)送端和數(shù)據(jù)接收端，其可以采用GPRS網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)傳輸，也可以采用短消息的方式進行數(shù)據(jù)傳輸，不但為用戶提供多種傳輸模式，而且集成了接收和發(fā)送功能，能夠減少整個GPS車載終端2的硬件連接，加大人為破壞GPS車載終端2的難度。

作為本實施例的進一步說明，所述的監(jiān)控中心4包括通信服務(wù)器11、監(jiān)控終端12、數(shù)據(jù)服務(wù)器13和投影機14；所述的監(jiān)控終端12設(shè)有監(jiān)控軟件；

所述的通信服務(wù)器11接收移動基站3傳回的GPS車載終端2的位置信息數(shù)據(jù)、語音數(shù)據(jù)、油耗數(shù)據(jù)、卸料數(shù)據(jù)和GPS車載終端運行情況數(shù)據(jù)并傳輸?shù)剿龅谋O(jiān)控軟件，所述的監(jiān)控軟件將所述的GPS車載終端2的位置信息數(shù)據(jù)、油耗數(shù)據(jù)、卸料數(shù)據(jù)和GPS車載終端運行情況數(shù)據(jù)進行解析并存儲到所述的數(shù)據(jù)服務(wù)器13，同時，所述的監(jiān)控軟件將所述的GPS車載終端2的位置信息數(shù)據(jù)、油耗數(shù)據(jù)、卸料數(shù)據(jù)和GPS車載終端運行情況數(shù)據(jù)分別解析和顯示為地圖實時位置、油耗情況、卸料情況和GPS車載終端運行情況，并發(fā)送相應(yīng)的鎖定指令數(shù)據(jù)或解除指令數(shù)據(jù)經(jīng)通信服務(wù)器11傳輸?shù)揭苿踊?。

作為本實施例的進一步說明，所述的監(jiān)控軟件設(shè)有操作面板15，所述的操作面板15設(shè)有車輛信息模塊16、車輛狀態(tài)模塊17和GIS地圖模塊18；

所述的車輛信息模塊16包括生產(chǎn)工廠具體的位置、車輛編號、車輛目前是否安排任務(wù)、車輛需到達(dá)的工地名稱和車輛需到達(dá)的工地位置；

所述的生產(chǎn)工廠具體的位置和車輛編號通過讀取所述的數(shù)據(jù)服務(wù)器13中的數(shù)據(jù)進行匹配；所述的車輛目前是否安排任務(wù)通過讀取并解析車輛編號對應(yīng)的數(shù)據(jù)進行匹配；所述的車輛需到達(dá)的工地名稱和車輛需到達(dá)的工地位置通過讀取并解析所述的車輛目前是否安排任務(wù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)進行匹配；

所述的車輛狀態(tài)模塊17包括信息最后回傳的時間、油耗情況、卸料情況、GPS車載終端運行情況、異常情況標(biāo)識、鎖定指令和解除指令；

所述的車輛狀態(tài)模塊17通過讀取并解析所述的通信服務(wù)器11傳回的油耗數(shù)據(jù)、卸料數(shù)據(jù)和GPS車載終端運行情況數(shù)據(jù)并顯示到油耗情況、卸料情況和GPS車載終端運行情況，并讀取數(shù)據(jù)服務(wù)器13的時間數(shù)據(jù)發(fā)送到信息最后回傳的時間進而顯示記錄時間；所述的油耗情況、卸料情況、GPS車載終端運行情況分別根據(jù)所述的異常情況標(biāo)識讀取油耗數(shù)據(jù)、卸料數(shù)據(jù)和GPS車載終端運行情況數(shù)據(jù)讀取所述的異常情況標(biāo)識；所述的鎖定指令和解除指令根據(jù)所述的異常情況標(biāo)識分別讀取存儲在數(shù)據(jù)服務(wù)器13中對應(yīng)的鎖定指令數(shù)據(jù)和解除指令數(shù)據(jù)并經(jīng)通信服務(wù)器11傳輸?shù)揭苿踊?；

