本發(fā)明涉及定位
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種室內(nèi)樓層定位方法及定位設(shè)備。
背景技術(shù)：
：近年來，室內(nèi)定位是目前無線通信應(yīng)用的熱點。為便于給用戶提供更便捷的服務(wù)，大型文化體育場館、大型超市、購物中心等場所往往需要獲取用戶的精確位置，從而可以根據(jù)用戶所在的樓層為用戶推薦商品或服務(wù)，而且，在對用戶進(jìn)行定位的過程中不僅需要解決二維平面內(nèi)的定位，還需要對用戶所在的樓層進(jìn)行精確判斷。然而，由于空間環(huán)境的復(fù)雜性，目前經(jīng)典的室內(nèi)定位方法精度偏差較大，在高層建筑中很容易出現(xiàn)樓層定位不準(zhǔn)確的問題，例如，可能會將實際位于第二樓層的終端誤定位至第三樓層，從而導(dǎo)致用戶體驗較差。此外，有些專利中提及的定位方法定位時需要額外的傳感器設(shè)備，如加速器傳感器、氣壓傳感器、電子羅盤傳感器、電子計步器等，這需要終端中有帶這些設(shè)備并且有接口用于外部互聯(lián)，但目前市面的移動終端并不是都帶有上述傳感器，那么對應(yīng)的樓層定位方法應(yīng)用就有局限性。因此，目前亟需一種室內(nèi)樓層定位的方法，用以解決室內(nèi)樓層定位精確度較差的技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明提供一種室內(nèi)樓層定位方法，用以解決室內(nèi)樓層定位精確度較差的技術(shù)問題。本發(fā)明實施例提供的一種室內(nèi)樓層定位方法，包括：定位設(shè)備獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的終端的定位測量報告；所述定位測量報告中包括N個接入點到達(dá)所述終端的接收信號強度和信號到達(dá)時間；所述定位設(shè)備根據(jù)預(yù)先存儲的所述N個接入點的位置信息，若確定所述N個接入點位于多個樓層，則根據(jù)所述N個接入點到達(dá)所述終端的信號到達(dá)時間，得到所述終端所在的初始位置和初始樓層；針對于所述N個接入點中的第i接入點，所述定位設(shè)備根據(jù)所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值、預(yù)設(shè)的每層樓板增加的路徑損耗附加值，以及所述第i接入點所在樓層，得到所述終端對應(yīng)的第i備選樓層，其中，1≤i≤N；所述定位設(shè)備得到所述終端對應(yīng)的N個備選樓層后，若確定所述N個備選樓層中具有第一樓層標(biāo)識的備選樓層的個數(shù)大于等于第一閾值，且所述具有第一樓層標(biāo)識的備選樓層與所述初始樓層不同，則將所述N個接入點中接收信號強度符合預(yù)設(shè)條件的接入點作為目標(biāo)接入點，并將根據(jù)所述目標(biāo)接入點得到的所述終端對應(yīng)的備選樓層，確定為所述終端所在的樓層，其中，所述第一樓層標(biāo)識為所述N個備選樓層中出現(xiàn)次數(shù)最多的樓層標(biāo)識。可選地，所述定位設(shè)備若確定所述N個備選樓層中，具有第一樓層標(biāo)識的備選樓層的個數(shù)大于等于第一閾值，且所述具有第一樓層標(biāo)識的備選樓層與所述初始樓層相同，則將所述初始樓層確定為所述終端所在的樓層?？蛇x地，所述定位設(shè)備將所述N個接入點中接收信號強度符合預(yù)設(shè)條件的接入點作為目標(biāo)接入點，包括：所述定位設(shè)備根據(jù)預(yù)先存儲的所述N個接入點的位置信息，從所述N個接入點中確定出所在樓層不是所述初始樓層的P個接入點，P小于等于N；所述定位設(shè)備若確定所述P個接入點中接收信號強度最大的接入點的接收信號強度大于等于接收信號強度閾值，則將所述接收信號強度最大的接入點，作為目標(biāo)接入點?？蛇x地，所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值，是通過如下方式得到的：所述定位設(shè)備計算所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的距離；所述定位設(shè)備獲取所述第i接入點的發(fā)射功率，將所述發(fā)射功率和所述第i接入點到達(dá)所述終端的接收信號強度的差值，確定為所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗；所述定位設(shè)備根據(jù)所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的距離，以及所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗，確定出所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值。