技術總結
本實用新型提供基于GPS?RTK和無線通訊的多應用場合運載車，能夠在無人值守情況下完成運載和自動完成特定功能。所述新型運載車包括：軌跡規(guī)劃控制器、無線收發(fā)模塊、GPS?RTK定位單元、電源檢測電路（智能電池）、避障檢測單元（激光雷達）、無線充電模塊、工作信號傳輸線路以及充電基站與控制基站（實現(xiàn)調度和控制）。使用時在基站的控制面板的上位軟件中給出規(guī)劃好的路徑和節(jié)點、運載車即可在室外完成定軌跡巡航，幫助它所運載的單位完成任務，并在電能缺失的情況下返回基站完成自主充電或手動充電。

技術研發(fā)人員：張思華;岳云峰;趙健壯;郜浩楠;陳誠;戴尚輝;董梁;董艷濤
受保護的技術使用者：鄭州大學
文檔號碼：201720187406
技術研發(fā)日：2017.02.28
技術公布日：2017.09.08