所述的GIS地圖模塊18融合有GIS技術(shù)，其通過讀取并解析所述的位置信息數(shù)據(jù)、生產(chǎn)工廠具體的位置和車輛需到達(dá)的工地位置進而在地圖上顯示車輛的實時位置和車輛預(yù)定行駛路線,對于本實施例而言，由于預(yù)先在電子地圖上設(shè)定了車輛行駛的路線，只要車輛的實時位置不在設(shè)定路線，通過顯示在投影機14的電子地圖很容易發(fā)現(xiàn)偏離設(shè)定路線的運輸車，較為直觀，管理方便。

作為本實施例的進一步說明，所述的車輛狀態(tài)模塊17設(shè)有的異常情況標(biāo)識包括的紅色標(biāo)識、黃色標(biāo)識和綠色標(biāo)識；所述的紅色標(biāo)識、黃色標(biāo)識和綠色標(biāo)識并行排列，顯示的優(yōu)先順序依次為紅色標(biāo)識、黃色標(biāo)識和綠色標(biāo)識；

所述的地圖實時位置、油耗情況、卸料情況和GPS車載終端運行情況通過讀取所述的紅色標(biāo)識、黃色標(biāo)識和綠色標(biāo)識進行顏色標(biāo)記，對于本實施例而言，紅色標(biāo)識、黃色標(biāo)識和綠色標(biāo)識分別代表已經(jīng)出現(xiàn)重大問題、可能出現(xiàn)重大問題和正常狀態(tài)，工作人員可根據(jù)顏色標(biāo)識的優(yōu)先順序進行處理，大大提高了管理效率。

作為本實施例的進一步說明，所述的監(jiān)控終端12設(shè)有防雷模塊，該防雷模塊為帶有接地線的防浪涌保護器，防浪涌保護器能夠有效將強大的雷電流泄流入地，即使在雷雨天氣也能夠防止監(jiān)控終端12受到雷擊，保證監(jiān)控終端12和工作人員的安全。

作為本實施例的進一步說明，本實施例還提供一種基于GPS的混凝土運輸車監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法，所述的監(jiān)控方法包括實時位置監(jiān)控方法，所述的實時位置監(jiān)控方法如下：

所述的監(jiān)控中心4設(shè)置并存儲車輛預(yù)定行駛路線，所述的監(jiān)控終端12通過讀取并解析所述的位置信息數(shù)據(jù)、生產(chǎn)工廠具體的位置和車輛需到達(dá)的工地位置進而在地圖上顯示車輛的實時位置和車輛預(yù)定行駛路線，若運輸車的實時位置不處于車輛預(yù)定行駛路線上，所述的GIS地圖模塊18讀取異常情況標(biāo)識設(shè)有的黃色標(biāo)識將該車輛的實時位置標(biāo)為黃色；同時，所述的監(jiān)控軟件讀取預(yù)先存儲在數(shù)據(jù)服務(wù)器13的警告指令數(shù)據(jù)并傳輸?shù)酵ㄐ欧?wù)器11，經(jīng)通信服務(wù)器11和移動基站3發(fā)送到GPS車載終端2，GPS車載終端2中的語音設(shè)備向駕駛員播放語音通話數(shù)據(jù)提醒駕駛員按車輛預(yù)定行駛路線駕駛車輛。

作為本實施例的進一步說明，所述的監(jiān)控方法還包括實時油耗情況的監(jiān)控方法，所述的實時油耗情況的監(jiān)控方法如下：

所述的監(jiān)控中心4設(shè)置并存儲油耗報警數(shù)據(jù)，并實時接收并解析從移動基站3傳回的油位檢測數(shù)據(jù)；若運輸車的油耗減少速度超過油耗報警數(shù)據(jù)，則該運輸車的油耗情況通過讀取異常情況標(biāo)識設(shè)有的紅色標(biāo)識將該車輛的油耗情況標(biāo)為紅色并優(yōu)先顯示；工作人員發(fā)現(xiàn)該車輛的油耗情況被標(biāo)上紅色標(biāo)識后從所述的監(jiān)控軟件選擇該車并發(fā)出鎖定指令，所述的監(jiān)控終端12將所述的監(jiān)控軟件的鎖定指令數(shù)據(jù)依次通過通信服務(wù)器11和移動基站3發(fā)送到該車的GPS車載終端2，所述的GPS車載終端2控制運輸車點火開關(guān)和運輸車電源、運輸車油泵和運輸車電源之間斷開連接。