可選地，所述定位設(shè)備通過如下公式確定出所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值：FAF＝PL(dAPi)-(PL+10×Nsf×log(dAPi)+αdAPi+β)其中，所述FAF為所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的樓層路徑損耗附加值，dAPi為所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的距離，PL(dAPi)為所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗，PL為距離1米處的路徑損耗，Nsf為路徑損耗因子，α為線性損耗因子，β為所述預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的墻體遮擋損耗?？蛇x地，所述定位設(shè)備通過如下方式得到所述終端對應(yīng)的第i備選樓層：所述定位設(shè)備將所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值，與預(yù)設(shè)的每層樓板增加的路徑損耗附加值的比值，確定為所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數(shù)量；所述定位設(shè)備若確定所述第i接入點所在位置位于所述初始樓層的上方，則將所述第i接入點所在樓層減去所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數(shù)量后，得到的樓層作為所述終端對應(yīng)的第i備選樓層；所述定位設(shè)備若確定第i接入點所在位置位于所述初始樓層的下方，則將所述第i接入點所在樓層加上所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數(shù)量后，得到的樓層作為所述終端對應(yīng)的第i備選樓層?；谕瑯拥陌l(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例進(jìn)一步地提供一種定位設(shè)備，所述定位設(shè)備包括：獲取模塊，用于獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的終端的定位測量報告；所述定位測量報告中包括N個接入點到達(dá)所述終端的接收信號強度和信號到達(dá)時間；處理模塊，用于根據(jù)預(yù)先存儲的所述N個接入點的位置信息，若確定所述N個接入點位于多個樓層，則根據(jù)所述N個接入點到達(dá)所述終端的信號到達(dá)時間，得到所述終端所在的初始位置和初始樓層；所述處理模塊，還用于針對于所述N個接入點中的第i接入點，根據(jù)所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值、預(yù)設(shè)的每層樓板增加的路徑損耗附加值，以及所述第i接入點所在樓層，得到所述終端對應(yīng)的第i備選樓層，其中，1≤i≤N；確定模塊，用于在所述處理模塊得到所述終端對應(yīng)的N個備選樓層后，若確定所述N個備選樓層中具有第一樓層標(biāo)識的備選樓層的個數(shù)大于等于第一閾值，且所述具有第一樓層標(biāo)識的備選樓層與所述初始樓層不同，則將所述N個接入點中接收信號強度符合預(yù)設(shè)條件的接入點作為目標(biāo)接入點，并將根據(jù)所述目標(biāo)接入點得到的所述終端對應(yīng)的備選樓層，確定為所述終端所在的樓層，其中，所述第一樓層標(biāo)識為所述N個備選樓層中出現(xiàn)次數(shù)最多的樓層標(biāo)識?？蛇x地，所述確定模塊還用于：若確定所述N個備選樓層中，具有第一樓層標(biāo)識的備選樓層的個數(shù)大于等于第一閾值，且所述具有第一樓層標(biāo)識的備選樓層與所述初始樓層相同，則將所述初始樓層確定為所述終端所在的樓層?？蛇x地，所述確定模塊具體用于：根據(jù)預(yù)先存儲的所述N個接入點的位置信息，從所述N個接入點中確定出所在樓層不是所述初始樓層的P個接入點，P小于等于N；若確定所述P個接入點中接收信號強度最大的接入點的接收信號強度大于等于接收信號強度閾值，則將所述接收信號強度最大的接入點，作為目標(biāo)接入點?？蛇x地，所述處理模塊具體用于，通過如下方式得到所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值：計算所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的距離；獲取所述第i接入點的發(fā)射功率，將所述發(fā)射功率和所述第i接入點到達(dá)所述終端的接收信號強度的差值，確定為所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗；根據(jù)所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的距離，以及所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗，確定出所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值?？