本發(fā)明涉及光纖領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于光纖配線機(jī)器人的光纜綜合故障研判的裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、力通信網(wǎng)以光纖通信為主，光纖通信在電力調(diào)度、自動(dòng)化和繼電保護(hù)等方面至關(guān)重要。當(dāng)前，電力通信光纜網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大、環(huán)境復(fù)雜，易受自然和人為因素影響，光纜故障是影響電力通信業(yè)務(wù)的主要原因之一。因此，加強(qiáng)通信光纜的監(jiān)控和運(yùn)維對(duì)保障電力通信網(wǎng)和電網(wǎng)運(yùn)行至關(guān)重要。近幾年，電網(wǎng)建設(shè)和電力系統(tǒng)設(shè)備自動(dòng)化程度不斷提升，電力通信網(wǎng)發(fā)展迅速，管理運(yùn)維已邁向智能化，主要通信設(shè)備已支持遠(yuǎn)程告警監(jiān)視和網(wǎng)管操作。然而，電力光纜網(wǎng)運(yùn)維仍依賴人工維護(hù)，缺少自動(dòng)化運(yùn)維技術(shù)支撐，成為運(yùn)維效率的關(guān)鍵短板，例如光路開通搶修耗時(shí)長、人力多、效率低；光纜中斷定位慢、災(zāi)害影響修復(fù)效率；纖芯檢測(cè)耗時(shí)長、數(shù)據(jù)分析不便等問題。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的智能光纖配線系統(tǒng)(智能odf)由主站系統(tǒng)和站端裝置兩部分組成。但站端光纜路由、纖芯資源、承載業(yè)務(wù)信息等數(shù)據(jù)管理，拔插、巡檢測(cè)試均由人力完成。如何通過智能odf接收遠(yuǎn)程指令并自動(dòng)完成不同端口之間的跳纖插拔、巡檢、指定端口光路測(cè)試，是本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷(不足)，提供一種基于光纖配線機(jī)器人的光纜綜合故障研判的裝置及方法，用于解決光纜網(wǎng)運(yùn)維缺少自動(dòng)化技術(shù)，導(dǎo)致光路開通搶修耗時(shí)長、人力多、效率低；光纜中斷定位慢、災(zāi)害影響修復(fù)效率；纖芯檢測(cè)耗時(shí)長、數(shù)據(jù)分析不便的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明采取的技術(shù)方案是，提供一種基于光纖配線機(jī)器人的光纜綜合故障研判的裝置，包括：

3、機(jī)柜，包括進(jìn)出線側(cè)和維護(hù)側(cè)；

4、配線板，設(shè)置于機(jī)柜中，將機(jī)柜內(nèi)空間分隔成進(jìn)出線側(cè)和維護(hù)側(cè)；

5、配線機(jī)器人，安裝在維護(hù)側(cè)內(nèi)，包括支撐架，機(jī)械手和動(dòng)作裝置，所述動(dòng)作裝置用于控制機(jī)械手的平移和抓取，所述支撐架用于支撐機(jī)械手和動(dòng)作裝置的運(yùn)動(dòng)；

6、繞線裝置，安裝在進(jìn)出線側(cè)內(nèi)，繞制有多條接駁光纖，所述接駁光纖一端為接駁端子，另一端為連接端；

7、多條光纖接駁線，設(shè)置在維護(hù)側(cè)內(nèi)，每條光纖接駁線的兩端分別為第一端子和第二端子，之間通過具有一定長度的光纖線連接；

8、所述配線板上設(shè)有矩陣排列的光纖口，所述光纖口從配線板的進(jìn)出線側(cè)延伸至維護(hù)側(cè)，其他設(shè)備的光纖線從進(jìn)出線側(cè)進(jìn)入機(jī)柜，與所述接駁光纖焊接后再通過接駁端子連接至配線板進(jìn)出線側(cè)的光纖口，連接接駁端子的光纖口的維護(hù)側(cè)連接光纖接駁線，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)其它設(shè)備之間的連接，這部分光纖接駁線為使用光纖接駁線，其他光纖接駁線第一端子和第二端子分別插接于進(jìn)出線側(cè)未連接接駁端子的光纖口上，這部分光纖接駁線為備用光纖接駁線，所述機(jī)器人通過切換不同的使用光纖接駁線和備用光纖接駁線，實(shí)現(xiàn)對(duì)其它設(shè)備之間的連接故障進(jìn)行研判和恢復(fù)；