作為本實施例的進一步說明，所述的監(jiān)控方法還包括實時卸料情況的監(jiān)控方法，所述的實時卸料情況的監(jiān)控方法如下：

所述的監(jiān)控中心4設(shè)置并存儲卸料報警數(shù)據(jù)，并實時接收并解析從移動基站3傳回的卸料檢測數(shù)據(jù)；若運輸車的罐體轉(zhuǎn)速超過卸料報警數(shù)據(jù)；則該運輸車的卸料情況通過讀取異常情況標(biāo)識設(shè)有的紅色標(biāo)識將該車輛的油耗情況標(biāo)為紅色并優(yōu)先顯示；工作人員發(fā)現(xiàn)該車輛的油耗情況被標(biāo)上紅色標(biāo)識后從所述的監(jiān)控軟件選擇該車并發(fā)出鎖定指令，所述的監(jiān)控終端12將所述的監(jiān)控軟件的鎖定指令數(shù)據(jù)依次通過通信服務(wù)器11和移動基站3發(fā)送到該車的GPS車載終端2，所述的GPS車載終端2控制運輸車點火開關(guān)和運輸車電源、運輸車油泵和運輸車電源之間斷開連接。

作為本實施例的進一步說明，所述的監(jiān)控方法還包括GPS車載終端異常的監(jiān)控方法，所述的GPS車載終端異常的監(jiān)控方法如下：

所述的監(jiān)控中心4設(shè)置并存儲GPS車載終端異常的報警數(shù)據(jù)，并實時接收并解析從移動基站3傳回的電源更改的數(shù)據(jù)、卸料信息數(shù)據(jù)、油耗信息數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)；若運輸車的卸料信息數(shù)據(jù)、油耗信息數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)中的任意一個不能檢測到，無論是否檢測到所述的電源更改的數(shù)據(jù)，該運輸車的GPS車載終端運行情況通過讀取異常情況標(biāo)識設(shè)有的紅色標(biāo)識將該車輛的GPS車載終端運行情況標(biāo)為紅色并優(yōu)先顯示；工作人員發(fā)現(xiàn)該車輛的油耗情況被標(biāo)上紅色標(biāo)識后從所述的監(jiān)控軟件選擇該車并發(fā)出鎖定指令，所述的監(jiān)控終端12將所述的監(jiān)控軟件的鎖定指令數(shù)據(jù)依次通過通信服務(wù)器11和移動基站3發(fā)送到該車的GPS車載終端2，所述的GPS車載終端2控制運輸車點火開關(guān)和運輸車電源、運輸車油泵和運輸車電源之間斷開連接；

所述的監(jiān)控方法還包括GPS車載終端故障的監(jiān)控方法，所述的GPS車載終端故障的監(jiān)控方法如下：

所述的監(jiān)控中心4設(shè)置并存儲GPS車載終端故障的報警數(shù)據(jù)，并實時接收并解析從移動基站3傳回的電源更改的數(shù)據(jù)、卸料信息數(shù)據(jù)、油耗信息數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)；若運輸車的卸料信息數(shù)據(jù)、油耗信息數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)均能檢測到，但所述的電源更改的數(shù)據(jù)也被檢測到，則該運輸車的GPS車載終端運行情況通過讀取異常情況標(biāo)識設(shè)有的黃色標(biāo)識將該車輛的GPS車載終端運行情況標(biāo)為黃色并優(yōu)先顯示；同時，所述的監(jiān)控軟件讀取預(yù)先存儲在數(shù)據(jù)服務(wù)器的警告指令數(shù)據(jù)并傳輸?shù)酵ㄐ欧?wù)器11，經(jīng)通信服務(wù)器11和移動基站3發(fā)送到GPS車載終端2，GPS車載終端2中的語音設(shè)備向駕駛員播放語音通話數(shù)據(jù)提醒駕駛員GPS車載終端2出現(xiàn)故障。