蛇x地，所述處理模塊具體還用于，通過如下公式確定出所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值：FAF＝PL(dAPi)-(PL+10×Nsf×log(dAPi)+αdAPi+β)其中，所述FAF為所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的樓層路徑損耗附加值，dAPi為所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的距離，PL(dAPi)為所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗，PL為距離1米處的路徑損耗，Nsf為路徑損耗因子，α為線性損耗因子，β為所述預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的墻體遮擋損耗?？蛇x地，所述處理模塊，具體用于通過如下方式得到所述終端對應(yīng)的第i備選樓層：將所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值，與預(yù)設(shè)的每層樓板增加的路徑損耗附加值的比值，確定為所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數(shù)量；若確定所述第i接入點所在位置位于所述初始樓層的上方，則將所述第i接入點所在樓層減去所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數(shù)量后，得到的樓層作為所述終端對應(yīng)的第i備選樓層；若確定第i接入點所在位置位于所述初始樓層的下方，則將所述第i接入點所在樓層加上所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數(shù)量后，得到的樓層作為所述終端對應(yīng)的第i備選樓層。本發(fā)明實施例中，定位設(shè)備獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的終端的定位測量報告，根據(jù)預(yù)先存儲的N個接入點的位置信息，若確定所述N個接入點位于多個樓層，則根據(jù)定位測量報告中終端到達(dá)N個接入點的信號到達(dá)時間，確定出終端所在的初始位置和初始樓層；進(jìn)而，針對于所述N個接入點中的第i接入點，定位設(shè)備根據(jù)所述第i接入點所在位置與初始位置之間的路徑損耗附加值、預(yù)設(shè)的每樓層板增加的路徑損耗附加值以及所述第i接入點所在樓層，確定出所述終端對應(yīng)的第i備選樓層；進(jìn)一步，所述定位設(shè)備得到所述終端對應(yīng)的N個備選樓層后，若確定N個備選樓層中具有第一樓層標(biāo)識的備選樓層的個數(shù)大于第一閾值，且所述第一樓層標(biāo)識的備選樓層與初始樓層不同，則將N個接入點中接收信號強度符合預(yù)設(shè)條件的接入點，作為目標(biāo)接入點，并將根據(jù)所述目標(biāo)接入點得到的終端對應(yīng)的備選樓層，確定為終端所在的樓層。本發(fā)明實施例中，由于所述定位設(shè)備可根據(jù)N個接入點到達(dá)終端的信號到達(dá)時間，確定出終端所在的初始樓層后，還可根據(jù)接入點的接收信號強度，以及根據(jù)接入點所在位置與初始位置之間的路徑損耗附加值、每樓層板增加的路徑損耗附加值、接入點的所在樓層計算出的N個備選樓層，共同確定出終端所在樓層，因而，可有效避免復(fù)雜樓宇結(jié)構(gòu)對定位結(jié)果的影響，大大提高定位終端所在樓層的精確度，并且，相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明無需在定位設(shè)備中設(shè)置額外的傳感器，因而，室內(nèi)樓層定位方法的適用性也更高。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例適用的系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明實施例中的接入點的設(shè)置位置示意圖；圖3為本發(fā)明實施例中的一種室內(nèi)樓層定位方法所對應(yīng)的流程示意圖；圖4為本發(fā)明具體實施例中多點定位算法的原理示意圖；圖5為本發(fā)明具體實施例中的確定出終端與任一接入點對應(yīng)的備選樓層的流程示意圖；圖6為本發(fā)明實施例中的一種定位設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實施例，僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明實施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述。圖1為本發(fā)明實施例適用的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖。如圖1所示，該系統(tǒng)架構(gòu)中包括服務(wù)器(如圖1中的服務(wù)器101)，一個或多個接入點(如圖1中的第一接入點1031、第二接入點1032、第三接入點1033)，一個或多個終端(如圖1中的第一終端104、第二終端105、第三終端106)，服務(wù)器101通過網(wǎng)絡(luò)102與接入點連接，接入點為其覆蓋范圍內(nèi)的終端提供無線網(wǎng)絡(luò)信號覆蓋，即接入點與終端之間可通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸信息。