9、其中，所述配線板為第一坐標(biāo)系，每個(gè)光纖口具有獨(dú)立的坐標(biāo)，所述支撐架為第二坐標(biāo)系，所述機(jī)械手根據(jù)其在第二坐標(biāo)系中的位置及第二坐標(biāo)系相對(duì)于第一坐標(biāo)系的相對(duì)位置，識(shí)別每個(gè)光纖口的坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)光纖口的定位；

10、所述機(jī)械手通過插拔使用光纖接駁線和備用光纖接駁線的第一端子或第二端子，實(shí)現(xiàn)使用光纖接駁線和備用光纖接駁線的切換；

11、所述光纖口具有固定的編號(hào)，所述編號(hào)由上而下、由左到右逐漸增大，所述機(jī)械手根據(jù)光纖口的編號(hào)，判斷插拔光纖接駁線的第一端子或第二端子的先后順序；

12、所述配線機(jī)器人還包括測(cè)試裝置，所述測(cè)試裝置用于從維護(hù)側(cè)測(cè)試與進(jìn)出線側(cè)連接的其他設(shè)備的光路是否存在故障，包括有測(cè)試儀和與測(cè)試儀連接的第一測(cè)試端子，所述第一測(cè)試端子設(shè)置于機(jī)械手上。

13、有利于通過配線板作為第一坐標(biāo)系，支撐架作為第二坐標(biāo)系，使得機(jī)械手插拔光纖接駁線時(shí)可以對(duì)照坐標(biāo)系精確調(diào)整位置，以提高機(jī)械手的操作穩(wěn)定性；通過測(cè)試裝置輔助判斷光纖配線故障位置，降低故障檢測(cè)對(duì)使用過程中的光纖的影響；通過第一測(cè)試端子設(shè)置于機(jī)械手上使得測(cè)試過程中的光纖接駁線是與機(jī)柜斷開連接的，從而保證測(cè)試的準(zhǔn)確性。

14、進(jìn)一步的，還包括與測(cè)試儀連接的第二測(cè)試端子，所述第二測(cè)試端子從維護(hù)側(cè)延伸至進(jìn)出線側(cè)，與進(jìn)出線側(cè)的一個(gè)光纖口連接，該光纖口所對(duì)應(yīng)的維護(hù)側(cè)的光纖口為測(cè)試端口。

15、有利于通過第二測(cè)試端子與光纖口的連接，使得連接的設(shè)備之間形成中間點(diǎn)，便于根據(jù)第一測(cè)試端子和第二測(cè)試端子的狀態(tài)分別判斷連接的兩個(gè)設(shè)備是否故障。

16、進(jìn)一步的，所述配線板上的光纖口分成上層區(qū)域和下層區(qū)域，所述備用光纖接駁線插接在上層區(qū)域的維護(hù)側(cè)，所述接駁端子和使用光纖接駁線分別插接在下層區(qū)域的進(jìn)出線側(cè)和維護(hù)側(cè)；

17、所述下層區(qū)域分成占用區(qū)和回收區(qū)，所述占用區(qū)的光纖口數(shù)量多于回收區(qū)，回收區(qū)和占用區(qū)呈左右分布，所述接駁端子和使用光纖接駁線分別插接在使用區(qū)的進(jìn)出線側(cè)和維護(hù)側(cè)；

18、所述陣列排列的光纖口在左右方向上毗鄰設(shè)置成行，在上下方向上分隔設(shè)置，在行與行之間形成容納所述機(jī)械手通過的行走空間；

19、在維護(hù)側(cè)，所述配線板左側(cè)設(shè)置收納區(qū)，右側(cè)設(shè)置使用區(qū)，所述備用光纖接駁線的光纖線向左延伸收納于收納區(qū)內(nèi)，所述使用光纖接駁線的光纖線向右延伸收納于使用區(qū)內(nèi)。

20、有利于通過上層區(qū)域和下層區(qū)域?qū)⒐饫w線束有效分隔，防止線束纏繞造成機(jī)械手抓取失誤，影響自動(dòng)插拔光纖線的準(zhǔn)確性。