本實施例用于混凝土運輸車監(jiān)控管理的原理如下：

1、實時跟蹤原理：

運輸車上的GPS接收機5接收GPS衛(wèi)星1所發(fā)射的測距信號和導(dǎo)航電文生成位置信息，這是公知常識，GPS接收機5將該位置信息經(jīng)串口通信模塊7傳輸?shù)絊TM32單片機，STM32單片機將該位置信息經(jīng)串口通信模塊7傳輸?shù)紾PRS收發(fā)模塊6，并由GPRS收發(fā)模塊6打包后發(fā)送到移動基站3，移動基站3接收后采用GPRS網(wǎng)絡(luò)模式發(fā)送到通信服務(wù)器11，通信服務(wù)器11將該位置信息數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控終端12，由監(jiān)控終端12對該位置信息數(shù)據(jù)進行處理后傳輸?shù)綌?shù)據(jù)服務(wù)器13，數(shù)據(jù)服務(wù)器13將該位置信息數(shù)據(jù)存儲，同時，所述的監(jiān)控終端12中的GIS地圖模塊18通過讀取并解析所述的位置信息數(shù)據(jù)、生產(chǎn)工廠具體的位置和車輛需到達(dá)的工地位置進而在地圖上顯示車輛的實時位置和車輛預(yù)定行駛路線，如運輸車的實時位置不處于車輛預(yù)定行駛路線上，所述的GIS地圖模塊18讀取異常情況標(biāo)識設(shè)有的黃色標(biāo)識將該車輛的實時位置標(biāo)為黃色并優(yōu)先顯示，同時，監(jiān)控軟件讀取預(yù)先存儲在數(shù)據(jù)服務(wù)器13的警告指令數(shù)據(jù)并傳輸?shù)酵ㄐ欧?wù)器11，由通信服務(wù)器11經(jīng)移動基站3發(fā)送到該車的GPRS收發(fā)模塊6，GPRS收發(fā)模塊6接收并解析該警告指令數(shù)據(jù)后經(jīng)串口通信模塊7傳輸?shù)絊TM32單片機，STM32單片機接收并處理該指令后，將該指令信息傳輸?shù)接|摸顯示屏顯示并傳輸?shù)秸Z音播放設(shè)備播放，以此提醒駕駛員按車輛預(yù)定行駛路線駕駛車輛；

工作人員發(fā)現(xiàn)黃色標(biāo)識后，從監(jiān)控終端12選擇該運輸車車并發(fā)出語音通話，監(jiān)控終端12將語音通話數(shù)據(jù)依次通過通信服務(wù)器11和移動基站3發(fā)送到該車的GPRS收發(fā)模塊6，GPRS收發(fā)模塊6接收并解析該語音通話數(shù)據(jù)后經(jīng)串口通信模塊7傳輸?shù)絊TM32單片機，STM32單片機接收到該語音通話數(shù)據(jù)后將其輸出到語音播放設(shè)備播放；運輸車司機聽到監(jiān)控終端12的語音通話后，可通過語音采集設(shè)備輸入回話，語音采集設(shè)備將回話信息數(shù)據(jù)采集處理后傳輸?shù)絊TM32單片機，STM32單片機將該回話信息數(shù)據(jù)經(jīng)串口通信模塊7傳輸?shù)紾PRS收發(fā)模塊6，并由GPRS收發(fā)模塊6打包后發(fā)送到移動基站3，移動基站3接收后采用GPRS網(wǎng)絡(luò)模式將該回話信息數(shù)據(jù)發(fā)送到通信服務(wù)器11，通信服務(wù)器11將該回話信息數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控終端12，由監(jiān)控終端12對將該回話信息數(shù)據(jù)進行播放處理，實現(xiàn)了運輸車司機與監(jiān)控終端12工作人員的遠(yuǎn)程對講。

2、油耗監(jiān)控原理：

電容式油位傳感器實時對油箱的油位進行檢測，并將檢測數(shù)據(jù)反饋到STM32單片機，STM32單片機將該數(shù)據(jù)處理后經(jīng)串口通信模塊7傳輸?shù)紾PRS收發(fā)模塊6，并由GPRS收發(fā)模塊6打包后發(fā)送到移動基站3，移動基站3接收后采用GPRS網(wǎng)絡(luò)模式發(fā)送到通信服務(wù)器11，通信服務(wù)器11將該數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控終端12，由監(jiān)控終端12對該數(shù)據(jù)進行處理并存儲到數(shù)據(jù)服務(wù)器13，并將該數(shù)據(jù)在監(jiān)控軟件的油耗情況中顯示，如運輸車的油耗減少速度超過20L/H，則該運輸車的油耗情況通過讀取異常情況標(biāo)識設(shè)有的紅色標(biāo)識將該車輛的油耗情況標(biāo)為紅色并優(yōu)先顯示；