本發(fā)明實施例中，所述定位設(shè)備可以是上述系統(tǒng)架構(gòu)中的服務(wù)器。也可以是具有定位運算功能的終端。其中，所述服務(wù)器可以是專門為預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的終端提供定位服務(wù)的定位運算服務(wù)器，也可以是在為預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的終端提供定位服務(wù)的同時，也提供其他服務(wù)的服務(wù)器，本發(fā)明對此不做具體限制。所述終端可以為多種類型的智能終端，比如說，可以為智能手機、平板電腦、筆記本電腦等，此處不做限制。具體來說，所述智能終端可通過其安裝的定位應(yīng)用程序，依照本發(fā)明實施例中的室內(nèi)樓層定位方法進(jìn)行定位運算。本發(fā)明實施例中，所述預(yù)設(shè)區(qū)域可由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實際情況自行設(shè)置，比如說，可以為一棟包含多個樓層的建筑。具體來說，所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)設(shè)置有多個接入點，所述接入點可為預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的終端提供無線信號覆蓋，即其覆蓋范圍內(nèi)的終端發(fā)送無線信號，并接收終端主動發(fā)射或是返回的無線信號。由于單個接入點的覆蓋范圍有限，且，預(yù)設(shè)區(qū)域通常為包含多個樓層的建筑物，因而，為提高定位的精度，可在預(yù)設(shè)區(qū)域中每個樓層內(nèi)都設(shè)置有多個接入點，如可間隔幾十米設(shè)置一個接入點。需要說明的是，本發(fā)明實施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實際情況對預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)各個接入點的位置和數(shù)量進(jìn)行設(shè)置，各個樓層中設(shè)置的接入點的數(shù)量可以相同，也可以不相同，本發(fā)明對此不做具體限制。圖2為本發(fā)明實施例中接入點的設(shè)置位置示意圖，如圖2所示，預(yù)設(shè)區(qū)域為一棟具有4個樓層的建筑物，每個樓層均設(shè)置有3個接入點，各個接入點通過有線連接的方式與定位運算服務(wù)器相連接，具體的，樓層1中設(shè)置的3個接入點分別為接入點0、接入點1和接入點2，樓層2中設(shè)置的3個接入點分別為接入點3、接入點4和接入點5，樓層3中設(shè)置的3個接入點分別為接入點6、接入點7和接入點8，樓層4中設(shè)置的3個接入點分別為接入點9、接入點10和接入點11。本發(fā)明實施例中所述的室內(nèi)樓層定位方法，可用于對預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的終端進(jìn)行定位。具體包括，確定出終端所在的建筑物和樓層，并基于確定出的樓層，計算終端在所在樓層內(nèi)的具體的位置坐標(biāo)?；趫D1所示的系統(tǒng)架構(gòu)，圖3為本發(fā)明實施例提供的一種室內(nèi)樓層定位方法所對應(yīng)的流程示意圖，如圖3所示，包括以下步驟S301至步驟S304：步驟S301：定位設(shè)備獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的終端的定位測量報告；所述定位測量報告包括N個接入點到達(dá)所述終端的接收信號強度和信號到達(dá)時間；步驟S302：所述定位設(shè)備根據(jù)預(yù)先存儲的所述N個接入點的位置信息，若確定所述N個接入點位于多個樓層，則根據(jù)所述N個接入點對應(yīng)的信號到達(dá)時間，得到所述終端所在的初始位置和初始樓層；步驟S303：針對于所述N個接入點中的第i接入點，所述定位設(shè)備根據(jù)所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值、預(yù)設(shè)的每層樓板增加的路徑損耗附加值以及所述第i接入點所在樓層，得到所述終端對應(yīng)的第i備選樓層；步驟S304：所述定位設(shè)備得到所述終端對應(yīng)的N個備選樓層后，若確定所述具有第一樓層標(biāo)識的備選樓層的個數(shù)大于第一閾值，且所述具有第一樓層標(biāo)識的備選樓層與所述初始樓層不相同，則將所述N個接入點中接收信號強度符合預(yù)設(shè)條件的接入點作為目標(biāo)接入點，并將根據(jù)所述目標(biāo)接入點得到的所述終端對應(yīng)的備選樓層，確定為所述終端所在的樓層，其中，所述第一樓層標(biāo)識為所述N個備選樓層中出現(xiàn)次數(shù)最多的樓層標(biāo)識。本發(fā)明實施例中，由于所述定位設(shè)備可根據(jù)N個接入點到達(dá)終端的信號到達(dá)時間，確定出終端所在的初始樓層后，還可根據(jù)接入點的接收信號強度，以及根據(jù)接入點所在位置與初始位置之間的路徑損耗附加值、每樓層板增加的路徑損耗附加值、接入點的所在樓層計算出的N個備選樓層，共同確定出終端所在樓層，因而，可有效避免復(fù)雜樓宇結(jié)構(gòu)對定位結(jié)果的影響，大大提高定位終端所在樓層的精確度，并且，相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明無需在定位設(shè)備中設(shè)置額外的傳感器，因而，室內(nèi)樓層定位方法的適用性也更高。