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一種基于搖頭燈的清晰度校準(zhǔn)方法、裝置、終端設(shè)備和存儲介質(zhì)與流程

文檔序號:40635009發(fā)布日期:2025-01-10 18:41閱讀:6來源:國知局
一種基于搖頭燈的清晰度校準(zhǔn)方法、裝置、終端設(shè)備和存儲介質(zhì)與流程

本發(fā)明涉及相機(jī)調(diào)焦,尤其涉及一種基于搖頭燈的清晰度校準(zhǔn)方法、裝置、終端設(shè)備和存儲介質(zhì)。


背景技術(shù):

1、為了確保搖頭燈投射出的圖案在不同距離下都能保持最佳的清晰度,提升觀眾的視覺體驗,常需要校準(zhǔn)搖頭燈的圖案清晰度。但是傳統(tǒng)的清晰度校準(zhǔn)方式,一般是基于人為的人眼識別和經(jīng)驗積累進(jìn)行對焦,或者需要借助額外設(shè)備來獲取距離方位等信息后,通過測量不同圖案在不同距離方位下的清晰度,找到并記錄下清晰度最高的調(diào)焦值,從而進(jìn)行手動記錄和人為對焦。然而,傳統(tǒng)的方法存在諸多不足,如需要大量人力和時間,而且容易受視覺疲勞和主觀判斷的影響,導(dǎo)致校準(zhǔn)結(jié)果不準(zhǔn)確,且無法快速響應(yīng)不同距離和場景下的圖案清晰度校準(zhǔn)需求。


技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例提供了一種基于搖頭燈的清晰度校準(zhǔn)方法、裝置、終端設(shè)備和存儲介質(zhì),通過自動化的圖像獲取、清晰度評估和調(diào)焦調(diào)整,實現(xiàn)了搖頭燈圖像清晰度的快速、準(zhǔn)確校準(zhǔn),能有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人力成本高、易受主觀判斷影響等問題的問題。

2、本發(fā)明一實施例提供了一種基于搖頭燈的清晰度校準(zhǔn)方法,包括:

3、獲取搖頭燈在當(dāng)前投點位置下的投影圖像;

4、根據(jù)預(yù)設(shè)的間隔,從預(yù)設(shè)的第一調(diào)焦通道值提取區(qū)間中提取若干個第一調(diào)焦通道值;

5、根據(jù)投影圖像在每個第一調(diào)焦通道值下的圖像清晰度,選取圖像清晰度最高時所對應(yīng)的第一調(diào)焦通道值,作為第二調(diào)焦通道值:

6、將所述第二調(diào)焦通道值作為初始的基準(zhǔn)調(diào)焦通道值,迭代抽取第一調(diào)焦通道值提取區(qū)間中的調(diào)焦通道值,并在每次迭代時根據(jù)各個被抽取的調(diào)焦通道值所對應(yīng)的圖像清晰度,確定出新的基準(zhǔn)調(diào)焦通道值,直至抽取個數(shù)為預(yù)設(shè)數(shù)量閾值時,輸出每次迭代時的基準(zhǔn)調(diào)焦通道值;

7、對比各個基準(zhǔn)調(diào)焦通道值的圖像清晰度,將圖像清晰度最高的基準(zhǔn)調(diào)焦通道值作為目標(biāo)調(diào)焦通道值;

8、根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)焦通道值,對搖頭燈在當(dāng)前距離下對應(yīng)的投影圖像進(jìn)行校準(zhǔn)。

9、優(yōu)選地,所述將所述第二調(diào)焦通道值作為初始的基準(zhǔn)調(diào)焦通道值,迭代抽取第一調(diào)焦通道值提取區(qū)間中的調(diào)焦通道值,并在每次迭代時根據(jù)各個被抽取的調(diào)焦通道值所對應(yīng)的圖像清晰度,確定出新的基準(zhǔn)調(diào)焦通道值,直至抽取個數(shù)為預(yù)設(shè)數(shù)量閾值時,輸出每次迭代時的基準(zhǔn)調(diào)焦通道值,包括:

10、重復(fù)執(zhí)行如下調(diào)焦通道值抽取操作,直至抽取個數(shù)等于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值時,輸出每次迭代時的基準(zhǔn)調(diào)焦通道值:

11、獲取當(dāng)前基準(zhǔn)調(diào)焦通道值:其中,初始時的基準(zhǔn)調(diào)焦通道值為所述第二調(diào)焦通道值;

12、根據(jù)預(yù)設(shè)縮限比例,以及前一次抽取調(diào)焦通道值時的數(shù)量,計算出當(dāng)前需要從第一調(diào)焦通道值區(qū)間中抽取的第一調(diào)焦通道值的抽取個數(shù);其中,初始時根據(jù)第一調(diào)焦通道值區(qū)間中第一調(diào)焦通道值的數(shù)量以及預(yù)設(shè)縮限比例,計算出第一調(diào)焦通道值的抽取個數(shù);