工作人員發(fā)現(xiàn)該車輛的油耗情況標(biāo)為紅色后從車輛狀態(tài)模塊17選擇該車并發(fā)出鎖定指令，監(jiān)控終端12將監(jiān)控軟件的鎖定指令數(shù)據(jù)依次通過通信服務(wù)器11和移動基站3發(fā)送到該車的GPRS收發(fā)模塊6，GPRS收發(fā)模塊6接收并解析該鎖定指令數(shù)據(jù)后經(jīng)串口通信模塊7傳輸?shù)絊TM32單片機，STM32單片機讀取該指令后將2個繼電器的信號輸入端的電壓從正常情況下的高電平輸出改為鎖車狀態(tài)下的低電平輸出，該2個繼電器斷開，運輸車點火開關(guān)和運輸車電源被斷開，運輸車油泵和運輸車電源因此被斷開，達(dá)到了鎖車鎖油的效果。

3、卸料監(jiān)控原理：

由于運輸車在運輸途中及等候卸料時，為了保證混凝土質(zhì)量，一般規(guī)定要保持?jǐn)嚢柽\輸車罐體每分鐘轉(zhuǎn)速為2～6轉(zhuǎn)，卸料檢測裝置設(shè)有的正反轉(zhuǎn)傳感器實時對運輸車罐體的轉(zhuǎn)速進行檢測并將該檢測數(shù)據(jù)反饋到STM32單片機，STM32單片機將該數(shù)據(jù)經(jīng)串口通信模塊7傳輸?shù)紾PRS收發(fā)模塊6，并由GPRS收發(fā)模塊6打包后發(fā)送到移動基站3，移動基站3接收后采用GPRS網(wǎng)絡(luò)模式發(fā)送到通信服務(wù)器11，通信服務(wù)器11將該數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控終端12，由監(jiān)控終端12對該數(shù)據(jù)進行處理并存儲到數(shù)據(jù)服務(wù)器13，并將該數(shù)據(jù)在監(jiān)控軟件的卸料情況顯示，如每分鐘轉(zhuǎn)速大于7轉(zhuǎn)，說明運輸車處于卸料狀態(tài)，如該運輸車的實時位置不位于車輛需到達(dá)的工地位置，則該運輸車的卸料情況通過讀取異常情況標(biāo)識設(shè)有的紅色標(biāo)識將該車輛的卸料情況標(biāo)為紅色并優(yōu)先顯示；

工作人員發(fā)現(xiàn)車輛的卸料情況標(biāo)為紅色后從車輛狀態(tài)模塊17選擇該車并發(fā)出鎖定指令，監(jiān)控終端12將監(jiān)控軟件的鎖定指令數(shù)據(jù)依次通過通信服務(wù)器11和移動基站3發(fā)送到該車的GPRS收發(fā)模塊6，GPRS收發(fā)模塊6接收并解析該鎖定指令數(shù)據(jù)后經(jīng)串口通信模塊7傳輸?shù)絊TM32單片機，STM32單片機讀取該指令后將2個繼電器的信號輸入端的電壓從正常情況下的高電平輸出改為鎖車狀態(tài)下的低電平輸出，該2個繼電器斷開，運輸車點火開關(guān)和運輸車電源被斷開，運輸車油泵和運輸車電源也被斷開，達(dá)到了鎖車鎖油的效果，因而運輸車罐體不能再轉(zhuǎn)動，運輸車罐體內(nèi)的物料將不能卸料，保證了物料的安全。