21、進(jìn)一步的，機(jī)械手包括夾持第一端子或第二端子的夾持部，位于夾持部后方、能夠容納光纖線在其內(nèi)穿行的穿行部，所述夾持部可以打開使光纖線進(jìn)入穿行部，關(guān)閉使光纖線被限制于穿行部內(nèi)；所述動(dòng)作裝置還包括控制機(jī)械手前進(jìn)和后退的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)控制機(jī)械手相對(duì)配線板前進(jìn)和后退具有多級(jí)伸縮自由度，所述多級(jí)伸縮自由度至少包括遠(yuǎn)離配線板、保證機(jī)械手及其所夾持的光纖接駁線在平移時(shí)不會(huì)干涉其他部件的第一位置，靠近插接在光纖口中的第一端子或第二端子的后端、使光纖線能夠進(jìn)入穿行部的第二位置，以及，靠近插接在光纖口中的第一端子或第二端子的后端、使夾持部能夠夾持第一端子或第二端子的第三位置；

22、所述動(dòng)作裝置還包括控制機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手在帶動(dòng)光纖線平移時(shí)，保持所述穿行部為左右貫通的通孔；在釋放光纖線的過程中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)至穿行部為上下貫通的通孔。

23、有利于通過多級(jí)伸縮自由度實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在x軸、y軸、z軸的高精度靈活定位，避免在移動(dòng)過程中碰撞配線板；通過第一位置限制機(jī)械手在平行于配線板的平面上具有自由度，第二位置限制機(jī)械手夾持光纖線后帶其一起移動(dòng)時(shí)的自由度，第三位置限制機(jī)械手夾持第一端子或第二端子的自由度，使得機(jī)械手在與光纖線、第一端子、第二端子充分接觸且不與配線板上其他部件發(fā)生碰撞；有利于通過夾持部完成光纖線的抓取動(dòng)作，通過穿行部完成帶動(dòng)光纖線的移動(dòng)動(dòng)作，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成光纖線的釋放及收納動(dòng)作。

24、進(jìn)一步的，所述收納區(qū)包括由若干豎向隔板分隔成的多個(gè)左右排列的豎直區(qū)域，每條備用光纖接駁線的第一端子和第二端子與左右相鄰的兩個(gè)光纖口連接，所有備用光纖接駁線占用若干行光纖口，收納區(qū)的每個(gè)豎直區(qū)域用于收納連接在連續(xù)多行光纖口上的備用光纖接駁線的光纖線，靠近配線板的豎直區(qū)域所收納的光纖線所對(duì)應(yīng)的備用光纖接駁線連接的光纖口行低于遠(yuǎn)離配線板的豎直區(qū)域所收納的光纖線所對(duì)應(yīng)的備用光纖接駁線連接的光纖口行；

25、每個(gè)豎直區(qū)域的右側(cè)隔板上部設(shè)有向上的鉤扣，每個(gè)鉤扣對(duì)應(yīng)一行光纖口；

26、每個(gè)豎直區(qū)域的右側(cè)隔板中部設(shè)有凹口，左側(cè)隔板對(duì)應(yīng)凹口的位置設(shè)有從左側(cè)隔板向右側(cè)隔板顏色的擋板，所述擋板與凹口之間留有間隙，用于允許光纖線移出收納區(qū)；

27、所述使用區(qū)與配線板之間還設(shè)有整理區(qū)，使用區(qū)上方還設(shè)有分束區(qū)；

28、所述整理區(qū)包括豎直平行分布的第一基板和第二基板，第一基板和第二基板包括多個(gè)向下的鉤扣，每一個(gè)鉤扣與光纖口的行對(duì)應(yīng)，第一基板和第二基板之間設(shè)有彈性封堵，所述第一基板和第二基板在豎直方向上相互錯(cuò)開，使得所述彈性封堵能夠完全封堵第一基板相鄰兩個(gè)鉤扣之間的間隙且不能夠完全封堵第二基板相鄰兩個(gè)鉤扣之間的間隙；