具體來說，所述定位設(shè)備中可預(yù)先設(shè)置有接入點信息數(shù)據(jù)庫，用于存儲預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的各個接入點的位置信息，所述位置信息包括接入點所在的樓層，以及接入點在所在樓層內(nèi)具體的位置坐標(biāo)，如表1所示。其中，所述接入點信息數(shù)據(jù)庫中的各個接入點均具有一個互不相同的MAC(MediaAccessControl，媒體訪問控制)地址，但由于MAC地址的表示形式比較復(fù)雜，因此，可采用一個簡單的標(biāo)識信息用于表示各個接入點的唯一標(biāo)識，比如說，可采用數(shù)字、字母、符號中的任一項或任意多項的組合構(gòu)成的標(biāo)識，此處不做限制。表1為本發(fā)明實施例中接入點信息數(shù)據(jù)庫的存儲內(nèi)容的部分示例接入點標(biāo)識MAC地址所在樓層位置坐標(biāo)00025.9e56.28a03(1，3)10025.9e56.28a12(2，5)20025.9e56.28a24(6，9)30025.9e56.28a31(5，7)………………在步驟S301中，定位設(shè)備獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的終端的定位測量報告。其中，表2為上述定位測量報告的部分內(nèi)容示意，如表2所示，所述定位測量報告包括N個接入點到達(dá)終端的接收信號強度(ReceivedSignalStrengthIndication，RSSI)和信號到達(dá)時間。表2為定位測量報告的部分內(nèi)容示意接入點標(biāo)識接收信號強度信號到達(dá)時間0-65dBm1-68dBm2-72dBm其中，所述N個接入點具體是指終端接收到無線信號的一個或多個接入點，即N為大于等于1的正整數(shù)；相應(yīng)的，所述定位測量報告具體包括為終端測量到的N個接入點所發(fā)出的信號到達(dá)終端所在位置時的接收信號強度和信號到達(dá)時間。因而，終端在生成上述定位測量報告后，終端可向定位設(shè)備發(fā)送上述定位測量報告。具體的，若定位設(shè)備為服務(wù)器，則所述終端可通過所述N個接入點中的任一接入點將所述定位測量報告發(fā)送給服務(wù)器；若定位設(shè)備為終端中內(nèi)置的定位應(yīng)用程序，則所述定位應(yīng)用程序可通過相應(yīng)的接口獲取上述定位測量報告。本發(fā)明實施例中，定位設(shè)備還可根據(jù)定位測量報告，解析出各個接入點的MAC地址，以便于根據(jù)接入點的MAC地址，確定出接入點的標(biāo)識，進(jìn)而，確定出接入點所在的樓層和在所在樓層內(nèi)具體的位置坐標(biāo)。進(jìn)而，在步驟S302中，定位設(shè)備可根據(jù)解析出的各個接入點的MAC地址或接入點的標(biāo)識，確定出N個接入點中每個接入點所在的位置信息，即接入點所在的樓層和位置坐標(biāo)。定位設(shè)備若確定所述N個接入點均位為同一樓層，則定位設(shè)備可將所述N個接入點所在的樓層直接確定為終端所在的樓層，進(jìn)而，根據(jù)N個接入點的接收信號強度和/或信號到達(dá)時間，計算出終端在所述樓層內(nèi)的位置坐標(biāo)。反之，若定位設(shè)備確定所述N個接入點位于多個樓層，則可根據(jù)所述N個接入點到達(dá)所述終端的信號到達(dá)時間，采用多點定位算法，估算出終端所在的初始位置，進(jìn)而，根據(jù)所述初始位置確定出初始樓層。具體的，圖4為本發(fā)明實施例中多點定位算法的原理示意圖，如圖4所示，定位設(shè)備可從所述N個接入點中選擇出至少3個接入點，然后根據(jù)所述至少3個接入點中的每兩個接入點到達(dá)所述終端的信號到達(dá)時間之差，以及所述至少3個接入點的位置坐標(biāo)，確定出終端所在的初始位置的坐標(biāo)。在步驟S303中，針對于所述N個接入點中的第i接入點，定位設(shè)備根據(jù)所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值、預(yù)設(shè)的每層樓板增加的路徑損耗附加值，以及所述第i接入點所在樓層，得到所述終端對應(yīng)的第i備選樓層。對于所述N個接入點中位于所述初始樓層的接入點來說，由于接入點發(fā)出的無線信號傳播至終端所在位置的過程中，無需穿過隔樓層板，因而，這些接入點發(fā)出的無線信號的路徑損耗較小，可以忽略不計，因此，下面僅對所述N個接入點中不位于所述初始樓層的每個接入點，計算終端對應(yīng)的備選樓層，而將根據(jù)位于所述初始樓層中的各個接入點得到的，終端對應(yīng)的備選樓層直接確定為初始樓層。具體來說，針對N個接入點中的第i接入點，若第i接入點不位于所述初始樓層，定位設(shè)備可通過如下步驟S501至步驟S506，確定出終端對應(yīng)的第i備選樓層；其中，1≤i≤N，第i接入點可指所在樓層不是所述初始樓層的任一接入點。