13、以當(dāng)前基準(zhǔn)調(diào)焦通道值為基準(zhǔn),根據(jù)所述抽取個數(shù),從第一調(diào)焦通道值區(qū)間中抽取若干第一調(diào)焦通道值,生成第二調(diào)焦通道值區(qū)間;

14、根據(jù)預(yù)設(shè)的間隔,從第二調(diào)焦通道值區(qū)間中提取若干個第三調(diào)焦通道值,計算出每個第三調(diào)焦通道值所對應(yīng)的圖像清晰度,將圖像清晰度最高時所對應(yīng)的第三調(diào)焦通道值,作為更新后的基準(zhǔn)調(diào)焦通道值;

15、在判定抽取個數(shù)大于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值時,將更新后的基準(zhǔn)調(diào)焦通道值作為下一次執(zhí)行調(diào)焦通道值抽取操作的當(dāng)前基準(zhǔn)調(diào)焦通道值。

16、優(yōu)選地,所述以當(dāng)前基準(zhǔn)調(diào)焦通道值為基準(zhǔn),根據(jù)所述抽取個數(shù),從第一調(diào)焦通道值區(qū)間中抽取若干第一調(diào)焦通道值,生成第二調(diào)焦通道值區(qū)間,包括:

17、以當(dāng)前基準(zhǔn)調(diào)焦通道值為中心,將所述抽取個數(shù)進(jìn)行均分,得到若干個小于所述當(dāng)前基準(zhǔn)調(diào)焦通道值的左側(cè)調(diào)焦通道值以及若干個大于所述當(dāng)前基準(zhǔn)調(diào)焦通道值的右側(cè)調(diào)焦通道值;

18、根據(jù)各個左側(cè)調(diào)焦通道值、各個右側(cè)調(diào)焦通道值以及所述當(dāng)前基準(zhǔn)調(diào)焦通道值,生成第二調(diào)焦通道值區(qū)間;其中,所述左側(cè)調(diào)焦通道值的總個數(shù)等于所述右側(cè)調(diào)焦通道值的總個數(shù)。

19、優(yōu)選地,所述第一調(diào)焦通道值下的圖像清晰度的生成,包括:

20、獲取搖頭燈在第一調(diào)焦通道值下對應(yīng)的投影圖像;

21、對所述投影圖像進(jìn)行灰度化操作,生成所述投影圖像對應(yīng)的灰度矩陣;其中,所述灰度矩陣包含有所述投影圖像的每一像素點對應(yīng)的灰度值;

22、基于灰度矩陣中第一目標(biāo)像素點和第二目標(biāo)像素點之間的灰度差,生成第一調(diào)焦通道值所對應(yīng)的圖像清晰度;其中,第一目標(biāo)像素點和第二目標(biāo)像素點之間的像素點相隔個數(shù)為預(yù)設(shè)相隔個數(shù)。

23、優(yōu)選地,所述基于灰度矩陣中第一目標(biāo)像素點和第二目標(biāo)像素點之間的灰度差,生成第一調(diào)焦通道值所對應(yīng)的圖像清晰度,包括:

24、根據(jù)如下公式計算得到第一調(diào)焦通道值所對應(yīng)的圖像清晰度:

25、f(x)=∑i=1,2...n-2,j=1,2...mmf(x)(i+s),j-f(x)i,j)2;

26、其中,f(x)為第一調(diào)焦通道值所對應(yīng)的圖像清晰度,f(x)i,j表示灰度矩陣中第一目標(biāo)像素點(i,j)處的灰度值,或表示為第二目標(biāo)像素點(i,j)處的灰度值,s為預(yù)設(shè)相隔個數(shù),灰度矩陣的維度為n*m。

27、優(yōu)選地,所述根據(jù)投影圖像在每個第一調(diào)焦通道值下的圖像清晰度,選取圖像清晰度最高時所對應(yīng)的第一調(diào)焦通道值,作為第二調(diào)焦通道值,包括:

28、根據(jù)各個第一調(diào)焦通道值以及各個第一調(diào)焦通道值對應(yīng)的圖像清晰度,生成用于表征第一調(diào)焦通道值與圖像清晰度之間的關(guān)系的擬合函數(shù);

29、將所述擬合函數(shù)的極值點對應(yīng)的調(diào)焦通道值作為第二調(diào)焦通道值。

30、優(yōu)選地,所述根據(jù)各個第一調(diào)焦通道值以及各個第一調(diào)焦通道值對應(yīng)的圖像清晰度,生成用于表征第一調(diào)焦通道值與圖像清晰度之間的關(guān)系的擬合函數(shù),包括:

31、根據(jù)如下公式,生成用于表征第一調(diào)焦通道值與圖像清晰度之間的關(guān)系的擬合函數(shù):

32、

33、其中,為擬合函數(shù),lk為第k個第一調(diào)焦通道值對應(yīng)的插值函數(shù),f(xk)為第k個圖像清晰度值,xk為第k個第一調(diào)焦通道值,c為第一調(diào)焦通道值的個數(shù)。