29、所述分束區(qū)包括多個(gè)上下排列不同高度的承托件，每一承托件對(duì)應(yīng)收納連續(xù)多行光纖口的光纖線；

30、所述整理區(qū)包括前后兩層限制層，每層限制層包括多個(gè)上下間隔分布的彈性懸臂桿。

31、有利于通過左右排列的豎直區(qū)域?qū)⑹占{區(qū)分隔為多個(gè)，使得光纖線的收納更為整潔高效；通過光纖口行的高低使得機(jī)械手從配線板左側(cè)的收納區(qū)移出光纖線時(shí)，后一次的移動(dòng)軌跡能少于前一次的移動(dòng)軌跡；通過凹口和鉤扣對(duì)應(yīng)加強(qiáng)光纖線在豎直方向和水平方向的整理高效性；通過第一基板和第二基板將每一條光纖線先后限制在整理區(qū)的兩個(gè)基板中，以防止多條光纖線與多個(gè)端子之間發(fā)生纏繞，使得機(jī)械手在抓取端子時(shí)出現(xiàn)失誤；通過彈性封堵的回彈性使其在受到機(jī)械手的擠壓時(shí)形成間隙，從而容納光纖線的攔截；通過兩層限制層和彈性懸臂桿將每條進(jìn)入整理區(qū)的光纖線實(shí)現(xiàn)橫向排列的分流效果；通過分束區(qū)實(shí)現(xiàn)光纖線的縱向排列分流效果；通過穿行部中光纖線的收納步驟，使得跳纖過程中的光纖線被依次、有序、可重復(fù)的整理，提高了遠(yuǎn)程操作跳纖動(dòng)作的便捷性。

32、還提供一種適用于如所述裝置的光纜綜合故障研判的方法，其中，所述其他設(shè)備包括多組兩個(gè)通過配線板和使用光纖接駁線連接的第一設(shè)備和第二設(shè)備，所述第一設(shè)備和第二設(shè)備包括一條使用光纖和至少一條備用光纖，所述使用光纖和備用光纖均與進(jìn)出線側(cè)的光纖口連接，使用光纖連接所對(duì)應(yīng)的光纖口的維護(hù)側(cè)通過使用光纖接駁線連接，備用光纖連接所對(duì)應(yīng)的光纖口的維護(hù)側(cè)未連接；當(dāng)?shù)谝辉O(shè)備和第二設(shè)備之間斷連時(shí)，所述機(jī)器人通過以下方法判斷故障：

33、t1控制機(jī)械手拔下使用光纖接駁線與第一設(shè)備連接的第一端子，插入第一測(cè)試端子，啟動(dòng)測(cè)試儀進(jìn)行測(cè)試，控制機(jī)械手恢復(fù)連接；

34、t2控制機(jī)械手拔下使用光纖接駁線與第二設(shè)備連接的第二端子，插入第一測(cè)試端子，啟動(dòng)測(cè)試儀進(jìn)行測(cè)試，控制機(jī)械手恢復(fù)連接；

35、通過以下測(cè)試結(jié)果組合研判故障：

36、當(dāng)t1連通，t2連通時(shí)，使用光纖接駁線斷路；

37、當(dāng)t1不連通，t2連通時(shí)，第一設(shè)備使用光纖斷路；

38、當(dāng)t1連通，t2不連通時(shí)，第二設(shè)備使用光纖斷路；

39、當(dāng)t1不連通，t2不連通時(shí)，第一和第二設(shè)備使用光纖斷路；

40、對(duì)應(yīng)上述研判結(jié)果，所述機(jī)器人通過以下方法恢復(fù)第一設(shè)備和第二設(shè)備之間的連接：

41、r1當(dāng)使用光纖接駁線斷路時(shí)，使用備用光纖接駁線替換使用光纖接駁線；

42、r2當(dāng)?shù)谝辉O(shè)備使用光纖斷路時(shí)，將使用光纖接駁線的第一端子連接至第一設(shè)備的備用光纖上；

43、r3當(dāng)?shù)诙O(shè)備使用光纖斷路時(shí)，將使用光纖接駁線的第二端子連接至第二設(shè)備的備用光纖上；

44、r4當(dāng)?shù)谝缓偷诙O(shè)備使用光纖斷路時(shí)，使用備用光纖接駁線替換使用光纖接駁線，將備用光纖接駁線的第一端子連接至第一設(shè)備的備用光纖上，將備用光纖接駁線的第二端子連接至第二設(shè)備的備用光纖上。