4、GPS車載終端2故障監(jiān)控原理：

由于GPS車載終端2包括GPS接收機5、GPRS收發(fā)模塊6、串口通信模塊7、STM32單片機、備用電源9和外圍設(shè)備10，STM32單片機優(yōu)先使用運輸車的電源進行供電，一般人為破壞主要是通過破壞GPS接收機5的GPS天線、外圍設(shè)備10和破壞STM32單片機與運輸車電源的連線，而GPRS收發(fā)模塊6、串口通信模塊7、STM32單片機和備用電源9一般安裝到GPS車載終端2自帶的外殼內(nèi)部因而不容易遭到破壞。

在運輸過程中，只要STM32單片機和運輸車的電源之間的導(dǎo)線被破壞，STM32單片機的供電電源將更改為備用電源9，其供電引腳也會發(fā)生更改，STM32單片機檢測到供電引腳的更改后，輸出電源更改的數(shù)據(jù)經(jīng)串口通信模塊7傳輸?shù)紾PRS收發(fā)模塊6，并由GPRS收發(fā)模塊6打包后發(fā)送到移動基站3，移動基站3接收后采用GPRS網(wǎng)絡(luò)模式發(fā)送到通信服務(wù)器11，通信服務(wù)器11將該數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控終端12，由監(jiān)控終端12對該數(shù)據(jù)進行解析并存儲到數(shù)據(jù)服務(wù)器13，GPS車載終端運行情況通過讀取異常情況標(biāo)識設(shè)有的紅色標(biāo)識將該車輛的GPS車載終端運行情況標(biāo)為紅色并優(yōu)先顯示；工作人員發(fā)現(xiàn)后從車輛狀態(tài)模塊17選擇該車并發(fā)出鎖定指令，監(jiān)控終端12將監(jiān)控軟件的鎖定指令數(shù)據(jù)依次通過通信服務(wù)器11和移動基站3發(fā)送到該車的GPRS收發(fā)模塊6，GPRS收發(fā)模塊6接收并解析該鎖定指令數(shù)據(jù)后經(jīng)串口通信模塊7傳輸?shù)絊TM32單片機，STM32單片機讀取該指令后將2個繼電器的信號輸入端的電壓從正常情況下的高電平輸出改為鎖車狀態(tài)下的低電平輸出，該2個繼電器斷開，運輸車點火開關(guān)和運輸車電源被斷開，運輸車油泵和運輸車電源也被斷開，達(dá)到了鎖車鎖油的效果。

當(dāng)GPS天線有故障而外圍設(shè)備10沒有故障時，外圍設(shè)備10依然可以將檢測數(shù)據(jù)反饋到STM32單片機，STM32單片機將該數(shù)據(jù)傳輸?shù)紾PRS收發(fā)模塊6，并由GPRS收發(fā)模塊6打包后發(fā)送到移動基站3，移動基站3接收后采用GPRS網(wǎng)絡(luò)模式發(fā)送到通信服務(wù)器11，通信服務(wù)器11將該數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控終端12，由監(jiān)控終端12對該數(shù)據(jù)進行處理并存儲到數(shù)據(jù)服務(wù)器13，而GPS接收機5由于缺少GPS天線的接收而無數(shù)據(jù)傳輸，因而導(dǎo)致運輸車的位置信息不能傳輸?shù)絊TM32單片機，造成監(jiān)控終端12接收不到該車的位置信息，此時，該車的位置信息有異常，其他信息均為正常，GPS車載終端運行情況通過讀取異常情況標(biāo)識設(shè)有的黃色標(biāo)識將該車輛的GPS車載終端運行情況標(biāo)為黃色；同時，監(jiān)控軟件讀取預(yù)先存儲在數(shù)據(jù)服務(wù)器13的警告指令數(shù)據(jù)并傳輸?shù)酵ㄐ欧?wù)器11，由通信服務(wù)器11經(jīng)移動基站3發(fā)送到該車的GPRS收發(fā)模塊6，GPRS收發(fā)模塊6接收并解析該警告指令數(shù)據(jù)后經(jīng)串口通信模塊7傳輸?shù)絊TM32單片機，STM32單片機接收并處理該指令后，將該指令信息傳輸?shù)接|摸顯示屏顯示并傳輸?shù)秸Z音播放設(shè)備播放，以此提醒運輸車司機GPS車載終端運行情況發(fā)生異常；工作人員可參照實時跟蹤原理的步驟，與該運輸車司機進行遠(yuǎn)程對講了解情況。

