1.一種基于DSP的溫室果蔬采摘機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，其特征在于：包括采集蔬菜圖形的攝像頭，攝像頭通過視頻解碼器連接到控制器的視頻輸入接口，控制器連接有用于存儲視頻數(shù)據(jù)的存儲器、果蔬采摘機(jī)器人以及通過視頻編碼器連接的顯示器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DSP的溫室果蔬采摘機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，其特征在于：控制器采用TMS320F28335芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DSP的溫室果蔬采摘機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，其特征在于：視頻解碼器采用TI 公司的TVP5150。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DSP的溫室果蔬采摘機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，其特征在于：視頻編碼器采用SAA7105芯片。