45、有利于通過t1和t2中分別將光纖接駁線與第一設(shè)備、第二設(shè)備斷開并判斷第一設(shè)備和第二設(shè)備上的使用光纖、使用光纖接駁線是否出現(xiàn)連通故障，并通過機(jī)器人根據(jù)不同的故障實(shí)施對(duì)應(yīng)的恢復(fù)方法，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制光纖配線網(wǎng)的自動(dòng)研判故障及自動(dòng)恢復(fù)的前一步。

46、進(jìn)一步的，當(dāng)t1測(cè)試為不通時(shí)，在控制機(jī)械手恢復(fù)連接前還包括以下步驟：

47、t3控制機(jī)械手將第一端子插入測(cè)試端口，啟動(dòng)測(cè)試儀進(jìn)行測(cè)試，再控制機(jī)械手恢復(fù)連接；

48、當(dāng)t2測(cè)試為不通時(shí)，在控制機(jī)械手恢復(fù)連接前還包括以下步驟：

49、t4控制機(jī)械手將第二端子插入測(cè)試端口，啟動(dòng)測(cè)試儀進(jìn)行測(cè)試，再控制機(jī)械手恢復(fù)連接；

50、通過以下測(cè)試結(jié)果組合研判故障：

51、當(dāng)t3連通時(shí)，第一設(shè)備使用光纖斷路；

52、當(dāng)t3不連通時(shí)，使用光纖接駁線或第二設(shè)備使用光纖斷路；

53、當(dāng)t4連通時(shí)，第二設(shè)備使用光纖斷路；

54、當(dāng)t4不連通時(shí)，使用光纖接駁線或第一設(shè)備使用光纖斷路；

55、對(duì)應(yīng)上述研判結(jié)果，所述機(jī)器人通過以下方法恢復(fù)第一設(shè)備和第二設(shè)備之間的連接：

56、r5當(dāng)?shù)谝辉O(shè)備使用光纖斷路時(shí)，將使用光纖接駁線的第一端子連接至第一設(shè)備的備用光纖上；

57、r6當(dāng)使用光纖接駁線或第二設(shè)備使用光纖斷路時(shí)，使用備用光纖接駁線替換使用光纖接駁線，將備用光纖接駁線的第一端子連接至第一設(shè)備的備用光纖上，將備用光纖接駁線的第二端子連接至第二設(shè)備的備用光纖上；

58、r7當(dāng)?shù)诙O(shè)備使用光纖斷路時(shí)，將使用光纖接駁線的第二端子連接至第二設(shè)備的備用光纖上；

59、r8當(dāng)使用光纖接駁線或第一設(shè)備使用光纖斷路時(shí)，使用備用光纖接駁線替換使用光纖接駁線，將備用光纖接駁線的第一端子連接至第一設(shè)備的備用光纖上，將備用光纖接駁線的第二端子連接至第二設(shè)備的備用光纖上。

60、有利于通過t3和t4中分別將測(cè)試端子與第一設(shè)備、第二設(shè)備連接并判斷第一設(shè)備和第二設(shè)備上的使用光纖、使用光纖接駁線是否出現(xiàn)連通故障，并通過機(jī)器人根據(jù)不同的故障實(shí)施對(duì)應(yīng)的恢復(fù)方法，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制光纖配線網(wǎng)的自動(dòng)研判故障及自動(dòng)恢復(fù)的后一步。

61、進(jìn)一步的，所述方法r4、r6或r8的具體過程如下：

62、s0移除連接第一設(shè)備和第二設(shè)備的使用光纖接駁線，斷開第一設(shè)備和第二設(shè)備，選擇第一設(shè)備的一條備用光纖所連接的光纖口為第一光纖口，第二設(shè)備的一條備用光纖所連接的光纖口為第二光纖口，所述第一光纖口的編號(hào)小于第二光纖口；

63、s1選擇一條備用光纖接駁線，將機(jī)械手平移至第一端子后方，從第一端子后方開始使光纖線被限制于穿行部內(nèi)，由上而下平移機(jī)械手，將光纖線的一部分從收納區(qū)中移出，釋放光纖線；

64、s2將機(jī)械手平移至第一端子后方，夾持第一端子并將其從閑置的光纖口中拔出，機(jī)械手夾持第一端子平移至第一光纖口處，將第一端子插入第一光纖口，釋放第一端子；

