1.一種基于搖頭燈的清晰度校準(zhǔn)方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于搖頭燈的清晰度校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述將所述第二調(diào)焦通道值作為初始的基準(zhǔn)調(diào)焦通道值，迭代抽取第一調(diào)焦通道值提取區(qū)間中的調(diào)焦通道值，并在每次迭代時根據(jù)各個被抽取的調(diào)焦通道值所對應(yīng)的圖像清晰度，確定出新的基準(zhǔn)調(diào)焦通道值，直至抽取個數(shù)為預(yù)設(shè)數(shù)量閾值時，輸出每次迭代時的基準(zhǔn)調(diào)焦通道值，包括：
3.如權(quán)利要求2所述的一種基于搖頭燈的清晰度校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述以當(dāng)前基準(zhǔn)調(diào)焦通道值為基準(zhǔn)，根據(jù)所述抽取個數(shù)，從第一調(diào)焦通道值區(qū)間中抽取若干第一調(diào)焦通道值，生成第二調(diào)焦通道值區(qū)間，包括：
4.如權(quán)利要求3所述的一種基于搖頭燈的清晰度校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述第一調(diào)焦通道值下的圖像清晰度的生成，包括：
5.如權(quán)利要求4所述的一種基于搖頭燈的清晰度校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述基于灰度矩陣中第一目標(biāo)像素點和第二目標(biāo)像素點之間的灰度差，生成第一調(diào)焦通道值所對應(yīng)的圖像清晰度，包括：
6.如權(quán)利要求5所述的一種基于搖頭燈的清晰度校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述根據(jù)投影圖像在每個第一調(diào)焦通道值下的圖像清晰度，選取圖像清晰度最高時所對應(yīng)的第一調(diào)焦通道值，作為第二調(diào)焦通道值，包括：
7.如權(quán)利要求5所述的一種基于搖頭燈的清晰度校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述根據(jù)各個第一調(diào)焦通道值以及各個第一調(diào)焦通道值對應(yīng)的圖像清晰度，生成用于表征第一調(diào)焦通道值與圖像清晰度之間的關(guān)系的擬合函數(shù)，包括：
8.一種基于搖頭燈的清晰度校準(zhǔn)裝置，其特征在于，包括：圖像獲取模塊、調(diào)焦通道值確定模塊以及校準(zhǔn)模塊；
9.一種終端設(shè)備，其特征在于，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置為由所述處理器執(zhí)行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任意一項所述的一種基于搖頭燈的清晰度校準(zhǔn)方法。
10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)包括存儲的計算機程序，其中，在所述計算機程序運行時控制所述存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任意一項所述的一種基于搖頭燈的清晰度校準(zhǔn)方法。