當(dāng)GPS天線無故障而外圍設(shè)備10有故障時，由于外圍設(shè)備10包括觸摸顯示屏、語音設(shè)備、卸料檢測裝置、油耗檢測裝置和鎖定裝置，一般人為破壞主要是破壞卸料檢測裝置和油耗檢測裝置進行偷油偷料，當(dāng)卸料檢測裝置或油耗檢測裝置被破壞后，STM32單片機將接收不到卸料檢測裝置或油耗檢測裝置的檢測信息，造成監(jiān)控終端12接收不到該車的卸料信息或油耗信息，此時，車輛狀態(tài)模塊17的油耗情況或卸料情況出現(xiàn)異常，因而GPS車載終端運行情況通過讀取異常情況標(biāo)識設(shè)有的紅色標(biāo)識將該車輛的GPS車載終端運行情況標(biāo)為紅色并優(yōu)先顯示；工作人員發(fā)現(xiàn)后從車輛狀態(tài)模塊17選擇該車并發(fā)出鎖定指令，監(jiān)控終端12將監(jiān)控軟件的鎖定指令數(shù)據(jù)依次通過通信服務(wù)器11和移動基站3發(fā)送到該車的GPRS收發(fā)模塊6，GPRS收發(fā)模塊6接收并解析該鎖定指令數(shù)據(jù)后經(jīng)串口通信模塊7傳輸?shù)絊TM32單片機，STM32單片機讀取該指令后將2個繼電器的信號輸入端的電壓從正常情況下的高電平輸出改為鎖車狀態(tài)下的低電平輸出，該2個繼電器因此斷開，造成運輸車點火開關(guān)和運輸車電源被斷開，運輸車油泵和運輸車電源也被斷開，從而運輸車熄火、油箱的油泵不能抽出油，達(dá)到了鎖車鎖油的效果；同時，工作人員可參照實時跟蹤原理的步驟，與該運輸車司機進行遠(yuǎn)程對講了解情況。

當(dāng)GPS天線和外圍設(shè)備10均有故障時，GPS接收機5由于缺少GPS天線的接收而無數(shù)據(jù)傳輸，因而導(dǎo)致運輸車的位置信息不能傳輸?shù)絊TM32單片機，造成監(jiān)控終端12接收不到該車的位置信息，此時，該車的位置信息為紅色，而卸料檢測裝置或油耗檢測裝置被破壞后，STM32單片機將接收不到卸料檢測裝置或油耗檢測裝置的檢測信息，造成監(jiān)控終端12接收不到該車的卸料信息或油耗信息，此時，車輛狀態(tài)模塊17的油耗情況或卸料情況出現(xiàn)異常，因而GPS車載終端運行情況通過讀取異常情況標(biāo)識設(shè)有的紅色標(biāo)識將該車輛的GPS車載終端運行情況標(biāo)為紅色并優(yōu)先顯示；工作人員發(fā)現(xiàn)后從車輛狀態(tài)模塊17選擇該車并發(fā)出鎖定指令，監(jiān)控終端12將監(jiān)控軟件的鎖定指令數(shù)據(jù)依次通過通信服務(wù)器11和移動基站3發(fā)送到該車的GPRS收發(fā)模塊6，GPRS收發(fā)模塊6接收并解析該鎖定指令數(shù)據(jù)后經(jīng)串口通信模塊7傳輸?shù)絊TM32單片機，STM32單片機讀取該指令后將2個繼電器的信號輸入端的電壓從正常情況下的高電平輸出改為鎖車狀態(tài)下的低電平輸出，該2個繼電器因此斷開，造成運輸車點火開關(guān)和運輸車電源被斷開，運輸車油泵和運輸車電源也被斷開，從而達(dá)到了鎖車鎖油的效果；同時，工作人員可參照實時跟蹤原理的步驟，與該運輸車司機進行遠(yuǎn)程對講了解情況。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明應(yīng)用于混凝土運輸車生產(chǎn)運輸管理的優(yōu)選實施例而已，本發(fā)明同樣也可以用在其它混凝土或相近領(lǐng)域的生產(chǎn)運輸管理，因此上述實施例并不用于限制本發(fā)明的保護范圍，盡管參照上述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。