65、s3從第一端子后方開始使光纖線被限制于穿行部內(nèi)，由下而上平移機(jī)械手至使用區(qū)，由上而下在使用區(qū)內(nèi)平移機(jī)械手，將光纖線的一部分收納于使用區(qū)中，釋放光纖線；

66、s4將機(jī)械手平移至該備用光纖接駁線的第二端子后方，從第二端子后方開始使光纖線被限制于穿行部內(nèi)，由上而下平移機(jī)械手，將光纖線的余下部分從收納區(qū)中移出，釋放光纖線；

67、s5將機(jī)械手平移至第二端子后方，夾持第二端子并將其從閑置的光纖口中拔出，機(jī)械手夾持第二端子平移至第二光纖口處，將第二端子插入第二光纖口，釋放第一端子；

68、s6從第二端子后方開始使光纖線被限制于穿行部內(nèi)，由下而上平移機(jī)械手至使用區(qū)，由上而下在使用區(qū)內(nèi)平移機(jī)械手，將光纖線的全部收納于使用區(qū)中，釋放光纖線，至此，所選擇的備用光纖變更為使用光纖，所使用的備用光纖接駁線變更為使用光纖接駁線；

69、s7測(cè)試第一設(shè)備和第二設(shè)備之間是否恢復(fù)連接，如果恢復(fù)則結(jié)束，如果沒有恢復(fù)則重復(fù)上述步驟直至所有備用光纖用完為止。

70、有利于通過上述步驟將使用光纖接駁線替換為備用光纖接駁線。

71、進(jìn)一步的，所述步驟s0中，移除連接第一設(shè)備和第二設(shè)備的使用光纖接駁線的過程中，具體步驟如下：

72、s01將機(jī)械手平移至第一端子后方，從第一端子后方開始使光纖線被限制于穿行部內(nèi)，平移機(jī)械手，將光纖線的一部分從使用區(qū)中移出，釋放光纖線；

73、s02將機(jī)械手平移至第一端子后方，夾持第一端子并將其從第一光纖口中拔出，機(jī)械手夾持第一端子平移至回收區(qū)的閑置的一個(gè)光纖口處，將第一端子插入該光纖口，釋放第一端子；

74、s03從第一端子后方開始使光纖線被限制于穿行部內(nèi)，平移機(jī)械手，將光纖線的一部分收納于收納區(qū)中，釋放光纖線；

75、s04將機(jī)械手平移至第二端子后方，從第二端子后方開始使光纖線被限制于穿行部內(nèi)，平移機(jī)械手，將光纖線的余下部分從使用區(qū)中移出，釋放光纖線；

76、s05將機(jī)械手平移至第二端子后方，夾持第二端子并將其從第二光纖口中拔出，機(jī)械手夾持第二端子平移至回收區(qū)的閑置的另一個(gè)光纖口處，將第一端子插入該光纖口，釋放第一端子；

77、s06從第二端子后方開始使光纖線被限制于穿行部內(nèi)，平移機(jī)械手，將光纖線的全部收納于收納區(qū)中，釋放光纖線。

78、有利于通過上述步驟將第一設(shè)備、第二設(shè)備的使用光纖接駁線的插拔具體分拆，以實(shí)現(xiàn)光纖配線機(jī)器人的自動(dòng)插拔的效果。

79、進(jìn)一步的，當(dāng)所述第一設(shè)備或第二設(shè)備包括多條備用光纖時(shí)，所述方法r2、r3、r5、r7的具體過程是選擇所連接的光纖口最靠近使用光纖連接的光纖口的備用光纖，將使用光纖接駁線連接至該備用光纖上，測(cè)試第一設(shè)備和第二設(shè)備是否恢復(fù)連接，如果恢復(fù)，則結(jié)束，如果未恢復(fù)，按與使用光纖連接的光纖口的距離由近至遠(yuǎn)逐一重復(fù)上述步驟，直至所有備用光纖用完為止。

80、有利于通過多條備用光纖的設(shè)置避免備用光纖也出現(xiàn)故障后導(dǎo)致光纖配線網(wǎng)無法恢復(fù)正常連通。

81、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：通過光纖配線機(jī)器人代替人力，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作光纜中斷的恢復(fù)，快速、高效的完成光路搶修；避免人力去往危險(xiǎn)、偏遠(yuǎn)災(zāi)害現(xiàn)場的同時(shí)能準(zhǔn)確定位故障位置的技術(shù)效果。