步驟S501：定位設(shè)備計算該第i接入點所在位置與初始位置之間的距離dAPi。步驟S502：所述定位設(shè)備獲取第i接入點的發(fā)射功率，根據(jù)獲取到的發(fā)射功率PtxAPi，以及第i接入點到達(dá)所述終端的接收信號強度RSSIAPi，確定出第i接入點所在位置與初始位置之間的路徑損耗PL(dAPi)：PL(dAPi)＝PtxAPi-RSSIAPi公式1步驟S503：定位設(shè)備獲取預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的室內(nèi)路損模型：PL(dAPi)＝PL+10×Nsf×log(dAPi)+αdAPi+β+FAF公式2其中，dAPi為所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的距離，PL(dAPi)為第i接入點所在位置與所述初始位置之間的的路徑損耗，PL為距離1米處的路徑損耗，Nsf為路徑損耗因子，α為線性損耗因子，β為所述預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的墻體遮擋損耗，F(xiàn)AF為所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的樓層路徑損耗附加值。步驟S504：定位設(shè)備根據(jù)上述路損模型、第i接入點所在位置與初始位置之間的距離dAPi，以及第i接入點所在位置與初始位置之間的路徑損耗PL(dAPi)，確定出第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值FAF：FAF＝PL(dAPi)-(PL+10×Nsf×log(dAPi)+αdAPi+β)公式3步驟S505：定位設(shè)備將第i接入點所在位置與初始位置之間的路徑損耗附加值FAF，與預(yù)設(shè)的每隔層樓板增加的路徑損耗附加值FAFTH的比值，確定為第i接入點所在位置與初始位置之間間隔的隔樓層板數(shù)量NAPi，即：NAPi＝FAF/FAFTH公式4步驟S506：定位設(shè)備根據(jù)第i接入點所在的樓層，以及確定出的第i接入點所在位置與初始位置之間的隔樓層板數(shù)量NAPi，結(jié)合預(yù)設(shè)區(qū)域的樓層結(jié)構(gòu)，確定出終端對應(yīng)的第i備選樓層。其中，步驟S506具體包括：結(jié)合預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的樓宇結(jié)構(gòu)，若確定第i接入點所在樓層在垂直方向上位于初始樓層的上方，則將第i接入點所在的樓層LAPi減去第i接入點所在位置與初始位置之間間隔的隔樓層板數(shù)量NAPi后，得到的樓層作為終端對應(yīng)的第i備選樓層，即：L第i備選樓層＝LAPi-NAPi公式5相應(yīng)地，定位設(shè)備若確定第i接入點所在樓層在垂直方向上位于初始樓層的下方，則將第i接入點所在樓層LAPi加上第i接入點與初始位置之間的隔樓層板數(shù)量NAPi后，得到的樓層作為終端對應(yīng)的第i備選樓層，即：L第i備選樓層＝LAPi+NAPi公式6需要說明的是，在上述步驟S503中，定位設(shè)備根據(jù)預(yù)設(shè)區(qū)域的樓宇結(jié)構(gòu)，可采用多種方式獲取預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的室內(nèi)路損模型。比如說，可直接采用經(jīng)典的路損模型，也可在對終端進(jìn)行定位前，采用多種方式對經(jīng)典路損模型進(jìn)行校正，進(jìn)而確定出該預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的室內(nèi)路損模型，或者也可以采用其他方式確定出預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的室內(nèi)路損模型，此處不做限制。而且，本發(fā)明實施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實際情況對室內(nèi)路損模型中的各參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，比如說，PL為距離1m處的空間損耗，不同的頻段取值可為不同，GSM900M頻段取值可為30dB，TD2G頻段取值可為38dB；Nsf為路徑損耗因子，自由空間中取值可為2～2.5，封閉空間中取值可為3～4；α線性損耗因子取值也與頻率相關(guān)。由于針對于N個接入點中的每個接入點，定位設(shè)備均可確定出一個備選樓層，因此，在步驟S304中，定位設(shè)備在得到終端對應(yīng)的N個備選樓層后，可根據(jù)各個接入點的接收信號強度，確定出終端所在的樓層。具體可包括如下：定位設(shè)備若確定具有第一樓層標(biāo)識的備選樓層的數(shù)量大于第一閾值，且該具有第一樓層標(biāo)識的備選樓層與初始樓層不相同，或者，定位設(shè)備若確定第一備選樓層中對應(yīng)的接入點的個數(shù)小于等于第一閾值，則可將N個接入點中接收信號強度符合預(yù)設(shè)條件的接入點作為目標(biāo)接入點，并將根據(jù)所述目標(biāo)接入點得到的所述終端對應(yīng)的備選樓層，確定為所述終端所在的樓層。