34、在上述的方法實施例的基礎(chǔ)上,本發(fā)明對應(yīng)提供了裝置項實施例。

35、本發(fā)明一實施例提供了一種基于搖頭燈的清晰度校準(zhǔn)裝置,包括:圖像獲取模塊、調(diào)焦通道值確定模塊以及校準(zhǔn)模塊;

36、所述圖像獲取模塊,用于獲取搖頭燈在當(dāng)前投點位置下的投影圖像;

37、所述調(diào)焦通道值確定模塊,用于根據(jù)預(yù)設(shè)的間隔,從預(yù)設(shè)的第一調(diào)焦通道值提取區(qū)間中提取若干個第一調(diào)焦通道值;

38、根據(jù)投影圖像在每個第一調(diào)焦通道值下的圖像清晰度,選取圖像清晰度最高時所對應(yīng)的第一調(diào)焦通道值,作為第二調(diào)焦通道值:

39、將所述第二調(diào)焦通道值作為初始的基準(zhǔn)調(diào)焦通道值,迭代抽取第一調(diào)焦通道值提取區(qū)間中的調(diào)焦通道值,并在每次迭代時根據(jù)各個被抽取的調(diào)焦通道值所對應(yīng)的圖像清晰度,確定出新的基準(zhǔn)調(diào)焦通道值,直至抽取個數(shù)為預(yù)設(shè)數(shù)量閾值時,輸出每次迭代時的基準(zhǔn)調(diào)焦通道值;

40、對比各個基準(zhǔn)調(diào)焦通道值的圖像清晰度,將圖像清晰度最高的基準(zhǔn)調(diào)焦通道值作為目標(biāo)調(diào)焦通道值;

41、所述校準(zhǔn)模塊,用于根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)焦通道值,對搖頭燈在當(dāng)前距離下對應(yīng)的投影圖像進(jìn)行校準(zhǔn)。

42、在上述的方法實施例的基礎(chǔ)上,本發(fā)明對應(yīng)提供了終端設(shè)備項實施例。

43、本發(fā)明另一實施例提供了一種終端設(shè)備,包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置為由所述處理器執(zhí)行的計算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)上述發(fā)明實施例所述的一種基于搖頭燈的清晰度校準(zhǔn)方法。

44、在上述的方法實施例的基礎(chǔ)上,本發(fā)明對應(yīng)提供了存儲介質(zhì)項實施例。

45、本發(fā)明另一實施例提供了一種存儲介質(zhì),所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)包括存儲的計算機(jī)程序,其中,在所述計算機(jī)程序運(yùn)行時控制所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行上述發(fā)明實施例所述的一種基于搖頭燈的清晰度校準(zhǔn)方法。

46、通過實施本發(fā)明具有如下有益效果:

47、本發(fā)明實施例提供了一種基于搖頭燈的清晰度校準(zhǔn)方法、裝置、終端設(shè)備和存儲介質(zhì),本發(fā)明可以對不同投點位置下的圖像進(jìn)行自動校準(zhǔn),首先可以根據(jù)預(yù)設(shè)的間隔,從預(yù)設(shè)的第一調(diào)焦通道值提取區(qū)間中提取若干個第一調(diào)焦通道值,并基于每個第一調(diào)焦通道值下的圖像清晰度,確定出第二調(diào)焦通道值后,將該第二調(diào)焦通道值作為迭代初始的基準(zhǔn)點,則可以迭代抽取第一調(diào)焦通道值提取區(qū)間中的調(diào)焦通道值,并在每次迭代時根據(jù)各個被抽取的調(diào)焦通道值所對應(yīng)的圖像清晰度,確定出新的基準(zhǔn)調(diào)焦通道值,直至抽取個數(shù)為預(yù)設(shè)數(shù)量閾值時,輸出每次迭代時的基準(zhǔn)調(diào)焦通道值;通過對比各個基準(zhǔn)調(diào)焦通道值的圖像清晰度,將圖像清晰度最高的基準(zhǔn)調(diào)焦通道值作為目標(biāo)調(diào)焦通道值,則可以自動得出在當(dāng)前投點位置和場景下,搖頭燈能夠達(dá)到的最佳清晰度所對應(yīng)的調(diào)焦通道值(即目標(biāo)調(diào)焦通道值),使得最后可以根據(jù)確定的目標(biāo)調(diào)焦通道值,對搖頭燈在當(dāng)前投點位置下的投影圖像進(jìn)行校準(zhǔn),使其達(dá)到目標(biāo)調(diào)焦通道值所對應(yīng)的位置,從而實現(xiàn)圖像的自動清晰校準(zhǔn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明可以通過自動化的圖像獲取、清晰度評估和調(diào)焦調(diào)整,實現(xiàn)了搖頭燈圖像清晰度的快速、準(zhǔn)確校準(zhǔn),克服了傳統(tǒng)方法中存在的人力成本高、易受主觀判斷影響等問題,從而不僅可以使得圖像的校準(zhǔn)結(jié)果更加準(zhǔn)確,還可以快速響應(yīng)不同距離和場景下的圖案清晰度校準(zhǔn)需求。

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