技術(shù)特征：

1.一種通信方法，其特征在于，應(yīng)用于組網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)的ethercat主站，所述組網(wǎng)系統(tǒng)包括ethercat主站和若干ethercat從站，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信方法，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述對(duì)所述第二通信報(bào)文進(jìn)行異常校驗(yàn)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信方法，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通信方法，其特征在于，在所述接收第三通信報(bào)文之后，還包括：

6.一種通信方法，其特征在于，應(yīng)用于組網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)的ethercat從站，所述組網(wǎng)系統(tǒng)包括ethercat主站和若干ethercat從站，所述方法包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的通信方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)標(biāo)志位的值，確定當(dāng)前是否執(zhí)行報(bào)文回傳操作，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的通信方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.一種組網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

10.一種以太網(wǎng)設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)施權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的通信方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及通信領(lǐng)域，公開(kāi)了一種通信方法、組網(wǎng)系統(tǒng)和以太網(wǎng)設(shè)備。該方法應(yīng)用于組網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)的EtherCAT主站時(shí)，包括：配置各EtherCAT從站的目標(biāo)寄存器中目標(biāo)標(biāo)志位的值；目標(biāo)標(biāo)志位的值用于指示是否執(zhí)行報(bào)文回傳操作；下發(fā)第一通信報(bào)文；接收回傳的第二通信報(bào)文；第二通信報(bào)文為用于執(zhí)行報(bào)文回傳操作的EtherCAT從站在處理第一通信報(bào)文后即時(shí)回傳的報(bào)文。本申請(qǐng)通過(guò)配置相應(yīng)EtherCAT從站中目標(biāo)標(biāo)志位的值，使其具備報(bào)文回傳功能，進(jìn)而將采集到的設(shè)備數(shù)據(jù)直接回傳至EtherCAT主站，從而使得EtherCAT主站更快地獲取相應(yīng)EtherCAT從站的設(shè)備數(shù)據(jù)，提高了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性。

技術(shù)研發(fā)人員：王步發(fā),夏超仁,吳健,熊偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市三旺通信股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26