技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種基于DSP的溫室果蔬采摘機器人的視覺系統(tǒng)，包括采集蔬菜圖形的攝像頭，攝像頭通過視頻解碼器連接到控制器的視頻輸入接口，控制器連接有用于存儲視頻數(shù)據(jù)的存儲器、果蔬采摘機器人以及通過視頻編碼器連接的顯示器。本實用新型通過攝像頭采集果蔬生長信息，并將該信息通過控制器進行處理比較后，判斷是否生長異常或果蔬成熟，從而控制機器人進行果蔬的采摘或者異常處理，并通過顯示屏顯示異常或果蔬成熟結(jié)果，實現(xiàn)果蔬的實時監(jiān)測和成熟或異常后自動處理，能夠果蔬生長的實時進行監(jiān)控、省時省力，效率高，果蔬生長處理及時，生長過程可控性更好，本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低的特點。

技術(shù)研發(fā)人員：吳永樂;吳欽木
受保護的技術(shù)使用者：貴州大學
文檔號碼：201720314074
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.29
技術(shù)公布日：2017.10.27