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一種室內樓層定位方法及定位設備與流程

文檔序號:12731242閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種室內樓層定位的方法,其特征在于,所述方法包括:

定位設備獲取預設區(qū)域內的終端的定位測量報告;所述定位測量報告中包括N個接入點到達所述終端的接收信號強度和信號到達時間;

所述定位設備根據預先存儲的所述N個接入點的位置信息,若確定所述N個接入點位于多個樓層,則根據所述N個接入點到達所述終端的信號到達時間,得到所述終端所在的初始位置和初始樓層;

針對于所述N個接入點中的第i接入點,所述定位設備根據所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值、預設的每層樓板增加的路徑損耗附加值,以及所述第i接入點所在樓層,得到所述終端對應的第i備選樓層,其中,1≤i≤N;

所述定位設備得到所述終端對應的N個備選樓層后,若確定所述N個備選樓層中具有第一樓層標識的備選樓層的個數大于等于第一閾值,且所述具有第一樓層標識的備選樓層與所述初始樓層不同,則將所述N個接入點中接收信號強度符合預設條件的接入點作為目標接入點,并將根據所述目標接入點得到的所述終端對應的備選樓層,確定為所述終端所在的樓層,其中,所述第一樓層標識為所述N個備選樓層中出現(xiàn)次數最多的樓層標識。

2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述定位設備若確定所述N個備選樓層中,具有具有第一樓層標識的備選樓層的個數大于等于第一閾值,且所述具有第一樓層標識的備選樓層與所述初始樓層相同,則將所述初始樓層確定為所述終端所在的樓層。

3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述定位設備將所述N個接入點中接收信號強度符合預設條件的接入點作為目標接入點,包括:

所述定位設備根據預先存儲的所述N個接入點的位置信息,從所述N個接入點中確定出所在樓層不是所述初始樓層的P個接入點,P小于等于N;

所述定位設備若確定所述P個接入點中接收信號強度最大的接入點的接收信號強度大于等于接收信號強度閾值,則將所述接收信號強度最大的接入點,作為目標接入點。

4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值,是通過如下方式得到的:

所述定位設備計算所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的距離;

所述定位設備獲取所述第i接入點的發(fā)射功率,將所述發(fā)射功率和所述第i接入點到達所述終端的接收信號強度的差值,確定為所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗;

所述定位設備根據所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的距離,以及所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗,確定出所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值。

5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,所述定位設備通過如下公式確定出所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值:

FAF=PL(dAPi)-(PL+10×Nsf×log(dAPi)+αdAPi+β)

其中,所述FAF為所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的樓層路徑損耗附加值,dAPi為所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的距離,PL(dAPi)為所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗,PL為距離1米處的路徑損耗,Nsf為路徑損耗因子,α為線性損耗因子,β為所述預設區(qū)域對應的墻體遮擋損耗。

6.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述定位設備通過如下方式得到所述終端對應的第i備選樓層:

所述定位設備將所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值,與預設的每層樓板增加的路徑損耗附加值的比值,確定為所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數量;

所述定位設備若確定所述第i接入點所在位置位于所述初始樓層的上方,則將所述第i接入點所在樓層減去所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數量后,得到的樓層作為所述終端對應的第i備選樓層;

所述定位設備若確定第i接入點所在位置位于所述初始樓層的下方,則將所述第i接入點所在樓層加上所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數量后,得到的樓層作為所述終端對應的第i備選樓層。

7.一種定位設備,其特征在于,所述定位設備包括:

獲取模塊,用于獲取預設區(qū)域內的終端的定位測量報告;所述定位測量報告中包括N個接入點到達所述終端的接收信號強度和信號到達時間;

處理模塊,用于根據預先存儲的所述N個接入點的位置信息,若確定所述N個接入點位于多個樓層,則根據所述N個接入點到達所述終端的信號到達時間,得到所述終端所在的初始位置和初始樓層;

所述處理模塊,還用于針對于所述N個接入點中的第i接入點,根據所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值、預設的每層樓板增加的路徑損耗附加值,以及所述第i接入點所在樓層,得到所述終端對應的第i備選樓層,其中,1≤i≤N;

確定模塊,用于在所述處理模塊得到所述終端對應的N個備選樓層后,若確定所述N個備選樓層中具有第一樓層標識的備選樓層的個數大于等于第一閾值,且所述具有第一樓層標識的備選樓層與所述初始樓層不同,則將所述N個接入點中接收信號強度符合預設條件的接入點作為目標接入點,并將根據所述目標接入點得到的所述終端對應的備選樓層,確定為所述終端所在的樓層,其中,所述第一樓層標識為所述N個備選樓層中出現(xiàn)次數最多的樓層標識。

8.根據權利要求7所述的定位設備,其特征在于,所述確定模塊還用于:

若確定所述N個備選樓層中,具有第一樓層標識的備選樓層的個數大于等于第一閾值,且所述具有第一樓層標識的備選樓層與所述初始樓層相同,則將所述初始樓層確定為所述終端所在的樓層。

9.根據權利要求7所述的定位設備,其特征在于,所述確定模塊具體用于:

根據預先存儲的所述N個接入點的位置信息,從所述N個接入點中確定出所在樓層不是所述初始樓層的P個接入點,P小于等于N;

若確定所述P個接入點中接收信號強度最大的接入點的接收信號強度大于等于接收信號強度閾值,則將所述接收信號強度最大的接入點,作為目標接入點。

10.根據權利要求7所述的定位設備,其特征在于,所述處理模塊具體用于,通過如下方式得到所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值:

計算所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的距離;

獲取所述第i接入點的發(fā)射功率,將所述發(fā)射功率和所述第i接入點到達所述終端的接收信號強度的差值,確定為所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗;

根據所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的距離,以及所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗,確定出所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值。

11.根據權利要求10所述的定位設備,其特征在于,所述處理模塊具體還用于,通過如下公式確定出所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值:

FAF=PL(dAPi)-(PL+10×Nsf×log(dAPi)+αdAPi+β)

其中,所述FAF為所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的樓層路徑損耗附加值,dAPi為所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的距離,PL(dAPi)為所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗,PL為距離1米處的路徑損耗,Nsf為路徑損耗因子,α為線性損耗因子,β為所述預設區(qū)域對應的墻體遮擋損耗。

12.根據權利要求7所述的定位設備,其特征在于,所述處理模塊,具體用于通過如下方式得到所述終端對應的第i備選樓層:

將所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值,與預設的每層樓板增加的路徑損耗附加值的比值,確定為所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數量;

若確定所述第i接入點所在位置位于所述初始樓層的上方,則將所述第i接入點所在樓層減去所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數量后,得到的樓層作為所述終端對應的第i備選樓層;

若確定第i接入點所在位置位于所述初始樓層的下方,則將所述第i接入點所在樓層加上所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數量后,得到的樓層作為所述終端對應的第i備選樓層。

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