本發(fā)明實施例中，由于根據(jù)不同的接入點確定出的終端對應(yīng)的備選樓層可以是不同的樓層，也可以為相同的樓層，因而，根據(jù)N個接入點得到的N個備選樓層中，可存在任意多個備選樓層具有相同的樓層標(biāo)識。因此，所述第一樓層標(biāo)識具體指，N個備選樓層中出現(xiàn)次數(shù)最多的樓層標(biāo)識，其可為預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的某一樓層的標(biāo)識。本發(fā)明實施例中，將N個接入點中接收信號強度符合預(yù)設(shè)條件的接入點，作為目標(biāo)接入點，具體包括：定位設(shè)備根據(jù)N個接入點中所在樓層不是初始樓層的P個接入點，P小于等于N，首先從P個接入點中確定出到達(dá)終端的接收信號強度最大的接入點，隨后若確定該接入點到達(dá)終端的接收信號強度大于等于接收信號強度閾值，則將該接入點作為目標(biāo)接入點。定位設(shè)備若確定所在樓層不是初始樓層的P個接入點中，不存在符合預(yù)設(shè)條件的接入點，即上述P個接入點中到達(dá)終端的接收信號強度的最大的接入點的接收信號強度仍小于接收信號強度閾值，則可直接將初始樓層作為終端所在的樓層。相應(yīng)地，定位設(shè)備若確定具有第一樓層標(biāo)識的備選樓層的數(shù)量大于第一閾值，且該具有第一樓層標(biāo)識的備選樓層與初始樓層不相同，則可直接將初始樓層作為終端所在的樓層。本發(fā)明實施例中，所述接收信號強度閾值可由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實際情況具體設(shè)置，此處不做具體限制。需要說明的是，本發(fā)明實施例中，在根據(jù)所在樓層不是初始樓層的各個接入點確定出終端對應(yīng)的各個備選樓層后，定位設(shè)備還可采用其他方式確定出終端所在的樓層。比如說，定位設(shè)備可從N個接入點中確定出所在樓層不是初始樓層的P個接入點，進(jìn)而計算上述P個接入點中各個接入點與初始樓層的垂直距離，從P個接入點中選擇出與初始樓層垂直距離最近的接入點，并將根據(jù)該接入點得到的終端對應(yīng)的備選樓層，確定為終端所在的樓層。在確定出終端所在的樓層之后，本發(fā)明還可根據(jù)位置測量信息中各接入點到達(dá)終端的接收信號強度和/或信號到達(dá)時間等信息，進(jìn)一步計算終端在確定出的樓層中具體的位置坐標(biāo)，然后將確定出的樓層，以及位置坐標(biāo)，發(fā)送給終端。本發(fā)明實施例中，定位設(shè)備可根據(jù)預(yù)設(shè)區(qū)域的樓宇結(jié)構(gòu)，確定出預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的室內(nèi)路損模型，并根據(jù)該室內(nèi)路損模型和各接入點所在位置與初始位置之間的路徑損耗，計算得到終端對應(yīng)的各個備選樓層。由于室內(nèi)路損模型和路徑損耗都可精確測量，因而，可針對每一個所在位置不是初始樓層的接入點，均可得到一個準(zhǔn)確的終端對應(yīng)的備選樓層。而且，進(jìn)一步定位設(shè)備還可根據(jù)各接入點到達(dá)終端的接收信號強度、終端所在的初始樓層，以及確定的多個備選樓層，共同確定出終端所在的樓層，因此，可有效避免復(fù)雜的樓宇結(jié)構(gòu)對定位終端位置的影響，提高了定位的精確度?；谕瑯拥陌l(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供一種定位設(shè)備，所述定位設(shè)備可參照上述方法，對預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的終端進(jìn)行定位。如圖6所示，所述定位設(shè)備600包括：獲取模塊601，用于獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的終端的定位測量報告；所述定位測量報告中包括N個接入點到達(dá)所述終端的接收信號強度和信號到達(dá)時間；處理模塊602，用于根據(jù)預(yù)先存儲的所述N個接入點的位置信息，若確定所述N個接入點位于多個樓層，則根據(jù)所述N個接入點到達(dá)所述終端的信號到達(dá)時間，得到所述終端所在的初始位置和初始樓層；所述處理模塊602，還用于針對于所述N個接入點中的第i接入點，根據(jù)所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值、預(yù)設(shè)的每層樓板增加的路徑損耗附加值，以及所述第i接入點所在樓層，得到所述終端對應(yīng)的第i備選樓層，其中，1≤i≤N；確定模塊603，用于在所述處理模塊602得到所述終端對應(yīng)的N個備選樓層后，若確定所述N個備選樓層中具有第一樓層標(biāo)識的備選樓層的個數(shù)大于等于第一閾值，且所述具有第一樓層標(biāo)識的備選樓層與所述初始樓層不同，則將所述N個接入點中接收信號強度符合預(yù)設(shè)條件的接入點作為目標(biāo)接入點，并將根據(jù)所述目標(biāo)接入點得到的所述終端對應(yīng)的備選樓層，確定為所述終端所在的樓層，其中，所述第一樓層標(biāo)識為所述N個備選樓層中出現(xiàn)次數(shù)最多的樓層標(biāo)識?？蛇x地，所述確定模塊603還用于：若確定所述N個備選樓層中，具有第一樓層標(biāo)識的備選樓層的個數(shù)大于等于第一閾值，且所述具有第一樓層標(biāo)識的備選樓層與所述初始樓層相同，則將所述初始樓層確定為所述終端所在的樓層。可選地，所述確定模塊603具體用于：根據(jù)預(yù)先存儲的所述N個接入點的位置信息，從所述N個接入點中確定出所在樓層不是所述初始樓層的P個接入點，P小于等于N；若確定所述P個接入點中接收信號強度最大的接入點的接收信號強度大于等于接收信號強度閾值，則將所述接收信號強度最大的接入點，作為目標(biāo)接入點?？蛇x地，所述處理模塊602具體用于，通過如下方式得到所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值：計算所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的距離；獲取所述第i接入點的發(fā)射功率，將所述發(fā)射功率和所述第i接入點到達(dá)所述終端的接收信號強度的差值，確定為所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗；根據(jù)所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的距離，以及所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗，確定出所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值?？蛇x地，所述處理模塊602具體還用于，通過如下公式確定出所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值：FAF＝PL(dAPi)-(PL+10×Nsf×log(dAPi)+αdAPi+β)其中，所述FAF為所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的樓層路徑損耗附加值，dAPi為所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的距離，PL(dAPi)為所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗，PL為距離1米處的路徑損耗，Nsf為路徑損耗因子，α為線性損耗因子，β為所述預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的墻體遮擋損耗?？蛇x地，所述處理模塊602，具體用于通過如下方式得到所述終端對應(yīng)的第i備選樓層：將所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值，與預(yù)設(shè)的每層樓板增加的路徑損耗附加值的比值，確定為所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數(shù)量；若確定所述第i接入點所在位置位于所述初始樓層的上方，則將所述第i接入點所在樓層減去所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數(shù)量后，得到的樓層作為所述終端對應(yīng)的第i備選樓層；若確定第i接入點所在位置位于所述初始樓層的下方，則將所述第i接入點所在樓層加上所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數(shù)量后，得到的樓層作為所述終端對應(yīng)的第i備選樓層。由上述內(nèi)容可以看出：本發(fā)明實施例中，由于所述定位設(shè)備可根據(jù)N個接入點到達(dá)終端的信號到達(dá)時間，確定出終端所在的初始樓層后，還可根據(jù)接入點的接收信號強度，以及根據(jù)接入點所在位置與初始位置之間的路徑損耗附加值、每樓層板增加的路徑損耗附加值、接入點的所在樓層計算出的N個備選樓層，共同確定出終端所在樓層，因而，可有效避免復(fù)雜樓宇結(jié)構(gòu)對定位結(jié)果的影響，大大提高定位終端所在樓層的精確度，并且，相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明無需在定位設(shè)備中設(shè)置額外的傳感器，因而，室內(nèi)樓層定位方法的適用性也更高。領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或兩個以上其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或兩個以上流程和/或方框圖一個方框或兩個以上方框中指定的功能的裝置。這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或兩個以上流程和/或方框圖一個方框或兩個以上方框中指定的功能。這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或兩個以上流程和/或方框圖一個方框或兩個以上方框中指定的功能的步驟。盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3